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MINISTRIO DA EDUCAO UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

UFC CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL MESTRADO EM RECURSOS HDRICOS

PROGRAMA DE DEMANDA SOCIAL - CAPES

TTULO DO PROJETO

Metodologias No-Lineares de Otimizao de Redes de Abastecimento de gua.

Estudante: Luis Henrique Magalhes Costa Orientador: Prof. Marco Aurlio Holanda de Castro.

Fortaleza, 25 de Agosto de 2005.

_____________________________________________________ ASSINATURA DO ESTUDANTE

_____________________________________________________ ASSINATURA DO ORIENTADOR

SUMRIO

APRESENTAO.............................................................................................................................................................3 INTRODUO..................................................................................................................................................................4 CARACTERIZAO DO PROBLEMA......................................................................................................................10 OBJETIVOS.....................................................................................................................................................................11 INFRA-ESTRUTURA NECESSRIA E DISPONVEL.............................................................................................11 METODOLOGIA ............................................................................................................................................................13 RESULTADOS E IMPACTOS ESPERADOS..............................................................................................................14 BIBLIOGRAGIA..............................................................................................................................................................14

APRESENTAO

ESTUDANTE:

Luis Henrique Magalhes Costa Prof. Marco Aurlio Holanda de Castro. Prof. Horst Frischkorn

ORIENTADOR DO PROJETO:

COORDENADOR DO CURSO:

GRANDE REA DO CONHECIMENTO:

Engenharias. Engenharia Civil. Engenharia Hidrulica. Hidrulica e Linguagem de Programao

REA DO CONHECIMENTO:

SUB-REA DO CONHECIMENTO:

ESPECIALIDADE DO CONHECIMENTO:

LOCAL DE EXECUO:

Universidade Federal do Cear. Centro de Tecnologia. Departamento Ambiental. de Engenharia Hidrulica e

CENTRO:

DEPARTAMENTO:

NOME DO CURSO:

Curso de Ps-Graduao em Engenharia Civil (Recursos Hdricos).

MS/ANO DE INCIO DO CURSO:

maro/2009

INTRODUO

Otimizao em Redes de Distribuio de gua Otimizar consiste em selecionar, dentre um conjunto de possveis alternativas, uma que seja tima, de acordo com determinado critrio. O objetivo principal dos diversos mtodos de otimizao de redes de distribuio de gua encontrar o sistema de menor custo, que atenda aos requerimentos hidrulicos de vazo e presso nos pontos de consumo. Nos ltimos anos, um grande nmero de pesquisas tem-se realizado na rea de otimizao de redes de distribuio de gua. Para atingir este objetivo necessrio o desenvolvimento de duas etapas: o dimensionamento da rede e a minimizao dos custos. No suficiente apenas resolver hidraulicamente a rede mas tambm encontrar as solues mais baratas. Todo projeto de rede de distribuio deve atentar para condicionantes de qualidade exigidos pela legislao e recomendados pelas normas tcnicas. Esses critrios visam uma operao adequada do sistema, bem como a manuteno de um padro de qualidade relativamente uniforme em todos os pontos da rede, sendo necessrios muitas vezes dividir a rede em regies apropriadas de forma a facilitar a implantao dos padres exigidos. O trabalho a ser realizado ter como objetivo apresentar uma anlise comparativa de metodologias de otimizao em redes de distribuio de gua. Ter como referncia duas metodologias. A primeira apresentada por MORGAN e GOULTER (1985), que se procede em dois estgios: o balanceamento hidrulico pelo mtodo de Hardy-Cross e os ajustes dos dimetros atravs da programao linear, buscando a soluo de menor custo. A Segunda metodologia baseia-se no Algoritmo Gentico apresentado por Holland (1975), cujo foco principal baseia-se na propagao gentica. Ambas as metodologias foram assunto de pesquisa no desenvolvimento de teses de mestrado, desenvolvidas independentemente. Amaral (1998) utilizou-se do mtodo de
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Morgan para analisar algumas redes de distribuio tomando como referncia o mtodo proposto por NOGUEIRA (1993), disponvel comercialmente e denominado Superede. J Fonseca (2003) aplicou a utilizao do programa de domnio pblico (Freeware) Epanet e Algoritmo Gentico para obteno da otimizao e escolheu uma rede real adotada por Amaral (1998). Dentre as pesquisas realizadas, a proposta por Amaral (1988) demonstrou-se mais eficiente. Modelo a ser desenvolvido O projeto a ser realizado seguir a metodologia de Morgan, entretanto, o balanceamento das vazes e presses ser realizado pelo software Epanet. A metodologia de Morgan: A metodologia de Morgan exige uma forte interao entre os dois estgios aplicados ao seu modelo. O esquema da figura 1 demonstra o algoritmo do mesmo. O primeiro estgio se d pelo mtodo de Hardy-Cross, que promove o balanceamento das vazes e presses a partir de um layout inicial. Em seguida utiliza-se a programao linear para determinar os novos dimetros. O novo layout repassado ao passo anterior. O processo repetido at que os ajustes dos dimetros aplicados s novas vazes e presses sejam o adequado soluo tima.

