Carreta de Perfuração Hidráulica

ROC D7 - Atlas Copco

UHE Santo Antonio

1 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Características Técnicas
• Peso 14500 KG

Desempenho
• Motor Diesel, CAT C7, potência a 2200 rpm 168 kW
• Faixa de temperaturas durante a operação -25º até +50ºC
• Velocidade de deslocação, (mudança baixa/alta) 1,5/3,1 km/h
• Força de tração, (mudança baixa/alta) 115/81 kN
• Pressão sobre o solo, média 0,091 N/mm2
• Espaço livre acima do solo 455 mm
• Pressão de óleo, máx. 250 bar
• Oscilação dos rastos 12º
• Nível de ruído (dentro da cabine)Perfuração (2000 rpm) 78,8 db(A)
• Nível de ruído (fora da cabine) marcha em vazio (1500 rpm) 109 db(A)

2 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Sistema Hidráulico

3 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Sistema Hidráulico Geral
• O sistema hidráulico do ROC D7 é controlado por comandos elétricos e uma
pressão piloto do sistema , com as 4 bombas hidráulicas. Sendo as bombas 1 e 2
dirigidas diretamente pelo motor diesel por uma junção flexível.

• As bombas hidráulicas 3 e 4 são combinadas a uma bomba dupla com uma linha
de sucção comum.

• A pressão nestas bombas é regulada com as válvulas de escape de pressão fixas ou

variáveis.

• A Bomba 1 é uma bomba de pistão axial com deslocamento variável. Durante a

perfuração a bomba 1 é regulada pela válvula de escape de pressão pelo
alto/baixo impacto. Durante a locomoção a bomba 1 é conectada ao divisor de
fluxo que compartilha de válvulas de controle direcionais compensadas. A pressão
da bomba é controlada pela carga dos motores de locomoção.

4 Prepared by Elieu Costa / 2013

5 Prepared by Elieu Costa / 2013
6 Prepared by Elieu Costa / 2013
 Retorno de óleo e radiador de óleo
• O tanque de óleo hidráulico tem uma capacidade de 260 litros, o que significa que
há sempre um "estoque" de petróleo no tanque. Além de armazenar o tanque
serve para separar a água e a sujidade. Existem dois suportes com três filtros em
cada uma, que filtra o óleo hidráulico do circuito de retorno, de drenagem e do
óleo durante o enchimento.

• Existe também um filtro de ventilação que evita que o ar contaminado entre no

tanque quando o nível do óleo hidráulico é trocado. Termostatos direcionam o
óleo que flui através do arrefecedor de óleo de modo que a temperatura do óleo
nunca é inferior a 40° C. Existe uma válvula (by-pass) que protege o refrigerador de
óleo a partir da exposição à alta pressão.

• O radiador de óleo esfria o óleo hidráulico, de modo que o equipamento possa

trabalhar a plena carga em temperaturas ambiente de até a 50° C. A ventoinha de
arrefecimento é acionada por um motor hidráulico que é alimentado com óleo a
partir da bomba 4 a uma pressão máxima de 220bar.

• T-Retorno de óleo é um bloco de coleta que recolhe óleo de retorno dos vários
circuitos e leva-o para os termostatos e para o filtro de retorno do óleo.

• D Drain-óleo é um bloco de coleta que recolhe o óleo dos vários circuitos e leva
diretamente para o filtro de óleo.

7 Prepared by Elieu Costa / 2013

 • Linha de dreno- é o óleo que vai diretamente para o reservatório de resistência
mínima nos circuitos

• A bomba de enchimento é utilizada para encher o sistema. Existe uma válvula de

batente que impede que o óleo de retorno flua através da linha da bomba de
enchimento. Um sensor de nível (B143) detecta o nível de óleo no tanque
hidráulico. Se o nível abaixar a um certo nível, o motor a diesel é desligado
automaticamente. O sinal do sensor de B143 vai via PLC na entrada X36.

• Sensor de temperatura (B362) sente a temperatura do óleo hidráulico, a

temperatura será mostrada no visor do VDO. O motor pára automaticamente se a
temperatura do óleo hidráulico for superior a 90° C.

