Universidade Federal de Uberlndia

Faculdade de Engenharia Mecnica

Simulao de Grandes Escalas da Turbulncia,
com Modelagem Sub-Malha Dinmica


por Aristeu da Silveira Neto
Uberlndia, abril de 2001
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Caractersticas mais importantes da Turbulncia:

Difuso;
Dissipao;
Vorticidade;
Tridimensionalidade;
Continuidade;
Impredisbilidade;
Altos nmeros de Reynolds;
Largo Espectro de Energia;
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Log [E(k)]
Log(k)
k
I
Efeitos viscosos
predominantes
Zona inercial do
espectro
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos

I
Escoamento sobre uma cavidade, ilustrando o processo de
transmisso de injeo de energia do escoamento mdio para
os turbilhes da camada cizalhante e para o interior da
cavidade.
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Modelagem Sub-Malha da Turbulncia
Modelagem Sub-Malha de Smagorinsky
Modelagem Funo Estrutura de Velocidade
Modelagem Dinmica
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Simulao Numrica Direta - SND
Simulao Numrica Clssica
Simulao de Grandes Escalas
Simulao de Grandes Escalas uma metodologia
intermediria Simulao Direta e simulao via equaes
mdias de Reynolds;
Em SGE, as estruturas turbulentas transportadoras de
energia so resolvidas diretamente da soluo das equaes
filtradas e, apenas as menores estruturas so modeladas;
Considerando-se que as menores estruturas tendem a ser mais
homogneas e isotrpicas e menos afetadas pelas condies de
contorno, espera-se que os modelos advindos sejam mais universais
e independentes dos diferentes tipos de escoamentos, quando
comparados com a metodologia mdia clssica;
As metodologias de SND e SGE so semelhantes no sentido
que ambas permitem a obteno de resultados tridimensionais
e transientes das equaes de Navier-Stokes.
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Equaes filtradas: reviso
( ) ( )
(
(

+ + + = +
ij ij ij
j
i
j i o
j i
j
i
L C
x
u
x x
p
u u
x t
u
t
c
c
v
c
c
c
c
c
c
c
c 1
0 =
i
i
x
u
c
c
( ) ( )
(
(

+ + = +
j j j
j j
j
j
L C
x
T
x
T u
x t
T
u u
u
c
c
o
c
c
c
c
c
c
Sendo assim, SGE continua a exigir malhas refinadas. No entanto,
torna-se possvel resolver escoamentos a altos nmeros de
Reynolds
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos

' '
+
'
=

' ' '
=
=

'
+
'
=

' '
=
.
Re
Leonard de turbulento Fluxo T u T u L
cruzado turbulento Fluxo T u T u C
malha sub turbulento Fluxo T u
Leonard de Tensor u u u u L
cruzado Tensor u u u u C
malha sub ynolds de Tensor u u
j j
j
j j j
j j
j i j i ij
j i j i ij
j i ij
u
u
u
t
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
ij
i
j
j
i
t ij
k
x
u
x
u
o
c
c
c
c
v t
3
2
+
|
|
.
|

\
|
+ =
k
j
k
i k
ij ij
x
u
x
u
C L
c
c
c
c
12
A
~ +
Testes de importncia relativa
t . V =

R
D
( )
ij ij L
C L D + V = .

