Hardware

PC&CIA # 81 # Abril 2008

ndice

Seo do leitor Notcias Robonews - USA

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Robcom Construa um rob de competio

Respondendo a pedidos dos leitores republicamos o Rob de Combate, feito a partir de uma montagem econmica
por Newton C. Braga

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Motor experimental com reed-switch

Aprenda a montagem de um motor experimental feita a partir do reed-switch
por Newton C. Braga

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Sensores piroeltricos e as lentes de Fresnel

Veja como funcionam e como implant-los em alarmes e detectores de incndio
por Newton C. Braga

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Transdutores piezoeltricos
Confira sua funcionalidade e como us-los em seus experimentos de telefone, rdio de galena, transmissor, gerador de rudos e sirene
por Newton C. Braga

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Controle de potncia usando SCRs

Descrio de alguns blocos de projetos baseados em SCRs
por Newton C. Braga

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Mecatrnica Fcil n40

Leitor

Seo Leitor
Robo Octa-1: MF01 e MF38 O colgio tcnico no qual leciono a disciplina Projeto Mecatrnico assinante da revista Mecatrnica Fcil, e por sugesto de um dos alunos matriculados no curso, o projeto do Rob Octa 1 veiculado na 1 edio da revista foi adotado como projeto de concluso do curso. O fato que desenvolvemos o projeto ao longo do semestre e compramos os componentes listados na matria. Agora, a 45 dias da formatura da turma, um dos alunos perdeu o exemplar, o que est prejudicando a concluso de seu projeto. Tentei ento, atravs do site: www.sabermarketing.com.br adquirir outro, porm o mesmo no est mais disponvel e gostaria de contar com o apoio de vocs, se possvel. Gilmar Tavares Professor de Mecatrnica Colgio Batista Mineiro Ouro Branco MG Professor, com grande prazer inforinfor mamos que este artigo foi republicado recentemente em nossa revista, devido a constantes solicitaes de nossos leitores, sobre os exemplares j esgotados. Pea para seu aluno que procure o artigo no exemplar n 38 da Mecatrnica Fcil. Mecatrnica Fcil n40

do

Linguagem Ladder para Basic Step M8 e M16 - MF35 Ao ler o artigo Programao em Linguagem Ladder para Basic Step M8 e M16, publicado na revista Mecatrnica Fcil n 35, me interessei pelo projeto. Gostaria de saber se o cabo de comunicao tem esquema de ligao com o PC e onde posso encontr-lo? Nadson Argolo Salvador -BA Caro leitor, no existe esquema de ligao com o PC. A concexo feita atravs da porta serial (DB-9) e informamos que este cabo no poder ser construdo pelo leitor. O cabo utilizado no artigo Programao em Linguagem Ladder para Basic Step M8 e M16 pode ser adquirido na loja Tato Equipamentos (www.tato.ind.br).

Curso de Eletrnica Digital de Newton C. Braga Ao ir na banca de jornais encontrei uma reedio do Curso de Eletrnica Digital do autor Newton C. Braga, n 1. Gostaria de saber se somente esta edio ou se existe a n 2, e caso haja, como fao para adquirir um exemplar? Niraldo Goretti Filho Juiz de Fora - MG Niraldo, o livro Curso de Eletrnica Digital foi reeditado e no possui continuao. Caso queira adquiri-lo, entre em contato com nossa loja Saber Marketing (www.sabermarketing. com.br), ou, se preferir faa atravs do telefone 011- 2095-5330. O livro est disponvel em nossa loja pelo o preo de R$ 18,90 + frete. Controle de Motor CC pela porta serial do PC - MF37 Ao ler uma parte da revista , edio 37, encontrei uma matria que muito me interessa . A matria chama-se Controle de motor CC pela porta serial do PC e cita que o cdigo pode ser obtido pelo site Mecatrnica Atual, na seo Downloads, porm no o encontrei. Seria possvel providenciarem este cdigo para mim? Andr Algarte Ol Andr, atendendo ao seu pedido o download j est disponvel em nosso portal de Mecatrnica (www.mecatronicaatual.com. br),entre e con ra!
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notcias

Olmpiada do Conhecimento 2008

ocorre em Santa Catarina, Rio Grande do Sul e Paran
Alunos dos cursos tcnicos do Senai participam do maior torneio de educao profissional da Amrica Latina
Eletrnica Industrial, Mecatrnica, Mecnica Geral, Robtica, entre outros cursos estaro presentes na Olimpada do Conhecimento deste ano. A competio ocorre a cada dois anos e tem como objetivo incentivar os estudantes do Servio Nacional de Aprendizagem Industrial (Senai) e tambm avaliar os mtodos de educao aplicados nas escolas. Para participar da olimpada os interessados devem possuir e dominar as qualidades de um profissional, possuindo todas as habilidades e conhecimentos das novas tecnologias para solucionar situaes semelhantes as do mercado de trabalho. Os competidores precisam passar pelas etapas escolares, estaduais e nacional, com avaliaes que contemplam provas de planejamento, processo de execuo, produto e qualidades pessoais. Ao serem selecionados na etapa estadual, os alunos iniciam, de imediato, um processo de treinamento que aprofunda os conhecimentos acumulados no curso, afirma o coordenador-executivo da Olimpada do Conhecimento, Antonio Carlos Dias. Em Blumenau as provas vo acontecer de 11 a 14 de junho, no Parque Vila Germnica, e para os visistantes de Porto Alegre as provas podero ser vistas no Centro de Exposies da FIERGS em 24 a 27 de julho. A expectativa de Blumenau para 2008 receber 30 mil pessoas e reunir 182 alunos competidores. J Curitiba se prepara para ser o palco de 14 provas do setor industrial na Universidade Positivo entre os dias de 13 a 16 de agosto, contando que todos os estados participaro da prova de robtica mvel. Tanto Porto Alegre, Blumenau, quanto Curitiba tero eventos paralelos, como o Inova Senai que trar trabalhos de docentes e alunos de todo o pas. Os ganhadores da competio, organizada pelo Senai, representaro o Brasil no WorldSkills International junto com mais 45 pases no intercmbio tecnolgico em 2009, no Canad.
Crditos: Banco de mdia por Jos Paulo Lacerda

Crditos: Banco de mdia por Jos Paulo Lacerda

Crditos: Banco de mdia por Jos Paulo Lacerda

Alunos Everton Toigo e Felipe Mendona da Trindade na disputa de mecatrnica

Mecatrnica Fcil n40 Teste em Robtica Industrial

notcias

Maratona de Eficincia Energtica premia ganhadores com Veculos Fiat

A quinta edio da Maratona de Eficincia Energtica premiou os ganhadores das Universidades Anhembi Morumbi e Santa Maria com veculos da Fiat Automveis e motores da FPT para uso didtico. A competio ocorreu entre os dias 24 e 26 de julho, no Kartdromo de Interlagos, e contou com 28 carros eltricos e gasolina. O desafio lanado para os estudantes foi o de criar veculos que sejam ecolgicos e mais econmicos, transformando as aulas tericas em pura diverso. A categoria Gasolina ficou para a equipe Errba 3, da Universidade Anhembi Morumbi, com a meta de 343,17 km/l. O piloto, Ricardo Casemiro Anthero, participa pela terceira vez consecutiva da competio. Desde a minha primeira participao, ganhei muito conhecimento, desenvolvi habilidades e aprendi a trabalhar em equipe. No ano passado tivemos dificuldades com o Errba 2, mas no desistimos, superamos e conquistamos o 1 lugar na prova, afirma o aluno. J o primeiro e segundo lugares da categoria Eltrico em mobilidade sustentvel foram conquistados pela Mecatrnica Fcil n40 EESM-03, da Santa Maria, que percorreu com uma bateria de moto 125 cc (12 V-6 Ah). A comemorao das equipes aconteceu em grande estilo ao som da msica tema de Ayrton Senna. Para 2009, a Maratona de Eficincia Energtica inovar com a abertura da categoria Biocombustveis em parceria com o fabricante de motores Yanmar.

notcias

FEI desenvolve rob para estrear na Competio Brasileira de Robtica

Como um bom brasileiro, rob chuta e dribla para disputar partidas de futebol
Os projetistas do rob, desenvolvido para a Competio Brasileira de Robtica, so estudantes dos cursos de Cincia da Computao, Engenharias Eltrica e Mecnica do centro universitrio da Fundao Educacional Inaciana (FEI). A inveno possui quinze centmetros de altura e formato cilndrico, sendo capaz de chutar, andar em todas as direes sem precisar virar e at de driblar os adversrios. Projetado para participar na categoria Small Size, o rob composto por cincos motores e quatro rodas, que garantem a estabilidade e acelerao mais uniforme, alm de contar com quatro baterias, sendo cada uma de 7,4 volts. Trabalhamos h um ano no projeto e ele poder permitir FEI participar em eventos internacionais, diz o professor e coordenador do curso de Cincia da Computao da FEI, Flvio Tonidandel. A Competio Brasileira de Robtica (CBR) tem como objetivo fazer com que estudantes e pesquisadores de Robtica Mvel interajam, e ainda despertar interesse pelas reas de Cincia e Robtica. Os participantes ganham, alm da experincia desenvolvida ao longo dos desafios, medalhas, certificados e passagens para participarem de competies mundiais, pela Olimpada Brasileira de Robtica (OBR). A final da Competio Brasileira de Robtica ser realizada junto com a Competio Latino-Americana de Robtica e Olimpada Brasileira de Robtica em Salvador, Bahia, entre os dias 25 e 30 de outubro deste ano. As fichas de inscrio para a OBR j podem ser efetuadas, variando por modalidades, entre os dias 14 de abril e 29 de agosto de 2008. Saiba mais: http://obr.ic.unicamp.br Mecatrnica Fcil n40

notcias

Robonews
Crdito: Projeto BIOTACT .

