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Atividades de Revisão:

Após iniciar o Computador, abra o TIA Portal: Clique em “Create new Project”: Dê um nome ao projeto em “Project name:”, coloque o
seu nome em “Author:” e depois clique em “Create”:
Clique em “Configure a device” Clique em “Create nwe Project”: Selecione a a linha e a CPU do CLP que está em sua
bancada, olhando a descrição posicionada na frente da
CPU. Observe os detalhes e escolha exatamente como está
escrito.
Clique no cartão de entradas e saídas digitais e
verifique o endereço inicial das entradas e saídas
digitais em “Input Address” no “Start address:” e
“Output Address” no Start Address:”
Vá, na aba lateral “Devices”, clique em “Programa Blocks” e Duplo Clique em “Main [OB1]”

Abrirá a área de programação mostrada ao lado da aba com “Network 1:” e uma linha para iniciar a programação.
Crie o seguinte programa e preencha a tabela ao lado com “zeros” ou “uns” (0 ou 1)

Botão
Acionado

Botão
Não
Acionado
Observe o circuito abaixo: De acordo com o circuito ao lado e, utilizando uma lâmpada para simular o
funcionamento do motor e um botão para simular o Relé Térmico RT:

Agora faça você e desenhe a lógica que funciona igual à lógica de cima, porém com os
recursos abaixo disponibilizados
Set e Reset:

A função SET e Reset serve para realizar acionamentos de “Liga” e Desliga” sem a necessidade de “SELO”, porém, é importante entender os “LIGAS” e os “DESLIGAS” do
sistema. Desta forma, coloca-se tudo que “LIGA” o sistema acionando a Bobina Set (S) e tudo que “DESLIGA” o sistema acionando a Bobina Reset (R).

Repare o que os contatos na lógica


do CLP, utilizando os mesmos
componentes físicos da atividade
anterior, precisaram ser invertidos,
por quê?
Agora, utilizando os componentes elétricos a seguir, desenvolva a lógica que funcione corretamente e desenhe na folha, similar à lógica anterior, de partida direta de um
motor.
Uma função muito importante do CLP é a possibilidade de utilizar temporizadores pré-definidos do sistemas, que são: TON, TOF e TP

Reproduza a lógica a seguir e escreva ao lado, quando a lâmpada (a saída), referente ao temporizador conectado, é acionada:

ENTRADA TEMPO=0 TEMPO<PT TEMPO=PT TEMPO>PT


NÃO ACIONADA
ACIONADA
ESCREVA ACIMA OS STATUS DA SAÍDA Q136.0

ENTRADA TEMPO=0 TEMPO<PT TEMPO=PT TEMPO>PT


NÃO ACIONADA
ACIONADA
ESCREVA ACIMA OS STATUS DA SAÍDA Q136.1

ENTRADA TEMPO=0 TEMPO<PT TEMPO=PT TEMPO>PT


NÃO ACIONADA
ACIONADA
ESCREVA ACIMA OS STATUS DA SAÍDA Q136.2
USO DE MEMÓRIAS VIRTUAIS

O princípio do funcionamento do CLP se baseia em a CPU realizar a Leitura das ENTRADAS que ocupam determinada região de memória, verifica no programa onde estão
sendo utilizadas, executa a programação e atualiza as SAÍDAS através, também de uma região de memória determinada. Além das entradas e saídas FÍSICAS, temos o que
chamamos de MEMÓRIAS VIRTUAIS. Cada CLP tem o seu jeito de atribuir a uma memória virtual, uma determinada nomenclatura ou formato de utilização. No SIEMENS, as
memórias possuem a seguinte característica, para BIT.

MX.Z (onde Z varia de 0 a 7)

(x pode variar de 0 a um valor que a


depende do tamanho da memória do CL)

POR EXEMPLO M0.0, M0.1, M100.7, M30.6..... DEPENDE DO QUE O PROGRAMA


DESENVOLVIDO PRECISAR.
Elas não acionadas por uma entrada física e não acionam uma saída física, porém podem ser
utilizadas para realizar intertravamentos internos na lógica do CLP, veja a seguir um exemplo:
Utilizando uma memória virtual, faça uma partida direta:
Utilizando uma memória virtual, construa uma lógica para acionar após 10 segundos um motor utilizando um
temporizado tipo TON:

Utilizando uma memória virtual, construa uma lógica para desligar após 10 segundos um motor utilizando um
temporizado tipo TOF:
CONTADORES
Os CLPs possuem instruções de CONTAGEM, que são fundamentais para realizar contagem de determinados processos,
como produtos que enchem uma caixa, quantidade de peças que passam por uma esteira, quantidade de comandos ,
enfim, o que o processo e a criatividade do programador solicitar/permitir.

Os contadores podem ser crescentes (CTU) e decrescentes (CTD):


Faça os programas a seguir, separadamente e diga qual o status da saída do contador.
1- Quando a saída Q136.0 é acionada?

2- Para que serve a entrada R do bloco CTU?

3- Para que serve a entrada CU do bloco CTU?


1- Quando a saída Q136.0 é acionada?

2- Para que serve a entrada LD do bloco CTU?

3- Para que serve a entrada CD do bloco CTU?

ANOTAÇÕES SOBRE OS FUNCIONAMENTOS DOS TEMPORIZADORES E SUAS RESPECTIVAS ENTRADAS DE SINAIS.

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