preamble

Eletromagnetismo
Rubem Alves da Silva Mrio Araujo Filho a UNIDADE ACADEMICA DE ENGENHARIA ELETRICA - DEE
10 de fevereiro de 2011

Profs. Rubem A. Silva e Mrio A. Filho a

ELETROMAGNETISMO

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Eletromagnetismo
CONTEUDO DO CURSO

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ELETROMAGNETISMO

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CONTEUDO DO CURSO Unidade 1. Sistemas de coordenadas e clculo vetorial; a

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CONTEUDO DO CURSO Unidade 1. Sistemas de coordenadas e clculo vetorial; a Unidade 2. Campos eletrostticos; a

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Eletromagnetismo
CONTEUDO DO CURSO Unidade 1. Sistemas de coordenadas e clculo vetorial; a Unidade 2. Campos eletrostticos; a Unidade 3. Campos eltricos em meios materiais; e

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Eletromagnetismo
CONTEUDO DO CURSO Unidade 1. Sistemas de coordenadas e clculo vetorial; a Unidade 2. Campos eletrostticos; a Unidade 3. Campos eltricos em meios materiais; e Unidade 4. Problemas de valor de contorno;

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Eletromagnetismo
CONTEUDO DO CURSO Unidade 1. Sistemas de coordenadas e clculo vetorial; a Unidade 2. Campos eletrostticos; a Unidade 3. Campos eltricos em meios materiais; e Unidade 4. Problemas de valor de contorno; Unidade 5. Campos magnetostticos; a

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Eletromagnetismo
CONTEUDO DO CURSO Unidade 1. Sistemas de coordenadas e clculo vetorial; a Unidade 2. Campos eletrostticos; a Unidade 3. Campos eltricos em meios materiais; e Unidade 4. Problemas de valor de contorno; Unidade 5. Campos magnetostticos; a Unidade 6. Foras, materiais e dispositivos magnticos; c e

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Eletromagnetismo
CONTEUDO DO CURSO Unidade 1. Sistemas de coordenadas e clculo vetorial; a Unidade 2. Campos eletrostticos; a Unidade 3. Campos eltricos em meios materiais; e Unidade 4. Problemas de valor de contorno; Unidade 5. Campos magnetostticos; a Unidade 6. Foras, materiais e dispositivos magnticos; c e Unidade 7. Campos eletromagnticos variveis no tempo; e a

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CONTEUDO DO CURSO Unidade 1. Sistemas de coordenadas e clculo vetorial; a Unidade 2. Campos eletrostticos; a Unidade 3. Campos eltricos em meios materiais; e Unidade 4. Problemas de valor de contorno; Unidade 5. Campos magnetostticos; a Unidade 6. Foras, materiais e dispositivos magnticos; c e Unidade 7. Campos eletromagnticos variveis no tempo; e a Unidade 8. Equaoes de Maxwell e equaoes de onda. c c

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BIBLIOGRAFIA

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BIBLIOGRAFIA
ELEMENTOS DE ELETROMAGNETISMO - Matthew N. O. Sadiku (Livro-texto)

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BIBLIOGRAFIA
ELEMENTOS DE ELETROMAGNETISMO - Matthew N. O. Sadiku (Livro-texto) ELETROMAGNETISMO - William H. Hayt e John A. Buck

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BIBLIOGRAFIA
ELEMENTOS DE ELETROMAGNETISMO - Matthew N. O. Sadiku (Livro-texto) ELETROMAGNETISMO - William H. Hayt e John A. Buck FUNDAMENTALS OF ELECTROMAGNETICS with MATLAB - K. E. Lonngren, S. V. Savov e R. J. Jost

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BIBLIOGRAFIA
ELEMENTOS DE ELETROMAGNETISMO - Matthew N. O. Sadiku (Livro-texto) ELETROMAGNETISMO - William H. Hayt e John A. Buck FUNDAMENTALS OF ELECTROMAGNETICS with MATLAB - K. E. Lonngren, S. V. Savov e R. J. Jost ANALISE VETORIAL - Hwei P. Hsu