( )
ij M
S D v 2 . V =

UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Modelo sub-malha de Smagorinsky
Este modelo foi proposto por Smagorinsky (1963), baseando-se na
hiptese do equilbrio local para as pequenas escalas, ou seja, que a
produo de tenses turbulentas sub-malha seja igual dissipao:
c =
ij ij t ij j i
S S S u u v 2 =
' '
=
( ) /
2 / 3
1 j i
u u c
' '
= c
Na expresso para c,
( )
2 / 1
j i
u u
' ' e l, so as escalas de velocidade e de
comprimento respectivamente.
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Como a viscosidade turbulenta proporcional escala de
velocidade e de comprimento, tem-se que:
( )
j i t
u u c
' '
=
1
v
Com estas trs equaes, chega-se a uma expresso
para a viscosidade turbulenta:
( )
ij ij S t
S S C
2
= v
A constante de Smagorinsky, C
S
=0,18, foi determinada
analiticamente por Lilly (1967), para turbulncia homognea e
isotrpica.
Aplicaes para escoamentos no homogneos e no
isotrpicos?
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Modelo sub-malha Funo Estrutura de
Velocidade
Chollet e Lesieur (1982) apresentaram o formalismo para o clculo de
(viscosidade turbulenta) e (difusibidade turbulenta) no espao de
Fourier
Eles chegaram seguinte expresso para a viscosidade turbulenta
no espao de Fourier:
( )
( )
c
c
t c t
k
t k E
t k
,
,
+
=v v
A constante v
t
+
determinada fazendo-se um balano de energia
como segue:
( ) ( )
}
=
c
k
t
t dk t k E k
0
2
, 2 c v
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Considerando-se ( )
3 / 5 3 / 2
,

= k C t k E
K
c
( )
2 / 3
3 / 2
+
=
K t
C v
Obtm-se
Observa-se que o clculo da viscosidade turbulenta no espao
de Fourier exige determinar o nvel de energia cintica
turbulenta na freqncia de corte.
Buscando-se aplicar este modelo no espao fsico, Mtais e
Lesieur (1990) mostraram que possvel fazer esta passagem,
utilizando-se do conceito de Funo Estrutura de Velocidade de
Ordem 2:
( ) ( ) ( )
2
2
, , , , t x u t r x u t r x F

+ =
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Batchelor (1953), mostra que existe um dualismo entre a funo
estrutura (definida no espao fsico) e o espectro de energia
(definido no espao de Fourier), vlido para turbulncia homognea
e isotrpica.
Com este dualismo e com um espectro de energia de Kolmogorov,
chega-se ao seguinte resultado:
( ) ( ) t x F t k x E
c
, , 03 , 0 , , A A =

Logo,
Com
( ) ( ) ( )
A =
+ =
r
t x u t r x u t r x F

2
2
, , , ,
( ) ( ) t x F C t x
K t
, , 104 , 0 , ,
2
2 / 3
A A = A


v
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Estes dois modelos so mais apropriados para escoamentos
turbulentos plenamente desenvolvidos e fora de regies
parietais. Para escoamentos em transio e escoamentos
parietais, um modelo alternativo foi proposto por Germano
(1993)
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Modelagem dinmica sub-malha
A modelagem sub-malha convencional envolve uma constante de
proporcionalidade imposta de forma ad-hoc. Apesar das limitaes
advindas deste fato, conseguiu-se, nos ltimos anos, avanos
extremamente importantes na rea de simulao numrica dos
escoamentos turbulentos.
Os resultados que podem ser obtidos em turbulncia
completamente desenvolvida e fora das regies parietais colocam a
SGE hoje como uma ferramenta paralela experimentao em
laboratrios (Bradshaw et al., 1996, e Gharib, 1996).
Uma das principais limitaes diz respeito a anlise de escoamentos
em transio e nas proximidades de paredes, em conseqncia da
imposio de uma constante de proporcionalidade
A determinao dinmica de uma funo de proporcionalidade no
clculo da viscosidade turbulenta pode representar avanos
importantes.
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
A base desta modelagem o uso de dois filtros com comprimentos
caractersticos diferentes
No primeiro, utiliza-se as dimenses da malha para calcular o seu
comprimento caracterstico. Ele denominado filtro a nvel da malha;
No segundo utiliza-se um mltiplo das dimenses das malhas para
calcular o comprimento caracterstico. Ele denominado filtro
teste;
Com base no uso dos dois nveis de escalas (acima da malha),
conclui-se que, na modelagem dinmica, utiliza-se informaes do
nvel de energia contido nas menores escalas resolvidas, situadas
entre as escalas dos dois filtros
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
f(t)
t
Funo original
Funo filtrada uma vez
Funo filtrada duas vezes
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
A base matemtica dos modelos dinmicos so as equao de Navier-
Stokes:
( )
|
|
.
|

