Conversor CC CC : Conversor Ponte Completa

H trs aplicaes principais para os conversores CC CC ponte completa:

Acionamento de motores;
Converso CC CA em UPS monofsica;
Converso CC CA em fontes isoladas por transformador.
A tenso e corrente na carga pode operar nos 4 quadrantes do plano vo x io
O fluxo de potncia pode ser bidirecional (chaves com diodos em anti-paralelo)

Conversor CC CC : Conversor Ponte Completa

As chaves em cada brao so comandadas de forma complementar. H
intervalos em que ambas as chaves esto desligados (tempo morto);
Se for considerado que a corrente flui de forma permanente pela carga, a
tenso sobre a mesma determinada pela condio das chaves:
Chave desligada;
Chave ligada.
vAN = vD (quanto TA+ est ligada e TA- est desligada). Se io for positiva,
circular por TA+, se for negativa, circular por DA+;
vAN = 0 (quanto TA+ est desligada e TA- est ligada). Se io for positiva, circular
por DA-, se for negativa, circular por TA-;
vBN = vD (quanto TB+ est ligada e TB- est desligada). Se io for positiva,
circular por DB+, se for negativa, circular por TB+;
vBN = 0 (quanto TB+ est desligada e TB- est ligada). Se io for positiva, circular
por TB-, se for negativa, circular por DB-;

Conversor CC CC : Conversor Ponte Completa

Expresses para determinao da tenso mdia sobre a carga.

A tenso de sada do conversor:

cycle (dA, dB) das chaves TA+, TA-, TB+ e TB+.

, contralada pelo duty

A tenso de sada independe do sentido da corrente da carga (io) e admite

ambas as polaridades.
O controle do duty cycle das chaves, para determinao de uma tenso mdia
de sada (vo) realizado atravs de um sinal PWM (Pulse Width Modulation
Modulao por Largura de Pulso).

Conversor CC CC : Conversor Ponte Completa

Estratgias de Modulao PWM:
PWM bipolar
PWM unipolar
PWM bipolar

Conversor CC CC : Conversor Ponte Completa

PWM bipolar: Valor mdio da tenso de sada Vo uma funo linear do sinal
de vcontrole.

Conversor CC CC : Conversor Ponte Completa

PWM bipolar:

Conversor CC CC : Conversor Ponte Completa

PWM uniipolar

Conversor CC CC : Conversor Ponte Completa

PWM unipolar: Valor mdio da tenso de sada Vo uma funo linear do sinal
de vcontrole.

Conversor CC CC : Conversor Ponte Completa

PWM bipolar:

Conversor CC CC : Conversor Ponte Completa

PWM bipolar:

Conversor CC CC : Conversor Ponte Completa

PWM bipolar:

Inversor
Os inversores chaveados trabalham nos quatro quadrantes do plano ,
permitindo um fluxo de potncia instantnea em ambos os sentidos.

Inversor
Para gerar uma tenso senoidal na sada, preciso comparar um sinal de
controle senoidal

Inversor de um brao.

com uma onda portadora triangular

Inversor de um brao

Aplicando a Anlise de Fourier

Inversor de um brao

Inversor de um brao

Inversor de um brao
Tabela normalizada da amplitude de harmnicos
ndice de modulao ma, assumindo mf 9

como funo do

Inversor de um brao
Exemplo: Considere Vd = 300V, ma = 0.8, mf = 39 e f1 = 47Hz. Determinar o
valor RMS da fundamental e dos harmnicos
dominantes em vAO .
Da tabela anterior, a tenso RMS de qualquer
harmnica dada por:
Ento:

Inversor de um brao
Consideraes sobre o ndice mf
a)mf 21 PWM Sncrono: Para valores de mf menores que 21 o sinal
modulante deve ser sincronizado com a portadora triangular. Isso requer que mf
seja um inteiro mpar. PWM assncronos geram sub-harmnicos da frequncia
da modulate, indesejados em muitas aplicaes;
b)mf 21 A amplitude dos sub-harmnicos so pequenos para grandes mf.
Nesse caso, o PWM assncrono pode ser usado, sendo mantida constante a
frequncia da portadora triangular, mesmo com a frequncia da modulante
variando. Se o inversor aciona motores CA, os sub-harmnicos em frequncias
zero ou prximas a zero, mesmo para pequenas amplitudes de tenso,
resultaro em altas correntes indesejadas.

