Helder Anibal Hermini

1. Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos

Pneumticos Seqnciais
2. Processo Intuitivo
3. Observaes Gerais
esquemas

sobre formas de representao em

4. Mtodo Cascata
5. Exemplos de Utilizao do Mtodo Cascata
6. Mtodo Passo-a-Passo
7. Tabela
Seqncial
Pneumticos

na

manuteno

de

Circuitos

8. Sistemas de Comando Adicionais e Tcnicas Especiais

9. Condies Adicionais utilizando a Tcnica Pneumtica

CIRCUITOS PNEUMTICOS
Tipos de Esquemas Pneumticos

Os esquemas de comandos podem ser:

Esquemas de comandos de posio;
Esquemas de comandos de sistema.

Esquemas de comandos de
posio
Nesse esquema , todos os elementos
esto simbolizados onde realmente se
encontram na instalao.
Essa forma de apresentao beneficia o
montador pois ele v de imediato onde
deve montar os elementos .
Porm , esse tipo de esquema de
comando tem um inconveniente de
possuir muitos cruzamentos de linhas ,
onde podem ocorrer enganos na
conexo dos elementos.
Esse o tipo de esquema de comando
mais usado em hidrulica pois os
circuitos hidrulicos no possuem
linhas de pilotagem e so montados em
blocos.

Esquemas de comandos de
Sistema

o tipo de esquema mais usado em pneumtica. Esse

esquema de comando est baseado em uma ordenao dos
smbolos segundo sua funo de comando que facilita a
leitura, pois elimina ou reduz os cruzamentos de linhas.

Denominao dos elementos

Pneumticos
Essa denominao pode ser feita por meio de
nmeros (Norma DIN) ou por meio de letras
(Norma ISO).
Todos os elementos pneumticos devem ser
representados no esquema na posio inicial de
comando. Se na posio inicial, a vlvula j est
acionada, isso deve ser indicado no esquema.

Denominao dos elementos

Pneumticos

Norma DIN

Denominao dos elementos

Pneumticos

Norma
ISO

Elaborao dos esquemas de

Comandos
Na construo de esquemas de Comandos
pneumticos existe vrios mtodos. Ainda no existe
um mtodo geral, porm, ainda predomina para
pequenos projetos a utilizao do mtodo intuitivo.
Os esquemas de comandos pneumticos podem ser elaborados
por meio de vrios mtodos.
Mtodo intuitivo
Mtodo cascata
Mtodo passo a passo
Mtodo Lgico com auxlio de mapas

Mtodo Intuitivo
um mtodo cuja a caracterstica bsica desenvolve-se a
partir da intuio do projetista, no possuindo um regra
definida para elaborao do circuito.

Caractersticas:
Requer grande experincia em projeto;
Limita-se a pequenos circuitos;
Exige maior tempo de elaborao em projeto;
No possui garantia operacional;
Inadequado na aplicao com circuitos compostos.
O mtodo intuitivo o mais simples de todos os mtodos,
porm, deve ser utilizado somente em seqncia diretas, que
no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem das
vlvulas direcionais que comandam os elementos de trabalho.

Mtodo Cascata
um mtodo que consiste em cortar a
alimentao de ar comprimido dos elementos de sinal
que estiverem provocando uma contrapresso na
pilotagem de vlvulas de comando, interferindo, dessa
forma, na seqncia de movimentos dos elementos de
trabalho.

Caractersticas:
Requer experincia em implementao;
Limita -se a circuitos de porte mdio;
Seu emprego inadequado em circuitos compostos;
No possui garantia operacional.

COMANDO CASCATA I
O mtodo Cascata baseia-se na eliminao
da possibilidade de ocorrncia de sobreposio
de sinais nas vlvulas de comando dos atuadores
atravs da diviso da seqncia de trabalho em
grupos de movimentos, e do relacionamento
destes grupos com linhas de presso, sendo que,
atravs da utilizao apropriada de arranjos prestabelecidos de vlvulas de inverso, apenas
uma linha poder estar pressurizada a cada
instante de tempo.

