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Vibrações Conceitos 1GDL
Vibrações Conceitos 1GDL
Elemento Mola
O elemento responsável por relacionar forças com
deslocamentos é representado, nos sistemas vibratórios, pela
mola, como mostra a Figura. Assume-se que a mola não possui
massa, de forma que uma força Fm atuando em uma extremidade
deve ser equilibrada por outra força de igual magnitude mas de
sentido contrário, atuando na outra extremidade. Pela atuação da
força Fm, a mola se alonga (ou se contrai, se as forças atuarem com
sentidos contrários). Esta deformação é igual à diferença entre os
deslocamentos x2 e x1. A Figura mostra uma curva força x
deformação típica de uma mola comum. Esta curva é não linear.
Entretanto, para pequenas deformações, pode-se considerar que
existe uma proporcionalidade entre a força e a deformação, sendo
k a constante de proporcionalidade, conhecida como constante de
mola ou rigidez. A unidade de k no Sistema Internacional (SI), é
N/m2. A força elástica Fm é conhecida como força de restauração.
Vibrações – Livres em Sistemas de 1GDL
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Sistemas elásticos
Um elemento elástico pode ser deformado em várias
direções. Cada relação entre uma força ou momento de
força em uma direção e uma deformação na mesma ou em
outra direção produz uma diferente constante de mola. A
equação pode, portanto se apresentar na forma mais geral:
Fi = kij xj , onde i e j podem indicar, por exemplo, translações
e rotações ao longo ou em torno de três eixos de um
sistema de coordenadas cartesianas. Portanto, i e j podem
assumir seis valores diferentes. Genericamente existirão 6x6
coeficientes independentes kij, relacionados com uma
possível aplicação do esforço (força ou momento) e a
direção do deslocamento produzido.
Vibrações – Livres em Sistemas de 1GDL
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Elemento massa
O elemento que relaciona forças com acelerações é o que
representa a inércia do sistema, sendo conhecido como massa. De
acordo com o que estabelece a segundo axioma da mecânica, a
força F i é proporcional à aceleração a quando medidos no mesmo
referencial e a constante de proporcionalidade é m.
O elemento massa é aquele que representa a capacidade física
do sistema em armazenar energia cinética. A vibração é o
fenômeno físico que ocorre com a troca sistemática de energias
cinética e potencial entre a massa e mola. Neste processo o
amortecimento responde pela energia que é dissipada.
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