Jeff Eckert

Nova tecnologia de toque

Concepo artstica do ScratchBot empregando o sensor BIOTACT.

Um dos problemas da robtica consiste em colocar nas mquinas o sentido do toque, e para resolver isso: o que poderia ser melhor para aprendizagem do que o sensvel amigo rato? No site da BIOTACT (BIOmimetic Technology for vibrissal Active

Touch, www.biotact.org) voc pode encontrar o projeto criado pela Unio Europia envolvendo nove grupos de pesquisa em sete pases. A meta emular a maneira que mamferos como ratos e mussaranhos etruscos podem movimentar

seus bigodes para frente e para trs para colher informaes de suas vizinhanas. Assim, um rob que tenha centenas de sensores na forma de bigodes pode ser capaz de procurar, identificar e seguir objetos que se movam, mesmo em lugares em que a viso de mquinas seja problemtica. O desafio desenvolver novos mtodos biomtricos computacionais e tecnologias que permitam implantar isso. Para essa finalidade o consrcio foi dotado de uma verba de 11,8 milhes de dlares em 4 anos, o que parece ser suficiente.

Showcase de Robs
No comeo, parecia com tribos germnicas unindo um fetiche curioso de linkar robtica com campos ostensivos de diferentes reas como sociologia, filosofia e arte. Foi na robtica, no dcimo aniversrio da conferncia Roboexotica, que recentemente veio luz. De acordo com o criador do evento, baseado em Viena (www. roboexotica.com): At recentemente, nenhuma ateno fora dada para se discutir publicamente as regras da robtica como um index para a integrao das inovaes tecnolgicas com o Lebenswelt Mecatrnica Fcil n40 (ambiente), ou para documentar a crescente ocorrncia do hedonismo na comunicao homem-mquina. Pense nisso! Mas, voc pode parar de se preocupar, pois a Roboexotica pretende preencher esse vcuo. Ela consiste geralmente numa srie de eventos (exibies, conferncias, workshops, msica e apresentao de filmes) espalhados por vrios locais de Viena. Este ano, depois de 4 sees na ustria, ela ser apresentada em So Francisco (EUA).

Crditos: Roboexotica.com.

Um participante da Roboexotica 2007.

notcias

Mini-robs de rede
O iRobot ir aproveitar fundos do governo americano para ser desenvolvido, sendo que a verba conta com at US 3 milhes durante trs anos, do Defense Advanced Research Projects Agency (www.darpa.gov). Com o financiamento, a empresa vai produzir o rob LANdroid, encontrado no site (www.irobot.com). Ele um dispositivo repetidor porttil de comunicaes e, de acordo com o contratante, este rob vai
Crditos: DARPA.

ser pequeno o bastante para que um simples combatente de infantaria possa carregar diversos robs baratos (a ponto de serem descartados) e robusto o suficiente para ser usado em combate, adequadamente esperto para detectar de modo autnomo e evitar obstculos, ao mesmo tempo que navega em ambiente urbano. O objetivo possibilitar a operao de redes em reas urbanas onde construes ou outros objetos possam operar as operaes sem fio. Em operao, cada um dos pequenos robs vai se movimentar at encontrar um local apropriado para funcionar como um nodo, e ento comunicar-se com o resto da equipe de robs para formar uma rede. Se um deles for destrudo, os outros ajustaro suas posies para manter o sistema funcionando.

Uma viso do que um rob LANdroid pode parecer.

Rob ajuda na endoscopia

O dispositivo focalizado o EndoAssist, um manipulador endoscpico robtico oferecido pela Prosurgics Ltd. Usado em cirurgia invasiva torcica e abdominal, ele til para diversas aplicaes em cirurgia geral. Seu destaque que o cirurgio controla os ngulos da cmera simplesmente movimentando sua cabea. Por exemplo: vire a cabea para a esquerda e a cmera tambm se move. Voc ainda pode buscar detalhes, aplicar o zoom, ou mesmo modificar a viso em qualquer direo. Para mais detalhes, consulte no endereo: www.prosurgics.com/prosurgics_ endoassist.htm.
O manipulador robtico EndoAssist.

Mecatrnica Fcil n40

Crditos: Prosurgics.

notcias

O abutre raramente vem para casa descansar

Em um nvel mais celestial, a DARPA est financiando uma competio para desenvolver um veculo areo no tripulado que dever bater recordes de resistncia. O pssaro drenar 5 kW de energia, carregar 450 kg de peso e ficar no ar por pelo menos 5 anos, permanecendo em seu espao 99% do tempo e ao mesmo tempo, combatendo ventos encontrados nas altas altitudes, que estaro na faixa de 18 000 a 27 000 metros. O objetivo proporcionar misses de inteligncia, vigilncia, reconhecimento e comunicao em locais de interesse. Os contratantes para a fase 1 so a Aurora Flight Sciences (www. aurora.aero), Boeing (www.boeing. com) e a Lockheed Martin (www. lockhedmartin.com). Uma variedade de abordagens para a propulso, incluindo as de soldar e combusto interna, devero ser consideradas, no entanto, tambm esto em pauta a propulso nuclear e recursos mais leves do que o ar. O projeto vencedor dever estar com os padres do espao, no com os da aviao, uma vez que somente um pseudo-satlite deve ser capaz de demandar esses recursos. A oferta da Aurora deve ser baseada no projeto Odysseus, que usa energia solar durante o dia e a armazena para a noite. Ele combina trs aeronaves numa estrutura em Z de 150 metros. A Boeing espera elaborar um projeto baseado no existente Britnico Zewphyr de alta altitude em parceria com a QinetiQ (www.qinetiq.com). A Lockheed Martin tambm trabalha no projeto. Os competidores tm 12 meses para mostrar os seus projetos iniciais para a anlise da DARPA. A fase 2 terminar com trs meses de vos de teste de um demonstrador em subescala. A fase final ser de 1 ms de testes com um veculo em tamanho real.

Uribot opera no aeroporto de Kobe

Ultimamente, a mais estranha aplicao da robtica o Dasubee, um rob projetado especificamente para limpar vasos sanitrios. Um exemplar j est em operao no aeroporto de Kobe, no Japo. Um astuto observador dever notar que ele se parece com um elefante. O projetista Susumu Kanai revelou que seu projeto foi inspirado na tromba do paquiderme, que se assemelha a um poderoso canho de gua, empregado pelo rob. As orelhas so as mos e os olhos so botes de partida e parada. O pequeno chapu amarelo um tanque de 50 litros. Usando um detergente antibacterial especialmente desenvolvido, o Dasubee pode limpar um vaso sanitrio em apenas 10 segundos. Se voc ainda est relutante em comprar um, considere que ele tambm possui recursos para limpar o cho. Voc poder compr-lo por 9 500 dlares.
Crdito: Impress Watch Corp.

Mecatrnica Fcil n40

Dasubee, o rob urinal e seu orgulhoso operador.

projeto

ROBCOM

Construa um rob de competio

Montagem absolutamente econmica ao alcance de todos.

Descrevemos a montagem de um rob de combate empregando material improvisado (de sucata) sem nenhum componente crtico. Ideal para ser usado em cursos dos nveis fundamental e mdio, e tambm tcnicos, com elementos que podem ser associados tanto s disciplinas normais do currculo como introduzindo conceitos de tecnologia bastante atuais. O que mais se destaca no projeto o aspecto ldico, j que os robs podem participar de combates em duplas ou de guerras com duas equipes se digladiando. Veja neste artigo como voc e seus amigos podem realizar uma guerra de robs ou ainda implementar esta fantstica atividade em sua escola.

Newton Braga

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Mecatrnica Fcil n40

projeto
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Movimentos do ROBCOM.

Arena de combate.

