Soluções em Elevação e Automação Predial

Apostila Elétrica LGTECH

Ref. : DOC02201202
Editoração LGTECH Elevadores
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Data edição 03/2012

Versão Documento V1.0.0
Copyright © 2012, LGTECH ELEVADORES S/A
Todos os direitos, incluindo os de cópia e reprodução de partes
deste documento, são reservados ao editor.

2
 Sumário
1 Placa MCD.............................................................................................4
1.1 FONTE DE ALIMENTAÇÃO..........................
........................................
............................
............................
............................
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......................
........ 4
1.2 WATCHDOG............................
..........................................
............................
............................
............................
............................
...........................
...........................
............................
............................
...........................
.............44
1.3 SINAIS DE ENTRADA ..........................
........................................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
................ 5
 Sinais de entrada
entrada ............................
..........................................
............................
............................
............................
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...........................
............................
............................
...........................
............. 5
1.4 SINAIS DE SAÍDA ............................
..........................................
............................
............................
............................
............................
...........................
...........................
............................
............................
....................
...... 9
1.5 RELÉS ELETROMECÂNI
E LETROMECÂNICOS COS ............................
..........................................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
.................
... 9
2 Quadro de comando ...............
......................
...............
...............
..............
...............
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..............
...............
............11
11
2.1 COMPONENTES ...........................
.........................................
............................
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....................
...... 12
2.2 JUMPERS............................
..........................................
............................
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............................
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............................
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............................
................ 13
3 Caixa de passagem (Plugação) ...........................................................
................................. .......................... 14
3.1 SINAIS ..........................
........................................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
....................
...... 14
4 Painel de Operação
Operação ...............
......................
...............
...............
..............
...............
...............
..............
...............
...........15
...15
5 Inversores WEG...................................................................................16
5.1 PARAMETRIZAÇÃO
ARAMETRIZAÇÃO PADRÃO WEG COM ENCODER ........................... .........................................
............................
............................
............................
............................
......................
........ 16
5.2 AUTO AJUSTE ...........................
.........................................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
......................
........ 18
6 Inversores EMERSON ................................................................
............................... ..........................................
.........19
19
6.1 PARAMETRIZAÇÃO
ARAMETRIZAÇÃO PADRÃO ............................
..........................................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
...........................
.............19
19
6.2 AUTO AJUSTE ...........................
.........................................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
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......................
........ 20
7 Posicionamento placas de redução e parada.......................................21
7.1 DISTÂNCIAS DOS LIMITES DE REDUÇÃO E PARADA ...........................
.........................................
............................
............................
............................
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......................
........ 21
7.2 DISTÂNCIAS DAS PLACAS DE REDUÇÃO E PARADA 1V.............
1V ...........................
............................
...........................
...........................
............................
............................
..................
.... 22
7.3 DISTÂNCIAS DAS PLACAS DE REDUÇÃO E PARADA 2V.............
2V ...........................
............................
...........................
...........................
............................
............................
..................
.... 23
8 Fluxograma
Fluxograma partida elevador
elevador LGTECH ..............
.....................
...............
...............
..............
............24
.....24
9 Esquema Elétrico.................................................................................25
9.1 LINHAS DE FORÇA DO QAUDRO DE COMANDO ........................... .........................................
............................
............................
............................
............................
...........................
.............25
25
9.2 ILUMINAÇÃO E COMUNICAÇÃO ............................
..........................................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
......................
........ 26
9.3 LINHAS AC E FONTE CHAVEADA ...........................
.........................................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
....................
...... 27
9.4 FREIO ...........................
.........................................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
....................
...... 28
9.5 LINHAS DE SEGURANÇA E COMANDO ............................
..........................................
............................
............................
............................
............................
............................
...........................
.............2929
9.6 LINHAS DE SINAIS INVERSOR EMERSON ...........................
.........................................
............................
...........................
...........................
............................
............................
.........................
........... 30
9.7 LINHAS DE SINAIS INVERSOR WEG ............................
..........................................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
................ 31
9.8 OPERADOR DE PORTA...........................
.........................................
............................
............................
............................
...........................
...........................
............................
............................
.........................
........... 32
9.9 LIMITES, BOTOEIRAS E INDICADORES DE PAVIMENTO ............................ ..........................................
............................
............................
............................
............................
................ 33
9.10 SENSORES, BOTOEIRAS E INDICADOR DE CABINA ............................ ..........................................
............................
............................
............................
............................
......................
........ 34
9.11 PINAGEM MCD / EXPANSÃO E MCD DE CABINA ........................... .........................................
...........................
...........................
............................
............................
.........................
........... 35
9.12 NOMENCLATURA / SIMBOLOGIA...........................
.........................................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
......................
........ 36
9.13 PLUGAÇÃO ..........................
........................................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
...........................
.............3737
3
1 Placa MCD

1.1 Fonte de alimentação

Tensão nominal de funcionamento: 24VDC
1.2 Watchdog
O led LD1 localizado na parte central da placa, indica o estado do circuito de watchdog
utilizado na placa MCD.

