H6 Acionamento Eletrnico atravs da Soft-starter

Prof. Dr. Emerson S. Serafim

Introduo

So CHAVES DE PARTIDA microprocessadas, totalmente digitais. Projetadas para acelerar/desacelerar e proteger os MOTORES DE INDUO TRIFSICOS. Vantagens: Ajuste de tenso de partida por um tempo pr-definido; Pulso de tenso na partida para carga com alto conjugado de partida; Reduo rpida de tenso a um nvel ajustvel; Protees contra: falta de fase, sobrecorrente e subcorrente.

Aplicaes

Ventiladores e exaustores

Bombas centrfugas

Misturadores

Moinhos

Compressores Centrfugas Esteiras Transportadoras

Princpio de Funcionamento Baseia-se: Na utilizao de TIRISTORES (SCRS, combinao de DIODOS e TIRISTORES), sendo que estes so comandados (ngulo de disparo) por uma PLACA ELETRNICA DE CONTROLE que atravs do USURIO: Ajusta a tenso nos bornes do motor suavemente at atingir o valor nominal.

Circuito de Potncia: onde circula a corrente que fornecida ao motor. constituda por: TIRISTORES e suas protees (snobber - evitar dv/dt); TCs (Transformadores de Corrente - limitar a corrente). Circuito de Controle onde esto os circuitos de: Comando, monitorao e proteo do circuito de potncia; Comando, sinalizao e interface homem-mquina; A maioria utiliza MICROPROCESSADOR. As mais baratas possuem controle ANALGICO.

A. Principais Funes (programveis)

Rampa de tenso na acelerao: Controle da tenso eficaz atravs da variao do ngulo de disparo dos tiristores. Ajusta-se o TEMPO e a TENSO DE PARTIDA (Up) da rampa. O tempo para acelerar de 0 ao valor nominal DEPENDE da relao MOTOR/CARGA.

Rampa de Tenso na Desacelerao: A parada do motor atravs da SOFT-STARTER pode-se por: - INRCIA: leva-se a tenso de sada a 0, logo C = 0, e a at que a K = 0. - CONTROLADA: reduz-se gradualmente a tenso de sada at um valor mnimo em um tempo prdefinido. Ou seja, V , C , s , e . Utiliza-se em aplicaes que necessitam de uma parada suave (transportadoras) e para diminuir o golpe de arete nas bombas centrfugas.

Kick Start: Utiliza-se quando a necessidade de um esforo extra (alto conjugado). Aplica-se uma Uk > Up. Para este pulso o AMPLITUDE e a DURAO so programveis. S deve ser utilizada em casos estritamente necessrio devido a corrente de partida ser elevada (partida severa), o que contraria a utilizao da soft-starter (partida suave).

Limitao de Corrente: til para acelerar uma carga com elevada INRCIA. O sistema Rede/Sof-Starter fornece SOMENTE a corrente necessria. Garante: acionamento suave e viabiliza a partida em locais onde a REDE encontra-se no LIMITE de sua capacidade. Utiliza-se quando: a rampa simples no tiver sucesso e quando Up for prxima dos nveis de outros sistemas de partida.

Pump Control: Utiliza-se especialmente para sistemas de bombeamento. uma configurao pr-programada para este tipo de aplicao. Estabelece: rampa de tenso na acelerao; rampa de tenso na desacelerao (minimiza o golpe de arete) e habilitao de protees (de seqncia de fase e subcorrente imediata [ escorvamento]). Economia de Energia: - Altera o ponto de operao do motor (otimizao). - A tenso aplicada VARIA proporcionalmente demanda da carga. - Desvantagens: S aplicvel a cargas inferiores a 50% da nominal (isto impraticvel devido ao custo de um motor sobredimensionado). Gerao de harmnicas na tenso e na corrente (provoca danos e reduo da vida til dos capacitores para correo do fator de potncia, sobreaquecimento de trafos e interferncias em equipamentos eletrnicos) Variaes no fator de potncia.

B. Principais Protees:
Sobrecorrente imediata na sada (E06): Ajusta-se o TEMPO e a CORRENTE MXIMA de sada para o motor.

Seqncia de fase invertida (E07): Alguns modelos s funcionam se a seqncia estiver correta. Assegura que cargas sensveis a inverso do sentido de giro sejam DANIFICADAS (bombas). Defeito externo (E08): Atua atravs de uma ENTRADA DIGITAL programada. Dispositivos de proteo externos acionados: rels auxiliares, etc.

Falha nos tiristores: Detecta a FALTA de alguns dos tiristores, BLOQUEIA os pulsos de disparo e ENVIA mensagem de ERRO. Erro de programao (E24): NO ACEITA alteraes incorretas de um valor j definido. Ocorre nas alteraes dos parmetros com o motor desligado. Erro de comunicao serial (E2X): No aceita um VALOR ALTERADO ou TRANSMITIDO incorretamente pela porta serial. Erro na CPU: Ao ligar, a CPU faz uma AUTO-DIAGNOSE e verifica os circuitos essenciais. Em caso de problemas: BLOQUEIA os pulsos dos tiristores e ENVIA uma mensagem de ERRO. Interferncia Eletromagntica (EMC) tambm habilita esta proteo.