\
|
+ = +
j
i
j i
j i
j
i
x
u
x x
p
u u
x t
u
c
c
v
c
c
c
c
c
c
c
c 1
( )
|
|
.
|

\
|
+ = +
j
i
j i
i i
j
i
x
u
x x
p
u u
x t
u
c
c
v
c
c
c
c
c
c
c
c 1
Primeiro processo de
filtragem
j i j i ij
u u u u = t
Tensor de Reynolds sub-malha
generalizado
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
( )
|
|
.
|

\
|
+ = +
ij
j
i
j i
j i
j
i
x
u
x x
p
u u
x t
u
t
c
c
v
c
c
c
c
c
c
c
c 1
Chega-se a:
Aplica-se agora um novo filtro G, de comprimento caracterstico
superior ao comprimento do primeiro filtro, sobre a equao
seguinte:
( )
|
|
.
|

\
|
+ = +
j
i
j i
i i
j
i
x
u
x x
p
u u
x t
u
c
c
v
c
c
c
c
c
c
c
c 1
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+
.
j
i
j i
j i
j
i
x
u
x x
p
u u
x t
u
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

1

UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Onde a seguinte relao entre os comprimentos caractersticos
dos dois filtros utilizada
A = A 2

Define-se o tensor das tenses relativas ao segundo filtro,

tambm chamadas de sub-teste, como sendo:
j i ij
u u
j
u
i
u
T

=
.
Logo, tem-se que:
( )
|
|
.
|

\
|
+ = +
ij
j
i
j i
j i
j
i
T
x
u
x x
p
u u
x t
u
c
c
v
c
c
c
c
c
c
c
c

1

UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Filtrando-se a seguinte equao:
( )
|
|
.
|

\
|
+ = +
ij
j
i
j i
j i
j
i
x
u
x x
p
u u
x t
u
t
c
c
v
c
c
c
c
c
c
c
c 1
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+
.
ij
j
i
j i
j i
j
i
x
u
x x
p
u u
x t
u
t
c
c
v
c
c
c
c
c
c
c
c


1

UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Subtraindo-se uma equao da outra, entre as duas abaixo:
( )
|
|
.
|

\
|
+ = +
ij
j
i
j i
j i
j
i
T
x
u
x x
p
u u
x t
u
c
c
v
c
c
c
c
c
c
c
c

1

|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+
.
ij
j
i
j i
j i
j
i
x
u
x x
p
u u
x t
u
t
c
c
v
c
c
c
c
c
c
c
c


1

Tem-se,
( )
ij ij
j
j i
j
T
x
u u
j
u
i
u
x
t
c
c
c
c


=
|
|
.
|

\
|

.
Define-se, da, o tensor global de Leonard:
( )
ij ij j i j i
T u u
j
u
i
u
L t

=
|
|
.
|

\
|
=
.

UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
A parte anisotrpica do tensor de Reynolds global sub-malha pode
ser modelada com a hiptese de Bousinesq
( )
ij ij t ij
ij
ij
S S t x c S
2
, 2 2
3
A = =

v t
o
t
Modelando-se as tenses sub-teste de Reynolds de forma anloga, tem-
se:
( )
ij ij
ij
ij
S S t x c T T

, 2
3
2
A =

o
Filtrando-se a primeira destas duas equaes, tem-se:
( )
ij
S
ij
S
t x c S
ij t ij
ij
ij
.
A = =
2
, 2

2
3

v t
o
t
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Utilizando-se estas trs equaes, mais a identidade de Germano,
isola-se a funo de proporcionalidade procurada:
( )
j i j i
j i j i
M M
M L
t x c
2
1
, =

.
A A =
j i j i j i
S S S S M
2 2
Com M
i j
e L
i j
dados por:
|
|
.
|

\
|
=
.
j i j i
u u
j
u
i
u
L

UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Resultados Ilustrativos
1. Simulao de Grandes Escalas de escoamentos sobre uma
cavidade retangular
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
F
l
u
t
u
a

o

d
o

C
o
e
f
.

d
e

P
r
e
s
s

o

(

c
p
'