Estado LED Status

Apagado Circuito resetado
Piscando Circuito resetando
Ligado Funcionamento normal

4
1.3 Sinais de entrada
A placa MCD possui 24 entradas digitais destinadas a leitura de sinais do elevador, que
operam em níveis de tensão 24VDC, mais 16 entradas digitais destinadas a leitura de chamadas
de pavimento/cabina que acionam em níveis de tensão 0VDC. Todas as entradas possuem um
led indicativo que informa o estado atual do sinal, facilitando o diagnóstico de possíveis falhas
no elevador.

 Sinais de entrada

K9
Quantidade de pinos: 8

Sinal Pinagem Descrição

OS-I 8 Zero speed
SE-I 7 Sem erro
LAPB 6 Limite de abertura porta B
RUN 5 Drive em operação
BMB 4 Modo bombeiro
BK 3 Contato freio estacionário
FOTB 2 Fotocélula porta B
P7 1 Retorno porta de pavimento (EV)

OS-I (Zero speed – inversor) – Este sinal provêm do inversor de frequência. Atua como sinal de
segurança na partida e também como ajuste de freio.
SE-I (Sem erro – inversor) – Este sinal provêm do inversor de frequência. Sua funcionalidade é
indicar que o inversor de frequência não possui nenhuma anomalia.
LAPB (Limite de abertura de porta B) – Sinal proveniente de um contato NA da unidade de
controle da porta de cabina. Indica a abertura total da porta de cabina/pavimento.
RUN (Drive ativo) – Sinal proveniente do inversor de frequência e indica que os IGBTs do
inversor de frequência estão drenando corrente para a saída.

5
BMB (Bombeiro) – Sinal proveniente da caixa de emergência contra incêndios instalada no
acesso principal do prédio do cliente. Coloca o elevador em modo de operação bombeiro, que
consiste em desabilitar as chamadas de cabina e pavimento e direcionar o elevador para o
pavimento de acesso principal, previamente gravado no chip de memória do elevador.
BK (Contato freio estacionário) – Sinal proveniente dos contatos do freio estacionário,
instalados na máquina de tração. Sinal necessário no momento da inicialização do quadro de
comando, pois a leitura do sinal é executada sempre.
FOTB (Fotocélula B) – Sinal proveniente da fotocélula B; sua função é informar se há algum
obstáculo quando o elevador estiver nivelado e de porta aberta.
P7 (Trinco de porta de pavimento EV) – Sinal proveniente da série de portas de pavimento e
indica o status da circuito de portas.

K8
Quantidade de pinos: 8

Sinal Pinagem Descrição

NIVU 8 Nivelamento de subida
NIVD 7 Nivelamento de descida
LPU 6 Limite de parada de subida
LPD 5 Limite de parada de descida
LR1U 4 Limite de redução de subida (1 velocidade)
LR1D 3 Limite de redução de descida (1 velocidade)
SR1U 2 Sensor de redução de subida (1 velocidade)
SR1D 1 Sensor de redução de descida (1 velocidade)

NIVU (Nivelamento de subida) – Sinal proveniente do sensor magnético ou chave ótica que
indica que o elevador está em zona de porta.
NIVD (Nivelamento de descida) – Sinal proveniente do sensor magnético ou chave ótica que
indica que o elevador está em zona de porta.
LPU (Limite de parada de subida) – Chave fim de curso lida pela CPU que indica que o
elevador encontra-se na extremidade superior em zona de abertura de porta. Sinal redundante
do sensor de parada de subida.

