Espaos Vetoriais com Produto Interno c

MODULO 2 - AULA 14

Aula 14 Espaos Vetoriais com Produto c Interno

Objetivos
Reconhecer produtos internos; Determinar a norma de um vetor e o angulo entre dois vetores; Identicar vetores ortogonais; Aplicar as propriedades dos produtos internos na resoluo de exerc ca cios. Nesta aula deniremos uma operao entre vetores cujo resultado um ca e n mero real: o produto interno. Veremos vrios exemplos, com destaque para u a o chamado produto interno; estudaremos as principais propriedades dos produtos internos e suas aplicaes na determinao de grandezas geomtricas co ca e 2 3 associadas a vetores de R e R .
Pr-requisitos: aulas 8, 11 e e 12.

Produto interno
Seja V um espao vetorial (real). Um produto interno denido em V c e uma relao ca < ., . >: V V R que, a cada par de vetores (u, v) V V , associa um n mero real represenu tado por < u, v >, e que satisfaz as seguintes condies: co (i) < u, v >=< v, u > (ii) < u, v + w >=< u, v > + < u, w > (iii) < u, v >= < u, v > (iv) < u, u > 0 e < u, u >= 0 u = oV , u, v, w V, R.

Neste curso trabalhamos penas com espaos vetoriais rec ais, isto , considerando o e conjunto dos nmeros reais u como o conjunto de escalares. Poder amos, no entanto, considerar o conjunto dos nmeros complexos. Nesse u caso, o resultado do produto interno seria um nmero u complexo, e a denio, ligeica ramente diferente.

Chamamos de espao euclidiano a um espao vetorial real munido de c c produto interno. Podemos denir diferentes produtos internos num mesmo espao vetoc rial. Vamos ver alguns exemplos.

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Exemplo 1 Vamos mostrar que a relao < u, v >= 2x1 x2 + 3y1 y2 , onde u = (x1 , y1) ca e e v = (x2 , y2 ), um produto interno denido em R2 . Para isso, temos que mostrar a validade das quatro condies da denio de produto interno: co ca (i) < u, v >= 2x1 x2 + 3y1 y2 = 2x2 x1 + 3y2 y1 =< v, u >. (ii) Seja w = (x3 , y3 ) R2 . Ento a < u, v + w >= 2x1 (x2 + x3 ) + 3y1 (y2 + y3 ) = 2x1 x2 + 2x1 x3 + 3y1y2 + 3y1 y3 = (2x1 x2 + 3y1 y2 ) + (2x1 x3 + 3y1 y3 ) =< u, v > + < u, w >. (iii) Seja R. Ento a < u, v >= 2x1 x2 + 3y1y2 = (2x1 x2 + 3y1 y2 ) = < u, v >.
2 e a (iv) < u, u >= 2x2 + 3y1 0. Alm disso, se < u, u >= 0 ento 1 2 2 2x2 + 3y1 = 0, que implica x2 = 0 e y1 = 0. Da x1 = 0 e y1 = 0, , 1 1 isto , u = (0, 0) = vR2 . Finalmente, se u = vR2 = (0, 0), segue que e < u, u >= 2.0 + 3.0 = 0.

Exemplo 2 Na aula 12, voc determinou o vetor-coordenadas de um vetor em relao a e ca uma certa base. Viu que, xados a base e o vetor, as coordenadas so unicas. a Sejam V , um espao vetorial real de dimenso n, e B = {u1 , u2 , ..., un }, uma c a base de V . A relao denida em V V que, a cada par de vetores u e v, de V , ca associa o n mero real a1 b1 + a2 b2 + ... + an bn , onde u]B = (a1 , a2 , ..., an ) e u a v]B = (b1 , b2 , ..., bn ) so os vetores-coordenadas dos vetores u e v, de V , em relao a base B, respectivamente, um produto interno em V . ca ` e Importante: Tendo em vista o exemplo anterior, podemos concluir que TODO espao vetorial admite produto interno. Assim, quando nos rec ferimos a um espao vetorial munido de produto interno, no signica que c a existem espaos que no satisfazem essa propriedade, mas sim que estamos c a querendo enfatizar o fato de que usaremos o produto interno na argumentao ca ou nas aplicaes que forem o objeto de estudo, naquele instante. co
Voc j estudou o produto ese a calar na disciplina de Geometria Anal tica.