Se os temas robtica
e mecatrnica j esto em alta em todos os nveis de ensino, a Guerra de Robs tem um destaque ainda maior com a realizao inclusive de competies internacionais de altssimo nvel. No entanto, quando se fala em Guerra de Robs, o primeiro obstculo que todos lembram a inacessibilidade da tecnologia que um verdadeiro rob de combate deve possuir. Custo elevado, peas que no podem ser encontradas com facilidade e conhecimento de uma tecnologia que no est ao nosso alcance (seno dos estudantes mais avanados de cursos tcnicos e engenharia) o que logo vem mente. Isso j ocorreu quando tivemos que enfrentar o desafio de montar um veculo mecatrnico que estivesse ao alcance at mesmo dos estudantes de escolas de nvel fundamental, sem tecnologia dominada ou recursos tcnicos de um laboratrio. A criao do VM-1, publicado na Edio Nmero 3 desta revista, foi o resultado desse projeto. Entretanto, no ficamos apenas nesse veculo. Nosso desafio seguinte foi fazer justamente o mesmo com um rob de combate. Trabalhamos no projeto com os nossos alunos do Colgio Mater Amabilis, de Guarulhos - SP, e o resultado o ROBCOM que agora descrevemos neste artigo. Usando peas absolutamente acessveis, dando as possibilidades de criao sobre um projeto bsico (altamente recomendada pelos parmetros do ensino moderno), chegamos a um pequeno rob de Mecatrnica Fcil n40

combate que pode ser montado e controlado por estudantes at mesmo das ltimas sries do ensino fundamental. O custo total estimado de cada rob, incluindo os componentes eletrnicos, no dever superar os R$ 30,00.

ROBCOM - Um rob de briga

A idia bsica do ROBCOM a de um pequeno veculo (rob) controlado por um cabo de 3 metros de comprimento, que pode realizar qualquer movimento comandado por um joystick, o qual formado por duas chaves de 3 posies. Na posio de repouso, os motores do rob no so alimentados e ele permanece em repouso. Pressionando-se os dois botes para a frente, o rob avana em linha reta, e pressionando-se os dois para trs o rob recua em linha reta. Quando pressionamos um boto apenas para frente, o rob avana virando para a esquerda (ou direita) conforme o boto. Se pressionarmos um boto para trs, o rob recua girando para a esquerda ou para a direita. Uma curva, ou manobra de giro, sem sair do lugar, pode ser obtida pressionandose um boto para frente e o outro para trs. Tudo que foi dito mostrado na figura 1. Fica claro que pelo manuseio dos botes com habilidade, o operador pode realizar qualquer movimento com o rob. Mas, e a idia do combate? A idia simples: vamos prender em cada rob um balo de borracha e montar na sua parte frontal (ou lateral) agulhas de at 10 cm de comprimento. Limitamos o nmero de agulhas a quatro, e proibimos de se proteger o

balo com anteparos para um combate de habilidade. A finalidade da briga a de que, num combate entre dois robs, um deles tenha de estourar o balo do outro! Um aperfeioamento que pode ser introduzido no projeto, isso para cursos mais avanados, colocar um sistema de interruptores de lmina ou mesmo sensores fotoeltricos de tal forma que no momento em que o balo for estourado a alimentao seja cortada, e o rob morra, no mais se movimentando. A competio pode ser realizada em uma arena formada por 4 sarrafos de 2,5 ou 3 m, conforme ilustra a figura 2. As regras adicionais incluem a proibio dos combatentes entrarem na arena ou puxarem os veculos pelos fios. Para uma guerra, uma arena de 6 x 3 metros poder ser elaborada, com dois exrcitos, cada qual carregando bexigas de uma cor diferente. O mata-mata dever terminar apenas quando um ou mais robs com bexigas de uma cor permanecerem, determinando o exrcito vencedor.

O ROBCOM Descrio do rob

Para tornar o rob muito acessvel optamos pelo controle via cabo e pela transmisso por acoplamento direto do motor s rodas, evitando assim o uso de caixas de reduo. Deve-se levar em conta que um sistema de transmisso via rdio, alm do custo elevado, esbarra no problema das dificuldades de ajustes, interferncias e ainda na questo de se encontrar uma freqncia diferente para cada um dos participantes, principalmente se eles forem muitos.
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projeto
a) Parte eltrica Para a parte eltrica temos um circuito muito simples onde usamos chaves reversveis de 3 posies, conforme apresentamos na figura 3. Cada uma das chaves controla (por um cabo de 4 x 26 (4 fios AWG 26) bem flexvel) os dois motores que ficam montados no veculo. As chaves so fixadas numa caixinha juntamente com as quatro pi3
Circuito eltrico.

lhas pequenas que propulsionam o veculo. A parte importante da montagem eletrnica mostrar como podemos controlar os motores (sentido de rotao), invertendo o sentido da corrente atravs das chavinhas. b) Parte mecnica Na figura 4 vemos o rob na sua verso bsica que, conforme j salien-

Caractersticas mecnicas.

tamos, pode admitir variaes dentro de regras que sejam estabelecidas pelos que organizarem uma eventual competio. As rodas traseiras so formadas por dois CDs colados em rodinhas de carrinhos de brinquedo com movimento livre. Para a transmisso do movimento, o eixo do motor encostado diretamente na borda do CD. Dessa forma, temos uma reduo natural da velocidade e um aumento de torque dado justamente pela relao entre o dimetro do CD e o dimetro do eixo do motor. Para melhorar a eficincia do sistema de propulso adotamos trs medidas: 1. Colocamos uma pequena luva no eixo do motor, que nada mais do que um pedao de capa de fio plstico rgido ou mesmo um tubinho plstico. 2. Recobrimos o CD com uma espcie de pneu, que pode ser feito envolvendo-o com fita isolante comum ou colando um pedao de borracha de tubo de nylon ou outro material semelhante a borracha. 3. Montamos o motor em um suporte flutuante (mvel) com um elstico para pression-lo sobre o CD. Na figura 5 ilustramos como a suspenso mvel feita, garantindo que o motor no trave devido s pequenas excentricidades na montagem da roda. A roda dianteira do tipo livre, podendo ser obtida de cadeiras de escritrio, mveis, etc., sendo encontrada a um custo bastante baixo em casas de materiais de construo e material eltrico. O chassi poder ser feito de papelo, madeira ou plstico. Caixas de CDs resultam em excelentes materiais para a montagem do chassi e da prpria suspenso do motor.

Detalhes dos sistemas de propulso.

Montagem passo-a-passo
A implementao, principalmente com finalidades pedaggicas, exige um detalhamento completo do processo de montagem, especialmente para treinamento de professores. Montagem da Parte Eltrica a) Ligao das Chaves As chaves devem ser fixadas numa caixinha plstica que ir ser12

Mecatrnica Fcil n40

projeto
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Ligaes das chaves (esquema).

Fios cortados e chaves

Soldando os fios.

Ligaes das chaves.

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Desencapando o cabo.

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Cabo desencapado

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vir de controle remoto. A caixa deve ser furada para que as chaves se encaixem e haja lugar para colocar as pilhas. Uma saboneteira de plstico serve perfeitamente para essa finalidade. Comeamos por soldar os 6 fios de aproximadamente 5 cm da forma exibida nas figuras 6 a 9. b) Preparao do Cabo O cabo preparado cortando-se aproximadamente 7 cm da capa que o recobre nas duas extremidades, usando-se para isso um estilete. Nessa operao, vista nas figuras 10 e 11, deve-se tomar o mximo cuidado para que os 4 fios internos no sejam danificados. Guarde os pedaos de capa de fio, pois eles servem para prender o eixo das rodas - veja parte mecnica. As pontas dos fios internos devem ter 0,5 cm descascados para soldagem. Os cabos desse tipo possuem condutores com cores diferentes que devem ser identificados com os nmeros 1,2,3 e 4 (marque em um papel as cores correspondentes para no fazer confuso depois). Mecatrnica Fcil n40

Soldando os fios do cabo ao motor.

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Fios do cabo soldado

c) Soldagem do Cabo aos Motores Os fios 1 e 2 sero soldados a um dos motores, enquanto os fios 3 e 4 sero soldados ao outro motor. Posteriormente, se os motores ficarem com sentidos invertidos bastar inverter a ligao dos fios de um deles. As figuras 12 e 13 revelam como isso deve ser feito. O cabo deve ser preso junto base mvel para se evitar que eles forcem os terminais dos motores ,em caso de um puxo mais forte. d) Soldagem do Cabo s Chaves O prximo passo consiste na soldagem dos fios do cabo s chaves.

