Análise de decisões sob incerteza na administração

Análise das Decisões na
Incerteza Aplicada à
Administração
Making Hard Decisions
Robert T. Clemen - Capítulos 3 e 4
Prof. Dr. Marcio Mattos Borges de Oliveira
PPGAO/FEA-RP/USP
Apresentação Roberto Fava Scare
Capítulo 3
Estruturando as Decisões

Objetivos e Estrutura do Capítulo
• Objetivo: Identificado os elementos da decisão, como

modelar o processo de tomada de decisão?
• Estrutura do Capítulo
Identificar e
Questões
Estruturar Valores e
Relevantes
Objetivos
• Objetivos
Relevantes
Estruturar Diagramas de
• Decisões
Elementos em Influência
a Tomar
Framework Lógico
• Incertezas
Árvores de
Decisão • Conseqüências
• Decisões a Tomar
Refinamento e Ter
Definição Precisa de • Alternativas
Claro • Incertezas Claras
Todos os Elementos
• Medição
FEA-RP
Identificando Framework Lógico Refinamento

Valores Objetivos Diag Influencia Arvores Fluxo Caixa e Prob Escalas3e Objet.
Estruturando Valores
• Valores:
 Coisas que importam para você.
 Razões Primordiais no momento da decisão
• Objetivos:
 Uma coisa específica que você deseja obter
• Somatória dos Objetivos leva aos Valores de um

Indivíduo
FEA-RP

Objetivos para contratação de um
Temporário de Verão
• Maximizar a qualidade da inspeção de mercado
• Vender mais produtos consumidores
• Aumentar a participação de mercado
• Identificar novos nichos de mercado para os
produtos da empresa.
• Minimizar custos de inspeção
• Estabelecer uma relação com faculdades locais.
• Dar assistência a empregados sênior.
• Liberar o funcionário para ser treinado para uma
FEA-RP
nova tarefa.
Objetivos para contratação de um
Temporário de Verão
• Aprender técnicas já processadas dos internos:
 Próprio
 Supervisores
 Departamento de pesquisa de mercado
 Toda a empresa.
• Expor os internos para experiências de negócios do
mundo real
• Maximizar lucros
• Melhorar o ambiente da trabalho da empresa
trazendo novas e vigorosas energias
FEA-RP • Fornecer ajuda financeira a alunos de faculdades.
Técnicas para identificar objetivos
• Desenvolver uma lista de desejos: o que você quer? O

que você valoriza? O que você deveria querer?
• Identificar alternativas: o que é uma alternativa perfeita,
uma alternativa horrível, algumas alternativas razoáveis? O
que é bom e ruim em cada uma?
• Considerar problemas e fraquezas: o que está certo ou
errado com sua organização? O que precisa ser consertado?
• Prever as conseqüências: o que ocorreu que foi bom ou
ruim? O que deve ocorrer que você se importa?
• Identificar objetivos, limites, e diretrizes: quais são as
suas aspirações? Quais limitações são colocadas em você?
FEA-RP

Técnicas para identificar objetivos
• Considerar diferentes perspectivas: com o que o seus

competidores ou eleitorados devem se preocupar? Em algum
momento do futuro, o que pode preocupar você?
• Determinar objetivos estratégicos: quais são seu últimos
objetivos? Quais são seus valores que são absolutamente
fundamentais?
• Determinar objetivos gerais: quais objetivos você tem
para seus consumidores, seus empregados, acionistas, você
mesmo? Quais objetivos ambientais, sociais, econômicos, ou
saudáveis e seguros, são importantes?
FEA-RP
Fonte: Keeney, R. L. (1994) “creativity in decision making with value- focused thinking” sloan
management Review. Summer 33-41.