Novas Presses Novos Pesos

Mtodo de Clculo Hidrulico (Hardy Cross)

Critrio de Parada

Programao Linear

Novos Dimetros
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Figura 1: Esquema do mtodo de Morgan 1.1) Mtodo de Hardy-Cross:

O mtodo de Hardy-Cross utiliza a equao de continuidade para cada n e o princpio de conservao de energia para cada anel na rede malhada. Uma rede equilibrada hidraulicamente, em estado de permanente escoamento, apresenta a soma algbrica das vazes no n e das perdas de carga em cada anel nulas ,como possvel observar nas figuras 2 e 3.

Q = 0
no

h
anel

=0

Figura 2: Continuidade dos ns

Figura 3: Sentido dos anis da rede malhada

1.2)

Programao Linear

A funo objetivo da Programao Linear :


Ntubos

Min

( K
j =1

jdr

X jdr + K jds X jds )

(1)

Onde: j - Trecho Kjdr- custo unitrio de reposio do tubo no trecho j, de dimetro d para um dimetro r, maior K jdr = C r C d > 0 , Kjds- custo unitrio de reposio do tubo no trecho j, de dimetro d para um dimetro s, menor K jds = C s C d < 0 , Cd, Cr , Cs Custo unitrio da tubulao de dimetro d, r e s, respectivamente.
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Xjdr, Xjds Comprimentos do tubo d, reposto por um tubo r maior, ou s menor, respectivamente para o trecho j.

Com as restries:

De presso:
Ntubos j =1

(W G
ij

jdr

X jdr + Wij G jds X jds ) H i hi

p / i

(2)

onde: Wij Peso do trecho j em relao as mudanas no n i. Gidr,Gids- mudana do gradiente hidrulico, no trecho j causado pela reposio do comprimento unitrio do tubo d por um comprimento unitrio de maior dimetro r; ou menor dimetro s, respectivamente. cada trecho. Hi Carga piezomtrica mnima admissvel [L] hi Carga piezomtrica inicial [L] De comprimento
X jdr l1 j

G jdr = J jr J jd ..... < 0,

G jds = J js J jd ..... > 0

J perda de carga unitria, que pode ser obtida pela frmula de Hazen Williams, para

, X jds l 2 j , onde: l1 j + l 2 j = L j

Esta restrio necessria para assegurar que o comprimento do tubo a ser substitudo seja compatvel com o comprimento real.

