Conversores AD
Conceitos Básicos
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Interface com o mundo analógico
1 – Transdutor: dispositivo que converte a grandeza física qualquer em elétrica.
2 – ADC (Analog Digital Converter): dispositivo que converte as variações da grandeza
elétrica em palavras binárias
3 – Sistema Digital: interpreta as palavras binárias, armazena e analisa os valores para
tomada de decisões de controle.
4 – DAC (Digital Analog Converter): dispositivo que converte as palavras binárias em
variáveis elétricas (tensão ou corrente)
5 – Atuador: dispositivo que recebe as variações de grandezas elétricas e as transforma
em variações físicas, tais como posições, rotação, indicação sonora, luminosa.
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Conversores AD
Parâmetros
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Parâmetro: Faixa Dinâmica
● Faixa Dinâmica = intervalo de tensão (ou corrente) no
qual o conversor A/D opera.
● Determina as amplitudes máxima e mínima na qual a
variável elétrica deve estar para ser convertida.
● Deve-se trabalhar de forma a aproveitar melhor a faixa
dinâmica do conversor. Para isso, o condicionamento
do sinal analógico é importante.
sinal A: OK
sinal B: deve ser
condicionado
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Parâmetro: Resolução
● Resolução = menor variação analógica que pode
ser distinguida por um conversor A/D
● Também pode ser expressa em bits (n)
OBS: Emax = Vref+ da faixa dinâmica
pois, geralmente, Vref- = 0V
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Parâmetro: Resolução
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Parâmetro: Linearidade
● Um conversor pode ser
considerado LINEAR se
o valor da variação de
tensão na saída é
constante (resolução
constante) para a
variação de 1 bit de
entrada.
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Conversores AD
Como funcionam?
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O que é um conversor AD?
● Circuitos que realizam a conversão de uma
tensão ou corrente em palavras binárias;
● Existem diversas técnicas em função dos
parâmetros desejados;
● O processo é mais complexo do que o D/A e
várias técnicas A/D utilizam D/A internos.
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O que é um conversor AD?
● O processo de conversão A/D é dividido em 3
estágios básicos:
– Amostragem (sample and hold): a tensão de
entrada é armazenada e mantida constante
enquanto o processo de conversão ocorre
– Quantização: a tensão amostrada é separada em
níveis e aproximadas para esses níveis discretos.
– Codificação: para cada nível de quantização é
atribuído um código binário que irá representar o
valor de entrada
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O que é um conversor AD?
A conversão AD (Analógico -> Digital) é o processo de
interpretar uma informação analógica (normalmente um nível de
tensão) de forma digital, ou seja, transformá-la em uma palavra
binária.
O valor digital resultante da conversão é dependente da
resolução do conversor AD. No ATMEGA328, o conversor
possui resolução de 10 bits. Isso indica que o valor digital
convertido pode variar de:
00000000002 até 11111111112 ou
00016 até 4FF16
ou 010 até 102310
Esta faixa nos permite interpretar 1024 valores diferentes de
tensão na entrada do conversor.
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Exercícios
1) Pesquise: quantas entradas analógicas o ATMEGA328P possui?
2) Qual a tensão de referência padrão utilizada no ADC do Arduino?
3) Considerando a referência padrão utilizada no ADC do Arduino, se
uma tensão de 3V for aplicada na entrada analógica, qual valor
decimal resultante do processo de conversão?
4) Considerando a referência padrão utilizada no ADC do Arduino, se o
resultado da conversão for um número decimal de 512, qual o valor da
tensão que foi aplicada na entrada e que resultou nesse valor?
5) É possível ajustar a tensão de referência do Arduino? Se sim, quais as
opções?
6) Considerando que um sinal de em sensor apresentar variações de
tensão entre 0V e 1V, qual a melhor opção para a tensão de
referência?
7) No caso da tensão de referência de 1,5V do Arduino, se um sinal de
amplitude de 1V for aplicado na entrada, qual o valor resultante do
processo de conversão?
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