• Nota: Este sinal é conectado diretamente ao EMS.

• A torneira de drenagem é usada para remover a água de condensação ou para

esvaziar o tanque de óleo hidráulico.

8 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Diagrama do Tanque Hidráulico

9 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Pressão piloto
• Os sinais piloto da pressão da alavanca de perfuração são transferidos ao bloco
principal da válvula e ao painel de controle da pressão através das válvulas da
lógica. O painel de manômetro de pressão mostra a pressão de impacto, a pressão
de avanço e a pressão da rotação no bloco principal da válvula. O painel de
controle da pressão controla a pressão de funcionamento da bomba 1, avanço e
as funções da rotação no bloco principal da válvula. Os manômetros e o painel são
posicionados na cabine para o uso fácil.

• Os sinais da pressão piloto do painel de controle são transportados a um bloco

principal de perfuração e a um painel de controle de pressão, através das válvulas
lógicas. As válvulas lógicas respondem a um programa fixo e isso inclui as funções
de prioridade e proteção das funções. O painel de controle controla a pressão de
funcionamento da bomba 1, a função de avanço e rotação vem do bloco de
perfuração principal.

• Os controles de locomoção são montados perto do assento do operador, e

controlam as válvulas de locomoção principais proporcional.

10 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Sistema Elétrico, Geral
• ROC /D7 está equipado com um sistema de 24 volts para o acompanhamento e
indicação de falha. O sistema elétrico é também usado para controlar uma série de
válvulas hidráulicas e pneumáticas. A estrutura do sistema elétrico é ilustrado no
diagrama de blocos.

• A fonte de energia para o arranque do motor é de duas baterias 12V/ 185 A, que
são ligadas em série. Estas são carregadas por um alternador. As baterias são
conectadas ao sistema por um interruptor manualmente operado (S300).

• A fonte de alimentação para o armário elétrico é fundido por um fusível de 60 A

principal (F300), e um fusível de 100 A principal (F304).

• O armário elétrico (A1) contém 17 fusíveis, dos quais um disjuntor automático,

que limite a intensidade para os vários sub-circuitos, alguns relés auxiliares um
CCU e um PLC.

11 Prepared by Elieu Costa / 2013

 • ECM (Eletronic Control Module) é utilizado para monitorar as funções do motor e
sensores. Ele recebe informação analógica e digital do motor e do equipamento. O
ECM pára o motor diesel automaticamente se uma falha específica ocorre. A falha
específica é, por exemplo baixa pressão de óleo que poderia causar grandes danos
ao motor.

• O MEC também indica falhas específicas através de indicadores e luzes de

advertência no painel de diesel e EMS (Sistema de Monitoramento Eletronic) LED-
display.

• Guincho unidade de controle é um sistema para controlar o guincho a partir da

caixa de controle remoto. o sistema consiste de duas partes, a CCU (CAN unidade
de controle) e da caixa de controle remoto. Há uma série de comunicação CAN
entre o CCU e da caixa de controle remoto. A CCU é localizada no armário elétrico
grande (A1) e que controla as válvulas hidráulicas para o posicionamento
tramming, (elevação da lança e rotação da lança) e do guincho.

12 Prepared by Elieu Costa / 2013

 A1 Painel Elétrico Principal

13 Prepared by Elieu Costa / 2013

 PLC
• O PLC controla as funções lógicas para manipulação de vara, de alimentação rápida
e paradas, percussão, ar de limpeza, DCT, alta / baixa velocidade do motor diesel, o
nível do óleo hidráulico, o nível de refrigerante, filtro de ar diesel / compressor e
para anti-encravamento funções. A lógica para o PLC é salvo em uma EEPROM
(Programa).

14 Prepared by Elieu Costa / 2013

15 Prepared by Elieu Costa / 2013
 Indicações de falha
• O sistema elétrico do motor diesel tem a função de identificar as falhas. O
ECM monitora o número de interruptores e indicam através das lâmpadas
se ocorrerem uma falha. Algumas falhas param o motor diesel
automaticamente, outras indicam somente que o motor deverá ser
desligado manualmente.