Objetivos divididos nas seguintes categorias
• Desempenho nos negócios( vender mais produtos, maximizar

lucros, aumentar participação de mercado, identificar nichos
de mercado)
• Melhorar o ambiente de trabalho (trazer novas energias,
ajudar empregados seniors)
• Melhorar a qualidade e eficiência das atividades de marketing
( maximizar a qualidade percebida, minimizar custo da
percepção)
• Desenvolvimento pessoal e corporativo (aprender técnicas
processadas, liberar funcionários para novas tarefas, testar a
perspectiva do empregado)
• Serviço comunitário (auxílio financeiro, expor os internos ao
FEA-RP mundo real, relacionamento com faculdades locais)
Hierarquia fundamental de objetivos
Maximizar segurança
Minimizar perdas de vida Minimizar danos graves Minimizar danos menores
Adultos crianças Adultos crianças
Fonte: Keeney (1992, P. 70)

FEA-RP

Valores Objetivos Diag Influencia Arvores Fluxo Caixa e Prob Escalas10
e Objet.
Uma rede de objetivos de recursos
Maximizar segurança
Maximizar uso de veículos de aspectos Minimizar acidentes

seguros
Motivar a compra de Manter as propriedades Maximizar a qualidade de

aspectos seguros no dos veículos pilotagem
veículo
Exigir Educar o Reforçar as leis de Ter leis de Minimizar as

aspecto de Público sobre trânsito trânsito taxas de
segurança segurança razoáveis dirigir sobre
efeito do
álcool
FEA-RP

e Objet.
Como construir uma rede de objetivos de recursos e
hierarquia de objetivos fundamentais
Objetivos Fundamentais Objetivos de Recursos

Mover: Abaixo na hierarquia Longe dos objetivos fundamentais
Pergunta: o que você entende por isso? Como posso alcançar isso?
Mover: Acima na hierarquia Rumo aos objetivos fundamentais
Pergunta: Este é um aspecto de quais outros Por que isso é importante?
objetivos mais gerais?
FEA-RP

e Objet.
Objetivos de recursos e fundamentais para
Peach Tree´s summer intern decision
Escolha o melhor interno
Maximizar qualidade Maximizar qualidade Desenvolver os

e eficiência do do ambiente de recurso pessoais e Serviço
trabalho trabalho empresariais comunitário
Maximizar qualidade do Manter alto nível da Testar a perspectiva Suprir a

levantamento de dados energia do empregado experiência
do mundo
Minimizar custo do Auxiliar o Treinamento real
levantamento de empregado sênior personalizado
dados Ajuda
Atualizar técnicas
analíticas financeira
Maximizar a habilidade
interna de auxiliar
Maximizar o nível de Maximizar a habilidade
empregado sênior
energia interno interna de ensinar e
demonstrar novas
Usar Baixo técnicas
Custo interno Estabelecer
FEA-RP
Vinculo c/
Colegio
e Objet.
Diagrama da influência da decisão
capitalista de risco
Risco de
sucesso ou
fracasso
Retorno sobre
Investir?
investimento
FEA-RP

e Objet.
O risco da decisão capitalista com dois
objetivos
Hierarquia de objetivos: Maximizar a satisfação
geral
Investir na indústria da Retorno sobre investimento

informática
Diagrama de influência:
Risco de
Investir? sucesso ou
fracasso
Retorno Crescimento da
sobre indústria da
investimento informática
Satisfaçã
o em toda
FEA-RP
parte

e Objet.
Objetivos múltiplos na seleção de um
sistema de detecção de bombas
Escolha do
sistema de
detecção de
bombas
Efetividade da Tempo para Aceitação do

Custo
detecção implementar passageiro
Performance
geral
FEA-RP

e Objet.
Representando a influência com setas
Relevância Seqüência
A B
G H
D E
FEA-RP

e Objet.
Decisão básica de risco com escolhas,
resultados e conseqüências apresentadas
Resultados
Resultado dos Violento sucesso
negócios Fracasso
Escolha de
Retorno
investimento
Resultado dos Posição final

Escolhas negócios do caixa
Alternativas Poupanças Sucesso 2200

Poupanças Fracasso 2200
Negócios Negócios Sucesso 5000
FEA-RP Fracasso 0

e Objet.
Diagrama de influência para um gerente de unidade
de manufatura com informações imperfeitas
Relatório de Máquina 3
engenharia OK?
Decisão do Custo Extra

gerente
Agenda Performance Geral
FEA-RP

e Objet.
Diagrama de influência para a decisão de
evacuação
Possíveis Resultados
Previsões Acerta Miami
“Vai acertar Miami” Erra Miami
Previsão Caminho do furacão
“Não vai
acertar Miami”
Decisão Conseqüência
Escolhas Escolha Resultado Conseqüência

Evacuar
Evacuar Acerta Miami
Ficar Segurança, alto custo
Erra Miami
Ficar Acerta Miami Perigo, Baixo Custo

