CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM CONSTRUÇÃO NAVAL

Rio de Janeiro, 16 de novembro de 2010

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM CONSTRUÇÃO NAVAL
Disciplina de Embarcações Especiais

Trabalho apresentado à disciplina “Embarcações Especiais” do

Curso Superior de Tecnologia em Construção Naval do Centro
Universitário Estadual da Zona Oeste - UEZO como parte dos
requisitos para obtenção da nota da AV2.

Equipe: André Leite,

Professor: Bruno

Rio de Janeiro, 16 de novembro de 2010

Embarcações Especiais
O crescimento do mercado de navios de apoio à plataformas de
exploração de petróleo e gás devido às descobertas de um grande
número de jazidas em águas profundas, impulsionou o
desenvolvimento de embarcações cada vez mais inovadoras.
Embarcações Especiais
Estes navios deixaram de ser apenas embarcações de carga e apoio
às plataformas e passaram a desempenhar algumas funções
específicas. Para realizar tais tarefas, surgiram navios para
construção submarina, pesquisas sísmicas, operação de robôs
submarinos, entre outros. São embarcações equipadas e
construídas com o que há de mais moderno na indústria naval.
Embarcações Especiais
No Brasil, um dos fatores que a esse cenário foi a descoberta do
pré-sal; que estimulou a construção de embarcações de apoio às
plataformas (atualmente apenas ¼ da frota nacional é apta a
prestar serviços em águas profundas).
Embarcações Especiais
Para trabalhar em águas profundas são necessárias embarcações
com maiores capacidades de carga e de guincho, maior potência,
mais recursos para operações de manobra, autonomia, segurança
e rapidez para prestar serviços às plataformas offshore.
Um desses tipos de embarcações é o RSV (ROV Support Vessel).
Vessel
ROV Support Vessel
ROV Support Vessel
As principais características de um RSV são:

 Dynamic Positioning System 2 - Para garantir a segurança de operações com

cargas pesadas e pessoas, deve-se ter o controle total da embarcação em termo de
posicionamento no oceano.

 Garagem ROV - Local do armazenamento dos principais ROV da embarcação. Sistema

de lançamento de ROV independente do navio, mais agilidade nas operações e facilidade de
manuntenção.

 Guindaste Offshore - Guindaste com capacidade para mais de 100 toneladas para o
lançamento / locomoção de dutos ou equipamentos submarinos. 

 Moonpool - Para megulhos saturados (mais 50 metros).

 Convés principal - Com extensa área livre. Cerca de 1000 m².
 Acomodações - De alto padrão para cerca de 80 pessoas (Entre 50 e 100 pessoas).
MAIN CHARACTERISTICS

Desing UT 715 L Depth Main Deck 7,00 m

Classification DNV +1A1 EO DYNPOS AUTR Design Draft 5,00 m
Length Overall 76,70 m Draft Loaded 5,90 m
Length BP 68,20 m Deadweight 3174 t
Breadth Moulded 17,00 m Speed 14 knots
CAPACITIES PROPULSION & MACHINERY

TANK CAPACITIES Main Engine 2 x Bergen 2320KW @ 900 rpm

Ballast Water 1567 m3 Propellers 2 x CCP, 4 blades
Domestic Fuel Oil 895 m3 Thrusters 2 x RRM Propulsion, 590KW (bow)
Domestic Fresh Water 1319 m3 Thrusters 2 x RRM Propulsion, 590KW (stern)
Diesel Generators 2 x Scania, 360 KW
DISCHARGE RATES Diesel Generators 1 x Scania, 84 KW
Fuel Oil 2x90 m /h @ 18 bar
3
Shaft Generators 2 x Marelli 440 VAC 60 HZ
Fresh Water 2x90 m /h @ 9 bar
3
Rudders 12 High Lift Spade Rudders & flap

