UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ

Automação de Sistemas
Prof. Carlos A. V. Guerrero

Lista de Exercícios – ECA 707

(Programação em ladder)

1. Desenvolver a programação ladder para os seguintes exercícios:

Exercício 1

Acionamento sequencial para a partida de 5 motores a cada 2 s da seguinte forma:

• Quando pressionarmos o botão LIGA, acionaremos a cada 2 s um motor através da

energização dos contatores KM1, KM2, KM3, KM4 e KM5.
• Quando pressionarmos o botão DESLIGA, deveremos desligar um motor a cada 3 s.
• Quando pressionarmos o botão PARADA deveremos desligar todos os motores ao
mesmo tempo.

Exercício 2

Partida estrela triângulo de um Motor de Indução Trifásico (MIT),

• Na partida, o motor deve ter seus enrolamentos alimentados em Y (contatores K1 e K2

atuados).
• Decorrido o tempo necessário para que o motor atinja a velocidade próxima à nominal
(T1 = 10 s, por exemplo), ele deve, então, ser alimentado em ∆ (contatores K1 e K3
atuados).
• Para evitar falhas no instante da comutação, deve existir uma temporização T2 = 2 s na
troca de Y para ∆ e um intertravamento físico com realimentação ao CLP de contatos
NA dos contatores K2 e K3.
• Um botão LIGA dá início à partida e um botão DESLIGA interrompe a alimentação do
motor, possibilitando nova partida.

A Figura a seguir ilustra o circuito de potência. Note que o contator K1 deve ser acionado antes
do contator K2.

1
 Exercicio 3

Elaborar um programa capaz de acionar uma lâmpada sinalizadora sempre que o número de
pulsos recebidos em sua entrada for múltiplo de 5 (cinco). Assim, no recebimento do quinto
pulso a lâmpada acende, desligando-se no sexto; novamente acende no décimo e desliga no
décimo primeiro e assim sucessivamente. Uma botoeira DESLIGA permitirá reiniciar o processo.

Exercicio 4

Implemente um acionamento em que:

• Ao pressionar um botão “A”, o motor deverá partir em sentido horário;

• Ao pressionar um botão “B”, o motor deverá partir em sentido anti-horário.
• Um botão “C” deverá desligar o motor;
• O circuito deverá acender uma lâmpada para indicar cada sentido de rotação. Os botões
“A” e “B” devem ficar bloqueados por 10s após o acionamento do motor;
• O operador poderá inverter a rotação do motor simplesmente pressionando o botão do
sentido desejado. Neste caso, o motor deverá ficar desligado por ao menos 10 s antes
de inverter a rotação.
• A Figura a seguir apresenta o circuito de potência.

Obs: Para todos os exercícios anteriores desenhar o esquema de conexões físicas dos
dispositivos de entrada e saída ao CLP, considerando a configuração sinking nas suas entradas
e sourcing nas saídas.

2. Um CLP apresenta o programa da Figura abaixo carregado em sua memória. Sabe-se que LIGA é
uma botoeira NA, de contato momentâneo, que MOTOR é uma saída externa do CLP conectado
a um contator, e AUX0 e AUX1 são saídas internas do CLP. O ciclo de scan do CLP é de 25 ms.
Analise e determine o Diagrama de Tempo.

2
 50 ms 100 ms
LIGA

MOTOR

AUX0

AUX1