• Sensores que param automaticamente o motor Diesel:

Sensor do nível do óleo Hidráulico B143 quando nivelado emite um sinal
na entrada X36 do PLC.

Sensor de temperatura do óleo hidráulico B362. O sensor envia um sinal

para o sistema de monitorização do motor VDO.

Sensor de temperatura do compressor B366. O sensor envia um sinal para

o sistema de monitorização do motor VDO.

Sensor de nível do liquido refrigerante. O sensor envia um sinal na entrada

X37 do PLC.
16 Prepared by Elieu Costa / 2013
 Sensor de pressão do óleo ECM.

• Sensores que indicam somente Falhas.

Sensor do filtro de ar do compressor B365.

Sensor do filtro de ar do motor B360.
B365 e B360 abrem os contatos quando os filtros estiverem obstruídos.
Se qualquer um dos sensores quebra ou enviam sinal no PLC ou ECM, as lâmpadas
indicadoras respectivas HXX acenderam.

17 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Instrumentação de controle
• Seguindo os instrumento de controle do motor Diesel:

Medidor de combustível P352. O B352 transdutor de combustível envia um sinal

para o indicador de combustível, proporcional ao nível. A lâmpada se acende
quando há 75 litros restantes.

• Sistema de monitoramento do motor P354. VDO , tacômetro com visor. O

sistema EMC processa os parâmetros de funcionamento do motor e informações
de diagnóstico. A unidade possui um display LCD digital, que pode ler os diferentes
parâmetros do motor monitorado e exibi símbolos de falha quando ocorrerem
falhas; Pressione o botão (S354) no instrumento VDO, a fim de percorrer os menus
na tela; Pressione o botão (S354) por 5 segundos para zerar ou reconhecer, e
clique duas vezes para acessar os códigos de falha da Caterpillar para uma situação
de alarme.

• Botão para exibição S354

• Botão de ajuste de contraste R354

18 Prepared by Elieu Costa / 2013
 • H207 Lâmpada do filtro de ar do motor
e do compressor. A lâmpada acende
quando os filtros são entupidos.

• H211 Luz de alarme para monitoramento

do motor diesel. A lâmpada se acende no caso
de um código de falha a partir do motor diesel.

• H212 Luz de alarme para monitoramento do

motor diesel. A lâmpada se acende no caso
de um código de falha a partir do motor diesel
que desliga o motor.

• H213 Luz de alarme para monitoramento a

lâmpada acende no caso de um alarme

• H214 Luz de alarme para monitoramento. A

lâmpada se acende no caso de um alarme, que desliga o
motor.

• H203 Lâmpada de sinal, baixo nível de óleo

hidráulico. A lâmpada acende quando o nível
do óleo está muito baixo e o motor é desligado

• H215 Lâmpada indicadora de nível do líquido

refrigerante do motor. A lâmpada acende quando
o nível do líquido de arrefecimento está muito baixo.

19 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Sistema Pneumático
Compressor:
• O sistema de ar é formado pelo compressor e separador de óleo, mangueiras e
válvulas. O compressor é acionado diretamente pelo motor Diesel. O elemento do
compressor é lubrificado com mistura de ar / óleo. A mistura é separada no
separador de óleo. O sistema fornece ar para a limpeza do furo, dos filtros do
separador de poeiras e do sistema de lubrificação da perfuradora de rocha, ECL e
ECG para lubrificação da rosca da vara.

• O ar de entrada passa pelos filtros de ar e na válvula de descarregamento do

elemento do compressor. O ar entra misturado com o óleo injetado. No
reservatório de ar, está à maioria do óleo, o óleo é separado pelo filtro separador
de óleo. O fluxo de ar comprimido passa através da válvula de pressão mínima
saindo do sistema em direção da Cop. A válvula de pressão mínima impede que a
pressão do reservatório de ar permaneça abaixo do funcionamento mínimo do
compressor, isto assegura a função apropriada do sistema de lubrificação dos
elementos.