Quando a base considerada a cannica, o produto interno assim dee o nido chama-se produto interno usual. Particularmente, nos espaos vetoriais c 2 3 R e R , o produto interno usual tambm conhecido como produto escalar. e e

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Exemplo 3 u1 u2 v1 v2 ev = , a relao < u, v >= ca u3 u4 v3 v4 u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 + u4 v4 um produto interno ( produto interno usual em e e e cio. Segundo esse produto interno, M2 ). Voc pode vericar isso, como exerc 3 6 2 1 , temos < u, v >= 2.3 + 1.6 + 5.0 + ev = sendo u = 0 2 5 1 (1).2 = 10. Em M2 (R), sendo u = Exemplo 4 Dados p = a0 + a1 t + a2 t2 + a3 t3 e q = b0 + b1 t + b2 t2 + b3 t3 , a relao ca e < p, q >= a0 b0 + a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 dene um produto interno em P3 ( o 2 2 produto interno usual em P3 ). Dados p = 2 + 3t t e q = 2t + t 5t3 , temos < p, q >= 2.0 + 3.2 + (1).1 + 0.(5) = 5.

Propriedades do Produto Interno

Seja V um espao vetorial real e < ., . >: V V R um produto c interno. Valem as seguintes propriedades: 1. < oV , v >=< v, oV >= 0, v V De fato, como 0v = oV , para todo vetor v em V, podemos escrever e < oV , v >=< 0v, v > = 0 < v, v >= 0. Alm disso, por (i), temos < oV , v >=< v, oV >= 0. Logo, < oV , v >=< v, oV >= 0. 2. < v, u >= < v, u >, R, v, u V .
(i) (iii) (iii)

De fato, < v, u >=< u, v > = < u, v >=< v, u >. 3. < u + v, w >=< u, w > + < v, w >, u, v, w V .
(i) (ii)

(i)

De fato, < u + v, w >=< w, u + v > = < w, u > + < w, v >=< u, w > + < v, w > . 4. < 1 u1 + 2 u2 + ... + n un , v >=< 1 u1 , v > + < 2 u2 , v > +... + < n un , v >, n inteiro , n 1, u, vi V, i = 1, ..., n. A prova desta propriedade usa induo e as condies (ii) e (iii) da ca co denio de produto interno. De modo mais suscinto, podemos escrevca e la usando o s mbolo de somatrio: o
n n

(i)

i ui , v
i=1

=
i=1

i < ui , v > .

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n n

5.

u,
i=1

i vi

=
i=1

< u, vi >.

A prova desta propriedade usa induo e as propriedades 2 e 3 j vistas. ca a 6. Generalizando, podemos provar que
n m n m

i ui ,
i=1 j=1

j vj

=
i=1 j=1

1 j < ui , vj >.

Veremos a seguir aplicaes prticas do produto interno. co a

Aplicaes do produto interno co Norma de vetor

real Sejam V um espao euclidiano e v V . Chama-se norma de v o n mero c u ||v|| = < v, v >.

