Engenharia

Mecanismos
Correção da prova
Vantagens das máquinas e Robôs

• Máquinas podem, em muitas situações, aumentar a produtividade,

segurança, eficiência, qualidade e consistência dos produtos;

• Máquinas podem trabalhar em ambientes agressivos, como cheios de

radiação, escuridão, muito quentes ou muito frios, oceano profundo,
espaço e etc. Sem a necessidade do suporte a vida, conforto ou
preocupação com a segurança;
Desvantagens das máquinas e Robôs

• A troca de Máquinas por trabalhadores humanos, podem causar um

problema na economia e desemprego;

• Máquinas possuem uma falta de capacidade de resposta em emergências,

exceto quando a situação é prevista e a resposta é incluída na
programação do mesmo;
Desvantagens das máquinas e Robôs

a) O joelho = 01

b) O tornozelo = 3

c) O ombro = 3

d) O quadril = 3

e) O dedo = 2
Desvantagens das máquinas e Robôs

a) Um moinho de vento; Rotação pura

b) Uma bicicleta (no plano vertical, sem girar); Mov. Complexo

c) Uma janela convencional com duas folhas; Translação

d) As teclas de um teclado de computador; Translação

e) O ponteiro de um relógio. Rotação pura

Mobilidade de um mecanismo
• Vamos calcular a mobilidade do mecanismo abaixo:

• M = 3 (8 – 1) – 2(10) – 0

•M=1
TIPOS DE TRANSFORMAÇÃO DE MOVIMENTO
Regra de Grashof
r1 = 4, r2 = 9, r3 = 14, r4 = 18, θ = 50°
21,393°

r1 = 4, r2 = 7, r3 = 14, r4 = 18, θ = 50°

13,044°

r1 = 4, r2 = 8, r3 = 12, r4 = 16, θ = 50°

19,870°

r1 = 4, r2 = 9, r3 = 14, r4 = 18, θ = 90°

32,935°
Regra de Grashof
• sistema de manivela e barra oscilante,
Regra de Grashof
• sistema de dupla manivela.
Regra de Grashof
• sistema de dupla barras oscilante.
Trabalhe no seu sonho. Se não você vai
ser pago para trabalhar no sonho de
alguém.