20 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Sistema de refrigeração do óleo
• O óleo é usado para lubrificação, vedação e refrigeração, não é impulsionado pelo
ar, e por nenhuma bomba de óleo. A parte mais baixa do reservatório serve como
tanque de óleo. A pressão de ar força o óleo do reservatório arrastando para o
radiador de óleo, o filtro de óleo e a válvula de parada, são os pontos diferentes da
injeção de óleo do elemento do compressor. A mistura de ar/óleo sai do elemento
do compressor e entra no reservatório de ar, onde o óleo é separado pela placa de
deflexão e separador de óleo. O óleo é coletado no fundo do separador de óleo e
retorna ao sistema por um pescador da linha do fluxo dos filtros. A válvula de
parada de óleo impede que o elemento do compressor inunde com o óleo
quando, a unidade parar.

Sistema de regulagem
O sistema de controle do compressor contém uma válvula de regulagem.
Esta válvula serve para adaptar o volume de consumo de ar, quando
simultaneamente mantiver a pressão de funcionamento dentro dos limites.
O sistema de controle inclui também a válvula solenóide de carga (Y6A),
que é ativado por um interruptor (S180) a direita do painel do operador.

21 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Sistema de ar
O ar comprimido é usado seguindo as funções do equipamento:
Impacto/Fluxo de ar, fluxo total e fluxo reduzido de ar, para furar e fazer a
limpeza dos furos. O baixo impacto é usado principalmente durante a rocha
fraturada, para impedir que o ar destrua a parede do furo.

• Sistema de lubrificação do martelo. Distribuição da lubrificação do óleo dentro do

martelo COP.

• DCT, coletor de pó. Acopla a sucção da limpeza do DCT aos filtros.

• Sistema injetor de água.

Fluxo de ar
• O fluxo de ar é ligado pela chave de impacto S446A; há duas opções de fluxo de ar,
baixo e alto impacto, ativado pelas respectivas válvulas solenóide Y115 e Y116.

22 Prepared by Elieu Costa / 2013

23 Prepared by Elieu Costa / 2013
 Diagrama Pneumático

24 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Sistema de locomoção (Tramming)

25 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Locomoção
• As condições para a função de locomoção são:
A chave de perfuração/locomoção S130 na posição de locomoção. (entrada PLC
X24, OFF).

• A válvula direcional do bloco principal de perfuração tem duas funções, uma é

direcionar o óleo para a unidade de percussão, a outra é direcionar o óleo para o
circuito de locomoção. Quando a chave de perfuração/locomoção é colocada na
posição locomoção (lento ou rápido), a válvula solenóide Y121 é ativada. A pressão
piloto então ativa a válvula direcional do bloco principal de perfuração alimenta o
circuito de locomoção através da bomba1.

• O sentido e a velocidade de locomoção são controlados por meio de pressão

piloto que controla as válvulas direcionais proporcionais. Estas válvulas direcionais
são controladas pelas alavancas de locomoção na cabine.

• Quando a locomoção é para trás pressuriza os sensores B174 e B175 que ativará
uma advertência sonora e a lâmpada H185 piscará.

• A chave de perfuração/locomoção S130 na posição velocidade rápida, ativa a

válvula solenóide Y122. A pressão piloto é conduzida então ao dispositivo de
locomoção dos motores de tração, para conduzir o deslocamento do motor.

26 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Diagrama do Circuito
• A pressão de comando é conduzida através da válvula solenóide Y169. Quando a
válvula solenóide Y169 é ativada, o fluxo de óleo é direcionado para a válvula Y121
que conduz então a pressão piloto para a válvula direcional no bloco de perfuração
(Figura 1).

27 Prepared by Elieu Costa / 2013

 • A pressão piloto então ativa a válvula direcional (Figura 2)

28 Prepared by Elieu Costa / 2013

 • A direção e a velocidade são controladas por meio da pressão piloto de controle
proporcional (figura 3).

29 Prepared by Elieu Costa / 2013

 • O bloco de válvula integrado nos motores de locomoção compreende uma válvula
de reversão, válvula piloto e freio. Uma válvula de sequência é pilotada para
liberar o travão do motor, uma vez que o sistema é pressorizado, a pressão do
regulador protege o cilindro de freio da alta pressão (figura 4).

