PTI 2011 - WORKSHOP DE PESQUISA, TECNOLOGIA E INOVAO

Faculdades SENAI
Cases GETEC/MCTI
Viso computacional no reconhecimento de formas e objetos
Bolsista : Paula Mota Orientador (a): Josemar Souza Curso: Mecatrnica Industrial

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Viso computacional no reconhecimento de formas e objetos

1. Introduo
Segundo Wangenheim (2009), viso computacional o conjunto de mtodos e tcnicas atravs dos quais sistemas computacionais podem ser capazes de interpretar imagens.

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1. Introduo

Figura 1: Representao de uma arquitetura lgica de controle

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2. Reviso Bibliogrfica
Crescente automatizao dos processos produtivos; Aplicaes especficas: Reconhecimento de faces; Reconhecimento de padres;

Orientao de robs;
Outros.

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2. Reviso Bibliogrfica
Segundo Caetano, a organizao de um sistema de viso computacional depende de sua aplicao, assim como a implementao especfica deste sistema depende tambm se sua funcionalidade pr-especificada ou se existe alguma parte de aprendizagem durante a operao.

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3. Metodologia
Projeto, construo e implementao de um rob autnomo utilizando um sistema de viso computacional aplicado a um desafio da LARC (Latin American Robotics Competition);

Figura 2: Localizao dos cubos no inicio da prova e no final, respectivamente.

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4. Resultados e Discusso
Sistema de Viso computacional: Webcam (OpenCV); CPU: nettop; Microcontrolador : Atmega, plataforma Arduino; Atuadores e Manipuladores.

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4. Resultados e Discusso

Figura 3: Sistema de deslocamento

Figura 4: Rob

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5. Concluses
Capacidade do rob de enxergar e se situar no ambiente; Dividir para conquistar; Viso computacional x Viso humana; Robustez no algoritmo; Resultados relevantes para futuros estudos na rea de Viso Computacional / Informaes e ferramentas .

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6. Referncias
WANGENHEIM, Aldo von. Seminrio Introduo Viso Computacional, The Cyclops Project. PPGCC - INE UFSCDocentes. 2009. CAETANO, A. C. M. (2009) - Viso computacional como possibilidade de interatividade em trabalhos artsticos. Braslia.