2) Epanet

Figura 4: Epanet verso 2.0

O Epanet um programa computacional de uso pblico desenvolvido pela U.S. Environmental Protection Agency , Agncia de Proteo Ambiental dos Estados Unidos. O programa utiliza ferramentas e aplicaes em redes pressurizadas de distribuio de gua. Constitudo por dois mdulos: o primeiro, trata da simulao hidrulica esttica e dinmica da rede e o segundo, trata da observncia da qualidade da gua na rede de distribuio. feita toda a simulao das condies hidrulicas da rede a partir dos dados
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topogrficos, tais como comprimento dos trechos e cotas topogrficas dos ns juntamente com as caractersticas da tubulao: dimetro, demanda dos ns, tipos de materiais utilizados na tubulao em cada trecho. Esses dados fornecem como resultados o valor da vazo em cada trecho e a presso piezomtrica em cada n. O programa (Epanet) pode considerar ainda a oscilao da demanda dos ns atravs de uma lista de demanda ao longo de um dado perodo para efeito de clculo hidrulico com nfase nos perodos de pico e baixa do consumo. O modulo de clculo hidrulico trabalha com trs possibilidades para as perdas de carga, so as equaes: Hazen Williams , Darcy Weisbach, Chezy Mamnimg com seus respectivos coeficientes. Embora seja um programa de uso livre o Epanet vem mostrando ser bastante robusto e eficaz no auxilio na elaborao de projeto de redes de distribuio de gua. E o que garante a utilizao estratgica para os estudiosos da rea de redes de gua a sua capacidade de ser incorporado a outros programas e ser otimizado conforme as necessidades do usurio, isso possvel devido ao fato de que as rotinas de clculo esto dispostas em uma biblioteca para as linguagens C++ , Delphi, Visual Basic em ambiente Windows possibilitando a implementao de programas especficos. Alm disso este software resolve as variveis hidrulicas da rede quantas vezes for necessrio. Outro mbito se d nas rotinas responsveis pelos clculos e manipulao dos dados matemticos, as rotinas esto no formato de funes que pode ser acessado por qualquer programador de linguagem Delphi, VB ou C++ dando espao para a formao de programas especficos o que justifica a sua utilizao neste estudo. Ao se escolher uma dessas linguagens o programador formar uma nova mascara para a rotina (.dll) , se utilizando das rotinas e do retorno dos dados que elas oferecem. Arquivos que acompanham a instalao do Epanet 2.0 (verso mais atualizada at a data corrente): Epanet2w.exe verso pra Windows da interface grfica Epanet2d.exe verso DOS do Epanet 2.0 Epanet2.dll biblioteca de rotinas numricas para verso Windows. Epanet2.hlp arquivo de ajuda para Windows
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Epanet2.cnt tabela de procura de ajuda Tutorial.hlp tutorial para Windows Readme.txt - arquivo de informaes adicionais sobre o programa Ainda se encontra disponveis duas ferramentas de trabalho de otimizao: EN2Source, onde encontraremos os componentes da interface grfica para Windows tais como formulrios e rotinas grficas. ENToolkit, direcionado para os desenvolvedores com dicas de utilizao e otimizao da biblioteca de clculos numricos voltados pra as linguagens C /C++ , Delphi e Visual Basic. Possui ainda a capacidade de interao com programas CAD e GIS atravs dos arquivos de toca donde destaca-se arquivos texto .inp.

CARACTERIZAO DO PROBLEMA

As redes de distribuio de gua representam uma grande parcela sobre o custo de implantao de um sistema pblico de abastecimento de gua. As solues adotadas devem conter os critrios especificados pelas normas e apresentar um investimento mnimo. O mtodo de dimensionamento mais tradicional o da tentativa e erro para obter a soluo do problema, dos quais o mais empregado o Hardy-Cross, e fazem to somente o balanceamento da rede, deixando a cargo da experincia do projetista a busca de um dimensionamento mais econmico. Atualmente a grande maioria dos softwares disponveis para o desenvolvimento de projeto de redes de abastecimento de gua no considera o custo de implantao dos mesmos. No momento de analisar o custo da obra o engenheiro utiliza outros mtodos. A unificao desses dois processos aumentaria consideravelmente a sua eficincia assim como a acessibilidade aos estudiosos da rea. Em sntese: Reduzir o dimetro dos tubos e manter as normas padres, atingindo o mximo possvel de otimizao da rede. Alto custo da rede de distribuio de gua no sistema de abastecimento pblico.
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A inexistncia de um software que considere no projeto de redes hidrulicas o custo da obra, fazendo-se necessrio a utilizao de outros mtodos. As metodologias de otimizao rede de abastecimento estudadas apresentam uma separao de clculos quanto a parte operacional (hidrulica) e de custos.