C. Diagramas dos Acionamentos Tpicos:

D. Consideraes Importantes sobre proteo da SoftStarter:

Fusveis: Utilizar fusveis ULTRA-RPIDOS contra curto-circuitos. Os de ao RETARDADA iro danificar os semicondutores. Correo do Fator de Potncia: Para casos INDIVIDUAIS (junto ao motor), DESCONECTAR os capacitores durante a execuo da rampa. Utilizar SADA DIGITAL para religar os capacitores. Proteo de sobrecarga: AJUSTAR de acordo com o MOTOR UTILIZADO e a CORRENTE DE OPERAO do mesmo.

Contator de entrada: Para chaves ANALGICAS coloca-se na ENTRADA da chave. Para as chaves DIGITAIS segue-se a norma: contator, disjuntor, chave seccionadora, etc... (sem estes componentes no seria possvel DESLIGAR o motor no caso de uma falha da chave, NF). Acionamento multi-motores: Para uma nica soft-starter UTILIZAR RELS DE SOBRECARGA individuais para cada motor.

E. Critrios mnimos de Dimensionamento da Soft-Starter:

Devemos garantir que o motor consiga acelerar a carga de zero a velocidade nominal, ou seja, produzir um conjugado suficiente para vencer o conjugado resistente da carga e a inrcia refletida no eixo. Para isto devem-se conhecer os seguintes dados: MOTOR: - CORRENTE NOMINAL; - Potncia nominal; - Tenso de alimentao; - Nmero de plos (II, IV, VI ou VIII); - Fator de Servio; - Tempo de rotor bloqueado; - Momento de inrcia; - Curva caracterstica de conjugado em funo da rotao. PRIMEIRO CRITRIO: CARGA: - Curva caracterstica de conjugado em funo da rotao; - Tipo de acoplamento; - Apresenta sobrecarga na partida ou em regime; - Nmero de partidas por hora; - Momento de inrcia. - Tempo de rotor bloqueado; - Momento de inrcia; - Curva caracterstica de conjugado em funo da rotao.

Inomsoft-starter InomMotor Ou atravs do sistema: http://sdw.weg.net/frmInicio.aspx

SITUAES POSSVEIS: - IDEAL: Todas as informaes sobre o motor e carga esto disponveis. - NORMAL: Na maioria das vezes nem todas as informaes estaro disponveis.

SITUAO NORMAL Os valores da tabela so vlidos para regime de servio normal, ou seja, com nmero de partidas inferiores a 10 partidas por hora. Considera-se tambm, a inrcia e o conjugado resistente da carga referidos ao eixo do motor.

Exemplos: considerar um motor de 175 CV IV plos 380 V 60 Hz.

1.Acionando uma bomba centrfuga em uma estao de tratamento de gua. Deve-se considerar a corrente nominal do motor. Procurando esta informao o catlogo do fabricante encontra-se: Inom = 433*0,577 = 249,84A Pela tabela acima, devemos considerar o fator multiplicativo 1.0. Logo a SOFT-STARTER indicada para este caso a SSW-03.255/220-440/2 CODIFICAO: 1.2/3/4, onde:
1 Linha Soft-Starter (SSW-04 ou SSW-03 Plus). 2 Corrente nominal da Soft-Starter (SSW 04 16...85A). 3 Faixa de tenso da rede de alimentao (220-440V ou 460-575V). 4 Tenso da Eletrnica/Ventilao (1: 110-220V, 2: 220-230V).

Para obter a corrente em 380V, multiplicar por 0,577. Em 440V, multiplicar por 0,5. Para obter a corrente em 380V, multiplicar por 0,577. Em 440V, multiplicar por 0,5.

NOTAS: (1) As potncias indicadas nas tabelas (SSW-04 e SSW-03Plus) so para cargas suaves do tipo bombas centrfugas e compressores, com base em motores WEG de IV plos - 60 Hz.

Exemplo: considerar um motor de 175 CV IV plos 380 V 60 Hz.

1. Acionando um ventilador em uma cmara de resfriamento. Deve-se considerar a corrente nominal do motor. Procurando esta informao o catlogo do fabricante encontra-se: Inom = Pela tabela acima, devemos considerar o fator multiplicativo: Assim, devemos considerar o valor: Logo a SOFT-STARTER indicada para este caso a: 2. Acionando um transportador contnuo em uma empresa de minerao. Deve-se considerar a corrente nominal do motor. Procurando esta informao o catlogo do fabricante encontra-se: Inom = Pela tabela acima, devemos considerar o fator multiplicativo: Assim, devemos considerar o valor: Logo a SOFT-STARTER indicada para este caso a:

Vista frontal da SSW-05

EXERCCIO: Montar os diagramas abaixo e para cada montagem observar as alteraes no tempo de acelerao/desacelarao e tenso de pedestal (pelo menos trs possibilidades em cada parmetro).

REFERNCIAS
Catlogo WEG de motores.

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