Tecnologia Assistiva

Próteses

Professor Gilberto
 Tecnologia Assistiva
Conceito
• Tecnologia Assistiva engloba qualquer item, peça,
equipamento ou sistema, adquirido comercialmente,
modificado ou feito sob medida, que é usado para
manter ou ampliar as habilidades funcionais do indivíduo
com limitações funcionais, melhorando sua qualidade de
vida (EUA – 1998).
• Segundo a Organização Mundial da Saúde (OMS),
qualidade de vida é o conjunto de condições que
contribuem para o bem estar físico, psicológico,
emocional e espiritual dos indivíduos em sociedade.
• O conceito de saúde envolve noções de qualidade de
vida, limitações, sofrimento e morte.
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Objetivo
• O objetivo da Tecnologia Assistiva é proporcionar à
pessoa com necessidades especiais independência,
qualidade de vida e inclusão social através da ampliação
de sua comunicação, mobilidade, controle de seu
ambiente e integração com a família, amigos e colegas.
• A Tecnologia Assistiva é multidisciplinar que envolve
designer, arquitetura, engenharia, análise de sistemas,
medicina, fisioterapia, terapia ocupacional, educação
física, fonoaudiologia, oftalmologia, entre outros.
• A Tecnologia Assistiva pode ser dividida em diferentes
enfoques como auxílio para a vida diária, comunicação
suplementar e alternativa, acessibilidade residencial e
urbana e acessibilidade profissional (computador).
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Próteses superiores
• Nas tumbas do Antigo Egito foram encontradas próteses
com milhares de anos, mas quem se notabilizou pelo uso
foi Gottfried von Berlichingen ou “Mão de Ferro”,
mercenário alemão que durante o cerco de Landshut, em
1504, perdeu parte do braço direito que foi substituído
por uma prótese de ferro com engrenagens internas que
controlavam os dedos articulados.
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• O plástico contribui para melhorar a qualidade de vida
das pessoas, pois a relação entre o custo e suas
propriedades, permitiu substituir materiais tradicionais.
• As próteses poliméricas são leves e resistentes para
permitir a realização das atividades cotidianas, mas
exigem esforço muscular para sua realização.
• Prótese é tudo que substitui uma parte do corpo.
• Ao contrário da prótese superior passiva (estética), a
mão eletrônica abre e fecha através de sinais
musculares (sensores), permitindo segurar objetos de
uso cotidiano como um copo de água, por exemplo.
• A prótese eletrônica é indicada para atividades
domésticas ou de escritório.
 Impressão 3D

Subtrativa Aditiva

• As técnicas subtrativa e aditiva são fundamentais para o

avanço tecnológico.
• A combinação destas técnicas permite a construção de
todos os objetos do cotidiano, de móveis a computadores,
inclusive próteses.
Impressão 3D
 Impressão 3D

• A impressão 3D é uma tecnologia de fabricação onde um

objeto tridimensional é criado por adição de sucessivas
camadas de resina polimérica.
• A impressão 3D utiliza materiais com diferentes
propriedades físicas e mecânicas, como os polímeros
ABS e PLA, apresentando controle dimensional,
economia, rapidez e facilidade de operação.

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 Impressão 3D
Vantagens
• Estoque (redução de peças iguais armazenadas);
• Entrega de produto (redução de gastos de envio de
peças);
• Prototipagem rápida (personalização de peças conforme
as necessidades do cliente);
• Reposição de peças (facilidade na reposição e melhorias
de peças quebradas ou defeituosas).
 Impressão 3D
Aplicação
• Utensílios domésticos;
• Brinquedos;
• Ferramentas;
• Capas para celulares;
• Instrumentos musicais;
• Ossos, pele e órgãos.
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Engenharia Arquitetura Design

Medicina Próteses Equipamentos

 Impressão 3D
• STEM é a sigla em inglês para Science, Technology,
Engineering e Mathematics que representa a união de
dessas quatro áreas de conhecimento em torno da
construção de algo que resolva o desafio proposto.
• A abordagem engaja os alunos em atividades práticas que
unem diferentes conhecimentos e conduzem a uma
aprendizagem criativa e significativa.
 Impressão 3D

STEM
• Ciência: mundo natural (sistema solar, seres vivos).
• Tecnologia: melhorias na vida cotidiana (computadores,
celulares, robots, video-games).
• Engenharia: criação de novos dispositivos e novas
tecnologias (máquinas, equipamentos).
• Matemática: criação de modelos que oferecem suporte à
ciência e à tecnologia.

 O aprendizado permite resolver problemas complexos

como a criação de próteses desde a sala de aula.
 Impressão 3D
Modelagem por fusão e deposição (FDM)

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 Impressão 3D

Sketchup - Programa para a criação de modelos 3d

https://www.sketchup.com/pt-BR/download
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 Impressão 3D

Netfabb - Programa para corrigir falhas em modelos 3d

https://www.netfabb.com/products/netfabb-basic
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Repetier - Programa para o controle da impressora 3D

https://www.repetier.com/download-software/
 Impressão 3D

• Pesquisadores da Universidade de Michigan

Technological liderados pelo professor Joshua Pearce
(2013) descobriram que poderia ser mais barato comprar
uma impressora 3D e criar os próprios produtos do que
comprá-los em lojas on-line.
• Dependendo do modelo de impressora e do seu uso, o
investimento pode ser pago de alguns meses até poucos
anos em qualquer parte do mundo.