30 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Posicionamento

31 Prepared by Elieu Costa / 2013

 • O óleo do circuito de posicionamento é fornecido principalmente pela bomba 1,
entretanto, durante a locomoção a bomba 3 força o óleo ao circuito de
posicionamento. Os cilindros de posicionamento são operados manualmente
pelas válvulas direcionais na cabine. Alguns cilindros são protegidos contra sobre
carga por meio de válvulas overcenter interno, outros cilindros tem a configuração
de duas válvulas de parada.

• Durante a locomoção a bomba 3 envia óleo aos circuitos de posicionamento.

Quando a chave S130 Perfuração/locomoção está na posição de locomoção à
válvula solenóide Y187 é ativada. Isto pressuriza o circuito da bomba 3 e o óleo
passa através das ligações da válvula de parada ao circuito de posicionamento.

• Quando o equipamento não esta em modo de locomoção, o circuito de

posicionamento é fornecido com o óleo da bomba 1, porque a bomba 3 é então
utilizada para fornecer óleo para o sistema DCT.

32 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Diagrama do circuito

33 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Sistema DCT Coletor de Pó
• As condições para o funcionamento do DCT são:
Chave Perfuração/locomoção S130 na posição de perfuração. O circuito elétrico
para as funções do DCT compreende em começar a sucção do DCT e a limpeza dos
filtros.

• A válvula solenóide da hélice Y250 é ativada quando a Chave de

Perfuração/locomoção S130 é colocada na posição de perfuração.

• A válvula solenóide Y253 da porta do DCT abre quando a chave S181 está ON e a
chave de impacto S446A no baixo ou alto impacto. Isto significa entrada do PLC
X27 ou X30 ON saída PLC Y21 ON.

• Os filtros do DCT começam a ser limpos por impactos de pressão. Os impactos de

pressão são criados rapidamente abrindo e fechando as válvulas de ar Y251A, B e
C alternadamente.

• O tempo entre cada pulso pode ser ajustado pelo tempo de pausa, pelo
potenciômetro. O tempo de pulso é ajustado entre 0,5segundos dependendo da
umidade da poeira da rocha. Se a poeira for muito úmida o tempo de pausa está
ajustado a um mínimo de 3 segundos, se a poeira estiver muito seca o tempo de
pausa pode ser ajustado no máximo 10 segundos.

34 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Sistema de Ar
• O suprimento de ar do DCT é regulado para 7.5 bar por uma válvula redutora de
pressão. As válvulas solenóides Y251A, B e C abrem alternadamente para limpar
os filtros do DCT.

35 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Sistema Hidráulico
• O circuito hidráulico do DCT é dirigido pelo motor da hélice DCT. O óleo hidráulico
é fornecido pela bomba 3. A hélice do DCT é ligada quando ativa a válvula
solenóide Y250, a qual pressurizará o circuito a 210 bar.

36 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Sistema de Perfuração

37 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Rotação
• As funções e condições para rotação do bit são:
chave S130 Perfuração/locomoção na posição de perfuração. O circuito da rotação
do bit inclui as funções para o sentido da rotação e controle da velocidade de
rotação. O sistema anti-encravamento é em parte incluído no circuito da rotação.

• O óleo hidráulico para a rotação do bit é fornecido pela bomba 2 (bomba de

engrenagem). Os seguintes componentes hidráulicos controlam o circuito
hidráulico. A válvula direcional é operada pelo piloto em ambas as direções,
conduzem a pressão do óleo hidráulico ao motor de rotação, e ao regulador
constante de fluxo junto à válvula de derivação de 11 bar. As válvulas de alívio das
duas pressões são limitadas a pressão máxima do motor de rotação. A válvula
direcional é remota controlada da forma seguinte:

• Dependendo do sentido de rotação, e do limitador de pressão a válvula é ativada

para limitar a pressão máxima de rotação anti-horário e no sentido horário
respectivamente. A pressão máxima de rotação anti-horário está limitado a 125
bar, e a pressão máxima de rotação no sentido horário está limitada a 160 bar.