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BIBLIOGRAFIA
ELEMENTOS DE ELETROMAGNETISMO - Matthew N. O. Sadiku (Livro-texto) ELETROMAGNETISMO - William H. Hayt e John A. Buck FUNDAMENTALS OF ELECTROMAGNETICS with MATLAB - K. E. Lonngren, S. V. Savov e R. J. Jost ANALISE VETORIAL - Hwei P. Hsu

RECURSOS AUXILIARES

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BIBLIOGRAFIA
ELEMENTOS DE ELETROMAGNETISMO - Matthew N. O. Sadiku (Livro-texto) ELETROMAGNETISMO - William H. Hayt e John A. Buck FUNDAMENTALS OF ELECTROMAGNETICS with MATLAB - K. E. Lonngren, S. V. Savov e R. J. Jost ANALISE VETORIAL - Hwei P. Hsu

RECURSOS AUXILIARES
PROGRAMA Scilab - www.scilab.org/products/scilab/download

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BIBLIOGRAFIA
ELEMENTOS DE ELETROMAGNETISMO - Matthew N. O. Sadiku (Livro-texto) ELETROMAGNETISMO - William H. Hayt e John A. Buck FUNDAMENTALS OF ELECTROMAGNETICS with MATLAB - K. E. Lonngren, S. V. Savov e R. J. Jost ANALISE VETORIAL - Hwei P. Hsu

RECURSOS AUXILIARES
PROGRAMA Scilab - www.scilab.org/products/scilab/download PROGRAMA MatLab

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 Algebra vetorial e sistemas de coordenadas

CONTEUDO DA AULA

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 Algebra vetorial e sistemas de coordenadas

CONTEUDO DA AULA 1. Algebra vetorial;

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CONTEUDO DA AULA 1. Algebra vetorial;
Conceito de vetor

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 Algebra vetorial e sistemas de coordenadas

CONTEUDO DA AULA 1. Algebra vetorial;
Conceito de vetor Operaoes elementares com vetores c

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 Algebra vetorial e sistemas de coordenadas

CONTEUDO DA AULA 1. Algebra vetorial;
Conceito de vetor Operaoes elementares com vetores c

2. Conceito de campo;

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 Algebra vetorial e sistemas de coordenadas

CONTEUDO DA AULA 1. Algebra vetorial;
Conceito de vetor Operaoes elementares com vetores c

2. Conceito de campo;
Campos escalares e vetoriais

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 Algebra vetorial e sistemas de coordenadas

CONTEUDO DA AULA 1. Algebra vetorial;
Conceito de vetor Operaoes elementares com vetores c

2. Conceito de campo;
Campos escalares e vetoriais Representaao grca de campos vetoriais c a

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 Algebra vetorial e sistemas de coordenadas

CONTEUDO DA AULA 1. Algebra vetorial;
Conceito de vetor Operaoes elementares com vetores c

2. Conceito de campo;
Campos escalares e vetoriais Representaao grca de campos vetoriais c a

3. Coordenadas cartesianas;

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 Algebra vetorial e sistemas de coordenadas

CONTEUDO DA AULA 1. Algebra vetorial;
Conceito de vetor Operaoes elementares com vetores c

2. Conceito de campo;
Campos escalares e vetoriais Representaao grca de campos vetoriais c a

3. Coordenadas cartesianas; 4. Coordenadas cil ndrico-circulares;

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 Algebra vetorial e sistemas de coordenadas

CONTEUDO DA AULA 1. Algebra vetorial;
Conceito de vetor Operaoes elementares com vetores c

2. Conceito de campo;
Campos escalares e vetoriais Representaao grca de campos vetoriais c a

3. Coordenadas cartesianas; 4. Coordenadas cil ndrico-circulares; 5. Coordenadas esfricas. e

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Conceito de vetor
Grandezas vetoriais: caracterizadas por uma magnitude e uma orientaao. c

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Conceito de vetor
Grandezas vetoriais: caracterizadas por uma magnitude e uma orientaao. c Representaao grca: segmento de reta orientado, terminado por uma seta. c a