Erra Miami Segurança, Baixo custo
FEA-RP

e Objet.
Uma versão seqüencial para a decisão de
evacuação
Previsão Caminho do furacão
Esperar Previsão Evacuar
Conseqüência
FEA-RP

e Objet.
Diagrama de influência para a decisão
seqüencial de problema
Tempo Tempo Tempo
dia 1 dia 2 dia n
Previsã Previsã Previsã

o dia 1 o dia 2 o dia n
Proteção dia Proteção dia Proteção dia

1 2 n
Fluxo de caixa Fluxo de caixa Fluxo de caixa

dia1 dia2 dia n
FEA-RP
Valor
presente
líquido
e Objet.
Diagrama de influência simples para decisão
de novos produtos
Receita Bruta Custo
Introduzir produto? Lucro
FEA-RP

e Objet.
Decisão de novos produtos com detalhes
adicionais
Unidade Custo
s fixo Custo
vendida variável
s
Preço
Introduzir
Lucro
produto?
FEA-RP

e Objet.
Decisão de novo produtos com cálculo de nós e
cálculo intermediário de custos e receitas
Unidade Custo
s fixo Custo
vendida variável
s
Preço
Receita Custo
Introduzir
Lucro
produto?
FEA-RP

e Objet.
Usando um cálculo de nó para determinar o
nível de poluição
Número de Crescimento
carros da indústria
Nível de
poluição
regional
Nova Novos
unidade regulamento
licenciada s
Lucro da
Construir nova unidade
unidade
FEA-RP

e Objet.
Representação da Árvore de Decisão de
Investimento de Capital de Risco
Investimento bem
sucedido Grande Retorno sobre
Investimento
Investimento Fracassa Fundos Perdidos
Investir
Retorno “Típico” Ganho

Não Investir
sobre Investimentos de
Baixo Risco
FEA-RP

e Objet.
Árvore de Decisão e Hierarquia de Objetivos
- Descoberta de Bomba
Exemplo: Múltiplos Objetivos de Decisão de Descoberta de Bomba
Melhor Sistema
Efetivação Tempo para Aprovação

da Detecção Implementar de Custo
Passageiro
Sistema 1
Sistema 2
Sistema 3
Sistema 4
Sistema 5
FEA-RP

e Objet.
Árvore de Decisão e Hierarquia de Objetivos
- Decisão de Evacuação
SEGURANÇA CUSTO
Exemplo: Decisão de Evacuação
Evacuar
Seguro Alto
Previsão
Perigoso Baixo
Tempestade Atinge Miami
Permanecer
Seguro Baixo
Tempestade não Atinge
FEA-RP

e Objet.
Algumas Árvores de Decisão Básicas
• Decisão de Risco Básico _ Exemplo: Deputado
Concorrer para Ganha Senador (melhor)

o Senado
Advogado do Estado
Perde
(pior)
Concorrer para Ganha Deputado
reeleiçãopara reeleição Deputado (intermediário)
Concorrer
Advogado
Perde
• Informação Imperfeita Furacão atinge Miami Perigoso, Baixo Custo

n ecer
Tempestade ma
Per
Atinge Miami Não atinge Miami Seguro, Baixo Custo
Evacuar Seguro, Alto Custo

Furacão atinge Miami Perigoso, Baixo Custo
n ec er
Tempestade não ma
Pe r Não atinge Miami
Atinge Miami Seguro, Baixo Custo
FEA-RP

30
Algumas Árvores de Decisão Básicas
• Decisões Sequenciais
Evacuar
imediatamente
Seguro, Alto Custo

ec er
Tempestade n
erma
Atinge Miami P Não atinge Miami Seguro, Baixo Custo

ec er
Tempestade não n
e rma
Atinge Miami P Não atinge Miami Seguro, Baixo Custo

FEA-RP

e Objet.
Fluxo de Caixa e Probabilidades
Decisões de Pesquisa e Desenvolvimento
Licença da
$23 mi
Tecnologia
Patente $25 mi
Concedida
p= 0.7
Demanda Alta
$43 mi
Continua o P= 0,25 $55 mi
Desenvolvimento
- $ 2 mi
Desenvolve o Demanda Média