COMANDO CASCATA II
O comando CASCATA resume-se
em
dividir
criteriosamente
uma
seqncia
complexa
em
varias
seqncias mais simples, onde cada
uma dessas divises recebe o nome de
GRUPO DE COMANDO. No existe
nmero mximo de grupos mais sim,
um nmero mnimo, 2 (dois) grupos .

COMANDO CASCATA III

Roteiro para Aplicao do Mtodo Cascata
1- Dividir a seqncia em grupos de movimentos, sem
que ocorra a repetio de movimento de qualquer
atuador em um mesmo grupo.
2 - Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com
uma linha de presso. Para tanto deve ser utilizado o
arranjo de vlvulas inversoras que permite estabelecer o
nmero de linhas de presso.
3 - Interligar, apropriadamente, s linhas de presso os
elementos de sinal que realizam a comutao de posio
das vlvulas de comando dos diversos atuadores e das
vlvulas inversoras das linhas de presso.

COMANDO CASCATA IV
Aplicao do Mtodo
1a Etapa: A partir do diagrama trajeto-passo,
extrair a representao algbrica.

Exemplo 1:

A+B+B-A-

COMANDO CASCATA V
2a Etapa: Tomando

a seqncia do incio, efetuar a

diviso toda vez que for notado em um mesmo grupo uma
mesma letra com sinais opostos, ou seja, o mesmo cilindro no
pode fazer movimentos diferentes em um mesmo grupo de
comando, ou ainda, Letras iguais com sinal algbrico oposto
no podem ficar numa mesma linha (grupo).

Exemplo 1:

A+B+/B-A-/

A + B +
comando 1

Grupo de

COMANDO CASCATA VI
Exemplos
Exemplo 2
A + B + / B - A - / B+ / B- /

Exemplo 3
A+B+C+/CBA-

COMANDO CASCATA VII

Exemplos
Exemplo 4
A + B + / B - C + / C- A - /

Exemplo 5
A + B + / A - / A + B -/ A - / A+ C + / C- A - /

COMANDO CASCATA VIII

Aps a diviso da seqncia deve ser esquematizado o conjunto
de vlvulas memria que sero as responsveis pelo
fornecimento de ar aos grupos de comando (linhas).
Para se determinar o nmero de vlvulas que sero utilizadas no
conjunto de vlvulas memria, deve-se levar em considerao o
nmero de grupos de comandos (linhas), ou seja:
Numero de vlvulas memria = nmero de grupos - 1

Nm = N G - 1
O conjunto de vlvulas memria ser composto geralmente por
vlvulas de quatro ou cinco vias com duas posio e acionamento
por duplo piloto positivo .

COMANDO CASCATA IX
3a Etapa: Verificar ao final do ciclo, que linha
permanece pressurizada. Isto ir depender
seqncia considerada e da diviso escolhida.

da

Exemplo 6:

No exemplo vemos que a seqncia d origem a um

sistema cascata com trs linhas e com a ltima linha
(linha 3) pressurizada ao final do ciclo.

COMANDO CASCATA X
No mtodo cascata, quando o ltimo grupo composto por
movimentos que se unidos ao primeiro grupo no desobedece
regra da segunda etapa, ou seja, Letras iguais com sinais
algbricos opostos no podem ficar numa mesma linha, pode-se
unir o ltimo grupo ao primeiro reduzindo assim o nmero de
linhas e o nmero de memrias.
No exemplo 6, temos:

Nesta diviso teremos o ar pressurizando a linha 1 no final

do ciclo. Este artifcio s pode ser realizado com o ltimo e o
primeiro grupo, caso no haja choque com a regra da 2a Etapa.

COMANDO CASCATA XI
4a

Etapa:

Construir o sistema cascata,

identificando os elementos segundo a critrio:

Elementos de Trabalho:

A , B , B , C , D , ...

Elementos de Sinal Traseiros:

ao , bo , co , do , ...

Elementos de Sinal Dianteiros: a1 , b1 , c1 , d1 , ...

COMANDO CASCATA XII

Observaes Importantes:
As linhas (grupos) de cascata sempre sero
alimentadas atravs de vlvulas memria.
O mtodo cascata possui limitaes em relao ao
nmero de linhas ( +/- 10 linhas) devido ao
problema da queda de presso em cada vlvula
que se amplia em funo da dimenso da rede de
distribuio.