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Conceito de vetor
Grandezas vetoriais: caracterizadas por uma magnitude e uma orientaao. c Representaao grca: segmento de reta orientado, terminado por uma seta. c a
A

magnitude: comprimento do segmento direao: da reta suporte do segmento c sentido: indicado pela seta notaao: v = v = OA c origem: ponto O extremidade: ponto A

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Conceito de vetor
Grandezas vetoriais: caracterizadas por uma magnitude e uma orientaao. c Representaao grca: segmento de reta orientado, terminado por uma seta. c a
A

magnitude: comprimento do segmento direao: da reta suporte do segmento c sentido: indicado pela seta notaao: v = v = OA c origem: ponto O extremidade: ponto A

Vetor unitrio a

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Conceito de vetor
Grandezas vetoriais: caracterizadas por uma magnitude e uma orientaao. c Representaao grca: segmento de reta orientado, terminado por uma seta. c a
A

magnitude: comprimento do segmento direao: da reta suporte do segmento c sentido: indicado pela seta notaao: v = v = OA c origem: ponto O extremidade: ponto A

Vetor unitrio a O vetor unitrio ao longo de v um vetor cuja magnitude 1 e cuja orientaao a e e c e a mesma de v A magnitude de v representada por v=|v| = v e Ento, a av =
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v v = v v
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Componentes de um vetor
Em coordenadas cartesianas

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Componentes de um vetor
Em coordenadas cartesianas
z
vz

v = v x a x + v y ay + v z az vx = vx ax vy = v y ay vz = v z a z v x , vy , vz : componentes de v nas direoes dos c eixos coordenados x,y,z c c v x , vy , vz : projeoes de v nas direoes dos eixos coordenados x,y,z

az ay ax vx

v
vy

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Componentes de um vetor
Em coordenadas cartesianas
z
vz

v = v x a x + v y ay + v z az vx = vx ax vy = v y ay vz = v z a z v x , vy , vz : componentes de v nas direoes dos c eixos coordenados x,y,z c c v x , vy , vz : projeoes de v nas direoes dos eixos coordenados x,y,z

az ay ax vx

v
vy

A magnitude do vetor v, em coordenadas cartesianas, dada por: e

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Componentes de um vetor
Em coordenadas cartesianas
z
vz

v = v x a x + v y ay + v z az vx = vx ax vy = v y ay vz = v z a z v x , vy , vz : componentes de v nas direoes dos c eixos coordenados x,y,z c c v x , vy , vz : projeoes de v nas direoes dos eixos coordenados x,y,z

az ay ax vx

v
vy

A magnitude do vetor v, em coordenadas cartesianas, dada por: e v = |v| = v2 + v2 + v2 z y x

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Componentes de um vetor
Em coordenadas cartesianas
z
vz

v = v x a x + v y ay + v z az vx = vx ax vy = v y ay vz = v z a z v x , vy , vz : componentes de v nas direoes dos c eixos coordenados x,y,z c c v x , vy , vz : projeoes de v nas direoes dos eixos coordenados x,y,z

az ay ax vx

v
vy

A magnitude do vetor v, em coordenadas cartesianas, dada por: e v = |v| = O vetor unitrio na direao de v : a c e v2 + v2 + v2 z y x

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Componentes de um vetor
Em coordenadas cartesianas
z
vz

v = v x a x + v y ay + v z az vx = vx ax vy = v y ay vz = v z a z v x , vy , vz : componentes de v nas direoes dos c eixos coordenados x,y,z c c v x , vy , vz : projeoes de v nas direoes dos eixos coordenados x,y,z

az ay ax vx

v
vy

A magnitude do vetor v, em coordenadas cartesianas, dada por: e v = |v| = O vetor unitrio na direao de v : a c e av =
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v2 + v2 + v2 z y x

v v x a x + vy ay + vz az = v v2 + v2 + v2
x y z ELETROMAGNETISMO Aula 1 6 / 26

Operaoes com vetores c

Adiao de dois vetores - mtodo geomtrico c e e

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Operaoes com vetores c

Adiao de dois vetores - mtodo geomtrico c e e

B A A+B B A A+B

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Operaoes com vetores c

Adiao de dois vetores - mtodo geomtrico c e e

B A A+B B A A+B

Adiao de dois vetores - mtodo anal c e tico.

