ControlNet

Posicionamento da Rockwell Sobre Redes

Informação

Automação e Controle

7 1
1 9
Bo
l k I/O
c

Dispositivos

5 0 9 -BOD

24v dc

T
 ControlNet
DH+

cpu-cpu
cpu-e/s *99 nós
*5 Mbits/seg
*Cabo coaxial/fibra
cpu-supervisório
-programação *Fácil configuração
*Determinismo/repetibilidade
*Redundância de meio físico
*Topologia flexível
*Compartilhamento de Entradas
*Remoção de nós não afeta a rede
 Informação na ControlNet

 Dois tipos de informação são suportados em um único

cabo:
 Tempo crítico de controle e dados de I/O - atualizaçãode I/O e
intertravamento ponto a ponto.
 Dispõe de alto nível de prioridade.
 Comunicação determinística e com repetibilidade.
 Informação não crítica- mensagens e programação.
 Dispõe de baixo nível de prioridade.
 Não sacrifica a performance do controle de dados de I/O.
 Benefícios de Usar ControlNet

 Alta velocidade para controle e I/O (5 Mbits/seg):

 Aumenta a performance dos I/O.
 Aumenta a performance da comunicação ponto a ponto.
 Arquitetura de controle flexível:
 Vários controladores no mesmo link.
 Todos os nós tem acesso a rede.
 Colocação do nó em qualquer ponto da rede.
 Opção de instalação flexível:
 Simplicidade, refletindo no custo.
 Opcionalmente pode-se usar cabo redundante.
 Alto número de nós na mesma rede.
 Benefícios de Usar ControlNet
 Simplifica e melhora ao usuário a programação:
 Usuário seleciona taxa de atualização do controle e I/O.
 Taxa de atualização é constante com a adição o remoção de nós.
 Um mapa de seleção de tempos para controle e I/O.
 Informação On-line do tráfico da rede.
 Recursos avançados na rede:
 Determinística - controle firme sobre todo o processo.
 Repetibilidade - controle firme sobre todo o processo.
 Eliminação de tempos mortos na comunicação.
 Segmento de Cabo Coaxial

 Não é necessário fórmulas complicadas para

determinação do comprimento máximo de um
segmento.
 Um segmento simples pode ter entre:
 2 nós e 1000 metros de comprimento e
 48 nós e 250 metros de comprimento.
 Uma “subnet” consiste de:
 No máximo 99 nós endereçados.

1000
M
Comprimento de E 750
Um Segmento T
com Cabo R 500
Coaxial O
S 250

2 16 32 48
Números de nós
 Características Físicas da ControlNet
Trunk Cable

Tap Separation
Trunk Cable (No Min)
Termination
Required

75 75
Drop Cable Tap
Length
Node Node Node Node Node

Características da Rede:
- Velocidade 5 Mbps - Drop Cable Length * 1 m fixo
- Tipo de Rede Bus Passivo - Separação min.entre “Tap’s” Não apl.
- Tipo de Cabo RG-6 (Coaxial) **
- Tipo de Conector BNC
- Número Máx. Nós pôr Subnet 99 (c/ repetid.)

* Taps são necessários para todos os nós e são fornecidos pela Allen-Bradley.

** RG 6 é um cado disponível em vários tipos, fornecidos pôr diversos fornecedores.

Arquitetura Controlnet -Troca de Dados

Serial/
Parallel
Prog. Prog. 5 D A DEVICE
INTERCHANGE INTERCHANGE D A
software software 4 O O
I I
0 U U
N N
1784-KTC 1784-KTX,KT C T T 1770-KFC
DH+
RIO Node ID 1

ControlNet

D A A D
D
A
A 5 D A
A D A O O D A
O O C I I 4 O O
C I I N N
U
N
U I I
U U T T 0 U U
N N N N N
T T C T T
Flex I/O
1771 I/O DH+ RIO

High Speed I/O Network

 Método de Accesso

BNUR BNUR BNUR BNUR BNUR BNUR Tempo

Basic Network Update Rate

Scheduled Unscheduled
*
Bandwidth Bandwidth
1 1
2 2
3 4
4 1
5

* Network Maintenance
 ControlNet
DH+

cpu-cpu
cpu-e/s *99 nós
*5 Mbits/seg
*Cabo coaxial/fibra
cpu-supervisório
-programação *Fácil configuração
*Determinismo/repetibilidade
*Redundância de meio físico
*Topologia flexível
*Compartilhamento de Entradas
*Remoção de nós não afeta a rede