Inversor de um brao
Consideraes sobre o ndice ma
a)ma > 1.0 Para ma 1 o PWM opera na regio linear, sendo a amplitude da
tenso na frequncia fundamental uma funo linear de ma. Para aumentar a
tenso da tenso fundamental gerada necessrio aplicar a sobre-modulao
(overmodulation, ma > 1.0).
b)Com a aplicao da sobre-modulao h a gerao de um maior nmero de
componentes harmnicas, como pode ser observado no grfico abaixo.

Inversor de um brao
Consideraes sobre o ndice ma
c)Com a sobre-modulao a amplitude da componente fundamental no varia
linearmente em funo de ma, como pode ser observado no grfico abaixo.
d) Para valores de ma suficientemente
elevados, a forma de onda da tenso
passa de uma forma de onda
modulada em lagrura de pulso, para
uma onda quadrada.

e) Para ma>1, temos:

Inversor Ponte Completa

No inversor ponte completa, considerando-se a mesma amplitude de tenso de

entrada de um inversor meia ponte, possvel obter ume tenso de sada duas
vezes maior que a obtida com um inversor meia ponte.
Isso implica que para a mesma potncia, a corrente de sada e a corrente nas
chaves ser a metade daquela observada em um inversor meia ponte.

Inversor Ponte Completa

Chaveamento Bipolar

Inversor Ponte Completa

Tabela normalizada da amplitude de harmnicos
ndice de modulao ma, assumindo mf 9

como funo do

Inversor Ponte Completa

Exemplo: Considere Vd = 300V, ma = 0.8, mf = 39 e f1 = 47Hz. Determinar o
valor RMS da fundamental e dos
harmnicos dominantes em vO .
O valor da fundamental e das
harmnicas de vO podem ser
determinadas a partir da tabela
anterior, multiplicando todos os
elementos por um fator de 2

Ento:

Inversor Ponte Completa

Comportamento da corrente do lado CC

Inversor Ponte Completa

Comportamento da corrente do lado CC

Inversor Ponte Completa

Comportamento da corrente do lado CC.
Em sistemas prticos a fonte de tenso CC obtida pela retificao da tenso
alternada da rede. Um grande capacitor funciona como filtro de tenso, sendo
conectado entre os terminais do retificador.
O ripple na tenso do capacitor deve-se a dois fatores:
a)A retificao da tenso de linha no gera uma tenso CC pura;
b)A corrente drenada pelo inversor monofsico, no lado CC, no constante,
apresentando uma componente de segundo harmnico na frequncia da
fundamental, alm das componentes de alta frequncia geradas pelo
chaveamento. O ripple causado pela componente do segundo harmnico
predominante.

Inversor Ponte Completa

Chaveamento Unipolar

Inversor Ponte Completa

Chaveamento Unipolar

Inversor Ponte Completa

Chaveamento Unipolar

Inversor Ponte Completa

Chaveamento Unipolar Anlise Harmnica
Chaveamento Unipolar

Chaveamento Bipolar

Inversor Ponte Completa

Chaveamento Unipolar Comportamento da Corrente

Inversor Ponte Completa

Utilizao das chaves
Se a corrente de sada assumida puramente senoidal (carga fortemente
indutiva)o valor eficaz tenso-corrente de sada na frequncia fundamental
igula a Vo1Io,max.
Semdo VT e IT os valores de pico nominais da tenso e corrente da chave. A
utilizao combinada de todas as chaves em um inversor pode ser definida por:

onde q o nmero de chaves do inversor.