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Operaoes com vetores c

Adiao de dois vetores - mtodo geomtrico c e e

B A A+B B A A+B

Adiao de dois vetores - mtodo anal c e tico. A = A x a x + Ay ay + Az az B = B x a x + By ay + Bz az

A + B = (A x + B x ) a x + (Ay + By ) ay + (Az + Bz ) az

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Operaoes com vetores c

Adiao de dois vetores - mtodo geomtrico c e e

B A A+B B A A+B

Adiao de dois vetores - mtodo anal c e tico. A = A x a x + Ay ay + Az az B = B x a x + By ay + Bz az

A + B = (A x + B x ) a x + (Ay + By ) ay + (Az + Bz ) az
Propriedades da adiao c

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Operaoes com vetores c

Adiao de dois vetores - mtodo geomtrico c e e

B A A+B B A A+B

Adiao de dois vetores - mtodo anal c e tico. A = A x a x + Ay ay + Az az B = B x a x + By ay + Bz az

A + B = (A x + B x ) a x + (Ay + By ) ay + (Az + Bz ) az
Propriedades da adiao c

A+B=B+A (A + B) + C = A + (B + C)
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Operaoes com vetores c

Subtraao de dois vetores c

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Operaoes com vetores c

Subtraao de dois vetores c A B = A + (B) = (A x B x ) a x + (Ay By ) ay + (Az Bz ) az

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Operaoes com vetores c

Subtraao de dois vetores c A B = A + (B) = (A x B x ) a x + (Ay By ) ay + (Az Bz ) az Multiplicaao por um escalar c

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Operaoes com vetores c

Subtraao de dois vetores c A B = A + (B) = (A x B x ) a x + (Ay By ) ay + (Az Bz ) az Multiplicaao por um escalar c m(A) = m(A x a x + Ay ay + Az az ) = mA x a x + mAy ay + mAz az = mA
Propriedades

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Operaoes com vetores c

Subtraao de dois vetores c A B = A + (B) = (A x B x ) a x + (Ay By ) ay + (Az Bz ) az Multiplicaao por um escalar c m(A) = m(A x a x + Ay ay + Az az ) = mA x a x + mAy ay + mAz az = mA
Propriedades

(m + n)A = mA + nA m(A + B) = mA + mB

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Operaoes com vetores c

Subtraao de dois vetores c A B = A + (B) = (A x B x ) a x + (Ay By ) ay + (Az Bz ) az Multiplicaao por um escalar c m(A) = m(A x a x + Ay ay + Az az ) = mA x a x + mAy ay + mAz az = mA
Propriedades

(m + n)A = mA + nA m(A + B) = mA + mB Produto escalar

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Operaoes com vetores c

Subtraao de dois vetores c A B = A + (B) = (A x B x ) a x + (Ay By ) ay + (Az Bz ) az Multiplicaao por um escalar c m(A) = m(A x a x + Ay ay + Az az ) = mA x a x + mAy ay + mAz az = mA
Propriedades

(m + n)A = mA + nA m(A + B) = mA + mB Produto escalar A B = A B cos AB = A x B x + Ay By + Az Bz

Propriedades

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Operaoes com vetores c

Subtraao de dois vetores c A B = A + (B) = (A x B x ) a x + (Ay By ) ay + (Az Bz ) az Multiplicaao por um escalar c m(A) = m(A x a x + Ay ay + Az az ) = mA x a x + mAy ay + mAz az = mA
Propriedades

(m + n)A = mA + nA m(A + B) = mA + mB Produto escalar A B = A B cos AB = A x B x + Ay By + Az Bz

Propriedades

AB=BA A (B + C) = A B + A C
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Operaoes com vetores c

A A = A2 + A2 + A2 = A2 z y x a x a x = ay ay = az az = 1 AB=0 Componentes e projeoes c
A BA

