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DCS BASICS

A primeira peça do quebra-cabeças

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TÓPICOS
1. Introdução

2. Aplicação

3. Endereços de CAN

4. Configuração de endereços

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INTRODUÇÃO
A EMPRESA
 Natureza jurídica
 GmbH (sociedade por cotas de responsabilidade
limitada)
 Gestão social
 Hannelore Leimer
 Michael Pröller
 Ano de constituição
 1919, por Manfred Erhardt
 Número de funcionários
 Aprox. 1.400 no mundo
 Aprox. 450 na sede social
 Subsidiárias
 15 subsidiárias em todo o mundo

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INTRODUÇÃO Sede social em Augsburg,
Alemanha
SUBSIDIÁRIAS

França
China

Taiwan

Inglaterra

Japão

Itália

Índia

México Brasil
Canadá EUA

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INTRODUÇÃO
ASSISTÊNCIA TÉCNICA
 Ao fazer consultas sobre aparelhos da E+L, é
necessário sempre mencionar o Nº. Var./Nº. Com.

 O Nº. Var./Nº. Com. é encontrado nos seguintes


lugares:
 Na capa do manual de instruções
 Nas etiquetas adesivas dos componentes
elétricos
 Na placa de identificação do aparelho completo

 Se você não conseguir encontrar i Nº. Com, procure


um Nº. ID.

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INTRODUÇÃO
D E V O L U Ç Ã O PA R A R E PA R O S
 Com a RMA, é possível enviar ao departamento de
Reparos da E+L as informações de que precisam para
realizar corretamente o trabalho.
 Endereço para reparos:
 Erhardt+Leimer GmbH
Departamento de Reparos
Albert-Leimer-Platz 1
86391 Stadtbergen
 Telefone: +49 (0)821 / 2435-0

 E-mail: rma@erhardt-leimer.com

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TÓPICOS
1. Introdução

2. Aplicação

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APLICAÇÃO
CIRCUITO DE CONTROLE
 O sensor detecta a posição da borda.

 O controlador compara a posição real com a posição


desejada e aciona o estágio de potência do atuador

 O atuador se desloca

 O Material se desloca

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APLICAÇÃO
CONEXÕES POR CABO

CAN do sensor

fios normais

E+L CAN

Comunicação
serial

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APLICAÇÃO
SISTEMA DE COMINICAÇÃO

S EBarramento
R I A L serial: Plugue JST com fios simples azuis
 É necessário um plugue terminador
 Endereçamento com "Endereços de Subsistema"
 Comprimento máximo 50 cm
 No máximo oito placas de CAN extras

 Barramento SPI: Cabo chato com conectores pretos


 Não é necessário um terminador
 Endereçamento com "Endereços de Subsistema"
 Comprimento máximo 30 cm

Apenas barramento SPI ou barramento serial ao mesmo tempo!


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APLICAÇÃO
SISTEMA DE COMUNICAÇÃO
CAN
 A comunicação CAN vem da indústria automobilística
 Cabo de par trançado
 Fios nas cores branca e marrom
Sensor Sensor

Controlador

 Comprimento máximo: 160m

Interface Painel do operador

CLP

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APLICAÇÃO
SOQUETES DE COMUNICAÇÃO

C APlugue/Soquete
N
 Pino 1 = branco (+)
 Pino 2 = não conectado
 Pino 3 = marrom (-)

LED

 Importante
 O sistema de comunicação deve ser fechado por
um resistor terminador (120 Ω)

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INTRODUÇÃO
Protocolo 1
PROTOCOLO DE DADOS
+ 10mm  Os aparelhos da E+L são oferecidos com dois
- 10 mm protocolos de CAN diferentes. Um sistema precisa ter
+ 10mm
o mesmo protocolo de dados de CAN.
- 10 mm

 O Protocolo 1 funciona com posições relativas de


borda
 É fácil de trabalhar em sistemas simples
Protocolo 2
+
-  O Protocolo 2 funciona com posições absolutas de
borda
 Informações verdadeiras diretas da posição da
rede
 Mais possibilidades de processamento posterior
das informações do barramento CAN

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INTRODUÇÃO
Prot. 1 I D E N T I F I C A Ç Ã O D O P R O T. D E
Novo processador

C ACódigo
N de software
RK 4004-0403F_ZF
 Alguns aparelhos podem se comunicar com o
RK 4004-8003F_ZF protocolo 1 e o protocolo 2. O código de software
Processador antigo para ele é também 8, como o Prot. 2.
Prot. 2

 Parâmetro 4 da lista de parâmetros


 O primeiro dígito indica o protocolo
 O segundo dígito indica o nº. de índice de
software.