COMANDO CASCATA XIII

5a Etapa: Construo do sistema e verificao da
seqncia de comutao.
Caso 1 Sistema com Duas Linhas: A primeira vlvula do
conjunto alimenta o primeiro e o segundo grupo de comando.

Observao: Se houver dois grupos haver apenas uma vlvula memria

COMANDO CASCATA XIV

Sistema com Duas Linhas

12

10

12

10

Aplicando-se presso no orifcio de comando

"10" teremos o grupo 2 pressurizado.
Caso o comando seja dado no orifcio "12" o
grupo de comando pressurizado ser o grupo 1.

COMANDO CASCATA XV
Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos
de comando
A vlvula de comando inferior ligada ao orifcio de
presso da superior pela sua utilizao 2 .
A utilizao 4 da vlvula inferior dever estar ligada ao
orifcio "12" da vlvula superior e ao grupo consecutivo.

COMANDO CASCATA XVI

Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos
de comando

COMANDO CASCATA XVII

Seqncia de Comutao

S1 linha 4 para linha 1

COMANDO CASCATA XVIII

Seqncia de Comutao

S2 linha 1 para linha 2

COMANDO CASCATA XIX

Seqncia de Comutao

S3 linha 2 para linha 3

COMANDO CASCATA XX
Seqncia de Comutao

S1 linha 3 para linha 4

COMANDO CASCATA XXI

Aplicao do mtodo para casos de quatro
grupos de comando ou mais

COMANDO CASCATA XXII

TABELA DE FUNCIONAMENTO DO COMANDO
CASCATA

Exemplos de Utilizao do Mtodo

Cascata

Mtodo Passo-A-Passo I
um mtodo prtico e simples cuja a
regra de fcil assimilao. Neste mtodo h
a individualidade dos passos do diagrama,
onde cada movimento individual ou
simultneo, ocorre baseado no comando de
uma sada, a qual foi habilitada pelo passo
anterior e pelo respectivo emissor de sinal
(fins de curso).

Mtodo Passo-A-Passo II

Caractersticas
No requer grande experincia por parte do
projetista;
Ideal para aplicaes em qualquer tipo de circuito;
No utilizvel em circuitos compostos;
Apresenta alta segurana e garantia operacional;
Apresenta custo de implementao relativamente
mais elevado com relao aos outros mtodos.

Mtodo Passo-A-Passo III

Para ilustrar a resoluo de um
circuito pneumtico pelo mtodo PASSO-APASSO, tomaremos como base a seqncia:

A+A-B+BComo no mtodo cascata o mtodo PASSO-aPASSO requer a diviso da seqncia. A diferena, no

entanto, que neste mtodo, cada movimento deve ser
separado. A cada diviso denomina-se passo.

Mtodo Passo-A-Passo IV

Observamos que na seqncia acima foram obtidos

quatro passos ao efetuar as divises.
Cada passo ser comandado nesta tcnica por uma
vlvula 3/2 vias duplo piloto positivo.
O nmero de vlvulas de comando igual ao nmero
de passos.

Mtodo Passo-A-Passo V
As
vlvulas
de
comando
apresentam trs funes bsicas.
1) Despressurizar o passo de comando
anterior
2) Pressurizar
a
vlvula
que
ser
acionada a fim de efetuar a mudana
para o prximo passo
3) Efetuar o comando da vlvula de
trabalho,
dando
a
origem
ao
movimento do passo a ser executado.

Mtodo Passo-A-Passo VI
Disposies das Vlvulas de Comando
e suas Ligaes no Esquema

Mtodo Lgico com auxlio de

Mapas
um mtodo prtico sobretudo analtico , em que
possvel se estabelecer com facilidade as vrias etapas
de qualquer circuito , seja ele simples, composto ou
complexo, analisando - se todo o processamento de sinais
e suas combinaes econmicas.

Caractersticas:
Requer muita experincia de projeto;
Ideal para circuitos, simples e complexos;
Ideal para circuitos compostos;
Pode ser aplicado em circuitos combinados.