Clube CNC

Breve apresentação:

Este driver é um aperfeiçoamento do já conhecido Driver Apoena1. Possui todas as características do

Driver Apoena1 com algumas inovações a mais:

Ele possui um microcontrolador supervisionando o processo de funcionamento do L297 :

1 - Caso haja alguma anomalia na freqüência que controla o PWM do L297, este microcontrolador
inibe o motor imediatamente e sinaliza através de um LED. Este procedimento evita a queima de
drivers, MOSFETs, motores e etc...

2 - Ele também supervisiona a entrada de PASSO proveniente do PC. Sempre que o sinal de PASSO
parar por um período igual, ou superior a 2 segundos, o microcontrolador ira acionar o sistema de
redução de corrente. Este sistema evita superaquecimento dos MOSFETs, sensores de corrente e
motores. Este procedimento é automático e instantâneo, assim que a entrada PASSO volta a atuar, o
microcontrolador desliga o redutor de corrente instantaneamente (no mesmo ciclo). A importância do
sistema de redução de corrente, se da pelo fato de que quando o motor esta parado, duas de suas
bobinas (duas em passo cheio, ou uma em meio passo) permanecem acionadas em período integral
(recebendo o PWM do L297 ) para que o motor fique parado e fixo na posição de trabalho. Isto
ocasiona um superaquecimento no conjunto todo. Utilizando-se a entrada de INIBE para evitar este
problema, o motor é desligado completamente, isto ocasiona a perda de posição, ou por inércia, ou
pelo fato de sair fora do passo. É ai que o sistema de redução de corrente se torna imprescindível, pois
ele mantem o motor fixo na posição de trabalho, porem reduz a corrente e o aquecimento em até 70%
do normal. Isto proporciona uma redução no consumo de energia e também uma maior durabilidade
para todo o conjunto eletrônico e motores.

3 – O Apoena2 possui também MOSFETs (IRF640) de maior capacidade de tensão, podendo
trabalhar agora, na casa dos 80VCC, sobre os motores .

Características básicas:

 Possui três entradas de controle:

 Passo = avança ou recua o motor em um passo a cada impulso recebido.
 Direção = muda o sentido de rotação do motor.
 Inibe = desliga as bobinas do motor deixando as mesmas em “ponto morto”.
 Seis saídas para conexão do motor:
 BA1 = Bobina A1.
 BA2 = Bobina A2
 BB1 = Bobina B1
 BB2 = Bobina B2.
 VMT = alimentação do fio central das bobinas.
 VMT = idem ao anterior.
 Possui dois modos de operação: meio passo (Half step) ou passo cheio (Full step).
 Trabalha com motores unipolares de 5, 6 ou 8 fios.
 Suporta correntes de até 7 amperes por fase (nota: em certas situações exigirá ventilação forçada).
 Aceita de 12 VCC a 80 VCC, para a alimentação do motor (nota: quanto maior for a alimentação do
motor, melhor será o desempenho do mesmo).
 Trabalha com MOSFETs IRF640.
 Exige três tensões de alimentação, sendo: uma para os isoladores ópticos (5VCC e precisa ser isolada
das demais), outra para a lógica de controle (15VCC) e por fim a alimentação dos motores (de 12 a
80VCC).
www.clubecnc.com 1
Projeto de Reinaldo Cavalheri – 14/04/2008
 Clube CNC

Ajuste da redução Ajuste da corrente

de corrente.. de trabalho.
(TrimPot
TrimPot- R1).
R1 (TrimPot
TrimPot- R14).
Sentido horário Sentido horário
diminui a corrente. aumenta a corrente.

S1 = Jumper de seleção p/ passo

pass
cheio ou meio passo (Full / Half
Stepper).
Com Jumper colocado, estará
em passo cheio (Full Stepper).

Ponto de leitura
Tecla T1. do ajuste da
Libera corrente do
redução de motor.
corrente e
reinicia erros.
GND Led D2 (INIBE)
Aceso Indica que
o motor esta
Led D5 inibido.
(Microcontrolado
icrocontrolador)
Aceso continuo
Indica redução de
corrente ativada.

Piscando rápida-
mente sinaliza Led D1. Led
ed D3 (STEP). Led D4 (DIR).
falha no sistema de Apagado Indica Acende Indica a
PWM. posição HOME.
HOME proporcionalmente direção do
aos passos. motor.

