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Alinhamento de Eixos
Alinhamento de Eixos
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Oiti G. Paiva
Medies
Mediesem emdeslocamento
acelerao
velocidade so
so
melhores
usadaspara
paraavaliarmos
uma avaliao
eventos
geral
em
embaixas
do
altas
espectro,
freqncias
freqncias
pois cobrem
mas
mas
so
uma
sointeis
inteis
amplaemem
faixa
baixas
altas
de freqncias
freqncia.
freqncias
deslocamento acelerao
velocidade
f(Hz)
Fig. 1 2
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De uma forma geral, os desalinhamentos e
desbalanceamentos so comumente identificados
analisando-se os espectros de vibrao em velocidade,
enquanto que as medies em acelerao so usadas
para verificar condies dos rolamentos, cavitao,
defeitos em slots e barras de motores, etc...
Dependendo do nmero de dentes da
engrenagem e da velocidade do eixo envolvido, falhas
de engrenamento e/ou rolamentos podem ser
avaliadas em velocidade ou em acelerao.
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BASES DE MQUINAS
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Oiti G. Paiva
Com o avano das tcnicas de clculo de
estruturas sujeitas a cargas dinmicas, fundaes,
estruturas e carcaas de mquinas podem ser
rigorosamente projetadas e aferidas utilizando-se
tcnicas CAD e CAE. A dinmica estrutural permite
clculos bem precisos de modo a no permitir que
mquinas rotativas trabalhem em ressonncia com
sua prpria base. Infelizmente, estas novas tcnicas
nem sempre so aplicadas a contento, e assim
comum depararmo-nos com mquinas assentadas em
bases mal dimensionadas, trabalhando em condies
desfavorveis e exigindo reparos freqentes.
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Uma inspeo visual deve ser feita pelo menos uma vez
por ano, em todas as bases de equipamentos rotativos. Os pontos
a serem observados so:
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ALINHAMENTO
A preparao e o planejamento do
trabalho de alinhamento proporcional ao
sucesso que se obtm. Em alinhamento no h
atalhos nem solues simples. Somente um
bom planejamento e bons ingredientes
(dispositivos, ferramentas e pessoal treinado)
permitiro o bom andamento do processo
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DISPOSITIVOS PARA ALINHAMENTO
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MEDINDO O DESALINHAMENTO
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Este procedimento serve to somente para o
que chamamos de alinhamento grosseiro, ou seja,
aquela parcela do alinhamento que coloca os eixos em
condies de serem alinhados por um processo mais
preciso, onde medies com relgios comparadores
so indispensveis. O alinhamento grosseiro o
primeiro passo da tarefa de alinhamento, e deve
lanar mo de rguas, calibres de folga, micrmetros
internos e externos. Uma vez alinhados
grosseiramente os eixos, iniciado o processo mais
apurado, que vai deix-los definitivamente alinhados
dentro das tolerncias normalmente exigidas. Dois
destes mtodos so mostrados a seguir: o mtodo
Face e Borda e o de Leituras Reversas.
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MTODO FACE E BORDA
B
A
M
Fig. 3
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O relgio que est na vertical o que nos d os
desvios paralelos (P), e o que est na horizontal o
que nos d os desvios angulares (A). Os desvios
angulares e paralelos no necessitam ser medidos
simultaneamente. A vantagem de se executar
medies de desvios paralelos e angulares
separadamente est no fato de que para isso s
necessitamos de um relgio comparador, ou seja, o
mesmo relgio utilizado ora na vertical e ora na
horizontal. Observa-se tambm que a montagem
dupla de relgios aumenta o SAG, se estes estiverem
presos a uma nica haste.
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OS DESVIOS PARALELOS
Os desvios paralelos so obtidos com o auxlio
do relgio P. Estes desvios encontram-se nos planos
vertical e horizontal. O resultado das medies do
relgio P nos indicar as movimentaes que faremos
com a mquina mvel no plano vertical (subir ou
descer o motor por meio da colocao ou retirada de
calos) e no plano horizontal (movimentando o motor
para a direita ou esquerda, procedimento geralmente
feito com a ajuda de macaquinhos). Para efeito de
referncia, consideremos que o observador est
colocado atrs do motor e olhando para frente, vendo
em primeiro plano o motor e em segundo a bomba. O
relgio comparador do tipo comum, em que uma
volta completa do ponteiro equivale a 1 mm e tem
divises em centsimos.
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DESVIO PARALELO HORIZONTAL
B
M Fig. 4
A figura mostra uma situao em que o motor est
deslocado para a esquerda em relao a bomba,
porm na mesma altura, isto , h somente um
desalinhamento paralelo horizontal.
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Imaginemos que o centro do eixo do motor est
deslocado 10,5 centsimos de milmetro para a
esquerda da bomba. Uma vez zerado o relgio
comparador na posio 3 horas, qual ser o desvio do
ponteiro ao girarmos o eixo do motor at o relgio
atingir a posio 9 horas?
Quem no tem afinidades com o processo de
alinhamento dir que o ponteiro marcar -0,105 mm,
o que no verdade. Na realidade, quando a posio 9
horas atingida, o valor encontrado no relgio o
dobro do desvio real, isto , 21 centsimos de
milmetro negativos, ou seja, o ponteiro gira para a
esquerda indo de zero at a posio 79 centsimos.
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Para melhor esclarecer esta passagem,
suponhamos que o eixo no tem desvio. Deste modo, se
o relgio est zerado na posio 3 horas, ao ser atingida
a posio 9 horas ele continuar marcando zero,
obviamente.