A e B so ortogonais a

a x ay = ay az = az a x = 0 componente de A na direao de B: c AB = A cos = A aB componente de B na direao de A: c BA = B cos = B aA projeao de A na direao de B: c c AB = AB aB = (A aB )aB projeao de B na direao de A: c c BA = BA aA = (B aA )aA
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aA aB

B AB

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Operaoes com vetores c

Produto vetorial A B = A B sen AB an Esse produto uma grandeza vetorial cuja magnitude representa a rea do e a paralelogramo denido pelos vetores A e B e cuja orientaao, representada pelo c a vetor unitrio an , dada pela regra da mo direita. a e Se, em coordenadas cartesianas, A = A x a x + A y ay + A z az ento, a AB= ou A B = (Ay Bz Az By )a x + (Az Bx A x Bz )ay + (A x By Ay Bx )az ax Ax Bx ay Ay By az Az Bz B = Bx a x + By ay + Bz az

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Aula 1 10 / 26

Operaoes com vetores c

Propriedades

AB A (B C)

BA (A B) C

A B = B A A (B + C) = A B + A C AA=0 a x a y = az Produto misto A (B C) = B (C A) = C (A B) Se A = A x a x + A y ay + A z az B = Bx a x + By ay + Bz az C = C x a x + C y ay + C z az a y az = a x a z a x = ay

esse produto representa o volume de um paralelep pedo que tem A, B e C como arestas.
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Operaoes com vetores c

Ax A (B C) = Bx Cx Ay By Cy Az Bz Cz

Tendo em vista que o resultado dessa operaao um escalar, ela tambm c e e e plo produto escalar . conhecida como tr Tr plo produto vetorial A (B C) = B(A C) C(A B) Atente para o mnemnico bac-cab o

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Aula 1 12 / 26

Campos escalares
Denio 1: Seja D um conjunto de R3 . Um campo escalar sobre R3 uma ca e funao f que associa a cada ponto (x, y, z) D um escalar f (x, y, z). c Em particular, em duas dimenses espaciais, tem-se a seguinte deniao: o c Denio 2: Seja D um conjunto de R2 . Um campo escalar sobre R2 uma ca e funao f que associa a cada ponto (x, y) D um escalar f (x, y). c De um modo mais geral, um campo escalar uma funao matemtica do espao e e c a c do tempo, podendo ser representado por f (r, t). Exemplos de grandezas escalares: temperatura presso a densidade massa potencial eltrico e potencial gravitacional
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Campos vetoriais
Denio 3: Seja D um conjunto de R3 . Um campo vetorial sobre R3 uma ca e funao F que associa a cada ponto (x, y, z) D um vetor F(x, y, z). c Em particular, em duas dimenses espaciais, tem-se a seguinte deniao: o c Denio 4: Seja D um conjunto de R2 . Um campo vetorial sobre R2 uma ca e funao F que associa a cada ponto (x, y) D um escalar F(x, y). c De um modo mais geral, um campo vetorial uma funao matemtica do espao e c a c e do tempo, podendo ser representado por F(r, t). Exemplos de grandezas vetoriais: fora c velocidade aceleraao c intensidade de campo eltrico e intensidade de campo magntico e fora gravitacional c
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Representao grca de campos vetoriais ca a

Apresentam-se, a seguir, as representaoes grcas de algumas funoes vetoriais, c a c tanto em duas quanto em trs dimenses. e o Campo vetoriais em 2D
y y

6 5

4 3

2 1

x
1

1 1 2 3

2 4 5 3 6

(a)

(b)

Figura 1: (a) F(x, y) = yi + xj

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(b) F(x, y) = yi + sin xj

ELETROMAGNETISMO Aula 1 15 / 26

Campos vetoriais em 2D
y y

4.0

3.5

3 3.0 2 2.5 1 2.0 5 1.5 4 3 2 1 1 1 2 3 4 5

1.0

3 0.5 4 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

(a)

(b)
1 5

Figura 2: (a) F(x, y) =

yi

(b) F(x, y) = ln(1 + y2 )i + ln(1 + x2 )j

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Aula 1 16 / 26

Campos vetoriais em 3D

2 1

2 1

z 0
1 2 2 2 1 0 0 1 2 2 1 1

z 0
1 2 2 2 1 0 0 1 2 1 2 1

(a)