6
 6 Inversores EMERSON
6.1 Parametrização padrão
Parâmetro Descrição Ajuste Padrão Unidade Observação
xx.00 Pr 00 para código de entrada 0 Ver tabela de codificação
11.31 Modo de operação Servo Closed loop servo
Número de entradas de
19.26 direção 0 ?
3.38 Tipo de encoder (9) Sc.EnDAt Modelo ECN413
Habilita auto configuração do
3.41 Auto configuração do encoder ON encoder
3.34 Resolução do encoder 2048 Modelo ECN413
3.36 Tensão do encoder 5 V Modelo ECN413
5.07 Corrente do motor 18 A Dado do motor
5.09 Tensão do motor 190 V Dado do motor
5.11 Número de pólos do motor 16 Dado do motor
Trabalha por 60s com 150% de
4.15 Constante térmica do motor 89 carga
Dado gerado através do auto-
3.25 Ângulo de fase do encoder 1,3 º tunnig
Frequência máxima de
5.18 chaveamento (3) 8 KHz (0)3, (1)4, (2)6, (3)8, (4)12, (5)16
4.07 Limite de corrente do drive 161 % Depende da freq. de chaveamento
5.12 Autotune 0 Ver procedimento
19.29 Diâmetro da polia 320 mm Dado do motor
20.10 Roping (2) 2:1 (1)1:1 (2)2:1 (3)3:1 (4)4:1
19.27 Gear ratio denominator 1 Qndo uso de moto-redutores.
19.30 Gear ratio numerador 1 Qndo uso de moto-redutores.
18.30 Velocidade elevador em mm/s 300 mm/s
19.31 Habilita configuração em RPM ON Habilita configuração em RPM
18.29 Velocidade elevador em RPM 60 RPM Velocidade nominal do carro
4.07 Limite de corrente simétrica 161 % Depende da freq. de chaveamento
18.45 Inversão de direção OFF Inverte a direção de acionamento
Multiplicar k pela velocidade
18.11 Velocidade de aproximação 20 mm/s requerida
Multiplicar k pela velocidade
18.12 Velocidade de inspeção 157 mm/s requerida
Multiplicar k pela velocidade
18.13 Velocidade Nominal 900 mm/s requerida
Tempo de otimização na
19.28 partida 300 ms Abaixo
2.11 Taxa de aceleração 1,000 mm/s² ?
2.21 Taxa de desaceleração 1,000 mm/s² ?
19.14 Start jerk 600 mm/s3 -
19.15 Run jerk 520 mm/s3 -
19
19.16 Stop jerk 100 mm/s3 -
19.25 Atraso abertura do freio 500 ms
18.24 Atraso freio 500 ms
4.23 Filtro de corrente 1 - Start 0 ms
4.12 Filtro de corrente 2 - Travel 2 ms
Kp - Ganho de corrente 2
4.13 Travel 1000
Ki - Ganho de corrente 2
4.14 Travel 1000
Kp - Ganho de velocidade 1
18.27 Start 1000 1/rad s-1
Ki - Ganho de velocidade 1
18.28 Start 1000 1/rad s-1
Kp - Ganho de velocidade 2
18.25 Travel 1500 1/rad s-1
Ki - Ganho de velocidade 2
18.26 Travel 2000 1/rad s-1
19.20 Ganho P - Start locking 27 1/rad s-1 (3 até 30)
18.10 Referência selecionada 18.10 Pr xx.xx
18.18 Speed for Start Optimizer 10 mm/s
18.23 Demagnetising time 990 ms
19.12 D gain Start locking 90 (10 to 100)
19.24 Disable T.70 0 Disable error t.70
Maximum distance error
19.18 threshold 0 Disable error t.71
3.08 Overspeed Nominal do motor

6.2 Auto ajuste

1) Certificar que o freio estacionário esteja aberto;
2) Colocar o elevador em modo inspeção;
3) Selecionar o parâmetro Pr5.12;
4) Configurar para “1”;
5) Pressionar o botão de sobe/desce no comando S/D. Manter até que o número que está
aparecendo no visor da IHM volte a “0”;
6) Configurar o parâmetro Pr5.12 para “2”;
7) Repetir o processo 5;
8) Configurar o parâmetro Pr5.12 para “3”;
9) Repetir o processo 5;
10) Configurar o parâmetro Pr5.12 para “4”;
11) Repetir o processo 5;
12) Configurar o parâmetro Pr5.12 para “5”;
13) Repetir o processo 5;

20
7 Posicionamento placas de redução e parada
7.1 Distâncias dos limites de redução e parada

21
7.3 Distâncias das placas de redução e parada 2V

23
8 Fluxograma partida elevador LGTECH

Procedimento de
Partida

Não
Há Elevador
chamadas parado

Sim

Não
BAP = 1 Verificar sinal
BAP

Sim

Não
FOT = 1 Verificar sinal
FOT

Sim

MCD
aciona relé RPO

Não
P8 = 1 Verificar
trincos

Sim

MCD
aciona relé START

24
9 Esquema Elétrico

25
35
36
37