Note que, pela condio (iv) da denio de produto interno, esse ca ca n mero est bem denido, pois < v, v > no negativo, para qualquer u a e a vetor v considerado. Assim, a norma de um vetor sempre um n mero real e u no negativo e o vetor nulo o unico vetor de V que tem norma igual a zero. a e Exemplo 5 e Em R2 , com o produto interno usual, a norma de um vetor v = (x1 , x2 ) 2 2 dada por ||v|| = x1 + x2 . Assim, temos: ||(3, 4)|| = (3)2 + 42 = 9 + 16 = 25 = 5. ||( 1 , 23 )|| = 1 + 3 = 1 = 1. 2 4 4 Exemplo 6 e Em R3 , com o produto interno usual, a norma de um vetor v = (x1 , x2 , x3 ) ||v|| = x2 + x2 + x2 . Por exemplo: 1 2 3 ||(1, 2, 3)|| = (1)2 + 22 + 32 = 1 + 4 + 9 = 14. ||(2, 2, 1)|| = 4 + 4 + 1 = 9 = 3. Na gura 1 podemos ver que, no plano, a norma do vetor v coincide com a medida da hipotenusa do tringulo retngulo determinado por x1 e x2 a a
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(compare a expresso a norma com a conhecida frmula de Pitgoras...). No a o a espao, a norma de v coincide com a medida da diagonal do paralelep c pedo formado por x1 , x2 e x3 . Devido a essa interpretao geomtrica que podemos dar a norma de ca e ` 2 3 um vetor de R ou R , a norma de um vetor v tambm conhecida como e e sendo o mdulo, tamanho, ou ainda, comprimento de v. o

Fig. 1: Norma de vetores em R3 e R2 .

Observao: A no ser que se diga algo em contrrio, o produto interno ca a a considerado ser sempre o usual. a Exemplo 7 Em M2 (R), com o produto interno denido no exemplo 3, a norma da matriz 3 6 ||v|| = < v, v > = 9 + 36 + 4 = 49 = 7. e v= 0 2 Exemplo 8 o Usando o produto interno de P3 , denido no exemplo 4, a norma do polinmio 2 e p = 2 + 3t t ||p|| = < p, p > = 4 + 9 + 1 = 14. A norma de vetores possui importantes propriedades que listamos a seguir; suas demonstraes so propostas como exerc co a cios, ao nal da aula.

Propriedades da norma de vetores

Seja V um espao euclidiano. Ento: c a 1. ||v|| = || ||v||, R, v V .
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2. ||v|| 0, v V e ||v|| = 0 v = oV . 3. | < u, v > | ||u|| ||v||, u, v V . (Desigualdade de Cauchy Schwarz) 4. ||u + v|| ||u|| + ||v||, u, v V . (Desigualdade triangular) Usando o conceito de norma de vetor, podemos tambm denir a distncia e a entre dois vetores: dados u e v em um espao euclidiano V , a distncia entre c a eles, representada por d(u, v), dada por: e d(u, v) = ||u v||. A gura 2 ilustra o caso em que V = R2 .

Fig. 2: Distncia em R2 . a

Exemplo 9 a e Em R3 , a distncia entre u = (3, 2, 1) e v = (4, 1, 3) d(u, v) = ||u v|| = ||(1, 3, 4)|| = 1 + 9 + 16 = 26.

Angulo de dois vetores

Sejam V , um espao vetorial euclidiano, e u, v V , no nulos. A c a desigualdade de Cauchy Schwarz: | < u, v > | ||u|| ||v||, sendo modular, se desdobra na dupla desigualdade: ||u|| ||v|| < u, v > ||u|| ||v||. Como os vetores u e v so no nulos, suas normas so n meros reais a a a u positivos e podemos dividir cada termo dessa desigualdade por ||u|| ||v||: 1
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< u, v > 1. ||u|| ||v||

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Na disciplina de pr-clculo, voc estudou as funes trigonomtricas. e a e co e Deve se lembrar, ento que, a cada nmero real a no intervalo [1, 1] cora u responde um unico arco , 0 , tal que cos = a, conforme ilustra a gura 3.

Fig. 3: Angulo entre dois vetores de R2 .