Veja nas figuras 14 e 15 a correspondncia da numerao dos fios. No faa trocas, pois se isso ocorrer, o rob no ir funcionar. e) Circuito eltrico Veja na figura 16 a montagem da fiao. Teste da Parte Eltrica Terminando de montar o circuito eltrico, j possvel fazer um teste de funcionamento. Para isso, coloque pilhas no suporte. Apertando os dois botes para a frente, os dois motores devem girar no mesmo sentido. Se isso no ocorrer, inverta os fios de um deles. Se algum motor no funcionar ou o dois, verifique todas as ligaes,

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projeto
se as soldas esto corretas ou se voc no cortou acidentalmente os fios do cabo. f) A caixa de controle Com o teste realizado ser possvel fechar as chaves e o suporte de pilhas na caixa de controle. Com isso, essa fase da montagem estar terminada. Parte Mecnica a) Montagem do Chassi O chassi pode ser feito de papelo, plstico ou madeira com as dimenses aproximadas indicadas: de 25 cm x 12 cm. Uma soluo alternati14
Soldando os fios do cabo das chaves

va interessante usar duas caixinhas plsticas de CD montadas em oposio, conforme ilustra a figura 17. Para o caso do papelo devem ser previstas abas, que iro dar maior resistncia mecnica ao conjunto. b) Roda Frontal Na parte frontal deve ser fixada a roda livre. H duas possibilidades, conforme o tipo de roda adquirida. Algumas possuem 4 furos para fixao por parafuso, enquanto que outras possuem apenas um pino. Nas figuras 18 e 19 mostramos a fixao de uma roda com quatro furos, usando dois, no caso do chassi feito com caixas de CD.
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Fios do cabo soldados.

A furao feita colocando-se uma caixinha sobre a outra na posio em que as tampas abrem para lados opostos e marcando-se com uma caneta hidrogrfica o local de dois furos (no ser necessrio usar os quatro). Feita a marcao, use a ponta de um ferro de soldar aquecido para fazer os furos, tirando (depois) as rebarbas do plstico com um estilete. A roda presa com parafusos de 3/4 x 1/4 ou prximo disso, com porcas e arruelas. Uma folha de metal rgido ou mesmo plstico colada na parte de baixo do chassi de modo a evitar que ele dobre. As figuras 20 e 21 mostram esta parte da montagem. O importante na escolha da roda que ela seja a mais leve e mole possvel para poder acompanhar os movimentos rpidos do rob. c) Rodas Propulsoras As rodas propulsoras so feitas com CDs comuns. Inicialmente colocamos em torno de cada CD fita isolante para servir de pneus, de modo a aumentar a aderncia do rob em relao ao solo e a prpria transmisso de movimento pelo motor (figura 22) Em cada CD colamos uma rodinha de plstico e o eixo tirado de um carrinho de brinquedo. A roda plstica da outra extremidade retirada, veja as figuras 23 e 24. O ponto crtico nessa fixao que a centralizao da rodinha no CD deve ser perfeita. Se houver excentricidade, a roda poder jogar afetando a mobilidade do rob. Devemos cuidar tambm para que o eixo escolhido no seja muito curto (deve ter pelo menos 4 cm) de maneira

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Circuito eltrico pronto.

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Caixas de CDs.

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Roda livre.

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Furando o chassi.

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Mecatrnica Fcil n40

projeto
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Inserindo chapa de metal.

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Chassi com a roda livre.

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Fazendo um pneu com a fita isolante.

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Colando um roda de brinquedo no CD.

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Rodas e eixos do ROBCOM.

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Material para a fixao das rodas.

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Peas de fixao.

que as rodas fiquem firmes, no jogando com o movimento do rob. d) Fixao das Rodas Propulsoras Para a fixao usamos dois pedaos de canudinhos de refresco, que so cortados de modo a deixar aproximadamente meio centmetro do eixo de cada roda livre. Cortamos depois pedaos de papelo nas formas indicadas nas figuras 25 e 26 e os colamos na base do rob da forma apresentada na figura 27. O canudinho que vai servir de bucha para a passagem do eixo das roMecatrnica Fcil n40

das colocado entre os pedaos de papelo. Deve-se cuidar para que a sua fixao seja tal que no impea o movimento das rodas e que no fique nenhum jogo. Nas extremidades do eixo so colocados dois pedacinhos de capa de fio (que podem ser aproveitados do cabo - veja parte eltrica) para impedir que ele escape. A figura 28 mostra esta fase da montagem. e) Preparao da Base Articulada e Fixao do Motor Os motores so fixados na base articulada, que no nosso caso a tampa mvel da caixa de CD, de modo que

eles tenham apenas os eixos apoiados nas rodas propulsoras. A presso do eixo sobre as rodas propulsoras garantida por um elstico, conforme revelam as fotos. (Figuras 29 e 30) Um ponto importante, ao se colar os motores que eles devem ser alinhados com as rodas CDs de modo que seus eixos se apoiem exatamente sobre elas, sem o perigo de escapar. Observe que no eixo de cada motor colocamos um prolongador, que nada mais do que um pedacinho de tubo de tinta de caneta esferogrfica vazia. Esse sistema tem a vantagem de no forar o motor, mesmo em funo de balanos da roda devidos a
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p
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projeto
Peas de fixao das rodas coladas no chassi.

ser preso ao conjunto com a ajuda de uma braadeira, ou outro recurso equivalente. f) Armas e Balo As armas consistem de agulhas de tric ou de costura de no mximo 10 cm de comprimento que podem ser fixadas em um anteparo na parte frontal, conforme ilustram as figura 31 a 33. Ser importante, caso o rob seja manuseado por estudantes, que no transporte as agulhas fiquem protegidas com canudinhos plsticos para evitar acidentes. No rob original usamos 3 agulhas, mas existe a possibilidade de se utilizar mais e que estas possam ser fixadas em outras posies alm da indicada. Duas na frente e duas nas laterais, por exemplo. O balo dever ser fixado no centro do rob de modo a ficar voltado para trs. (figura 34) Note na figura 35, um exemplar da caixa de controle.

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Fixando as rodas

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Colando os motores.

Teste Final de Funcionamento

O teste final de funcionamento consiste em verificar se o rob se move corretamente nas direes desejadas e com boa agilidade. Deve-se ter ateno para com o motor, verificando se o eixo no escapa durante o movimento ou se ele no trava.

Treino e combate
Evidentemente, antes de partir para um combate, os operadores dos robs devem passar por um bom treino que lhes garanta total controle sobre todos os movimentos. O combate realizado numa arena formada por 4 sarrafos de 3 metros de comprimento, ou prximo disso. Em uma primeira possibilidade os robs so colocados dois a dois, e fazem uma luta simples onde um deve estourar o balo do outro. Aquele que tiver o balo estourado desclassificado, ficando o outro para a luta seguinte. Com eliminatrias simples, pode-se chegar ao grande campeo. No final do combate, os competidores podero ser divididos em dois exrcitos cada qual com bales de uma cor. Mecatrnica Fcil n40

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Colocao do elstico.

desalinhamentos ou excentricidade, como tambm de evitar travamentos ou mesmo problemas, caso o rob venha a travar num combate. O motor ir girar em falso, sem perigo de haver uma sobrecorrente capaz de causar sua queima. Essa parte articulada ter o local para se colocar um parafuso com porca para prender o elstico. O furo para esse parafuso feito com o soldador. Na parte inferior no articulada do CD fazemos outro furo, onde um novo parafuso prender a outra extremidade do elstico (ver figura 30). Para evitar puxes do fio, que podem romp-lo ou fazer com que se soltem dos motores, o cabo pode

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projeto
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Anteparo de papelo.

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Agulhas fixadas ao anteparo

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Armas fixadas no chassi.

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ROBCOM pronto.

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Caixa de controle.

Lista de materiais:
a) Parte Eltrica: M1, M2 - Motores de corrente contnua de 6 V (Mabuchi ou equivalente) - Observao: os dois motores devem ser iguais S1, S2 - Chaves de 2 plos x 3 posies - de contato momentneo

Em um processo de mata-mata, ganhar a batalha o exrcito que ficar com um ou mais bales intactos da mesma cor.

Outra competio
Uma outra competio que pode ser realizada com os robs para medir a habilidade no controle uma corrida de obstculos, onde cada competidor tem que dirigir seu veculo por entre cones sem bater. Cada um ter o tempo cronometrado e vencer aquele que fizer o percurso em menor tempo e com menos faltas.

PCNs Agregando valor ao currculo do ensino mdio e fundamental

Uma das exigncias do ensino moderno justamente agregar tecnologia ao aprendizado das disciplinas tradicionais. A possibilidade de se fazer isso com material simples e de baixo Mecatrnica Fcil n40

custo, acrescentando-se ainda o desenvolvimento das habilidades manuais (com nfase coordenao motora fina), algo extremamente atraente. Assim, a incluso de um projeto como este pode ser facilmente realizada no ensino de diversos temas curriculares importantes ligados a Cincias (do ensino fundamental) e Fsica (do ensino mdio) com destaque para os seguintes temas: Funcionamento do motor eltrico Circuito eltrico simples e inverso do sentido de circulao da corrente Velocidade e movimento Transmisso de movimento Conceito de reduo de velocidade e aumento de torque - reduo Inrcia Estratgia e controle Converso de energia (eltrica em mecnica).