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 Impressão 3D

• As primeiras impressoras 3D eram gaiolas com roldanas

deslizantes que movimentavam os bicos extrusores em
uma placa base na qual se confeccionava o projeto feito
no computador, sendo quase impossíveis de serem
usadas por usuários comuns devido ao alto grau de
complexidade exigido pela montagem, pois vinham em
um kit para serem montadas e calibradas em casa.
• Apesar da tecnologia de impressão 3D aprimorar-se
constantemente, ela ainda não é intuitiva como as
impressoras convencionais.
• Atualmente, o mecanismo é protegido por uma caixa
plástica com tampas que podem ser removidas.
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 Impressão 3D
• No painel frontal, geralmente, há um visor LCD que
permite o acesso à calibragem dos bicos extrusores em
relação a plataforma e outras funções.
• Na lateral há a entrada para o cabo de força e o cabo
USB para conectar no computador.

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 Impressão 3D

• A impressora é de fácil instalação, pois vem pronta para o

uso como as impressoras jato de tinta, sendo necessário
apenas inserir o rolo do filamento para o funcionamento.
• O rolo ou carretel de filamento contém o material plástico
do qual será feito o modelo 3D.
• O filamento é uma resina térmica que fica em estado
pastoso ao ser aquecida para ser “imprimir” o projeto,
sendo comercializado por quilo.
• O preço do quilo depende do material, sendo
comercializado no Brasil entre R$ 100,00 e R$ 300,00,
existindo mais de 20 (vinte) resinas disponíveis, inclusive,
em material reciclado como PET das garrafas de bebidas.
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 Impressão 3D

• A resina pode ser composta de diversos materiais como o

PLA, mais caro por ser biodegradável e de origem
vegetal. Não solta cheiro quando derretida para imprimir e
está disponível em mais de 60 cores.
• O ABS é feito de petróleo e libera cheiro e, em alguns
processos fabricação, pode ser considerado tóxico.
• Para prótese indica-se polímeros com grau alimentício.

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 Impressão 3D

• No painel seleciona-se um modelo e clica-se em print.

• Então, a impressora começa a aquecer os cabeçotes
extrusores para derreter o filamento, iniciando a
impressão em minutos após ligada.

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 Impressão 3D

• Para modelar um projeto em 3D pode-se usar o software

da impressora ou outro software de modelagem como
SketchUP, SolidWorks ou AutoCAD.
• Sites como Thingiverse, Cults3D ou My Mini Factory
disponibilizam milhares de projetos gratuitos para
download.
• Basta baixar o arquivo STL ou OBJ, converter para o
formato adequado e enviar para impressora, configurando
as dimensões do projeto e os parâmetros de impressão,
como a temperatura do cabeçote que depende da resina.
• Porém, é preciso prática para minimizar o tempo de
impressão e economizar filamento.
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 Impressora 3D

• Por exemplo, o arquivo Valkirie_angel.STL foi carregado

no Flashprint, permitindo o ajuste de suas dimensões.

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 Impressão 3D

•A qualidade da
impressão depende
do método escolhido:
low, standard, high e
hyper.
• Quanto maior a
qualidade, mais
tempo o modelo
levará para ser
terminado.
• A tela ao lado mostra
as configurações de
impressão:
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 Impressão 3D

• Os suportes que o software faz para sustentar partes

mais frágeis são destacados facilmente depois da
impressão pronta.

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 Impressão 3D

• O projeto Valkirie, na qualidade alta, com os suportes de

sustentação, levou 3:45 h para ser concluído.
• O projeto foi demorado devido aos detalhes do vestido,
do elmo e detalhes do rosto e das asas
• As dimensões da estátua com o suporte são de 9 cm de
altura, por 3 cm de profundidade (contando as asas) e 6
cm da largura (contando a envergadura das asas).
• Os suportes são montados pela impressora de modo
vazado e fino, sendo facilmente removidos com as mãos,
sem a necessidade de ferramentas.
• Com uma impressora de dois bicos extrusores é possível
imprimir um modelo com duas cores simultaneamente.
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 Impressão 3D

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Impressão 3D
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Impressão 3D
Impressão 3D
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 Impressão 3D
• A mão Michelangelo – Ottobock recupera inúmeras
funções da mão natural, com diversas opções de
retenção com um design altamente natural
• A prótese Michelangelo utiliza um padrão de comunicação
uniforme (protocolo) entre os componentes protéticos
chamado de Axon-Bus.
 Atividade Avaliativa

Caro estudante:
Envie as respostas de sua atividade para gilberto.pavani@restinga.ifrs.edu.br.
Trabalho individual com peso 0,3 em 10 pontos nesta etapa.

Questionário
1. O que é Tecnologia Assistiva? Explique.
2. Qual o objetivo da Tecnologia Assistiva? Explique.
3. Qual a diferença entre uma prótese estática e dinâmica? Explique.
4. Quais são as vantagens de produzir próteses em impressora 3D? Explique.
5. Quais são as desvantagem de produzir próteses em impressora 3D? Explique.

Obrigado