UNIVERSIDADE REGIONAL DO NOROESTE DO

ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL UNIJU

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA DETEC
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA EGE

Aula 01
MOTORES SNCRONOS

Disciplina: Converso Eletromecnica de Energia II G4639

Prof. Moises M. Santos
moises.santos@unijui.edu.br

1. Reviso Motores C.C.

1.1. Conceitos Fundamentais
Campo fixo e
condutores mveis

O
O movimento
movimento do
do rotor
rotor ocorre
ocorre na
na tentativa
tentativa de
de
alinhar
alinhar os
os campos
campos magnticos
magnticos produzidos
produzidos no
no
rotor
ee no
rotorEletromecnica
no estator
estator
01/30/15 Converso
de Energ
2

2. Introduo Motores Sncronos

2.1. Aspectos Gerais

Motores sncronos so mquinas rotativas

utilizadas para converter energia eltrica em
energia mecnica.
Define-se como motor sncrono como sendo
aquele em que existe dependncia direta
entre a freqncia das tenses em seus
terminais e o nmero de rotaes.

01/30/15

Converso Eletromecnica de Energ

2. Introduo Motores Sncronos

2.2. Princpio de funcionamento
Motor
Motor trifsico:
trifsico:
Um
Umcampo
campomagntico
magntico
girante
giranteeede
deamplitude
amplitude
constante,
constante,girando
girando
velocidade
velocidadesncrona
sncronapode
pode
ser
serproduzido
produzidopor
porqualquer
qualquer
grupo
grupopolifsico
polifsicode
de
enrolamentos
enrolamentosdeslocados
deslocados
no
noespao
espaoda
daarmadura,
armadura,se
se
as
ascorrentes
correntesque
quecirculam
circulam
atravs
atravsdos
dosenrolamentos
enrolamentos
tambm
tambmesto
estodefasadas
defasadas
no
notempo
tempo 120
120ff

NNs
s

PP

01/30/15

Converso Eletromecnica de Energ

2. Introduo Motores Sncronos

2.2. Princpio de funcionamento
Hiptese: Rotor est girando na velocidade
sncrona (regime permanente)

Motor
Motortrifsico:
trifsico:

01/30/15

Converso Eletromecnica de Energ

2. Introduo Motores Sncronos

2.2. Princpio de funcionamento
Hiptese: Rotor est girando na velocidade
sncrona (regime permanente)
Motor
Motor trifsico:
trifsico:

Norte
Sul

01/30/15

Converso Eletromecnica de Energ

2. Introduo Motores Sncronos

2.2. Princpio de funcionamento
Animao

01/30/15

Converso Eletromecnica de Energ

3. Partida de Motores Sncronos

3.1. Torque de partida

01/30/15

Converso Eletromecnica de Energ

3. Partida de Motores Sncronos

3.2. Tcnicas de partida
Deve-se
Deve-se trazer
trazer oo motor
motor sncrono
sncrono aa uma
uma velocidade
velocidade
suficientemente
suficientemente prxima
prxima da
da sncrona,
sncrona, para
para que
que ele
ele
possa
possa entrar
entrar em
em sincronismo
sincronismo com
com oo campo
campo girante
girante
produzido
produzido pela
pela corrente
corrente da
da armadura
armadura
1. Reduzir a velocidade do campo magntico produzido pelo
estator
2. Uso de uma mquina primria para acelerar o motor
sncrono (por exemplo, utilizando a excitatriz como motor
CC)
3. Utilizao de enrolamentos de compensao ou
amortecedores
01/30/15

Converso Eletromecnica de Energ

3. Partida de Motores Sncronos

3.3. Enrolamentos Amortecedores
Consistem de barras slidas metlicas embutidas na
superfcie polar e curto-circuitadas em cada extremidade
por meio de anis.
O enrolamento de campo desligado durante a partida.

Barras
Anis

01/30/15

Converso Eletromecnica de Energ

10

3. Partida de Motores Sncronos

3.3. Enrolamentos Amortecedores
Enrolamentos Amortecedores
Na partida, o campo magntico girante produzido pela
corrente da armadura resulta em uma tenso induzida nos
enrolamentos amortecedores. Essa tenso produz
uma
corrente e um fluxo magntico que tende a se alinhar com o
campo magntico girante.
Ao entrar em sincronismo, a tenso induzida nula e pode-se
alimentar o campo magntico no rotor.

01/30/15

Converso Eletromecnica de Energ

11

3. Partida de Motores Sncronos

3.3. Enrolamentos Amortecedores

Porque um motor CC no
apresenta problemas para
partir?