B1 - 4 pilhas pequenas Diversos: 3 metros de cabo 4 x 24 AWG, 1 metro de fio comum, suporte de 4 pilhas, solda, etc. b) Parte Mecnica 1 base de madeira, plstico ou papelo de 25x12cm 1 caixa de CDs 2 CDs 1 roda livre (de cadeira) Papelo grosso Canudinho de refresco Rodinha e eixo de carrinho de brinquedo de at 3 cm de dimetro Quatro agulhas de at 4 cm de comprimento Um balo de borracha Elstico Parafusos e porcas de 1 x 1/4 ou 3/4 x 1/8

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projeto

A estrutura de plstico
No projeto do rob de

do ROBCOM
Jos Francci Jnior
combate procuramos seguir o conhecimento de estruturas modulares reutilizveis, portanto, criamos um mdulo motriz em forma de caixa contendo os motores e mais o espao livre para, eventualmente, acomodar caixas de pilhas ou baterias. As duas rodas livres em eixos de metal esto fixadas a estruturas tipo viga T invertidas, que tambm podero ser utilizadas em projetos futuros. Optamos por duas rodas livres para explorar ao mximo a
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mobilidade do conjunto - possvel executar giros de 360 com os motores invertidos sem que o rob saia do lugar. As peas exclusivas desse projeto so o escudo de proteo da bexiga e a lana com os agulhes; foram construdas com nfase na resistncia, pois sofrem impactos durante o combate e devem permanecer ntegras. As chaves e as pilhas foram instaladas na caixa de comando construda em chapa de plstico poliestireno
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de 2 mm. Resolvemos deixar as pilhas na caixa de comando para que o rob, mais leve, tenha maior agilidade. O cabo de comando foi preso firmemente estrutura por uma braadeira de plstico para evitar danos nas soldas durante as manobras. Toda a construo foi executada com plstico poliestireno de 1 mm (peas amarelas) e 2 mm (peas brancas) com os mdulos parafusados entre si para permitir futuras desmontagens. isso a pessoal, no difcil, mos obra!
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Construo do mdulo motriz.

Construo das rodas principais.

Construo da caixa de comando.

Detalhe das vigas de suporte das rodas livres.

Detalhe das rodas livres construdas a partir de roda de aeromodelo de 1 polegada e meia, com eixo de metal e suspenso.

Detalhe das rodas livres, note o reforo com cinta de chapa de plstico poliestireno de 1 mm.

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Mecatrnica Fcil n40

projeto
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Chassi completo do rob de competio.

Detalhe da braadeira de plstico que fixa o cabo de comando no chassi.

Construo do escudo de proteo da bexiga.

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Detalhe da construo da lana; note que os agulhes foram fixados com massa epxi.

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O conjunto escudo e lana.

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Detalhe da instalao da caixa de comando. O cabo de comando foi fixado caixa com cola de silicone.

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Caixa de comando completa.

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Rob de competio completo sem pintura.

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Rob de competio completo sem pintura (II).

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Detalhes do rob de competio (I).

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Detalhes do rob de competio (II).

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Rob de competio completo pintado.

Mecatrnica Fcil n40

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montagem

Motor experimental com reed-switch

Trazemos, agora, um projeto bastante interessante que pode ser elaborado a partir de um reed-switch e um motor experimental muito simples que funciona com pilhas. Descrevemos neste artigo a montagem desse motor experimental.
Newton C. Braga

O projeto de motor experimental com reed-switch ideal para implementao como atividade paralela (tema transversal) de Cincias nos cursos fundamentais. Sua simplicidade e o fato de se trabalhar com material fcil de manusear, sem a necessidade de soldagens, so atrativos que devem ser considerados. O princpio de funcionamento desse motor o mesmo da maioria dos pequenos motores de corrente contnua encontrados em aplicaes domsticas e brinquedos.
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Estrutura bsica do motor

Na figura 1 temos sua estrutura bsica: uma bobina gira entre os plos de um m e a cada meia volta um sistema de escovas comuta a corrente de modo que, com sua inverso, as foras magnticas mantenham o motor em movimento. Nosso motor opera segundo o mesmo princpio: foras magnticas criadas pela corrente que passa atravs de uma bobina. No entanto, em lugar de fazermos a bobina girar e manter o m fixo, desenvolvemos uma disposi2
Exemplo de rotor experimental

o diferente que ficar clara ao analisarmos como ele funciona. Funcionamento Conforme mostra a figura 2, temos um rotor que pode ser feito com um pedao de cabo de vassoura ou mesmo dois copos de plstico, em que dois ms permanentes pequenos so presos. Esses dois ms so obtidos de motores de brinquedos, ou podem ser ms de geladeira.

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Mecatrnica Fcil n40

montagem
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Interruptor de lminas

Posio inicial do motor

2 posio do motor, aps girar

Uma bobina colocada de modo que seu campo possa atuar sobre esses ms e do lado oposto do rotor temos um reed-switch. O reed-switch nada mais do que um interruptor de lminas que funciona com a ao de um campo magntico, observe a figura 3. Quando aproximamos um m de um reed-switch, o campo magntico imanta as lminas que se aproximam fechando os contatos do circuito e deixando a corrente circular. No caso de nosso motor, temos as seguintes fases para o seu funcionamento, partindo da figura 4: a) Com o motor na posio da figura 4, o m (B) atua sobre o reed-switch de modo que ele fecha seus contatos, e com isso deixa uma corrente fluir pela bobina. Essa corrente cria um campo magntico de tal polaridade que repele o m (A) que se encontra nas suas proximidades. Ento o motor comea a girar, indo para a posio ilustrada na figura 5. b) To logo o m (B) se afasta do reed-switch, a corrente no circuito interrompida, mas o motor continua girando a partir do impulso dado no momento anterior. Isso ocorre at que ele atinja a posio da figura 6. c) Na posio da figura 6, o im (A) agora est diante do reedswitch, atuando sobre ele de modo que o circuito seja novamente fechado. Uma corrente pode ento circular pela bobina criando um campo magntico. Essa corrente tal que o campo gerado repele o m (B) que se encontra diante dela. O motor continua a girar, indo at a posio da figura 7. Mecatrnica Fcil n40

d) Da mesma forma que na fase anterior, o motor gira at esta posio por inrcia, pois o reed-switch aberto desligando a corrente to logo o m (A) saia da sua frente. O movimento continua a ocorrer dessa forma enquanto houver tenso disponvel para produzir o campo magntico quando, ento, o red-switch fechado. Veja que o ponto crtico na montagem desse motor colocar os ms com as polaridades certas para que eles sejam repelidos quando a bobina energizada. Isso significa que voc precisa verificar antes qual a posio em que acontece a repulso e saber onde esto os plos dos ms que voc est usando. Montagem Na figura 8 temos o diagrama eletrnico do motor. Na figura 9 a disposio dos diversos componentes da montagem. O eletrom pode ser montado enrolando-se de 100 a 300 espiras de fio esmaltado fino (28 a 32 AWG) em um parafuso ou prego de 3 a 5 cm de comprimento. Um parafuso ser melhor, pois ele poder ser fixado mais facilmente atravs de dois pequenos L de papelo. O reed-switch pode ser de qualquer tipo comum de baixo custo com dois contatos normalmente abertos. Ele pode ser fixado em uma ponte de terminais de parafusos ou mesmo colado numa base de madeira ou papelo na posio apropriada. O rotor pode ser feito de madeira, copos plsticos ou qualquer material que resulte em um cilindro de 3 a 5 cm de dimetro e de 5 a 10 cm de comprimento.

3 posio do motor, que continua girando

4 posio do motor, que continua a girar

Diagrama eletrnico do motor

Os eixos podem ser dois alfinetes, pregos ou ainda um fio metlico rgido que atravesse o conjunto. Esse eixo pode ser apoiado em dois suportes de papelo, plstico ou madeira. Todo o conjunto pode ser montado sobre uma base de plstico ou madeira de 15 x 15 cm ou maior.
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m
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montagem
Disposio dos componentes na montagem

Para as 4 pilhas pequenas utilizado um suporte comum. A polaridade da ligao vai determinar a atrao ou repulso dos ms conforme sua polaridade. Feita a montagem, verifique se o cilindro gira livremente com o peso dos ms bem distribudo, e se os ms passam bem prximos tanto da bobina quanto do reed-switch quando o cilindro gira. Prova e Uso Para provar o motor, coloque o cilindro inicialmente na posio em que ele fique com os ms alinhados com o eletrom e com o reed-switch. As pilhas devem estar no suporte. Nesse momento, uma fora deve se manifestar colocando-o em movimento. Ajude o movimento inicial com um pequeno impulso. Se o motor parar, observe a polaridade dos ms ou das prprias pilhas. Com a polaridade invertida, o cilindro tende a estancar seu movimento quando os ms se alinham com a bobina e reed-switch. Comprovado o funcionamento, seu motor experimental est pronto para ser usado em demonstraes.