Podemos, ento, denir o ngulo entre os vetores u e v como sendo a a tal que < u, v > . cos = ||u|| ||v|| Em R2 e R3 , , de fato, o angulo geomtrico determinado pelos vetores e e u e v. A frmula fornece o cosseno do ngulo. Ao nal da aula, h uma tabela o a a com os cossenos dos angulos notveis no intervalo [0, ]. a Exemplo 10 Vamos determinar o angulos entre os vetores u = (4, 2) e v = (3, 1), de R2 : 2 10 10 1 12 2 10 < u, v > = . = = = = = cos = ||u|| ||v|| 2 16 + 4 9 + 1 20 10 200 10 2 2 Um caso particularmente interessante quando = 900 , ou seja, quando e os vetores formam um angulo reto, ou, em outras palavras, quando so or a < u, v > 0 , concluimos que togonais. Como cos 90 = 0 = ||u|| ||v|| u e v so ortogonais < u, v >= 0. a Exemplo 11 Em M2 (R), com o produto interno denido no exemplo 3, as matrizes u= 2 0 ev= 1 5 1.4 + 5.(2) = 0. 3 5 4 2 so ortogonais, pois < u, v >= 2.3 + 0.5 + a

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Resumo
Nesta aula denimos produto interno: uma importante relao denida ca em espaos vetoriais, que associa um n mero real a cada par de vetores do c u espao. A partir da denio de produto interno, podemos determinar a c ca norma de um vetor e o angulo denido por dois vetores. Podemos denir diferentes produtos internos em um mesmo espao vetorial; cada um deles c determinar uma norma e um ngulo entre vetores. O produto interno mais a a estudado, mais util para ns, o usual; a partir dele, a norma de um vetor o e do plano ou do espao corresponde ao seu comprimento geomtrico, o mesmo c e acontecendo com o angulo entre eles. Vimos, tambm, o conceito de ortogo e nalidade de vetores. Na prxima aula retomaremos esse assunto, estudando o importantes subespaos de um espao euclidiano. c c

Exerc cios
1. Prove a validade das propriedades do produto interno, isto , sendo V e um espao euclidiano, c a) ||v|| = || ||v||, R, v V . b) ||v|| 0, v V e ||v|| = 0 v = oV c) (Desigualdade de Cauchy Schwarz) | < u, v > | ||u|| ||v||, u, v V .
Sugesto: Primeiramente, mostre que no caso em que v o vetor nulo, a e vale a igualdade. Suponha, ento, v = o. Nesse caso, sendo um real a a qualquer, verdade que ||u + v||2 0. Desenvolva essa expresso, e obtendo um trinmio do segundo grau, em , sempre positivo. Ento o a

seu discriminante tem que ser menor ou igual a zero. Da segue a desigualdade procurada.

d) (Desigualdade triangular) ||u + v|| ||u|| + ||v||, u, v V .

Cauchy Schwarz.

Sugesto: Desenvolva a expresso ||u + v||2 e use a desigualdade de a a

2. Considerando o espao euclidiano R3 , calcule < u, v > em cada caso: c a) u = (2, 1, 0) e v = (3, 4, 1) b) u = (1/2, 3, 2) e v = (1, 1, 5)
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3. Seja o espao euclidiano R2 . Determine o vetor w tal que < u, w >= 8 c e < v, w >= 10, dados u = (2, 1) e v = (1, 3).
Sugesto: Represente o vetor w pelo par (x, y). a

4. Calcule a norma de v V , em cada caso: a) v = (3, 4), V = R2 b) v = (1, 1, 1), V = R3 c) v = (1, 0, 4, 19), V = R4 5. Em um espao euclidiano, um vetor dito ser unitrio quando sua c e a norma igual a 1. e a) Entre os seguintes vetores de I!R2 , quais so unitrios: a a u = (1, 1) v = (1, 0) w = (1/2, 1/2) t = (1/2, 3/2) b) Determine a R2 tal que o vetor u = (a, 1/2), de I!R2 seja unitrio. a 6. Obtenha o angulo entre os seguintes pares de vetores de R2 : a) u = (3, 1) e v = (6, 2) b) u = (1, 2) e v = (1, 3) c) u = (3, 1) e v = (2, 2) d) u = (0, 2) e v = (1, 1) 7. Considere o espao euclidiano M2 (R). c a) Quais das matrizes abaixo so ortogonais a M = a A= 1 2 4 0 B= 1 1 1 1 C= 0 0 0 0 2 1 : 1 3