$21 mi
Produto e P= 0,55 $33 mi
Vende Direto
- $10 mi
Demanda Baixa
$3 mi
P= 0,20 $15 mi
Sem Patente
p= 0.3
- $ 2 mi
Para o Desenvolvimento $0
FEA-RP

e Objet.
Definindo Escalas de Medida para Objetivos
Fundamentais
Alguns Objetivos Comuns e Seus Atributos Naturais
Objetivo Atributo
Maximizar lucro
Maximizar receita bruta
Maximizar poupança Dinheiro (por
Minimizar custos exemplo, dólar)
Maximizar Market Share

Porcentagem
Maximizar taxa de retorno
Maximizar proximidade Km, minutos

Km por litro
Maximizar eficiência do combustível
Maximizar tempo com amigos, família Dias, horas
Pressão sanguínea
FEA-RP
Minimizar hipertensão
e Objet.
Escala para Avaliação da Qualidade
BEST: Estado da Arte. Nenhuma questão importante foi deixada

de lado.
BETTER: Levantamento excelente mas não perfeito. Métodos
utilizados são apropriados, mas em alguns casos existem
técnicas mais modernas.
SATISFACTORY: Levantamento satisfatório. Métodos utilizados
são apropriados, mas existem ferramentas mais modernas. 2 ou
3 pontos sem solução
WORSE: Apesar dos resultados do levantamento serem úteis
temporariamente, um follow-up precisa ser feito para redefinir a
metodologia
WORST: Insatisfatório. Levantamento deve ser repetido.
Membros da equipe devem redesenhar o método.
FEA-RP

e Objet.
Capítulo 4
Fazendo Escolhas

Objetivos e Estrutura do Capítulo
• Objetivo: Como usar detalhamentos em problemas estruturados para encontrar a alternativa

preferida
 Significa: Fazer Cálculos, Criar Gráficos e Examinar Resultados, para melhorar a decisão
 Árvores de Decisão, Diagramas de Influência, Perfis de Risco, Considerações de Controle
• Estrutura do Capítulo
Modelos de Decisão Cálculo dos Valores

com um Objetivo ou Esperados e Perfis
Atributo de Risco
Modelos de Decisão
com mais de um Modelos de Análise
Objetivo ou Simplificada
Atributo
FEA-RP
Um Objetivo ou Atributo
Arvores e EMV Diag.de Influencia Perfil de Risco Dominância 36
Hugh Liedtke´s decision in the Texaco
Pennzoil affair
Settlement Amount ($
billion)
Aceita $2 bilhões
2
Texaco aceita $5 bilhões

5
10,3
Decisão da corte
final 5
Contra proposta
$5 bilhões Texaco recusa a
contra proposta 0
10,3
Texaco faz
uma contra Decisão da corte 5
proposta de $3 final
bilhões Recusa
0
FEA-RP Aceita $3 bilhões 3
Um Dilema de Risco Duplo
Ganhar 25
(0,20) 24
Trocar o
ticket -1 Perder
-1
(0,80)
Ganhar 10
10
Ficar (0,45)
com o
Ticket
Perder
(0,55 0
FEA-RP
Identificando
Replacing Chance Nodes with EMVs.
Trocar o ticket
$4
Manter ticket
$4,5
FEA-RP
Identificando
Hugh Liedtke´s decision tree with
probabilities included
billion)
Aceita $2 bilhões
2

(0,17) 5
(0,2)
10,3
Decisão da corte (0,5) 5

Contra proposta final
$5 bilhões Texaco recusa a (0,3)
contra proposta 0
(0,5) (0,2)
10,3
Texaco faz
uma contra Decisão da corte (0,5) 5
proposta de $3 final
bilhões Recusa (0,3)
(0,33) 0
Hugh Liedtke´s decision tree after
calculating expected value of court decision
Valor esperado
Aceita $2 bilhões
2

(0,17) 5
Contra proposta
contra proposta 4,56
(0,50)
Texaco faz
uma contra Recusa
4,56
proposta de $3
bilhões
(0,33)
Identificando
Hugh Liedtke´s decision tree after decisions node
replaced with expected value of preferred
alternative.
Valor esperado
Aceita $2 bilhões
2

(0,17) 5
Contra proposta
$5 bilhões Texaco recusa Negociar
(0,50) 4,56
Texaco faz uma contra proposta de