)
Tempo ( t )
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
St = 0,66
D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

(

c
p
'
c
p
'

)
Nmero de Strouhal ( f h
c
/ u
inf
)
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
2. Cavidade Simtrica com Efeitos Trmicos
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos

(a) t=4.1 h/U

(b) t=20.7 h/U

(c ) t=41.5 h/U

(d) t=62.2 h/U

(e) t=124.7 h/U

(f) t=207.3 h/U
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Simulao de Grandes Escalas da conveco mista sobre um cilindro
rotativo aquecido
T
0.0890
0.0831
0.0772
0.0712
0.0653
0.0594
0.0534
0.0475
0.0416
0.0356
0.0297
0.0237
0.0178
0.0119
0.0059
0.0059
T
0.0634
0.0592
0.0549
0.0507
0.0465
0.0423
0.0380
0.0338
0.0296
0.0254
0.0211
0.0169
0.0127
0.0085
0.0042
0.0042
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
10
10
0
10
20
30
40
50
60
70
Churchill e Chu (1975)
Qureshi e Ahmad (1987)
Present Work - Smagorinsky Model
Present Work - Dynamic Model
M
e
a
n

N
u
Ra*
0.5 1 1.5 2 2.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
0 graus
30 graus
60 graus
90 graus
270 graus
D
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
0.5 1 1.5 2 2.5
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
1.75
D D D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
0 graus
30 graus
60 graus
90 graus
270 graus
D
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
0 100 200 300
Coordenada Tangencial [graus]
5
10
15
20
25
30
35
N
u
l
o
c
a
l
Ra* = 1e06 - Mod. Smagorinsky
Ra* = 1e08 - Mod, Smagorinsky
Ra* = 1e06 - Mod. Dinamico
Ra* = 1e08 - Mod. Dinamico
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
T
0.1229
0.1147
0.1065
0.0983
0.0901
0.0819
0.0737
0.0655
0.0573
0.0491
0.0409
0.0327
0.0245
0.0163
0.0083
0.0081
T
0.0803
0.0749
0.0696
0.0642
0.0589
0.0535
0.0482
0.0428
0.0375
0.0321
0.0268
0.0214
0.0161
0.0107
0.0054
0.0053
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
-5
0
5
10
15
20
25
Ra* = 6e07
Ball (experimental)
Smagorinsky
Dinmico
N
u

m

d
i
o
Inverso do Nmero de Froude [ 1/o]
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
3,8 s
T
0.0604
0.0564
0.0524
0.0483
0.0443
0.0403
0.0363
0.0322
0.0282
0.0242
0.0201
0.0161
0.0121
0.0081
0.0040
0.0040
3,9 s
T
0.0604
0.0564
0.0524
0.0483
0.0443
0.0403
0.0363
0.0322
0.0282
0.0242
0.0201
0.0161
0.0121
0.0081
0.0041
0.0040
4,0 s
T
0.0604
0.0564
0.0524
0.0483
0.0443
0.0403
0.0363
0.0322
0.0282
0.0242
0.0201
0.0161
0.0121
0.0081
0.0040
0.0040
0 1 2 3 4
0
500
1000
1500
Dynamic Model (Ra* = 1e09)
u* [16][30]
v* [16][30]
u* [1][30]
v* [1][30] u
*

=

u
/
(
v
/
D
)
time [s]
0 1 2 3 4
30
40
50
60
70
80
Dynamic Model
Ra* = 1e09
M
e
a
n

N
u
time [s]
SGE - Modelagem Dinamica Ra
*
=10
9
.
2,5 s
T
0.0778
0.0725
0.0673
0.0620
0.0568
0.0515
0.0463
0.0410
0.0357
0.0305
0.0252
0.0200
0.0147
0.0095
0.0042
0.0042
2,6 s
T
0.0808
0.0753
0.0699
0.0644
0.0590
0.0535
0.0481
0.0427
0.0372
0.0318
0.0263
0.0209
0.0154
0.0100
0.0046
0.0046
2,8 s
T
0.0795
0.0741
0.0688
0.0634
0.0580
0.0526
0.0472
0.0418
0.0365
0.0311
0.0257
0.0203
0.0149
0.0095
0.0042
0.0042
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000 Dynamic Model (Ra* = 1e10)
u* [16][30] u* [1][30]
v* [16][30] v* [1][30]
u
*