OBJETIVOS

1. Criar um programa que torne as atividades dos projetistas de redes de abastecimento de gua mais simplificado e acessvel, atravs da fuso de rotinas do programa Epanet, que aborda um ponto de vista hidrulico e um programa baseado em programao linear que se mostra mais eficiente economicamente dentro do processo de otimizao. 2. Comparar a eficincia dos mtodos aplicados por Amaral (1998) e Fonseca (2003) e o mtodo proposto neste trabalho.

INFRA-ESTRUTURA NECESSRIA E DISPONVEL

Durante o desenvolvimento do trabalho sero utilizados diversos tipos de instrumentos, como forma de agregar conhecimento e tornar exeqvel o projeto, procurando constantemente dispor das ferramentas mais atualizadas, tanto em relao bibliografia consultada, quanto no uso de equipamentos e aplicativos. A infra-estrutura bsica est relacionada a seguir, porm se faz importante lembrar que, durante o desenvolvimento do trabalho, pode vir a ser necessrio o uso de equipamentos ou a consulta a bibliografia indisponvel no local de estudo, mas que sero prontamente adquiridos. Sero utilizados: - computadores equipados com os aplicativos: Sistema operacional Windows verso 98 ou posterior Pacote de aplicativos Microsoft Office 97 ou posterior
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Delphi 5.0 Epanet 2.0 Compilador de linguagem Fortran Compilador de linguagem Delphi

- disquetes e CDs de back-up, como forma de preservar o trabalho; - impressora HP DeskJet 695C e suprimento de papel. - livros, peridicos, revistas, entre outros materiais disponveis nas Bibliotecas da Universidade; - manuais de utilizao dos programas.

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METODOLOGIA

Baseando-se no trabalho de Fonseca (2003) que conclui que o mtodo de Morgan mais eficaz otimizao de redes de abastecimento de gua, adotaremos como modelo base o mtodo de Morgan. 1. O primeiro passo no desenvolvimento da metodologia proposta neste trabalho ser a traduo da programao linear em linguagem Fortran adotada por MORGAN e GOULTER (1985) por uma linguagem mais comercial e com uma interface mais amigvel, linguagem Delphi. 2. O segundo passo ser a transposio da biblioteca de rotinas do programa Epanet no cdigo do programa linear. 3. Aperfeioamento do novo programa nico, oriundo da fuso do Epanet e do programa linear. 4. Comparao do novo mtodo com os adotados anteriormente por AMARAL (1998) e FONSECA (2003) e verificar sua eficcia.

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Figura 5: fluxograma das atividades do trabalho RESULTADOS E IMPACTOS ESPERADOS

O trabalho de Fonseca(2003) mostra que economicamente a otimizao de redes de abastecimento de gua mais eficaz se adotarmos o mtodo de Morgan, mas o programa Epanet se mostra mais eficaz quanto ao projeto hidrulico, controle da presso e vazo na rede. Espera-se que o novo mtodo de otimizao seja mais eficaz se observarmos o processo global, utilizando-se dos fatores positivos de cada mtodo, reduzindo consideravelmente o custo do projeto. Espera-se tornar o trabalho dos projetistas e estudiosos da rea mais simplificado atravs de um programa nico. Espera-se tornar os programas utilizados no projeto de redes mais acessveis quanto ao seu uso atravs da utilizao de um programa de domnio pblico (Freeware) e de uma interface grfica na constituio do novo programa.

BIBLIOGRAGIA

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