Inversor Ponte Completa

Utilizao das chaves

Inversor Trifsico

Inversor Trifsico

Inversor Trifsico

Inversor Trifsico

Inversor Trifsico

Inversor Trifsico

A tenso de linha RMS na frequncia fundamental, devido ao deslocamento

entre fases de 120o, pode ser escrito como:

Inversor Trifsico
A amplitude das componentes harmnicas da tenso de linha podem ser
determinadas a partir dos fatores de multiplicao indicados na tabela abaixo:

Inversor Trifsico

Inversor Trifsico
Sobremodulao, ma > 1.0
Nessa condio de operao a amplitude da
tenso na frequncia fundamental no cresce
proporcionalmente com ma;
Para valores de ma muito grandes, o sinal
PWM se converte em uma onda quadrada.
Isso resulta em mximo valor de VLL1 igual a
0.78Vd;
Na regio de sobremodulao so gerados
mais componentes harmnicas em bandas
laterais em torno da frequncia dos
harmnicos de mf e seus multplus;
Apesar do aumento no nmero de
componentes
harmnicas
geradas
na
condio de sobremodulao, dependendo da
natureza da carga e da frequncia de
chaveamento, as perdas devidas a esses
harmnicos podem ser menores que as perdas
na regio linear do PWM.

Inversor Trifsico
Modo onda quadrada, ma >> 1.0

Inversor Trifsico
Modo onda quadrada, ma >> 1.0

Inversor Trifsico
Ondulao na tenso de sada

Inversor Trifsico
Ondulao na tenso de sada

Inversor Trifsico
Ondulao na tenso de sada

Inversor Trifsico
Ondulao na tenso de sada Modo PWM

Inversor Trifsico
Ondulao na tenso de sada Modo onda quadrada

Inversor Trifsico
Ondulao na tenso de sada Modo onda quadrada

Inversor Trifsico
Comportamento da corrente do lado CC
Assume-se uma tenso Vd CC sem ripple.

Considerando que no haver armazenamento de energia nos filtros, a

potncia instantnea na entrada e sada sero iguais, assim:

Inversor Trifsico
Comportamento da corrente do lado CC
Em uma operao em regime balanceado as grandezas trifsicas estaro
deslocadas entre si de 120 , ento:

A corrente id* uma grandeza CC. A corrente id, contudo, possui componentes
harmnicas na frequncia de cheveamento. As componentes de corrente de
alta frequncia tem efeito desprezvel na tenso do capacitor do barramento
CC.

Inversor Trifsico

MOSFET de Potncia
O MOSFET uma chave ativa com camadas semicondutoras N e P, cujo
controle de conduo feito por um terminal isolado chamado de gate (porta)
um semicondutor totalmente controlado, atravs de uma tenso aplicada entre
o gate e o source
Quando uma tenso VGS adequada aplicada, o MOSFET entra em conduo e
conduz correntes positivas (i > 0)
Com a remoo da tenso VGS, o MOSFET bloqueia tenses positivas (VDS) > 0

MOSFET de Potncia
Possui um DIODO INTRNSECO EM ANTI-PARALELO, tambm conduzindo
correntes negativas
O diodo intrnseco possui tempo de comutao maiores do que o MOSFET
A resistncia de conduo RDSon possui coeficiente de temperatura positivo,
facilitando a operao em paralelo

MOSFET de Potncia
Diodo intrnseco em anti-paralelo A juno p-n - resulta em um diodo em antiparalelo (body diode) com sentido de conduo dreno-source
Uma tenso negativa dreno-source polariza diretamente este diodo, com
capacidade de conduzir a corrente nominal do MOSFET
Os tempos de recuperao deste diodo so normalmente significativos
As elevadas correntes que fluem durante a recuperao reversa do diodo podem
causar danos ao componente

MOSFET de Potncia
Circuito para prevenir a conduo do diodo intrnseco