01/30/15

Converso Eletromecnica de Energ

12

4. Circuito Equivalente
4.1 Motores Sncronos de Plos Lisos
Operao em regime permanente.

uu
u
ru
uu
urur
urur
urur
r uu
VVf EEgf RRa IIa jX
jXssIIaa
f
gf
a a

01/30/15

uu
u
ru
uu
urur
urur
r uu
VVf EEgf jX
jXssIIaa
f
gf

Converso Eletromecnica de Energ

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4. Circuito Equivalente
4.1 Motores Sncronos de Plos Lisos
uu
u
ru
uu
urur
urur
r uu
VVf EEgf jX
jXssIIaa
f
gf

Ia

Vf

jXsIa

Egf sen X sIa cos

Egf

PP 33VVf IIa cos

f a cos

QQ33VVf IaI sen

f a sen

33VVf EEgf sen

sen
f
gf
PP
XXs
s

01/30/15

onde: = ngulo entre o campo magntico

e o campo magntico produzido
pelo estator (ngulo de torque)

Converso Eletromecnica de Energ

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5. Caractersticas de operao
5.1 Torque velocidade

Motores sncronos encontram sua principal aplicao em

cargas que necessitam de velocidade constante, pois a
velocidade de um dado motor sncrono depende
exclusivamente da freqncia da sua tenso de
alimentao.
Para isso, eles so usualmente ligados em sistemas de
alimentao com potncia muito maior que a sua potncia
nominal, ou seja, em um barramento infinito, de tal forma
que
no varie com o
a freqncia da tenso de alimentao
Sabe-se que:PP
acrscimo de carga.
max
Reg. de
33VVf EEgf sen
sen
f
gf
P

Logo:
velocidade = 0%
P
XXs
s

nom
Ns
01/30/15

3V E sen
3Vf f Egfgf sen
XXs
s

Converso Eletromecnica de Energ

3V E
max 3Vf f Egfgf
max
XXs
s
15

5. Caractersticas de operao
5.2 Efeito do Aumento de Carga

1.
1. Com
Com oo acrscimo
acrscimo de
de carga,
carga, ocorre
ocorre uma
uma

frenagem
frenagem do
do rotor
rotor
2.
2. O
O ngulo
ngulo dd entre
entre oo campo
campo magntico
magntico do
do
rotor
rotor ee oo campo
campo magntico
magntico produzido
produzido pelo
pelo
estator
estator aumenta
aumenta
3.
3. O
O torque
torque eletromagntico
eletromagntico aumenta
aumenta

(portanto,
(portanto, aa corrente
corrente IIaa tambm
tambm aumenta)
aumenta)
4.
4. O
O rotor
rotor volta
volta velocidade
velocidade sncrona
sncrona
01/30/15

Converso Eletromecnica de Energ

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5. Caractersticas de operao
5.2 Efeito do Aumento de Carga
Diagrama Fasorial
IA1

IA2

IA3

Vf
IA4
P1

P2

Egf1

PP 33VVf IIa cos

f a cos

P3
P4

Egf2

33VVf EEgf sen

sen
f
gf
PP
XXs
s

Egf3
Egf4

Com
Comooaumento
aumentoda
dacarga
carga(potncia
(potnciaativa),
ativa),oongulo
ngulode
detorque
torqueaumenta
aumentaeeaa
queda
quedade
detenso
tensojX
jXsIaI tambm
tambmdeve
deveaumentar
aumentar(devido
(devidoaaum
umaumento
aumentode
deIaI).).OO
s a

fator
fatorde
depotncia
potnciase
semodifica,
modifica,tornando-se
tornando-semais
maisindutivo.
indutivo.
01/30/15 Converso Eletromecnica de Energ

17

5. Caractersticas de operao
5.3 Efeito da variao da corrente de campo
Como
Comoaacorrente
correntede
decampo
campono
noafeta
afetaaavelocidade
velocidadedo
dorotor
rotoreeaa
carga
cargano
noeixo
eixodo
domotor
motorse
semantm
mantmconstante,
constante,aapotncia
potnciaativa
ativa
fornecida
ao motor a mesma
fornecida
P ao motor a mesma
IA4

IaI cos
cosconstante
constante

IA3
IA2

EEgf sen
constante
gf sen constante

Vf
P

IA1
Egf1

Egf2 Egf3 Egf4

AAcorrente
correnteIaIadiminui
diminuiat
atum
umponto
pontomnimo
mnimoeedepois
depoistorna
tornaaacrescer.
crescer.
Para
Paravalores
valoresreduzidos
reduzidosde
deEEgf oomotor
motorse
secomporta
comportacomo
comouma
umacarga
carga
gf

indutiva
potncia
Com
aumento
de E se torna
indutiva(consome
(consome
potnciareativa).
reativa).
Comoode
aumento
01/30/15 Converso
Eletromecnica
Energ de Egfgf se torna18