Temas Transversais
Os motores eltricos podem ser encaixados no currculo de Cincias em diversos pontos. Um deles consiste no estudo da converso de energia, onde podemos explicar de que modo podemos obter energia mecnica a partir de energia eltrica. Procurar depois enumerar quais so os aparelhos encontrados em casa que empregam motores eltricos um interessante trabalho de pesquisa para o ensino fundamental. Para o ensino mdio, podemos encaixar a montagem do motor como atividade relacionada com o eletromagnetismo e magnetismo, onde campos e correntes podem ser analisados na prtica. Indo alm, pode-se explorar os conceitos de torque e velocidade. Nos dois casos, os conceitos de potncia e conservao da energia podem ser explorados com a profundidade que cada nvel de conhecimento dos alunos f permita.

Lista de materiais
B1 - 6 V 4 pilhas pequenas ou 3 V 2 pilhas pequenas S1 - Reed-switch L1 - Bobina (eletrom) ver texto Diversos: Dois ms pequenos (perferivelmente retangulares - barra), suporte de pilhas, cilindro de plstico ou madeira, base de montagem, fios, barra de terminais, etc.

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Mecatrnica Fcil n40

dispositivos

Sensores piroeltricos e as lentes de Fresnel

Os sensores piroeltricos permitem obter a viso infravermelha dos robs. No entanto, eles precisam de elementos adicionais para operar e um deles a lente de Fresnel. Veja, como funcionam os sensores, essas lentes e como elas so usadas em conjunto com os sensores piroeltricos de infravermelho (sensores de presena) em alarmes e detectores de incndios.
1 Emisso de radiao infravermelha pelo corpo 2 Cmera com viso infravermelha Sony Cyber-shot DSC-H9

Newton Braga

Os sensores piroeltricos operam com a radiao infravermelha muito fraca que emitida por qualquer corpo que se encontre a uma temperatura acima do zero absoluto. o caso de pessoas, que tenham os seus corpos aquecidos a uma temperatura maior do que a do meio ambiente, consistindo assim numa fonte emissora de radiao infravermelha, conforme mostra a figura 1. Se pudssemos ver a radiao infravermelha, uma pessoa pareceria acesa no escuro. isso o que ocorre justamente quando usamos os visores noturnos ou cmeras com viso infravermelha, como o exemplificado na figura 2. Os sensores piroeltricos tm como elemento bsico um material que libera cargas eltricas quando recebe radiao infravermelha.
Mecatrnica Fcil n40

De acordo com a figura 3, a incidncia de raios infravermelhos faz com que as faces do material fiquem carregadas com polaridades opostas. Para termos um sensor eficiente basta, ento, colocar esse material num encapsulamento que seja transparente aos raios infravermelhos e agregar um circuito amplificador, uma vez que as cargas liberadas so muito pequenas para acionar um circuito comum. Na figura 4 temos um sensor tpico que faz uso de transistores de efeito de campo, visto que eles podem ser controlados pelas cargas eltricas liberadas pela radiao infravermelha.

Polaridades opostas nas faces do material

Esse o tipo de sensor que encontramos em portas automticas e para a deteco de intrusos. Contudo, os
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d
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dispositivos
Sensor DG-85, da Paradox 5 Lentes plsticas com estrias diversas 6 Concentrao da radiao incidente num nico foco pela lente com estrias

sensores precisam de alguns recursos adicionais para funcionar.

As Lentes de Fresnel
Diante dos sensores de alarmes e abertura de portas que utilizam sensores piroeltricos encontramos lentes plsticas arredondadas as quais possuem diversas estrias. (figura 5). Estas peas so denominadas Lentes de Fresnel e cumprem com uma funo importante no funcionamento dos sensores. Explicaremos a seguir, o que so essas lentes, o que pode dar um excelente material inclusive para os estudantes de engenharia mecatrnica e mesmo de fsica.

As aplicaes
Quando se deseja detectar movimento ou ainda radiao de fontes de infravermelho muito fracas, importante usar lentes com pequena distncia focal e grande abertura. Materiais comuns, entretanto, como o vidro ou mesmo o cristal, no podem ser utilizados no caso da radiao infravermelha por apresentarem grandes perdas. Isso ocorre principalmente na faixa dos 6 aos 14 m (micrmetros), que justamente a faixa onde os sensores usados nestes aparelhos operam. Porm, materiais como o polietileno, que possuem propriedades de conduo melhores na faixa dos infravermelhos, no podem ser moldados de modo a formar uma lente comum. O que se faz ento utilizar uma lente com estrias, em que a sua distncia e inclinao so calculadas de
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acordo com o ndice de refrao do material de modo a concentrar a radiao incidente em cada uma num foco nico, conforme ilustra a figura 6. Cada estria funciona como uma microlente que pode dirigir a luz captada para um foco. Pelas suas dimenses esta lente pode ser extremamente fina, eliminando-se a problema da absoro do material que afetaria o seu desempenho na faixa dos infravermelhos. Nos sensores modernos estas lentes so projetadas por computadores de modo a garantir que a luz desviada por cada estria seja dirigida diretamente para o foco, obtendo-se assim uma imagem muito mais precisa para o objeto que est diante dela. A principal vantagem deste tipo de lente est no fato de que as suas dimenses dependem apenas da quantidade de estrias usadas no projeto. Nas lentes comuns, quanto maior for a dimenso, mais crtica se tornar sua elaborao, pois a curvatura deve ser mantida dentro de limites rgidos de preciso para que a energia captada seja dirigida para o foco, veja a figura 7. As pessoas que possuem telescpios sabem como crtico obter um bom instrumento que tenha uma objetiva grande (para pode captar mais luz, e portanto, ter a capacidade de permitir a observao de objetos de menor brilho). No caso das lentes de Fresnel basta repetir as estrias, tendo-se apenas o cuidado de modificar a direo em que a luz seja refratada de modo a incidir no foco e obter com isso lentes de qualquer tamanho.

Dificuldade no uso de lentes comuns grandes

Na prtica, entretanto, existe um limite para as dimenses da lente e portanto para a quantidade de radiao que ela pode captar. No se recomenda que o seu dimetro seja maior que a distncia focal. A radiao incidente em regies para alm deste limite, simplesmente reflete de volta para a lente.

Frmulas e Projetos
Uma lente definida como um dispositivo que possui propriedades refratoras que permitem seu uso para coletar raios paralelos de radiao (visvel ou infravermelha), concentrando-os num nico ponto denominado foco. O foco ser tanto mais prximo da lente quanto maior for seu poder refrator, observe a figura 8. A distncia focal definida como a distncia entre o ponto focal e o centro da lente. Esta distncia pode ser calculada pela seguinte frmula: Mecatrnica Fcil n40

dispositivos
8 Foco mais prximo em lentes mais refratora 9 Distncia focal f de uma lente

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Montagem do sensor no foco da lente

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Cobertura zonal da lente

1/f = (n-1) x (1/r) Onde: f a distncia focal n o ndice de refrao da lente (1,5 para o polietileno) r o raio de curvatura da lente no seu centro.

Alm disso , a posio do objeto e da imagem podem ser calculadas por outra frmula:
1/f = 1/L - 1/L

As distncias envolvidas nesta frmula so dadas na figura 9.

Lentes de Fresnel Multielementos

Para serem empregadas com sensores piroeltricos so colocadas lentes de Fresnel multi-elementos de polietileno, que favorecem a captao de energia na faixa da radiao infravermelha. Como cada elemento tem a radiao detectada refratada em uma direo que depende da posio do objeto focalizado, a passagem diante da lente de um objeto que se movimenta, faz com que ocorra um processo de modulao na radiao presente no foco, gerando assim o sinal no elemento sensor que o circuito precisa para acionar um circuito externo. Isso significa que um sinal relativamente forte pode ser gerado no momento em que qualquer fonte de radiao infravermelha se mover diante do sensor que esteja no foco de uma destas lentes, conforme exibe a figura 10. Mecatrnica Fcil n40

Nesta figura mostramos a montagem tpica de um sensor no foco da lente de modo a se obter o seu funcionamento correto. Nela tambm indicamos o modo de se montar uma lente de 15 elementos da Philips Componentes diante de um sensor como o RPY97 (Philips), que possibilita a cobertura de uma distncia at 12 metros com uma abertura de 90 graus volumtricos. Na figura 11 mostramos um grfico que apresenta a cobertura zonal nominal desta lente numa aplicao tpica em um sensor piroeltrico. Observe que o modo de viso desta lente apresenta estrias onde temos faixas em que a sensibilidade mxima. por este motivo que este tipo de lente no serve para aplicaes pticas que envolvam a captao de detalhes de uma imagem, mas apenas o direcionamento de radiao.