38 Prepared by Elieu Costa / 2013

 • Quando a alavanca (Joystic) de controle de rotação está na posição de rotação, a
válvula piloto é quem ajusta a abertura da válvula direcional principal, controlando
o fluxo de óleo do motor de rotação da (unidade de rotação velocidade de
rotação).
• A válvula direcional principal abre conforme o ângulo da alavanca.

39 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Velocidade de rotação
• A pressão piloto passa por um regulador de fluxo que regula a velocidade de
rotação. A colocação do regulador de fluxo controla quanto abrirá a válvula
direcional. O fluxo para o motor de rotação é proporcional á abertura da válvula
direcional.

40 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Avanço e Perfuração
As condições para o avanço e perfuração são:
• A chave de Perfuração/locomoção S130 na posição de perfuração. O circuito de
perfuração avanço inclui as funções de avanço total e avanço reduzido, para
controlar a pressão de avanço durante o ciclo da perfuração (alta e baixa pressão).

• A alimentação hidráulica é fornecida pala bomba1. Depois os componentes

hidráulicos controlam a alimentação do circuito de avanço e perfuração.

• No avanço reduzido a válvula overcenter serve como freio criando uma pressão
contrária na linha de retorno.

• A pressão de avanço pode ser lida na cabine pelo manômetro de pressão de

avanço. Quando está em avanço reduzido (posição de perfuração), a válvula
redutora de pressão do bloco principal de perfuração controla a pressão de alívio
para alta ou baixa pressão de avanço.

41 Prepared by Elieu Costa / 2013

 • O piloto controla a válvula direcional do bloco principal de perfuração,
conduzindo o óleo hidráulico ao cilindro de avanço. A alavanca de avanço de
perfuração controla o sentido da válvula principal.

42 Prepared by Elieu Costa / 2013

 • Quando a chave de controle de impacto estiver em baixo impacto, a válvula QDS-E
ativada controla a válvula redutora de pressão no bloco principal de perfuração,
permitindo a pressão reduzida de avanço.

• Quando a chave S130 está em posição de perfuração, Y101B válvula solenóide é

ativada saída Y17 do PLC. Isto ativa a válvula QDS-E, o que permite a alimentação
de baixo da válvula de alívio de pressão, para controlar a pressão, da válvula no
bloco principal de perfuração. Este é também o caso quando é acionado o
primeiro impacto S446A interruptor de controlo é, em posição de baixo impacto.

• Quando a chave de controle de impacto S446B está na posição de alto impacto,

Y101B é desativada. Isto significa que QDS-E é desativada e a pressão de
alimentação da válvula de alívio de pressão controla a pressão da válvula redutora
no bloco principal de perfuração.

43 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Diagrama do Circuito

44 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Impacto e fluxo de Ar
• As condições para o impacto, Chave de Perfuração/Translação S130 na posição de
perfuração. O circuito inclui funções para ativar o mecanismo de impacto do
martelo e controlar a pressão conforme a condição da rocha (Baixa e Alta
pressão).O circuito também ativa o hórimetro de impacto.

• O impacto é controlado pela chave S446, na posição de alto e baixo, controlando

duas válvulas solenóides do sistema de ar, Y116, baixo impacto, e Y115, alto
impacto.

• A pressão de impacto pode ser lida na cabine pelo manômetro de pressão de

impacto.
• Quando a chave de controle de impacto S446 está na posição de baixo impacto, a
válvula solenóide Y116 é ativada a baixa pressão de impacto.
NOTA: A chave de controle de e impacto S446 na posição Baixo ativa também a
válvula QDS E, para acoplar a baixa pressão de avanço.

• Quando a chave de controle de impacto S446 está na posição de alto, ambas as

válvulas solenóide Y115 e Y116 são ativadas, fluxo de ar total do compressor.

45 Prepared by Elieu Costa / 2013

 • A válvula direcional no bloco principal tem duas funções: levar o óleo para
mecanismo de percussão e levar o óleo para o circuito locomoção. A válvula
direcional é controlada pela Y101A por via QDS válvulas I e J. Se a pressão do
amortecedor é mais baixa do que 35 bar, válvula QDS-I será fechada.