=

u
/
(
v
/
D
)
tempo [s]
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
30
40
50
60
70
80
Dynamic Model
Ra* = 1e10

M
e
a
n

N
u
time [s]
SGE - Modelagem Dinamica - Ra
*
=10
10

Simulao Numrica de Grandes Escalas de um
sistema de Jatos Tridimensionais
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Simulao de Grandes Escalas - Aplicao Industrial
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
Simulao de Grandes Escalas com Modelagem Dinmica- Aplicao Industrial
Modelagem e Simulao de Hidrociclones
0 1 2 3 4 5 6 7 8
r
0
5
10
15
20
25
30
35
z
100 cm/s
UFU LTCM
Turbulncia nos Fluidos
0 1 2 3 4
r (cm)
0
5
10
15
20
25
30
35
z
(
c
m
)
v
289.828
270.506
251.184
231.862
212.541
193.219
173.897
154.575
135.253
115.931
96.6093
77.2875
57.9656
38.6437
19.3219
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030 0.035 0.040
r (m)
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
v

(
m
/
s
)
experimental
SGE (Cs=0.24)
Contornos da velocidade tangencial
(cm/s) ao longo do hidrociclone
(Re=26600)
Porque SGE com Modelagem Dinmica?
Presena de interface lquido/gs -> Mtodo de
Captura de interface;
Fortes efeitos de rotao -> Anisotropias
k-eps?
K-eps RNG?
SGE convencional?
Escoamento tipicamente em transio;
SGE com modelagem dinmica?
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Turbulncia nos Fluidos
Simulao de Grandes Escalas com Modelagem Dinmica
de Escoamentos Bifsicos
Aplicao: Estudo da absoro de gases residuais por
gotas em movimento:
Torres Spray: Dessulforizao de Gases de chamin
(FGD): SO
2
e outros componentes cidos HCl e HF
so absorvidos por gotas contendo CaCO
3.
Objetivo: estudar a transio de escoamentos no
interior e exterior de bolhas e gotas
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Turbulncia nos Fluidos
Esquema de uma Torre Spray
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Turbulncia nos Fluidos
Modelo Matemtico considerando recirculaes
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Turbulncia nos Fluidos
Fator de aumento global versus nmero de Pe
D
u
Pe
o
=
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Turbulncia nos Fluidos
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Turbulncia nos Fluidos
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Turbulncia nos Fluidos
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Turbulncia nos Fluidos

Do modelo utilizado, apenas reaes instantneas foram
consideradas. O modelo pode ser modificado para explicar
reaes a taxas finitas.

Estudos mais completos so necessrios para obteno de uma
estimativa mais precisa do grau de circulao dentro da gota
com slidos suspensos, e as alteraes na circulao em funo
do tempo em que a gota viaja ao longo o lavador.

Para elevados nmeros de Pe (Pe>3000) h um pequeno
benefcio no aumento da rea especfica ou da solubilidade.
A elevados nmeros de Pe, a conveco do gs solvel prximo
interface o fator dominante na absoro.

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Turbulncia nos Fluidos
Simulao Numrica de Grandes Escalas de
Escoamentos Tridimensionais
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Turbulncia nos Fluidos
Simulao de Grandes Escalas - Aplicao Industrial
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Turbulncia nos Fluidos
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Turbulncia nos Fluidos
Consideraes Finais
SGE se apresenta como uma importante ferramenta
de anlise numrica de problemas de engenharia, assim
como ferramenta de anlise fsica;
SGE com modelagem sub-malha de Smagorinsky no se
a anlise de escoamentos em transio e a anlise de
escoamentos prximo de paredes;
SGE com modelagem sub-malha de Dinmica sinaliza
para a possibilidade de modelar o processo de transio
bem como modelar escoamentos parietais;
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