5. Caractersticas de operao
5.4 Curva V
Os
Osmotores
motoressncronos
sncronospodem
podemser
serutilizados
utilizadospara
paracorrigir
corrigirfator
fatorde
de
potncia,
potncia,pois
poispode-se
pode-sevariar
variaroofluxo
fluxomagntico,
magntico,alm
almde
defornecer
fornecer
torque
torquecarga
cargaque
queeles
elesacionam.
acionam.
IA

P2
P1

Atraso

Avano

FP = 1

01/30/15

IF

Converso Eletromecnica de Energ

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5. Caractersticas de operao
5.4 Curva V
Motor subexcitado
Projeo de Egf < Vf
FP em atraso

Vf

IA
Egf

IA
Vf

01/30/15

Motor sobre-excitado
Projeo de Egf > Vf
FP em avano

Egfde Energ
Converso Eletromecnica

20

5. Caractersticas de operao
5.5 Quadrantes de Operao

01/30/15

Converso Eletromecnica de Energ

21

Exerccio 1
Um motor sncrono de 208 V, 60 Hz, conectado em , tem
uma reatncia sncrona de 2,5 e uma resistncia da
armadura desprezvel. As perdas mecnicas so de 1,5 kW
e as perdas no ncleo so de 1 kW. Inicialmente, o motor
alimenta uma carga de 15 HP e o seu fator de potncia
0,8 em avano.
a) Desenhe o diagrama fasorial desse motor e encontre os
valores de Ia e Egf.
b) Assuma que a carga foi aumentada para 30 HP. Encontre
os novos valores de Ia e Egf. Qual o novo fator de potncia.
c) Desenhe o novo diagrama fasorial.
PPL 33VVLILI cos
3Vf If cos
L
L L cos 3Vf If cos
01/30/15

33VVf EEgf sen

sen
f
gf
PP
XXs
s

uu
ru
uu
urur
urur
urur
u
r uu
VVf EEgf RRa IaI jX
jXs sIaIa
f
gf
a a

Converso Eletromecnica de Energ

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Exerccio 2
O motor sncrono do exemplo anterior (208 V, 60 Hz,
conectado em alimenta uma carga mecnica de 15 HP
com um fator de potncia inicial de 0,85 em atraso. A
corrente de campo nessas condies 4 A.
a) Desenhe o diagrama fasorial desse motor e encontre os
valores de Ia e Egf.
b) Assuma que o fluxo aumentado em 25 % e ento
calcule Ia, Egf e o novo fator de potncia. Desenhe o novo
diagrama fasorial
c) Assuma que o fluxo no motor varie linearmente com a
corrente de campo If. Faa um grfico de Ia versus If para o
uu
ru
uu
uu
urMatlab).
urur
urur
3V Edesen
motor sncrono com uma carga
15 HP (Use
u
r o
ur
P 3Vf f Egfgf sen

PPL 33VVLILI cos

3Vf If cos
L
L L cos 3Vf If cos

01/30/15

XXs
s

VVf EEgf RRa IaI jX

jXs sIaIa
f
gf
a a

Converso Eletromecnica de Energ

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Exerccio 3
Um barramento infinito opera em 480V. Trs cargas so
ligadas a esse barramento: a carga 1 um motor de
induo consumindo 100 kW com FP =0,78 em atraso, e a
carga 2 um motor de induo consumindo 200 kW com FP
= 0,8 em atraso. A carga 3 um motor sncrono cujo
consumo de potncia ativa 150 kW.
a) Se o motor sncrono ajustado para operar com FP igual
0,85 em atraso, qual a corrente na linha de
transmisso?
b) Se o motor sncrono ajustado para operar com FP de
0,85 em
linha de
SScorrente
33VVf IfI 33VVLIna
PPL avano,
33VVLILI cos
qual
3Vf If
cosa nova
L
f f
LI L
L
L L cos 3Vf If cos
transmisso?

01/30/15

Converso Eletromecnica de Energ

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Referncias
FITZGERALD, A. E. Mquinas Eltricas. So Paulo: McGrawHill, 1975.
KOSOW, I. Mquinas Eltricas e Transformadores. So
Paulo: Globo, 1995.
Rech C. Apresentaes Mquinas Eltricas de Corrente
Contnua. Iju: Uniju, 2005.
Rodrigues A. L., Apresentaes Mquinas Elctricas de
Corrente Contnua. Nova de Lisboa, Universidade Nova de
Lisboa, 2006.
CHAPMAN, Stephen J. Electric Machinery Fundamentals.
New York : McGraw-Hill ,1991.

01/30/15

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