D=

3 2 1 3

b) Calcule a norma da matriz M, do item anterior. c) Determine o ngulo entre as matrizes M1 = a M2 = 3 1 4 2 2 4 1 3 e

d) Calcule a distncia entre as matrizes M1 e M2 do item anterior. a

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8. No espao vetorial P2 , c a) Dena o produto interno usual (anlogo ao denido em P3 , no a exemplo 4 da aula). b) Calcule a norma do polinmio p = 3 4t + 2t2 , de P2 . o

Auto-avaliao ca
O assunto tratado nesta aula muito importante, no desenvolvimento e de toda a teoria. Note que os conceitos de norma, distncia, angulo, ortogoa nalidade, to naturais quando pensamos em vetores do plano ou do espao, a c foram estendidos para espaos vetoriais quaisquer. Expresses como norma c o de polinmio, distncia entre matrizes, polinmios ortogonais, no deo a o a vem mais causar estranheza. Voc no deve car com nenhuma dvida, antes e a u de seguir em frente. Refaa os exemplos, se julgar necessrio. E lembre-se: c a encontrando qualquer obstculo, pea ajuda ao tutor da disciplina. At a a c e prxima aula!! o

Respostas dos exerc cios

Note que, dado a R, |a|. a2 =

1.

2 ||v||2 = ||.||v||. b) ||v|| 0, pela prpria denio de norma. ||v|| = 0 < v, v > = o ca 0 < v, v >= 0 v = oV . Finalmente, v = oV < v, v >= 0 < v, v > = 0 ||v|| = 0. a) ||v|| = c) Se v = oV , ento ||v|| = 0 e < u, v >= 0 = ||u ||v||. Portanto, a vale a igualdade (e, em conseqncia, a desigualdade). Supondo ue v = oV , e sendo R, arbitrrio, podemos armar que ||u + a 2 a ca v|| 0. Desenvolvendo essa expresso (usando a denio de 2 2 2 norma), chegamos a ||v|| + 2 < u, v > + ||u|| 0, para todo real. Isto , obtemos um trinmio do segundo grau, em , e o sempre positivo. Ento seu discriminante tem que ser menor ou a igual a zero, isto : 4 < u, v >2 4||v||2 ||u||2 0. Separando os e termos da desigualdade, simplicando e extraindo a raiz quadrada de cada termo, concluimos que | < u, v > | ||u|| ||v||.

< v, v > =

2 < v, v > =

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d) ||u + v||2 =< u + v, u + v >=< u, u > + < u, v > + < v, u > + < v, v >= ||u||2 + 2 < u, v > +||v||2. Usando a desigualdade de Cauchy Schwarz, ||u + v||2 ||u||2 + 2||u|| ||v|| + ||v||2 = (||u|| + ||v||)2. Logo, ||u + v|| ||u|| + ||v||, u, v V . 2. a) 10 b) 25/2 3. w = (2, 4) 4. a) 5 b) 3 c) 6 5. b) ||u|| = 1 ||u||2 = 1 a2 + 1/4 = 1 a = 3/2 a) 00 b) 450 c) arccos 2 5/5 a) v, t

6.

d) 1350 7. a) A, C, D b) ||M|| = 15 a c) 90o - as matrizes M1 e M2 so ortogonais. d) d(M1 , M2 ) = ||M1 M2 || = 60 = 2 15. 8. a) Sendo p = a0 + a1 t + a2 t2 e q = b0 + b1 t + b2 t2 , em P2 , o produto interno usual dado por: < p, q >= a0 b0 + a1 b1 + a2 b2 . e b) 29

Tabela do cosseno: : cos : 0 (0o ) 1 /6 (30o) 3/2 /4 (45o ) /3 (60o) 2/2 1/2 /2 90o ) 0

Para os angulos do segundo quadrante (compreendidos no intervalo [/2, ], basta lembrar que cos ( ) = cos (ou: cos (180 ) = cos ). Por exemplo, cos 1200 = cos (1800 1200 ) = cos 600 = 1/2.

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