Imaginemos que o relgio est zerado na posio 3
horas e que o eixo da bomba deslocado para a direita
0,105 mm. O relgio passa a marcar +0,105 mm. Se o
eixo do motor girado at que o relgio atinja a posio
9 horas, a leitura ser de -0,105 mm. Como vemos, um
desvio de 0,105 mm nos fornece +0,105 mm quando o
relgio est em 3 horas e -0,105 mm quando s 9. Se
mudarmos a referncia, isto , o relgio zerado s 3
horas, os 0,105 mm aparecero no relgio das 9 horas,
que passar a marcar -0,21 mm.
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DESVIO PARALELO VERTICAL
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CORREO DOS DESVIOS PARALELOS
0 + 21
- 42 - 21 - 21 0
- 63 - 42
Fig. 5 21
Oiti G. Paiva
Observando a figura 5 podemos concluir
que independe onde o relgio zerado, pois
podemos obter um resultado a partir do outro.
No exemplo mostrado, o resultado quando o
relgio zerado em 3 horas foi obtido somando-
se 21 aos valores encontrados na parte esquerda
da figura .
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OS DESVIOS ANGULARES
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ENTENDENDO O DESVIO ANGULAR VERTICAL
B
M
Fig. 6
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Ao ser girado de 12 horas para a posio 6
horas, o relgio marca um valor negativo, o que
implicaria em subir a traseira do motor ou abaixar a
dianteira. Alertamos para o fato de que se o relgio
fosse montado invertido, (como na figura 3), ou seja,
apontando para a bomba e no para o motor como na
figura 6, a leitura em 6 horas seria positiva. No caso de
desvios angulares, o quanto temos que subir ou abaixar
a traseira (ou dianteira) do motor no o valor
registrado no relgio, mas sim, um valor proporcional,
que depende das dimenses da montagem.
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O DESVIO ANGULAR HORIZONTAL
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A CORREO DOS DESVIOS ANGULARES
P1 B
P2
2 2
P1 / F = A / ( H + F )
H
2 2
P2 / F = B / ( H + F )
Fig. 7
F
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Da figura 7 tiramos as seguintes relaes:
2 2 2 2
P1 / F = A / ( H + F ) P2 / F = B / ( H + F )
onde:
P1 = desvio do p traseiro
P2 = desvio do p dianteiro
A = distncia do p traseiro do motor ao relgio
B = distncia do p dianteiro do motor ao relgio
F = Resultado da medio com o relgio zerado s 12
horas e girado at s 6 horas (desvio vertical), ou
zerado s 3 horas e girado at s 9 horas (desvio
horizontal.
H = dimetro que o relgio percorre.
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Observa-se que quanto maior for H, mais
preciso o resultado das medies. Sugere-se que H seja
igual a 1,5 vezes o dimetro do acoplamento. A
utilizao deste artifcio requer que os eixos sejam
acoplados e girados simultaneamente, uma vez que as
medies no so executadas diretamente no eixo da
bomba, mas utilizando um dispositivo que idntico ao
que prende o relgio ao eixo do motor, mas no caso
servir apenas como anteparo.
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O MTODO DE LEITURAS REVERSAS
Fig. 8
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No processo de Leituras Reversas os desvios
paralelos so determinados exatamente como no
mtodo Face e Borda. Os desvios angulares so
calculados a partir das diferentes trajetrias elpticas
feitas pelo relgio. A figura 9 mostra como o relgio
comparador v um eixo inclinado:
O qu o relgio v
Fig. 9 31
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CLCULO DOS DESVIOS
B
C
P1 P2 Fig. 11
X Y
P2 = B ( X + Y ) - Y P1 = A ( X + Y ) - Y
C C
Alinhamento Grosseiro
O alinhamento grosseiro o primeiro passo a ser dado.
Para isso usa-se um canivete de folgas e um micrmetro
externo. O alinhamento grosseiro pode tambm ser
executado com uma rgua graduada para medir a folga
entre os acoplamentos e o paralelismo
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MOVIMENTAO DA MQUINA
0 0 0
-2 -2 +5 +1 +7 +3
-4 +6 +10
SAG CAMPO REAL
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Uma vez calculados os movimentos necessrios
para o alinhamento do equipamento, ento iniciado o
processo de movimentao. A movimentao horizontal
feita mediante a ajuda de macaquinhos. A figura
abaixo mostra um tipo de macaquinho muito popular:
macaquinho
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Quando se movimenta a dianteira do motor, um
dos lados da traseira deve estar apertado de modo que
haja uma pivotao em torno deste ponto. Na
movimentao da traseira ocorre o oposto.
Mova
Aperte
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A movimentao vertical feita mediante a
colocao de calos.
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Normalmente os equipamentos rotativos
possuem valores de desalinhamento admissvel nos
planos paralelos e angular definidos pelo fabricante.
Este desalinhamento admissvel em funo de alguns
fatores, tais como:
- rotao
- torque
- temperatura de trabalho
- forma construtiva do acoplamento
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Mas, muitas vezes no possumos em mos esses
valores ou o manual do equipamento. Assim, podemos
usar a tabela apresentada no slide seguinte.
Essa tabela foi feita com base na experincia
com equipamentos rotativos horizontais diversos e os
valores somente so relacionados com a rotao de
trabalho.
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TABELA DE TOLERNCIAS
TOLERANCIAS DE DESALINHAMENTO EM mm
R
P
M
ACEITVEL TIMO ACEITVEL TIMO
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