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3º Ano do Curso Profissional de Técnico de Manutenção Industrial/ Variante de

Mecatrónica


Contentor do lixo
inteligente

Daniel Alexandre Freitas Gonçalves


Daniel Felipe Vaz De Sousa
Objetivos

Objetivo geral: Objetivos específicos:


• Detetar o contentor cheio e impedir • Indicar o nível de lixo através de um sensor do

a abertura da porta, fazendo com tipo sonar;


que o utilizador proceda à sua • Detetar a quantidade de lixo que vai sendo
limpeza. depositada;
• Detetar a presença do utilizador e • Desenvolver sistemas eletromecânicos que
abrir a porta automaticamente. possam servir como protótipos de demonstração
e ferramentas de aprendizagem.
Metodologia Utilizada

•Fase de estudo:​ •Fase de dimensionamento:​ •Fase de implementação:​



•Recolha de informação •Programação do Arduíno;​ •Construção da estrutura;​
sobre os equipamentos a •Elaboração de esquemas;​ •instalação dos componentes;​
 utilizar;​ •Elaboração do manual de PAP.​ •Conclusão do manual de PAP.
•Elaboração do manual
de PAP.
Esquema elétrico/Arduíno
Esquema elétrico/Arduíno
Lista de material
1) Arduíno – 21,80

2) Sensor infravermelhos – 9,70


3) Sensor sonar – 3,60
4) Três LED – 0,30
5) Resistência 220 ohm – 0,05
6) Botão de pressão – 1,00
7) Servo motor – 10,90
8) Fonte de alimentação – 10,00
9) Quatro dobradiças – 4,00
10) Kit cabos Jumper - 2,00
Total:
Demonstração
1.ª fase​- Preparação

 Começamos por fazer a estrutura em madeira e


chapa como porta;
2.ª fase - Construção da estrutura)​
3.ª fase - Pintura)​
4.ªfase (Montagem/Eletrónica)
Mais valias do projeto 

 A pessoa está com as mãos ocupadas, não tem que largar os sacos no chão para poder abrir o contentor.
 O contentor deteta a quantidade de lixo que vai sendo depositada.
Sugestões de Melhoria
 Aplicação de um display para dar informações.

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