Concluso
As lentes de Fresnel so elementos fundamentais para o funcionamento dos sensores piroeltricos. Sem elas, a quantidade de radiao captada pela pequena superfcie do sensor no seria suficiente para se obter a sensibilidade desejada em uma aplicao prtica. Da mesma forma, somente com este tipo de lente pode-se obter a preciso necessria e a sensibilidade com uma radiao que, normalmente, no pode ser trabalhada com lentes comuns de vidro.

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dispositivos

Transdutores piezoeltricos
Os transdutores piezoeltricos podem ser encontrados em diversos formatos e com muitas aplicaes prticas possveis. Na verdade, os tipos mais comuns so muito baratos e at podem ser aproveitados de equipamentos fora de uso. Veja neste artigo como funcionam esses transdutores e como fazer algumas experincias bastante interessantes, utilizando-os.
Newton C. Braga

Piezoeletricidade Existem materiais, denominados piezoeltricos, que, quando submetidos a uma deformao mecnica, geram cargas eltricas que aparecem em suas faces, como mostra a figura 1. Da mesma forma, se esses materiais forem submetidos a uma tenso eltrica, eles sofrem uma deformao mecnica, ou seja, podem curvar-se, alongar-se ou mudar sua espessura, conforme ilustra a figura 2. O cristal de quartzo um material que apresenta essas propriedades, podendo ser usado, por esse motivo, para gerar sinais eltricos de freqncia fixa. De fato, se um cristal de quartzo for excitado eletricamente, ele tende a vibrar numa nica freqncia, de forma precisa, dada pelas suas dimenses e o formato em que ele cortado.
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Cristais como o visto na figura 3 so usados para controlar a freqncia de osciladores em relgios, transmissores, computadores, instrumentos eletrnicos, de modo a se obter um sinal preciso. Cristais com freqncias que vo de algumas dezenas de quilohertz a centenas de megahertz podem ser encontrados nos equipamentos eletrnicos de todos os tipos. Um outro tipo de material piezoeltrico, com grande gama de aplicaes na eletrnica, a cermica de Titanato de Brio. Alm de ser mais barata, ela pode ser fabricada facilmente em diversos formatos e fisicamente muito resistente. Essa cermica usada principalmente na fabricao de transdutores semelhantes aos da figura 4. Mecatrnica Fcil n40

dispositivos
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Cargas eltricas

Deformao mecnica

Cristais

Transdutores de cermica

Converso de vibraes sonoras em sinais eltricos

Exemplo de aplicao para gerar altas tenses

Ligao de 4 transdutores em paralelo

Quando aplicamos um sinal de udio nas pastilhas de titanato de brio elas vibram na mesma freqncia, transformando esses sinais em sons. Transdutores sonoros de aviso em computadores, brinquedos, equipamentos de consumo, etc usam esses transdutores, quer seja na forma direta de pastilhas quer seja na forma de cpsulas. Se o sinal aplicado vier de um amplificador, por exemplo, o transdutor funcionar como um fone de ouvido. Mas, esses transdutores tambm funcionam de forma inversa, captando vibraes ou sons. Assim, se falarmos diante de um transdutor deste tipo, ele vai converter as vibraes sonoras correspondentes ao som em sinais eltricos, conforme exibe a figura 5. O transdutor operar como um microfone. Acoplado a um objeto, ele poder tambm ser usado para detectar vibraes mecnicas. Finalmente, existe uma aplicao interessante que a de gerar altas tenses. Se a uma cermica de titanato de brio acoplarmos um sistema que lhe d uma boa pancada quando acionarmos um gatilho, poderemos gerar fascas que alcanam os 4 000 volts ou mais, conforme mostra a figura 6. Esse sistema utilizado em acendedores de fogo bastante eficientes. Mecatrnica Fcil n40

Mas, para os leitores, ser interessante empregar os transdutores em alguns experimentos que podem at ser usados nas escolas, como temas transversais para o estudo de cincias ou ainda como atividade para as eletivas que envolvam tecnologia. Projetos Para os experimentos que vamos descrever a partir de agora recomendamos o uso de transdutores cermicos (piezoeltricos) do tipo visto na figura 4. O leitor, entretanto, deve ter cuidado para no confundir transdutores magnticos (que tm o mesmo formato em alguns casos) e que no servem. Os transdutores piezoeltricos so leves e podemos ver pelas aberturas o cristal interno. Os tipos magnticos so pesados. 1. Telefone A descrio completa de um telefone usando 4 transdutores foi feita na revista Eletrnica Total nmero 102. O projeto consiste em se ligar em paralelo quatro transdutores, de modo que dois funcionem como fones e dois como microfones, numa disposio igual da figura 7. Veja que no h distino entre qual vai funcionar como fone ou como microfone, pois cada transdutor opera nos dois modos.
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Circuito completo do rdio

Aspecto da montagem

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d
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dispositivos
A seleo das estaes pode ser feita por tomadas

O cabo que interliga os dois aparelhos pode ter at 50 metros, sem problemas. Quando falamos em qualquer microfone, os sinais so enviados aos outros transdutores. No fone do receptor podemos, ento, ouv-lo claramente. O circuito no precisa de energia, pois a eletricidade que corresponde ao sinal gerada pelo prprio transdutor que funciona como microfone. 2. Rdio de Galena A sensibilidade de um transdutor piezoeltrico to grande que ele pode transformar em som audvel os fracos sinais captados de uma estao prxima por um fio esticado. Este o princpio de funcionamento dos rdios de galena ou rdios de cristal, que no precisam de energia (pilhas ou fora) para funcionar.

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Circuito de transmissor para a faixa de FM

O que fazemos colocar um circuito ressonante para sintonizar as estaes de ondas mdias locais, uma antena de pelo menos uns 5 metros e um diodo para detectar os sinais. O fone piezoeltrico o elemento final do circuito. Na figura 8 temos o circuito completo do rdio. A bobina feita enrolando-se 100 espiras de fio comum fino ou fio esmaltado 26 ou 28 AWG num tubo de PVC ou cabo de vassoura. Na figura 9 vemos o aspecto final da montagem, feita numa base de plstico ou madeira. O capacitor varivel, onde feita a sintonia das estaes, aproveitado de um rdio transistorizado de AM fora de uso. Uma opo interessante para quem no quiser usar esse componente consiste em se fazer diversas tomadas na bobina e fazer a seleo das estaes por ligaes nessas tomadas, conforme mostra a figura 10. O diodo detector pode ser de qualquer tipo de germnio como o 1N34, 1N60, etc. A antena consiste num pedao de fio esticado (mesmo encapado) com pelo menos 8 metros de comprimento, e a ligao terra feita simplesmente segurando-se na ponta do fio-terra. noite, quando a propagao dos sinais melhor, at mesmo estaes distantes podero ser captadas. 3. Transmissor Na figura 11 ilustramos o circuito de um pequeno transmissor para a faixa de FM que usa um transdutor piezoeltrico como microfone. O alcance desse transmissor pode chegar aos 50 metros em campo aberto. A sensibilidade do microfone suficiente para que conversas nas proximidades possam ser captadas com facilidade. Na figura 12 temos o modo de se fazer a montagem desse transmissor numa pequena placa de circuito impresso. A bobina formada por 4 voltas de fio esmaltado AWG 22 ou 24 ou mesmo fio comum rgido fino. Como antena utilizado um pedao de fio rgido de 15 a 30 cm de comprimento. O trimmer usado para fazer a sintonia. Com uma pequena chave giraMecatrnica Fcil n40

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Montagem do transmissor FM em PCI

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dispositivos
mos o seu parafuso at captar o sinal em um ponto livre da faixa de FM. 4. Gerador de Rudos Trata-se de um experimento muito simples que mostra como converter energia eltrica em som, produzindo um forte rudo num transdutor. O que fazemos gerar alta tenso com um transformador e aplic-la num transdutor, conforme exibe a figura 13. Esfregando a ponta do fio na lima, gerada uma corrente pulsante que induz no secundrio do transformador uma alta tenso tambm pulsante. Os pulsos aplicados ao transdutor geram um forte rudo. O transformador pode ser de qualquer tipo com primrio de 110 V ou 220 V, que ser ligado ao transdutor, e secundrio de 6 a 12 V com qualquer corrente. Uma brincadeira que pode ser feita com este circuito consiste em se esconder o transdutor em algum lugar (no quarto de um amigo) e acion-lo distncia durante noite, conforme sugere a figura 14. 5. Sirene Na figura 15 temos um circuito de uma sirene intermitente com base no circuito integrado 4093. Os tons podem ser ajustados em P2 e P3 enquanto que a velocidade da intermitncia ajustada em P3. A montagem deste circuito numa placa de circuito impresso mostrada na figura 16. Concluso Os transdutores piezoeltricos consistem em uma excelente alternativa para a reproduo de som e mesmo como microfones, substituindo os alto-falantes comuns. Sua grande vantagem que a alta impedncia permite que eles sejam excitados diretamente pela sada de circuitos integrados CMOS e seu rendimento pode at ser maior. Alm disso, eles so menores e mais sensveis, podendo ser excitados com muito menor potncia, o que importante, principalmente nas aplicaes em que a fonte de energia f formada por pilhas e baterias.
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Aplicao de alta tenso no transdutor

