Método Passo a Passo

Método Passo a Passo:

Este método é mais simples que o cascata dado que sua construção é
mais estruturada/ mais repetitiva.

O método passo a passo é ideal para projetistas com pouca

experiência.

Contudo o método passo a passo demanda mais válvulas que os

outros métodos que vimos.

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 Método Passo a Passo

Cada passo da sequência estará conectado a uma linha de pressão.

Haverá N linhas de pressão e N válvulas comutadoras.

Caso para 3 Passos:

Nesse método o último passo sempre estará com pressão no inicio do funcionamento.

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 Método Passo a Passo
Caso para 3 Passos:

Fonte: [6]

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 Método Passo a Passo
Como posso ligar as válvulas comutadoras ?

Fonte: [6]

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 Método Passo a Passo

1. Dividir a sequência em grupos de movimentos, sem que ocorra a repetição de

atuador em um mesmo grupo.

2. Desenhar os atuadores em suas condições iniciais ligando-os adequadamente às

válvulas de comando principal.
3. Desenhar as N linhas de pressão e N válvulas de comutação.

4. Ligar os pilotos das válvulas de comando principais às respectivas linhas de

pressão;
5. Referenciar as válvulas de sinais;

6. Desenhar as válvulas de sinais (o ar da linha atual irá pilotar a linha posterior);

7. Desenhar a válvula de partida;

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 Método Passo a Passo
SEQ: A+ B+ B- A-

Passo 1: Dividir a sequência em grupos de movimentos, sem que ocorra a repetição

de atuador em um mesmo grupo.

A+ | B+ | B- | A-
Passo 2: Desenhar os atuadores em suas condições iniciais ligando-os
adequadamente às válvulas de comando principal.

Fonte: [6]

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 Método Passo a Passo
SEQ: A+ B+ B- A-
Passo 3: Desenhar as N linhas de pressão e N válvulas de comutação.

Fonte: [6]

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 Método Passo a Passo
SEQ: A+ B+ B- A-
Passo 4: Ligar os pilotos das válvulas de comando principais às respectivas linhas
de pressão;
A+ | B+ | B- | A-

Fonte: [6]

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 Método Passo a Passo
SEQ: A+ B+ B- A-
Passo 5: Referenciar as válvulas de sinais;

1.2 2.2 1.3 2.3

Fonte: [6]

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 Método Passo a Passo
SEQ: A+ B+ B- A-
Passo 6: Desenhar as válvulas de sinais (o ar da linha atual irá pilotar a linha
posterior);

Fonte: [6]

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 Método Passo a Passo
SEQ: A+ B+ B- A-
Passo 6: Desenhar as válvulas de sinais (o ar da linha atual irá pilotar a linha
posterior);

Fonte: [6]

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 Método Passo a Passo
SEQ: A+ B+ B- A-
Passo 6: Desenhar as válvulas de sinais (o ar da linha atual irá pilotar a linha
posterior);

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 Método Passo a Passo
SEQ: A+ B+ B- A-
Passo 6: Desenhar as válvulas de sinais (o ar da linha atual irá pilotar a linha
posterior);

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 Método Passo a Passo
SEQ: A+ B+ B- A-

Fonte: [6]
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 Método Cascata
SEQ: A+ B+ B- A-

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Introdução à Eletropneumática
 Circuitos Eletropneumáticos
São circuitos pneumáticos onde o comando dos atuadores é feito eletricamente.

Quais são as principais mudanças?

As válvulas de sinais (fim de curso) passa a ser elétricas (interruptores ou sensores
óticos, magnéticos, indutivos, capacitivos) e não mais pneumáticas.

As válvulas de comandos principais passam a ser acionadas por solenoides e não mais
por pilotagem de ar comprimido.

A representação gráfica dos sistemas será composta de circuito pneumático e circuito

elétrico.

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 Circuitos Eletropneumáticos
Por que utilizar circuitos elétricos para o comando?
Embora os sistemas de comando elétrico não sejam tão robustos...

As velocidades de comutação dos elementos elétricos é pelo menos 100 vezes superior
a de seus correspondentes pneumáticos

A energia elétrica pode ser transmitida por cabos a longas distâncias com perdas muito
pequenas quando comparadas a hidráulica e a pneumática.

Os problemas acima se tornam muito críticos quando o sistema de controle é

posicionado a uma certa distância dos atuadores que se deseja controlar.

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 Elementos dos Circuitos Eletropneumáticos
Botoeiras elétricas
São chaves elétricas acionadas manualmente que apresentam, geralmente, um
contato normalmente aberto (NA) e outro normalmente fechado (NF).

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 Elementos dos Circuitos Eletropneumáticos
Botoeiras elétricas

A numeração dos contatos é formada por 2 algarismos na forma XY

X é o número do contanto (1, 2, 3...)
Y será igual a 1 e 2 para contatos NF e igual a 3 e 4 para
contatos NA.

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 Elementos dos Circuitos Eletropneumáticos
Fins de curso
São elementos elétricos de sinais
acionados mecanicamente.

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 Elementos dos Circuitos Eletropneumáticos
Relés
São chaves elétricas acionadas por bobinas eletromagnéticas.

Comutação rápida
Conceitualmente simples

Utilizados em tarefas de comando

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 Elementos dos Circuitos Eletropneumáticos

A+ B+ A- B-

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Bibliografia
[1] REIS, Mara Nilza Estanislau. Comandos Hidráulicos e Pneumáticos. Contagem:
PUC MINAS (2009).

[2] Máquinas Elétricas e Acionamentos – Eletropneumática e Hidráulica. SENAI,

2005.

[3] Bonacorso, Nelso Gauze, and Valdir Noll. Automação eletropneumática. Saraiva
Educação SA, 2000.
[4] DE NEGRI, V. J. Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos para Controle e
Automação: Parte II – Sistemas Pneumáticos para Automação. Florianópolis, 2001.
73 p.

[5] Brandão, Denis. Notas de Aula – SEL0406. EESC-USP, 2018.

[6] Gorgulho Jr., José. Notas de Aula – EME610. UNIFEI, 2020.

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