46 Prepared by Elieu Costa / 2013

 • Se a pressão do amortecedor é mais baixa do que 35 bar, válvula QDS-I será
fechada. Se a pressão for superior a 120 bar, válvula QDS-J vai fechar. As válvulas
são parte do sistema de DPC-I e do sentido de pressão da perfuradora de rocha.

47 Prepared by Elieu Costa / 2013

 • Quando S446A é ativada por menos do que 0,5 segundos, apenas o ar de limpeza
é ativado. Quando S446A é ativada por mais de 0,5 segundos o ar de limpeza e a
percussão são ativados.

48 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Avanço Rápido
• Condições para a função é a Chave de Perfuração/locomoção S130 na posição de
perfuração. O circuito de avanço rápido inclui funções que rapidamente alimenta a
unidade de rotação para cima e para baixo, e para o berço na posição correta para
o sistema de retirada e colação de aços.

• O óleo da função do avanço é suprido pela bomba 1; A válvula direcional controla

o sentido do avanço e o piloto controla a válvula redutora de pressão. O óleo da
função da rotação é suprimido pela bomba 2, e controlado pela válvula direcional.

• A válvula direcional é operada pela pressão piloto. No bloco principal, dirige a

energia hidráulica para o cilindro de avanço. A pressão piloto opera a válvula
redutora, que regula a pressão de trabalho. As válvulas de alívio de pressão para
rápida alimentação (100 e 230 bar) limitam a pressão máxima do cilindro, para
baixo e para cima, respectivamente.

• A velocidade de alimentação é proporcional ao curso da alavanca.

49 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Bloco Principal

50 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Diagrama do Circuito

51 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Parada do Avanço Rápido
• As Condições para parada de avanço rápido:
Perfuração/locomoção S130 na posição de perfuração, chave S113 deve estar
dentro da posição (A). Os sensores de parada de avanço rápido B122, B126 e B127
são influenciados pela placa do indicador do berço. O sensor de controle de
avanço rápido pára as válvulas solenóides Y149 & Y150 como segue:
• B1 2 2
Sensor B122 ativado parará na posição acima da mesa quebra de rosca. O sensor
ativa (entrada X12 do PLC) a válvula solenóide de parada rápida de batente de
avanço Y150 (saída Y4 do PLC).
• B127
Sensor B127 ativado parará o berço na posição correta para trazer o aço para fora
do carrossel ou fim de curso. O sensor ativa (entrada X14 do PLC) a válvula
solenóide de parada rápida de batente de avanço Y149 (saída Y3 do PLC).
• B126
O sensor B126 este somente ativa a válvula solenóide parada rápida do batente de
avanço Y149 Quando a chave S113 está ON, (entrada X22 do PLC sendo ON), esta
posição da chave é usada para retirada dos aços para carrossel.

52 Prepared by Elieu Costa / 2013

 • O sensor ativa (entrada X13 do PLC) e a válvula solenóide de parada de avanço
rápido Y149(saída Y3 do PLC). O sensor é influenciado por dois ressaltos (A & B) na
placa do indicador do berço. Uma vez ativada a parada do avanço rápido, esta
durara dois segundos. O batente de parada da placa do indicador do berço A e B
param o avanço rápido dentro de duas posições:

53 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Acoplando o Aço
• Condições para a função, Chave de Perfuração/locomoção S130 na posição de
perfuração. O acoplamento dos aços simplifica, acoplar e desacoplar os aços na
perfuração. O circuito ativa o avanço e o motor de rotação.

• Acoplamento do aço (avanço para baixo e girando no sentido horário)

A alavanca da pressão piloto do acoplamento dos aços controla a via do bloco
direcional LOGIC-2. Isto ativa também a válvula de QDS G, que permite o avanço,
para frente a pressão da válvula relé controla a pressão da válvula redutora de
pressão do bloco principal de perfuração. A pressão da válvula relief é ajustada
para dar uma pressão de avanço que corresponde a um lento e um movimento
suave do berço da unidade de rotação.