$3 bilhões 4,56
FEA-RP (0,33)
Identificando
Hugh Liedtke´s decision tree after original
tree completely folded back
Valor esperado
Aceita $2 bilhões
2
Contra proposta de $5 bilhões

4,63
FEA-RP
Identificando
Hugh Liedtke´s solved decision tree
billion)
Aceita $2 bilhões
2

(0,17) 5
(0,2)
10,3
4,56
$5 bilhões 4,63
Texaco recusa a (0,3)
contra proposta 0
(0,5) (0,2)
10,3
Texaco faz 4,56
uma contra Decisão da corte (0,5) 5
proposta de $3 4,56 final
bilhões Recusa (0,3)
(0,33) 0
Identificando
Problema do Guarda Chuva
Levar o guarda chuva

80
Tempo ensolarado
100
Não levar o (P)
guarda chuva
Chuva
0
(1-P)
FEA-RP
Identificando
Diagrama de Influência do Problema do
Guarda Chuva
Levar o
Guarda Temperatura Resultados
Chuva
Sol (P)
Chuva (1-P)
Alternativas
Pegar
Não Pegar
Conseqüências
Alternativa Resultado Conseqüência

Pegar Sol 80
Chuva 80
FEA-RP Não Pegar Sol 100
Chuva 0
Identificando
Como o Diagrama de Influência “pensa” a
Respeito do Problema do Guarda Chuva
Tempo ensolarado
80
(P)
Levar o
guarda chuva
Chuva 80
(1-P)
Tempo ensolarado
100
(P)
Não levar o
guarda chuva
FEA-RP
Chuva
0
Identificando
(1-P)
Primeiro Passo na Queda da Árvore de
Decisão
billion)
Aceita $2 bilhões
2

(0,17) 5
(0,2)
10,3

$5 bilhões Texaco recusa (0,3)
(0,5) 0
Texaco faz
uma contra (0,2)
10,3
proposta de $3
bilhões Decisão da corte (0,5)
(0,33) 5
final
FEA-RP (0,3)
0
Identificando
Segundo Passo na Queda da Árvore de
Decisão
Settlement Amount
($ billion)
Aceita $2 bilhões
2

(0,17) 5
Texaco recusa e recompensa=10,3 10,3

(0,10=0,5X0,2)
Texaco recusa e recompensa=5 5

Contra proposta (0,25=0,5X0,5)
$5 bilhões
Texaco recusa e recompensa=0 0
(0,15=0,5X0,3)
Liedtke recusa a proposta e recompensa=10,3

(0,066=0,33X0,2) 10,3
Liedtke recusa a proposta e recompensa=5

(0,165=0,33X0,5) 5
FEA-RP
Liedtke recusa a proposta e recompensa= 0 0

Identificando
(0,099=0,33X0,3)
Terceiro Passo na Queda da Árvore de
Decisão
Settlement Amount
($ billion)
Aceita $2 bilhões
2
Decisão=10,3 10,3
(0,166=0,1+0,066)
Contra proposta
$5 bilhões
Decisão=5 5
(0,585=0,17+0,25+0,165)
FEA-RP
Decisão=0 0
Identificando
Arvores e EMV Diag.de Influencia Perfil(0,249=0,15+0,099)
de Risco Dominância 50
Hugh Liedtke´s Decision Tree, Assuming
$2,5 Billion is Minimum Court Award
billion)
Aceita $2 bilhões
2
Texaco aceita $5 bilhões 5

(0,17)
(0,2)
10,3

contra proposta (0,3)
(0,5) 2,5
Texaco faz (0,2)

10,3
uma contra
proposta de $3 Decisão da corte (0,5)
bilhões 5
final
(0,33)
Recusa (0,3)
2,5
FEA-RP
Aceita $3 bilhões 3
Identificando
Árvore de Decisão Comparando duas
Empresas de Direito
(0,17) 5
(0,20) 10,5
Texaco recusa a Decisão da Corte (0,50) 5,2

contra proposta final
Firma A (0,5) (0,30)
0
Contra proposta Texaco (0,20) 10,5
$5 Bilhões Contra-oferta
$3 bilhões Decisão da Corte (0,50) 5,2
(0,33) Recusa final
(0,30) 0
Firma B Aceita $3 bilhões 3
Contra proposta Texaco aceita $5 bilhões 5
$5 Bilhões (0,17) (0,20) 10,3
Texaco recusa a Decisão da Corte (0,50) 5