CARGO DECK
Free Deck Area 150 m2
Deck Length 10,50 m
Deck width 14,30 m
Deck strength 5,0 t/m2
Rolls-Royce Bergen 2320KW @ 900 rpm
Gerador Diesel Scania 360 KW
Nas embarcações offshore um requisito básico é a utilização de
sistemas de propulsão redundantes,
redundantes ou seja, pelo menos dois
sistemas propulsivos independentes para que, no caso de pane em um
motor ou quebra de um eixo ou hélice a embarcação não fique à
deriva.
A utilização de propulsores de passo variável é outro requisito
básico por aumentar bastante a capacidade de manobra da embarcação
além de elevar o nível do posicionamento dinâmico e permitir o uso de
geradores de eixo.
Dinamic Posicioning – DP
O posicionamento dinâmico (Dinamic Posicioning), é um sistema
que controla automaticamente a posição e o aproamento de uma
embarcação por meio de propulsão ativa. Os sistemas de
propulsão utilizados devem possuir especificações especiais, que
os diferem dos propulsores comumente utilizados em navegação.
Dinamic Posicioning – DP
Como as condições ambientais
são variáveis, devido a efeitos de
onda, vento oscilatórios e os
chamados graus de liberdade do
navio, os propulsores devem
apresentar resposta compatível às
mudanças no empuxo requerido,
reagindo rapidamente ao
comando do sistema de controle,
fazendo com que o navio não
perca posição ou, em casos
extremos, a estabilidade.
 Joystic Control
Uma das formas de
controle mais comuns
para posicionamento
dinâmico é a utilização
de joystic para controle
do acionamento dos
trhusters, aumentando
a facilidade e o
controle da
embarcação
O que é um Thuster ?
Um thruster é um tipo de equipamento propulsor que fornece
maior manobrabilidade às embarcações. O termo pode ser
traduzido como “propulsor para manobras”.
Num navio podem ser utilizados o bow thruster (proa), o stern
thruster (popa) e o Azimutal thruster (meia nau ou como
propulsor principal). Estes tipos de dispositivo são muito úteis nas
manobras para atracar uma embarcação lateralmente.
Propulsor Azimutal Retrátil

É uma configuração de hélices de navios colocado no casco que pode ser

girada em qualquer direção horizontal.
Os navios que possuem azimuth thruster tem melhor manobrabilidade
do que um navio que possui uma hélice fixa e sistema de leme.
Propulsor Azimutal
ROV - Remotely Operated Vehicle
Conforme dito anteriormente, os navios RSV são projetados para
o melhor desempenho de lançamento e operação de
equipamentos ROV. Como o nome já diz, ROV são robôs
submarinos não-tripulados que possuem controle a distância.
Possuem propulsão própria e são conectados às embarcações
através de cabos umbilicais (cabos que levam eletricidade,
informações e sinais de áudio & vídeo entre o equipamento e o
operador).
São específicos para a função a ser desempenhada, variando
bastante os equipamentos a bordo, tais como: sonar,
magnetômetro, câmeras, braços manipulados, coletores de
amostra, ente outros.
ROV - Remotely Operated Vehicle
Os ROV são usados para atingir profundidades
em que o ser humano não pode sobreviver
devido as condições de temperatura e pressão.
Estes robôs submarinos possuem diversos tipos
e utilidades, sendo classificados por sua
potência e robustez.
ROV - Remotely Operated Vehicle
Os tipos de ROV mais usados na exploração de petróleo em águas
profundas são:
 Heavy Workclass - Geralmente abaixo de 220 HP de propulsão, pelo menos 2
manipuladores e capacidade para atingir até 3500 metros de profundidade.

 Trenching/Burial - Geralmente entre 200 HP e 500 HP de potência na propulsão,

capacidade de posicionar dutos submarinos e profundidade de 3500 metros em diante
(podendo chegar a 6000 metros em alguns casos).
ROV - Remotely Operated Vehicle
São equipados com propulsores com potência entre 150 e 200 HP
total; cabos umbilicais para transferência de imagens, dados e
eletricidade; câmera para a captura de imagens submarinas;
sondas; braços articulados para as mais variadas tarefas; entre
outros.
ROV - Remotely Operated Vehicle
Os equipamentos ROV podem chegar a um grau de complexidade
muito alto, portanto sua operação é uma tarefa difícil. Com o
avanço das plataformas de exploração de petróleo rumo ao
oceano, em águas cada vez mais profundas, a utilização de ROV
na pesquisa, instalação, operação e manutenção de poços se
tornou imprescindível.
Lançamento do ROV
O lançamento ao mar pode se dar pelo convés principal ou pela
garagem ROV presente nos dois bordos da embarcação.
No caso do Main Deck, um guindaste de alta capacidade (140 ton
máximo) será usado não só no lançamento de ROV mas também
no lançamento de dutos submarinos.

A garagem ROV possui sistema próprio de lançamento em cada

bordo. A vantagem desse compartimento é a economia na área de
convés, diminuição do tempo de lançamento de ROV e a
facilidade de manutenção do ROV em um lugar fechado.
Lançamento do ROV
Garagem do ROV
O sistema de lançamento/içamento dos equipamentos ROV é
composto de porta laterais automáticas que funcionam em
sincronia com o sistema de lançamento de ROV. Estas portas
delimitam a garagem ROV. Elas são automatizadas e feitas sob
encomenda.