• Desacoplamento do aço (avanço para cima e girando no sentido anti-horário)

A alavanca da pressão piloto do desacoplamento do aço controla a via do bloco
direcional LOGIC-2. Isto ativa também a válvula de QDS GH e F, que permite o
avanço para trás a pressão da válvula relé controla a pressão da válvula redutora
de pressão do bloco principal de perfuração. A pressão da válvula relief é ajustada
para dar uma pressão de avanço que corresponde a um lento e um movimento
suave do berço da unidade de rotação para trás.

54 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Diagrama do Circuito

55 Prepared by Elieu Costa / 2013

56 Prepared by Elieu Costa / 2013
 Sistema RHS

57 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Geral
• O óleo Hidráulico é fornecido pela bomba 1.

• As funções para os movimentos de manipulação da

haste, são controlados manualmente a partir do
painel do lado esquerdo do operador. Todos os sinais
de atuação são executados através do PLC para as
respectivas válvulas do RHS. Há um número de
sensores que monitoram a atividade do sistema e
enviam sinais ao PLC.

• Max. pressão para o circuito de movimentação da

haste é determinada pela válvula redutora de pressão
a 200 bar. Existe também uma pressão separada,
válvula de regulação para a capa de sucção (40 bar)
para evitar a quebra do cilindro e um para o aperto
função (10 bar), que limita a pressão de "solto grip
"(ver esquema hidráulico).

58 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Pegador
• As válvulas solenóides Y300 e Y306 controla a posições do pegador:

• Aperto forte
Nenhuma das válvulas solenóide é ativada. A válvula redutora de pressão mantém
o pegador no aperto forte a (200 bar).

• Abrir o pegador
A válvula solenóide Y300 é ativada e Y306 não é.

• Aperto de guia
A válvula solenóide Y300 não é ativada, mas a solenóide Y306 é. A pressão
principal de (200 bar) é reduzido então 10 bar pela válvula de alívio de pressão do
bloco, regulador de fluxo fixo 0.6 mm limita o fluxo de óleo ao cilindro e também a
passagem do óleo sobre a válvula de escape. A pressão do cilindro é justa bastante
para manter os seguradores fechados em torno do tubo sem amassar o tubo.

• A alavanca de controle S111 ativa as válvulas solenóides Y300 e Y306 controle

destas posições a seguir.

59 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Diagrama do Circuito

60 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Sensores
• B118 X3 PLC – Braço (RHS) no carrossel

• B182 X6 PLC – Carrossel para o pegador

• B183 X7 PLC – Posição do carrossel

61 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Sistema Ant-encravamento
• As condições para o sistema anti-encravamento são:
• Chave de Perfuração/locomoção S130 na posição de perfuração. O sistema anti-
encravamento inverte a posição do avanço quando ativado. Ele é ativado pela
pressão hidráulica do circuito de rotação.

• Circuito hidráulico
Durante a perfuração, a válvula QDS K é sensível a pressão de rotação. Se a
pressão de rotação aumentar a um nível onde haja risco de encravamento, a
válvula QDS K abre, para permitir que a pressão piloto ative o sensor B134. O
sensor de pressão ativa a válvula solenóide Y109 no bloco de válvula Logic-2 para
inverter a linha piloto da alavanca de avanço do bit. O sentido da alavanca do bit
então muda para baixo e para cima.

• Circuito elétrico
O sistema anti-encravamento inverte o sentido do avanço quando ativado. Ele é
ativado pelo sensor de pressão de rotação B134. O sensor de pressão de rotação
B134 é sensível a pressão de rotação, Se a pressão de rotação aumentar a um nível
onde haja risco de encravamento, o sensor de pressão ativa o leed e envia sinal de
corrente na entrada X0 do PLC.

62 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Resultando na saída Y2 do PLC ON e assim ativando a válvula solenóide Y109 do
anti-encravamento. O anti-encravamento será para no mínimo 0,8 segundo ou até
a pressão de rotação diminuir a um nível normal.

63 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Diagrama Hidráulico

64 Prepared by Elieu Costa / 2013

65 Prepared by Elieu Costa / 2013
 Visão da Máquina lado Direito

66 Prepared by Elieu Costa / 2013

 Visão da Máquina lado Esquerdo

67 Prepared by Elieu Costa / 2013