(0,5) (0,30)
0
Texaco (0,20) 10,3
Contra-oferta
$3 bilhões Decisão da Corte (0,50) 5
FEA-RP
(0,33) Recusa final
(0,30) 0
Aceita $3 bilhões 3 52
Árvore de Decisão Comparando duas Firmas
de Direito
(0,17) 5
(0,30) 10,5
Texaco recusa a Decisão da Corte (0,60) 5,2

Firma C (0,5) (0,10)
0
Contra proposta Texaco (0,30) 10,5
$5 Bilhões Contra-oferta
$3 bilhões Decisão da Corte (0,60) 5,2
(0,33) Recusa final
(0,10) 0
Firma D Aceita $3 bilhões 3
Contra proposta Texaco aceita $5 bilhões 5
$5 Bilhões (0,17) (0,20) 10,3
Texaco recusa a Decisão da Corte (0,50) 5

(0,5) (0,30)
0
Texaco (0,20) 10,3
Contra-oferta
$3 bilhões Decisão da Corte (0,50) 5
FEA-RP (0,33) Recusa final
(0,30) 0
Aceita $3 bilhões 3 53
Análise das Decisões na
Incerteza Aplicada à
Administração
Prof. Dr. Marcio Mattos Borges de Oliveira
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Análise das Decisões na

Making Hard Decisions

• Objetivo: Identificado os elementos da decisão, como

Identificando Framework Lógico Refinamento

• Somatória dos Objetivos leva aos Valores de um

Identificando Framework Lógico Refinamento

• Desenvolver uma lista de desejos: o que você quer? O

Identificando Framework Lógico Refinamento

• Considerar diferentes perspectivas: com o que o seus

Identificando Framework Lógico Refinamento

• Desempenho nos negócios( vender mais produtos, maximizar

Minimizar perdas de vida Minimizar danos graves Minimizar danos menores

Adultos crianças Adultos crianças

Fonte: Keeney (1992, P. 70)

Identificando Framework Lógico Refinamento

Maximizar uso de veículos de aspectos Minimizar acidentes

Motivar a compra de Manter as propriedades Maximizar a qualidade de

Exigir Educar o Reforçar as leis de Ter leis de Minimizar as

Identificando Framework Lógico Refinamento

Objetivos Fundamentais Objetivos de Recursos

Identificando Framework Lógico Refinamento

Maximizar qualidade Maximizar qualidade Desenvolver os

Maximizar qualidade do Manter alto nível da Testar a perspectiva Suprir a

Identificando Framework Lógico Refinamento

Investir na indústria da Retorno sobre investimento

Identificando Framework Lógico Refinamento

Efetividade da Tempo para Aceitação do

Identificando Framework Lógico Refinamento

Identificando Framework Lógico Refinamento

Resultado dos Posição final

Alternativas Poupanças Sucesso 2200

Identificando Framework Lógico Refinamento

Decisão do Custo Extra

Agenda Performance Geral

Identificando Framework Lógico Refinamento

Escolhas Escolha Resultado Conseqüência

Ficar Acerta Miami Perigo, Baixo Custo

Identificando Framework Lógico Refinamento

Previsão Caminho do furacão

Esperar Previsão Evacuar

Identificando Framework Lógico Refinamento

Previsã Previsã Previsã

Proteção dia Proteção dia Proteção dia

Fluxo de caixa Fluxo de caixa Fluxo de caixa

Receita Bruta Custo

Introduzir produto? Lucro

Identificando Framework Lógico Refinamento

Identificando Framework Lógico Refinamento

Identificando Framework Lógico Refinamento

Identificando Framework Lógico Refinamento

Investimento Fracassa Fundos Perdidos

Retorno “Típico” Ganho

Identificando Framework Lógico Refinamento

Exemplo: Múltiplos Objetivos de Decisão de Descoberta de Bomba

Efetivação Tempo para Aprovação

Identificando Framework Lógico Refinamento

Identificando Framework Lógico Refinamento

Concorrer para Ganha Senador (melhor)

• Informação Imperfeita Furacão atinge Miami Perigoso, Baixo Custo

Evacuar Seguro, Alto Custo

Evacuar Seguro, Alto Custo

Furacão atinge Miami Perigoso, Baixo Custo

Evacuar Seguro, Alto Custo