HEEE002 – Programação de CLP
Revisão de Lógica Combinacional
Objetiva-se revisar alguns conceitos importantes para o desenvolvimento de um processo lógico de raciocínio, que
futuramente nos permitirá compreender como serão relacionados todos os fatores relevantes à elaboração de projetos
envolvendo controladores programáveis. Essas lógicas permitem a construção de circuitos lógicos complexos e são
essenciais para a programação eficaz de CLPs, possibilitando o controle preciso de máquinas e processos industriais.
1. Operador AND (E)
A lógica AND é utilizada quando todas as condições devem ser verdadeiras para que a saída seja ativada. No diagrama
Ladder, isso é representado por contatos em série. A saída só será energizada se todos os contatos forem fechados (ou
seja, verdadeiros).
2. Operador OR (OU)
A lógica OR permite que a saída seja ativada se pelo menos uma das condições for verdadeira. No diagrama Ladder, isso
é representado por contatos em paralelo. A saída será energizada se qualquer um dos contatos estiver fechado.
3. Operador NOT (NÃO)
A lógica NOT inverte o estado de uma condição. Se a condição for verdadeira, a saída será falsa, e vice-versa. No diagrama
Ladder, isso é representado por um contato normalmente fechado (NF). A saída será ativada apenas quando o contato
estiver aberto.
4. Operador NAND (NÃO E)
A lógica NAND é a negação da AND. A saída será falsa apenas se todas as entradas forem verdadeiras. No diagrama
Ladder, isso pode ser implementado usando uma combinação de contatos em série seguidos por um contato normalmente
fechado.
5. Operador NOR (NÃO OU)
A lógica NOR é a negação da OR. A saída será verdadeira apenas se todas as entradas forem falsas. Isso pode ser
representado em Ladder com contatos em paralelo seguidos por um contato normalmente fechado.
Linguagem Ladder
A linguagem Ladder, também conhecida como diagrama de escada, é uma das linguagens de programação mais utilizadas
para CLPs. Ela representa circuitos de controle de forma gráfica, similar a esquemas elétricos. Abaixo estão os elementos
básicos da Linguagem Ladder.
Contatos:
o Contato Aberto (Normally Open - NO): Representa um interruptor que está normalmente aberto e
fecha quando ativado.
o Contato Fechado (Normally Closed - NC): Representa um interruptor que está normalmente
fechado e abre quando ativado.
Bobinas:
o Bobina Simples: Representa uma saída que é ativada quando a linha de controle é verdadeira.
o Bobina com Retenção (Set/Reset): Ativa a saída e mantém seu estado até que seja desativada por
outra instrução.
Exemplos e exercícios:
1. Interruptor simples e uma saída
Q1 = I1
2. Interruptor simples e duas saídas
Q1 = I1 e Q2 = I1
3. Dois Interruptores em série e uma saída
Q1 = I1. I2
4. Dois interruptores em paralelo e uma saída
Q1 = I1 + I2
5. Combinação de operações lógicas
a)
Q1 = (I1 + I2). I3
b)
Q1 = I1. I3 + I2
c)
̅ + I3
Q1 = I1. I2 ̅ . I4
d) ̅ ). (I3
Q1 = (I1 + I2 ̅ + I4)
e) ̅ . I4. I5
Q1 = I1. I2. I3
f) ̅ + I3
Q1 = I1. I2 ̅ . I4
g) Q1 = (I1 ̅ . I6
̅ . I2 + I3). I4 + I5
h) ̅ + I2
Q1 = I1. I5
Q2 = Q1 + I3. I4
i) ̅̅̅̅ + I1
Q1 = (Q2 ̅ ). I2
̅̅̅̅ + I3
Q2 = (Q1 ̅ ). I4
j) ̅ . I3 + I2. I3
Q1 = I2 ̅
k) Q1 = I1. I2 + I1. I3 + I2. I3