www.clubecnc.com 2
Projeto de Reinaldo Cavalheri – 14/04/2008
 Clube CNC

Introdução ao sistema Chopper

O que faz de um driver tipo chopper, ser um dos sistemas mais eficientes no controle p/ motores
de passo, é o fato do controlador conseguir a magnetização das bobinas, rapidamente. Para que isto seja
possível, o controlador injeta toda a tensão disponível na fonte, sobre as bobinas do motor e no exato
momento em que a corrente, nas bobinas, atingem seu ponto de trabalho, o controlador desliga esta
tensão. Quanto maior for a tensão aplicada, mais rapidamente as bobinas serão magnetizadas, porem há
limites a serem respeitados.
Este processo se repete indefinidamente e é conhecido como sistema PWM. O sistema fica
variando o tempo entre ligado e desligado da tensão sobre a bobina do motor. Isto faz com que
independente do valor da tensão, ele mantenha a corrente sempre estável.
O produto entre tensão, corrente, tempo ligado e desligado, determina o rendimento do motor.
Para que esta corrente seja devidamente controlada, o Controlador (L297) precisa receber um
sinal de referencia e também um sinal de retorno (Feedback) da corrente. O sinal de referencia é enviado
através de um TrimPot (R14) ajustável pelo usuário e o sinal de feedback é enviado automaticamente,
por dois sensores de corrente (R18 e R19). O controlador recebe o sinal de feedback de cada fase do
motor, por esta razão há dois sensores. São duas fases por sensor, porem nunca atuam juntas e por esta
razão o controlador as identifica.
Tanto o sinal de referencia, como o sinal de feedback, são níveis de tensão aplicados aos
terminais do CI L297. A referencia de corrente é aplicada no pino 15 do L297 e o feedback de corrente,
nos pinos 14 e 13 do mesmo.

Calculando o valor da corrente do motor

Para calcular o valor da Tensão de referencia, que deve ser aplicada ao CI L297, aplica-se a
formula abaixo:

Imf x Rsense = Volts

Onde:
Imf = Corrente do Motor, por fase.
Rsense = 0,1 ohm

Exemplo:
Um Motor com 3 Amperes por fase, vezes Rsense 0,1 = 0,3 Volts ou 300 miliVolts.
Portanto p/ este motor, teríamos que ajustar a tensão de referencia no pino 15 de L297, em 300 milivolts.

Nota: Para cada 10 mili Volts aplicados no pino 15, do CI - L297, haverá um aumento na
corrente do Motor, de 100 mili Amperes.

www.clubecnc.com 3
Projeto de Reinaldo Cavalheri – 14/04/2008
Clube CNC

GND e Pino
Tecla “T1” 15 de L297.

TrimPot “R14”- Ajuste

TrimPot “R1” – Ajuste
da corrente de trabalho.
da redução de corrente.

Ao ajustar a corrente
de Trabalho, deve-se
pressionar esta tecla, e
mante-la pressionada,
até terminar de ajustar LED
a corrente. Isto fará “D5” LED
com que a corrente “D6”
reduzida seja liberada.

Para ajustar a corrente de trabalho do motor, deve-se pressionar a tecla “T1” (O Led “D5” e “D6”
irão se apagar) e ajustar o TrimPot “R14” (Sentido horário aumenta a corrente e anti horário
diminui) até que o valor desejado seja lido no multímetro.

Para ajustar a corrente reduzida, deve-se soltar a tecla “T1” e sem injetar pulsos na entrada de
PASSO, aguardar dois segundos até que o Led “D5” e “D6” acendam. Com os Leds acesos, ajuste
o TrimPot “R1” (Sentido horário diminui a corrente e anti horário aumenta) até que o valor
desejado seja lido no multímetro.

Nota: Não há limites p/ a corrente de redução, ela pode variar de zero até nenhuma redução.
O indicado é o mais baixo possível, desde que o motor permaneça estático na posição estacionaria
(freado). Recomendo 70% menor do que a corrente de trabalho.

www.clubecnc.com 4
Projeto de Reinaldo Cavalheri – 14/04/2008
 Clube CNC

Jumper S5
Sem jumper o driver
Led D9 será inibido.
Alimentação dos
isoladores.
(5VCC)

Led D8
Alimentação da
Lógica. (VCC)

Led D10
Sistema inibido
pelo
Microcontrolador
.

Led D6
Redução de
corrente Ativada.

Led D9
Alimentação do
Motor.

www.clubecnc.com 5
Projeto de Reinaldo Cavalheri – 14/04/2008
Nome do arquivo: DriverApoenaFinal-01.docx
Diretório: C:\Documents and Settings\Reinaldo\Meus
documentos\Minhas imagens\Eletronica\Apoena\Apoena Final
Modelo: C:\Documents and Settings\Reinaldo\Dados de
aplicativos\Microsoft\Modelos\Normal.dotm
Título:
Assunto:
Autor: Reinaldo
Palavras-chave:
Comentários:
Data de criação: 11/6/2008 17:39:00
Número de alterações:14
Última gravação: 11/6/2008 19:12:00
Salvo por: Reinaldo
Tempo total de edição: 102 Minutos
Última impressão: 11/6/2008 19:19:00
Como a última impressão
Número de páginas: 5
Número de palavras: 12 (aprox.)
Número de caracteres: 69 (aprox.)