Instruções Dependentes do Estado Lógico Binário

SIMATIC S7 Data: 14/05/21 Arquivo: Conhecimento em Automação

Training Center
Siemens AG 1998. All rights reserved. PRO2_01P.1
 Registradores e Áreas de Memória em uma CPU S7
Acumuladores
ACCU4 32 Bit
Somente Memória de Carga
S7-400 ACCU3 32 Bit - Blocos Lógicos
- Blocos de Dados

ACCU2 32 Bit

ACCU1 32 Bit Memória de Trabalho

- Blocos Lógicos
L, A, O,... - Blocos de Dados
Registradores de Endereços
AR1 32 Bit
Área de I/O
T, S, =,...
AR2 32 Bit

Registrador de Bloco de Dados Memória de Sistema

- Imagem de processo de entrada
DB aberto Tamanho DB - Imagem de processo de saída
- Bit de memória
DI aberto Tamanho DI - Temporizadores
- Contadores

16 Bit 16 Bit - Pilha de Dados Locais

- Pilha de Interrupção
Palavra de Status - Pilha de Blocos
Status Bits 16 Bit

Registradores na CPU S7 Áreas de Memórias na CPU S7

SIMATIC S7 Data: 14/05/21 Arquivo: Conhecimento em Automação

Training Center
Siemens AG 1998. All rights reserved. PRO2_01P.2
 Estrutura da Palavra de Status

Significado dos bits na palavra de status

Bit Tarefa Grandeza Significado

0 /FC 20 Primeiro Cheque

1 RLO 21 Resultado Lógico da Operação

2 STA 22 Status

3 OR 23 Or (ou)

4 OS 24 Estouro Armazenado

5 OV 25 Estouro

6 CC0 26 Bit de Resultado

7 CC1 27 Bit de Resultado

8 BR 28 Resultado Binário

9...15 sem 29 ..210

função

SIMATIC S7 Data: 14/05/21 Arquivo: Conhecimento em Automação

Training Center
Siemens AG 1998. All rights reserved. PRO2_01P.3
 Checando os Bits de Status

 Cheque em STL
A OV Verifica o estouro de capacidade
A OS Verifica o estouro de capacidade memorizado
A BR Verifica o bit de memória BR

 Cheque do Resultado Binário (CC0, CC1)

A ==0 Resultado igual a 0
A >0 Resultado maior que 0
A <>0 Resultado não igual a 0
A =<0 Resultado menor que ou igual a 0
etc.
A UO Operação não permitida

 Cheque em LAD e em FBD

OV M 4.0 M 4.0
S >0 S

SIMATIC S7 Data: 14/05/21 Arquivo: Conhecimento em Automação

Training Center
Siemens AG 1998. All rights reserved. PRO2_01P.4
 Instruções com Bits de Status

Instrução Significado Exemplo

SET Fixa o RLO em "1" SET //RLO-1-bit de memória

= M 0.1

CLR Fixa RLO em "0" CLR //RLO-0-bit de memória

NOT Inverte o RLO O Manual

O Automático
NOT;
= modo de operação
= M0.0

I 1.0 I 1.1 I 1.2

SAVE Salva o RLO no resultado binário SAVE

BR Q 4.2 Q 5.0
A BR Verifica o resultado binário

SIMATIC S7 Data: 14/05/21 Arquivo: Conhecimento em Automação

Training Center
Siemens AG 1998. All rights reserved. PRO2_01P.5
 Bit BR e ENO em uma Chamada de Bloco ou Função Complexa

LAD STL

Network 1: Programa Cíclico Network 1: Programa Cíclico

A I 0.0
I0.0 FC23 M10.0 JNB _001
EN ENO ( ) CALL FC 23
Step_bit_memory :=MW12
Step_bit Step_ Step_display :=QW12
MW12 _memory display QW12 _001: A BR
= M 10.0

Network 2: ??? Network 2: ???

L 345
ADD_I M10.1 L 987
EN ENO ( ) +I
T MW 100
345 IN1 OUT MW100 AN OV
SAVE
987 IN2 CLR
A BR
= M 10.1

SIMATIC S7 Data: 14/05/21 Arquivo: Conhecimento em Automação

Training Center
Siemens AG 1998. All rights reserved. PRO2_01P.6
 Funções de salto (Jump) dependentes dos Bits de Status

JU Label1) Salto Incondicional

JC Label1) salta se o bit "RLO" =1

JCN Label1) salto se o bit "RLO" = 0

JCB Label1) salto se o bit "RLO" = 1 e salva RLO

JNB Label1) salto se o bit "RLO" = 0 e salva RLO

JBI Label1) salto se o bit "BR" = 1

JBNI Label1) salto se o bit "BR" = 0

JO Label1) salto se o bit "OV" na palavra de status =1

JOS Label1) salto se o bit "OS" na palavra de status =1

1)
Rótulo (Label) pode ser constituído de até 4 dígitos
alfanuméricos

SIMATIC S7 Data: 14/05/21 Arquivo: Conhecimento em Automação

Training Center
Siemens AG 1998. All rights reserved. PRO2_01P.7
 Funções de Salto dependentes dos Códigos de Condição

JZ Label1) Salta se na palavra de status o bit "CC1"=0 e "CC0"=0

(Resultado = 0)