(b)

Figura 3: (a) F(x, y) = yi + zj + xk

(b) F(x, y) = yi 2j + xk

As guras (1 - 3) foram obtidas usando-se o programa MATLAB. Resultados semelhantes podem ser obtidos utilizando-se o programa SCILAB, de distribuio ca gratuita. Esses programas sero usados no decorrer deste curso, bem como no a Laboratrio de Eletromagnetismo, tanto para a obteno de representaes o ca co grcas de funes quanto para a resoluo numrica e simblica de uma mpla a co ca e o a classe de problemas.
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Sistemas de coordenadas
A representaao espacial dos campos estudados em eletromagnetismo requer a c caracterizaao inequ c voca de todos os pontos do espao na regio de interesse. c a Isso demanda a deniao e o uso de sistemas de referncia adequados, c e denominados sistemas de coordenadas. Os sistemas de coordenadas podem ser ortogonais e no-ortogonais. a Um sistema de coordenadas ortogonal aquele em que os eixos coordenados so e a mutuamente perpendiculares. Os eixos coordenados podem ser retil neos ou curvil neos. H cerca de 13 (treze) sistemas de coordenadas ortogonais utilizados na f a sica. Neste curso, sero utilizados os trs seguintes sistemas de coordenadas: a e Sistema de coordenadas cartesianas; Sistema de coordenadas cil ndrico-circulares; Sistema da coordenadas esfricas. e

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Coordenadas cartesianas
Os eixos coordenados resultam da interseao de trs planos mutuamente c e ortogonais, como mostra a gura (4).

(a)

(b)

Figura 4: Superf cies coordenadas

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Coordenadas cartesianas
variveis coordenadas: x, y, z a representaao do ponto: P(x, y, z) c vetores unitrios: a x , ay , az a variaao : < x, y, z < c vetor posiao: rP = xa x +yay +zaz c vetor geral: A = A x a x +Ay ay +Az az

(a)

(b)

Figura 5: Representaao de um ponto P, (a), e dos vetores unitrios, (b) c a

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Coordenadas cil ndricas circulares

Os eixos coordenados resultam da interseao de dois planos e um cilindro circular, c mutuamente ortogonais, como mostra a gura (6).

(a)

(b)

Figura 6: Superf cies coordenadas

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Coordenadas cil ndricas circulares

variveis coordenadas: , , z a representaao do ponto: P(, , z) c vetores unitrios: a , a , az a variaao : 0 < 0 2 c < z < vetor posiao: P = a c

(a)

(b)

Figura 7: Representaao de um ponto P, (a), e dos vetores unitrios, (b) c a

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Coordenadas cil ndricas circulares

Vetor geral A =< A , A , Az >= A a + A a + Az az Produtos dos vetores unitrios a a a = a a = az az = 1 a a = a az = a z a = 0 a a = a z Relaoes entre (x, y, z) e (, , z) c x = cos = x 2 + y2 y = sen = arctan(y/x) z=z z=z a az = a az a = a

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Coordenadas esfricas e
Os eixos coordenados resultam da interseao de Uma esfera, um cone e um plano, c mutuamente ortogonais, como mostra a gura (8).

(a)

(b)

Figura 8: Superf cies coordenadas

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Coordenadas esfricas e
variveis coordenadas: r, , a representaao do ponto: P(r, , ) c vetores unitrios: ar , a , a a variaao : 0 r < 0 c 0 2 vetor posiao: rP = r ar c

(a)

(b)

Figura 9: Representaao de um ponto P, (a), e dos vetores unitrios, (b) c a

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Coordenadas esfricas e
Vetor geral A =< Ar , A , A >= Ar ar + A a + A a Produtos dos vetores unitrios a ar ar = a a = a a = 1 ar a = a a = a ar = 0 ar a = a Relaoes entre (x, y, z) e (r, , ) c x = r sen cos r= x2 + y2 + z2 y = r sen sen x2 + y2 /z) z = r cos = arctan(y/x) a a = a r a ar = a

= arctan(

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