Minicurso CLP e

LADDER
O que é um CLP???
 CLP( Controlador Lógico Programável)

É um dispositivo eletrônico com hardware e software

que permite comandar aplicações industriais. Ou seja,
é um produto similar a um computador onde se é
possível inserir um comando para realizar atividades
industriais específicas, ele também pode ser
conhecido como PLC ( do inglês)
 CLP( Controlador Lógico Programável)

O CLP pode ser considerado um dispositivo

multifuncional, já que cada unidade pode abrigar um
programa diferente, com funcionamentos, comandos
e atividades variadas, necessários para o acionamento
e monitoramento dos processos de uma empresa.
Dentre os seus componentes estão o processador, a
memória, a fonte de alimentação, os módulos de
entrada e de saída e os dispositivos de programação.
CLP é o Computador da
Industria.
 CLP( Controlador Lógico Programável)

Os CLPs podem ser utilizados em qualquer processo

industrial mecanizado. Eles são capazes de controlar
funções industriais que armazenam informações e
instruções para que o maquinário desempenhe as
atividades da melhor forma possível. Não são
limitados somente à indústria, existem diversas
instalações residenciais e comerciais que utilizam o
dispositivo.
CLP( Controlador Lógico Programável)
CLP( Controlador Lógico Programável)
 ESTADOS
Em sistemas digitais, trabalha-se com dois estados ou
níveis lógicos, pois a eletrônica digital apoia-se no
princípio da lógica que considera uma proposição ou
verdadeira ou falsa.
Assim, um ponto qualquer do circuito digital pode
assumir apenas um de dois
estados:
• Ligado ou desligado • saturado ou cortado
• alto ou baixo • com pulso ou sem pulso
• fechado ou aberto • acionado ou desacionado
 ESTADOS
Em sistemas digitais, trabalha-se com dois estados ou
níveis lógicos, pois a eletrônica digital apoia-se no
princípio da lógica que considera uma proposição ou
verdadeira ou falsa.
Assim, um ponto qualquer do circuito digital pode
assumir apenas um de dois
estados:
• Ligado ou desligado • saturado ou cortado
• alto ou baixo • com pulso ou sem pulso
• fechado ou aberto • acionado ou desacionado
 FUNÇÕES LÓGICAS

A e B = Variáveis independentes (de entrada)

Y ou S = Variável dependente (de saída)
 FUNÇÕES LÓGICAS
A relação entre duas ou mais variáveis que representam
estados é estabelecida através de operações lógicas. As
operações lógicas são:

• Produto ou multiplicação lógica.

• Soma lógica.
• Inversão.

Essas operações, nos circuitos ou sistemas lógicos, são

efetuadas por blocos denominados portas lógicas, e que
nos CLPs, são chamadas também de funções lógicas.)
FUNÇÕES LÓGICAS
FUNÇÕES LÓGICAS
FUNÇÕES LÓGICAS
LADDER
 LADDER
A linguagem LADDER é baseada no princípio de
contatos elétricos. Cada um dos componentes pode
possuir um número infinito de contatos que são
limitados pela capacidade de memória do controlador
programável.

Ladder é uma palavra inglesa que quer dizer escada e

este nome está associado à representação gráfica dos
contatos: ela é feita horizontalmente, em linhas
paralelas, que lembram os degraus de uma escada.
LADDER
 LADDER
Ao considerarmos um contato levamos em conta que:
➢ está em nível lógico 1, se permitir a passagem de
corrente elétrica, não importando se o mesmo é NF
(Normalmente Fechado) ou NA (Normalmente
Aberto). Se um NF estiver em nível 1 não estará
acionado e se um NA estiver em nível 1 estará
acionado;
➢ uma saída em nível 1 é considerada acionada;
 LADDER
➢ Respectivamente, serão considerados NA, NF e
SAÍDA:
 LADDER
➢ Função AND (E)
 LADDER
➢ Função OR (OU)
 LADDER
➢ Função NOT (NÃO)
 LADDER
➢ Função BIESTAVEL
Um dos circuitos mais importantes num CLP é o
circuito Biestável, que tem como característica
principal a função de memória. O circuito Biestável,
também conhecido como FLIP-FLOP, ou FF, ao ter
sua saída ativada assume e permanece num
determinado estado indefinidamente ou até surgir
nova ativação na entrada, o que caracteriza a função
memória.
 LADDER
➢ Função BIESTAVEL
 LADDER
➢ Função BIESTAVEL
 LADDER
➢ Função BIESTAVEL
 LADDER
➢ Função BIESTAVEL
 LADDER
➢ Função BIESTAVEL
 LADDER
➢ Função BIESTAVEL
 LADDER
➢ Função BIESTAVEL
 LADDER
➢ Função BIESTAVEL
 LADDER
➢ Função BIESTAVEL
 LADDER
➢ Função BIESTAVEL
 LADDER
➢ Função BIESTAVEL
 LADDER
➢ Função BIESTAVEL
 LADDER
➢ Função BIESTAVEL
 LADDER
➢ Funções Repetitivas
 LADDER
➢ Funções Repetitivas
 LADDER
➢ Funções Temporizadas : TON
Acionamento após a energização, os contatos só
mudam após a contagem de tempo com a saída
energizada.
 LADDER
➢ Funções Temporizadas : TOFF
Acionamento após a desenergização, os contatos só
mudam de tempo com a saída desenergizada.
 LADDER
➢ Funções Temporizadas : TOFF
Acionamento após a desenergização, os contatos só
mudam de tempo com a saída desenergizada.
 LADDER
➢ Funções Temporizadas :
Programação
●Pontos da CPU: 20(8ED/6SD,4EA/2SA)
●Capacidade de programação:16KSteps
●Portas de comunicação: RS-232,RS-485eUSB
●Saída de pulso de alta velocidade (2X100KHze2X10KHz).
●Contador de alta velocidade integrado
(2X100KHze6X10KHz).
●Suporta expansões de alta velocidade(SL).
MestreCanOpen,Mestre Devicenet,Ethernet
 CLP

PROGRAMADOR COMUNICADOR
 PROGRAMAÇÃO

➢ APLICAÇAO 1:
Partida Direta
 PROGRAMAÇÃO

➢ APLICAÇAO 2:
Acionar um botão, ele liga uma lâmpada e após 3
segundo um motor será acionado
➢ APLICAÇAO 3:Partida direta com reversão
 PROGRAMAÇÃO

➢ APLICAÇAO 3:
Partida Y–Δ
PROGRAMAÇÃO
PROGRAMAÇÃO
 24 V
PROGRAMAÇÃO
Y0 KM0
24 G

SS Y1 KM1

X0 Y2 KM2
X1 COM
~
X0 – LIGA MOTOR
X1 – DESLIGA MOTOR • Ao ligar do botão o contator KM1
T1 – TEMPORIZADOR DE 10 S e KM0 serão acionados.
T2 – TEMPORIZADOR DE 1 S • Assim será contado um tempo de
Y0 – CONTATOR DE PARTIDA DO MOTOR KM0 10s e o KM1 será desativado.
Y1 – CONTATOR DE PARTIDA ESTRELA KM1 • Após 1s será acionado KM2
Y2 – CONTATOR DE PARTIDA TRIÂNGULO KM2