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TÓPICOS
1. Introdução

2. Aplicação

3. Endereços de CAN

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ENDEREÇOS DE CAN
ORGANIZAÇÃO DE
C O MUNICAÇÃO
Cada aparelho precisa do seu endereço CAN próprio
 8 endereços de grupo (0-7)
 15 endereços de aparelhos (1-F)
 No total, 120 endereços
 Ciclo principal de dados 5ms

0.2 0,1 1,2 1,1 2,2 2,1

0,5 1,5 2,5

0.A
7.E

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ENDEREÇOS DE CAN
D I S P O S I Ç Ã O D E I N S TA L A Ç Ã O
 Endereços fixos
 X.1 Sensor Direito
 X.2 Sensor Esquerdo
 X.3 Sensor Direito 1
 X.4 Sensor Esquerdo 1
 X.5 Controlador principal (Mestre)
 X.6 Suporte direito (se houver)
 X.7 Suporte esquerdo (se houver)

 Se não houver nenhum suporte, os endereços X.6 e


X.7 ficam livres para serem usados para outros
aparelhos

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ENDEREÇOS DE CAN
SENSOR FIXO
X.2 X.1
(x.4) Posição de instalação Posição de instalação (x.3)

- - + - +
+
Esquerda Direita

Abaixo X.5 Acima

Sinal do sensor + pos. instalação Sinal do sensor + pos. instalação

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ENDEREÇOS DE CAN S
SUUP
POOR
RTTE
E MMO
OTTOOR
R II Z
ZAAD
DOO
Deslocamento do sistema Deslocamento do sistema D
DEE S
SEEN
NSSO
ORRE
ESS
X.2 X.1
- + - + X.6
X.7

- posição de parada posição de parada


+
Esquerda Direita

Abaixo X.5 Acima

Sinal do sensor + pos. do motor Sinal do sensor + pos. do motor

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TÓPICOS
1. Introdução

2. Aplicação

3. Endereços de CAN

4. Configuração de endereços

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CONFIGURAÇÃO DE ENDEREÇO
RK 4004
 Configure o mesmo endereço como o antigo RK 4004
 Pressione "aumentar" e "diminuir" ao mesmo tempo
para ver o endereço
 Mantenha os botões pressionados por mais de 4
Configuração
segundos
 Os números começam a piscar
 Agora, você pode configurar o endereço do
ClipArt durch Klicken auf Symbol hinzufügen Grupo e/ou do Aparelho
4s 20 s
 Aguarde 20 segundos
 O RK 4004 é reiniciado
 O RK 4004 inicia com o novo endereço CAN

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CONFIGURAÇÃO DE ENDEREÇO
ENDEREÇANDO O SENSOR

A NPressione
T I G Oe segure ao mesmo tempo os botões [GRP] e
[DEV] na borda do sensor.
 Após aproximadamente 6 segundos, os números
do grupo e do aparelho no visor de LED começam
a piscar.
 Após aprox. 20 segundos, o sensor muda para o
modo de configuração e os LEDs param de piscar
 O número do grupo (botão GRP) e o número do
aparelho (DEV) podem agora ser alterados.
 Se os botões [GRP] e [DEV] não forem
6s
pressionados por mais de aprox. 20 segundos, os
números do grupo e do aparelho serão
20 s armazenados e o sensor sai do modo de
configuração

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CONFIGURAÇÃO DE ENDEREÇO
ENDEREÇANDO O SENSOR

N OEndereço
V O do grupo
 Pressione [GRP] por 5s até que o LED verde ao
lado do botão e o LED amarelo se acendam.
 Pressione [DEV] até que o LED amarelo ao lado
do número do grupo desejado (neste caso, 4) se
acenda.
 Pressione [GRP] para confirmar a seleção
5s

 Endereço do aparelho
 Pressione [DEV] por 5s até que o LED verde ao
lado do botão e o LED amarelo se acendam.
 Pressione [DEV] até que o LED amarelo ao lado
do número do aparelho desejado (neste caso, 1)
se acenda.
 Pressione [GRP] para confirmar a seleção
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CONFIGURAÇÃO DE ENDEREÇO
DO 200./DO 8101
 Os endereços de quase todos os aparelhos CAN
podem ser configurados pelo DO 200./DO 8101

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FIM
A G R A D E C E M O S S U A AT E N Ç Ã O

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