JN Label1) Salta se na palavra de status o bit "CC1" não for igual a "CC0"
(Resultado <> 0)

JP Label1) Salta se na palavra de status o bit "CC1"=1 e "CC0"=0

(Resultado > 0)

JM Label1) Salta se na palavra de status o bit "CC1"=0 e "CC0"=1

(Resultado < 0)

JPZ Label1) Combina os saltos JZ e JP

(Resultado >= 0)

JMZ Label1) Combina os saltos JM e JZ

(Resultado <= 0)

JUO Label1) Salta se: número real inválido “desordenado” ou divisão por zero

1)
Rótulo (Label) pode ser constituído de até 4 dígitos
alfanuméricos

SIMATIC S7 Data: 14/05/21 Arquivo: Conhecimento em Automação

Training Center
Siemens AG 1998. All rights reserved. PRO2_01P.8
 Programação do Distribuidor de Saltos

Modo de Operação Exemplo: Distribuidor de saltos com 3 entradas

Carrega o L Recipe no // Carrega o número da receita
número do salto
JL OVER // Distribuidor de saltos com 3 entradas
JL Over
JU Label_1 JU Rec0 // Salta para receita No. 0 (ACCU1 = 0)
..
. JU Rec1 // Salta para receita No. 1 (ACCU1 = 1)

JU Label_n JU Rec2 // Salta para receita No. 2 (ACCU1 = 2)

Over: Instruções para OVER: JU ERROR // Salta se ACCU1 > 2

ACCU1 > n
...
Label_1: Instruções para
ACCU1 = 0 Rec0: L DBW4
...
..
. Rec1: L DBW6
...
Label_n: Instruções para
ACCU1 = n Rec2: L DBW8
...
ERROR: CLR
...

SIMATIC S7 Data: 14/05/21 Arquivo: Conhecimento em Automação

Training Center
Siemens AG 1998. All rights reserved. PRO2_01P.9
 Programação de Instruções de Loop (voltas)

Modo de Operação Exemplo: Instruções de Loop (voltas)

com 4 varreduras
Inicializa o
contador de voltas L +4 // Carrega o contador de voltas

Transfere para o
NEXT: contador de voltas NEXT: T MW10 // Início do loop

Sessão de códigos . // Código

a serem executados
diversas vezes . // Código

Carrega o contador de
. // Código
voltas no ACCU1.
L MW10 // Carrega o contador de voltas
LOOP NEXT
Sim // novamente
(Decrementa ACCU1
ACCU1<>0?)
LOOP NEXT // Contador de voltas -1 e
Não // salta para o rótulo NEXT
Continuar // se Accu 1> 0

SIMATIC S7 Data: 14/05/21 Arquivo: Conhecimento em Automação

Training Center
Siemens AG 1998. All rights reserved. PRO2_01P.10
 Instruções de Fim de Bloco

 BE Fim de Bloco

 BEU Fim de Bloco Incondicional (dentro de um bloco)

 BEC Fim de Bloco Condicional (dependente do RLO)

(RET) mostrado em LAD

mostrado em FBD

RET

SIMATIC S7 Data: 14/05/21 Arquivo: Conhecimento em Automação

Training Center
Siemens AG 1998. All rights reserved. PRO2_01P.11
 Exercício 1.1: Salto após uma Subtração

Chave rotativa Chaves de teste no simulador

1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0
215 27 20
converte p/ BTD BTD converte p/
DINT DINT

-D
Resultado positivo (>=0)

Resultado negativo
[JM Label]

Deleta o display Escreve o valor de IW 4

no display

Chave rotativa: IW4 (IW2, mod. 32 bit)

Chaves de teste: IW0 (IW0, mod. 32 bit)
Display: QW12 (QW6, mod. 32 bit)

SIMATIC S7 Data: 14/05/21 Arquivo: Conhecimento em Automação

Training Center
Siemens AG 1998. All rights reserved. PRO2_01P.12
 Exercício 1.2: Salto após uma Multiplicação

Chave rotativa Chaves de teste no simulador

1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0
215 27 20
converte p/ BTD BTD converte p/
DINT DINT

*I
Sem estouro

Estouro DTB Converte o resultado

para BCD
[JO Label]

Apaga o display Escreve o resultado

no display

Chave rotativa: IW4 (IW2, mod. 32 bit)

Chaves de teste: IW0 (IW0, mod. 32 bit)
Display: QW12 (QW6, mod. 32 bit)

SIMATIC S7 Data: 14/05/21 Arquivo: Conhecimento em Automação

Training Center
Siemens AG 1998. All rights reserved. PRO2_01P.13
 Exercício 1.3: Programando um Distribuidor de Saltos
Função:
Chave rotativa

1 [JL Label]

1
Motor_girar para direita
2
Motor_girar para esquerda
3
Desligar motor
4
Ligar buzina
5
Desligar buzina

Label: Saltar via salto para lista

Endereços: S7-300 (16-Bit) S7-300 (32-Bit)

I0.0 I0.0
Q8.0 Q4.0
Motor_direita: Q20.5 Q8.5
Motor_esquerda: Q20.6 Q8.6
Buzina: Q20.7 Q8.7

SIMATIC S7 Data: 14/05/21 Arquivo: Conhecimento em Automação

Training Center
Siemens AG 1998. All rights reserved. PRO2_01P.14