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Brincadeira com o circuito

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Circuito de sirene intermitente

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Montagem do circuito em PCI

Mecatrnica Fcil n40

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dispositivos

Controle de potncia usando SCRs

Existem diversos dispositivos semicondutores da famlia dos tiristores que se prestam ao desenvolvimento de projetos de robtica, mecatrnica e automao. De fato, a caracterstica principal desses dispositivos justamente poder controlar potncia elevadas, alguns em circuitos de corrente contnua ou alternada, enquanto outros possuem caractersticas de resistncia negativa que os tornam ideais para o disparo de dispositivos de potncia. Neste artigo vamos descrever alguns blocos de projetos que se baseiam em um desses dispositivos, no caso SCRs, TRIACs, etc. Os blocos descritos so apenas alguns dos muitos que podem ser desenvolvidos pelo leitor imaginoso.
Newton C. Braga

O SCR SCR o acrnimo de Silicon Controlled Rectifier ou Diodo Controlado de Silcio. Trata-se de um dispositivo semicondutor da famlia dos tiristores que tm o smbolo, estrutura e circuito equivalente exibidos na figura 1. Como o smbolo do SCR sugere, trata-se de um diodo que possui um terminal de disparo ou comporta. Quando disparado, ele pode conduzir a corrente num nico sentido, determinado pelo diodo equivalente.
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Para disparar um SCR preciso aplicar uma tenso positiva comporta. Tomando como base o circuito equivalente, vemos que essa corrente de comporta polariza a base do transistor NPN que, ao conduzir, realimenta o transistor PNP atravs de sua base. Dessa forma, com a conduo do transistor PNP, temos a realimentao do NPN, travando o circuito no estado de plena conduo, ou seja, os dois transistores equivalentes satu-

ram. Assim, mesmo que a corrente inicial que disparou o SCR desaparea, o processo de realimentao mantm o SCR ligado. Para desligar o SCR temos duas possibilidades: 1. Estabelecendo um curto-circuito entre o anodo e o catodo de modo que os dois transistores deixem de conduzir, visto que a tenso aplicada cai a zero. Pressionando uma chave em paralelo com o SCR podemos estabelecer esse curto, desligando o tiristor. 2. Interrompendo a alimentao do circuito por um momento. Neste caso, o SCR desliga por falta de alimentao no circuito. Os SCRs comuns so dispositivos muito sensveis, podendo ser disparados por correntes que vo de frao de miliampre a alguns miliampres. Tipos comuns como os da srie 106 Mecatrnica Fcil n40

dispositivos
(TIC106, MCR106, C106, etc) podem controlar correntes de 3 a 4 ampres a partir de correntes de disparo da ordem de 100 A com tenses entre 1 e 2 V. Para saber mais sobre outros componentes da famlia dos tiristores, sugerimos o nosso Curso Bsico de Eletrnica, livro publicado pela Editora Saber. Usando o SCR Os SCRs podem ser usados tanto em circuitos de corrente contnua (DC) como alternada (AC). Nos circuitos DC devemos lembrar que, aps o disparo, o SCR se mantm conduzindo mesmo depois de desaparecer aquele. Nos circuitos de corrente alternada (AC) o comportamento diferente. Uma vez disparado, o SCR se mantm em conduo at o instante em que a tenso do semiciclo passe por zero, conforme mostra a figura 2. Depois de disparar um SCR preciso manter uma corrente mnima atravs dele, para que ele se mantenha em conduo. Essa corrente denominada corrente de manuteno (holding current) e est na faixa de alguns miliampres para os SCRs comuns. Um outro ponto importante que envolve as caractersticas de um SCR, a ser considerado nos projetos que, ao conduzir, ocorre uma queda de tenso da ordem de 2 V entre o seu anodo e catodo. Nos circuitos que operam com tenses altas, como os ligados rede de energia, essa queda pode ser ignorada. Blocos bsicos usando SCRs Os blocos so baseados nos SCRs mais comuns em nosso mercado, que so os da srie 106. Para aplicaes que exijam maiores correntes do que esse dispositivo pode controlar, os tipos da srie TIC226 e mais elevados so os indicados. Lembramos que devem ser feitas otimizaes, com eventuais alteraes de valores de componentes, para casar as caractersticas dos circuitos com as cargas que devem ser controladas. O leitor deve fazer experincias at obter o melhor desempenho. Tambm importante saber que, quando controlando correntes intensas, o SCR deve ser montado em radiador de calor. Mecatrnica Fcil n40
1
SCR: smbolo, estrutura e circ. equivalente

Comportamento do SCR em circuito CA

4 3
Circuito chave liga-desliga com SCR

Ativao da carga com retardo de alguns minutos

1. Chave liga-desliga com SCR Com o bloco ilustrado na figura 3, possvel ligar e desligar uma carga de corrente contnua a partir de dois interruptores ou sensores separados. Cargas at 3 A podem ser controladas por este circuito. Quando S1 fechado por um instante o SCR dispara, permanecendo em conduo mesmo depois que S1 abra. Para desligar o circuito preciso fechar S2 por um instante. Observe que a corrente de disparo deste circuito (atravs de S1) muito baixa, dependendo apenas de R1, mas a corrente de desligamento (atravs de S2) a corrente da carga. Quando escolher os sensores para esta aplicao, leve em conta este fato. Deve ser considerada ainda a queda de tenso atravs do SCR, da ordem de
T1
Valores sugeridos para R1 e R2

2 V. Assim, se a carga precisar receber 6 V, a alimentao do circuito dever ser feita com pelo menos 2 V a mais. No circuito dado como exemplo, que opera com tenses de 6 a 150 V, o SCR deve ser dotado de dissipador de calor, e R1/R2 so selecionados pela seguinte tabela 1 (valores sugeridos). 2. Chave com retardo SCRs de grande sensibilidade como os TIC106, MCR106, etc, podem ser disparados a partir de correntes muito baixas. Isso significa que resistncias de valores elevados podem ser usadas numa rede RC para o disparo com retardo. Assim, usando um resistor de 100 k ohms, como no circuito apresentado na figura 4, podemos ativar uma carga com um retardo que pode chegar a alguns minutos.

Tenso de Alimentao
6 a 12 V 12 a 24 V 24 a 48 V 48 a 100 V 100 a 150 V

R1
1 a 10 k ohms 4,7 k a 47 k ohms 10 k a 100 k ohms 22 k a 100 k ohms 47 k a 150 k ohms

R2
150 ohms a 4,7 k ohms 1 a 10 k ohms 4,7 k ohms a 47 k ohms 10 k ohms a 47 k ohms 22 k ohms a 100 k ohms 31

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5

dispositivos
Circuito para uma aplicao tpica de chave de toque

Disparo do SCR com pulsos positivos fracos

Disparo do SCR c/ pulsos negativos, alternando a entrada do circuito

O tempo mximo que pode ser obtido depende do resistor que est limitado a uns 220 k ohms ou pouco mais, e pela qualidade do capacitor utilizado. Capacitores de valores elevados tendem a apresentar fugas e, com isso, se comportam como divisores de tenso, impedindo que a tenso necessria ao disparo seja alcanada. Para desligar o circuito preciso pressionar S2 por um instante. Lembrese que a corrente nessa chave a mesma da carga. 3. Chave de toque utilizando SCR SCRs muito sensveis como os da srie 106 podem ser disparados at pela tnue corrente que circula pelos dedos de uma pessoa, quando esta toca em sensores. Esses SCRs tambm podem ser disparados por sensores de elevada resistncia como sensores de umidade, sensores de presso feitos com esponjas condutoras, sensores de temperatura baseados em diodos polarizados no sentido inverso, e muito mais. Para uma aplicao tpica temos o bloco visto na figura 5 em que o sensor X1 formado por duas chapinhas de metal que devem ser tocadas simultaneamente. O capacitor ligado a este circuito, com valores entre 1 nF, e 100 nF serve para eliminar rudos caso o fio do sensor tenda a capt-los. Para Ateno
Nunca alimente esse circuito a partir da rede de energia usando fontes sem transformadores. O toque no sensor pode causar choques perigosos.

evitar essa captao de zumbidos, o cabo at o sensor deve ter menos de 2 metros de comprimento ou ento ser blindado. Para se obter um ajuste de sensibilidade ao disparo pode ser ligado um trimpot ou potencimetro de 100 k ohms a 1 M ohms entre a comporta e o terra do circuito. 4. Disparo com pulsos positivos SCRs de baixas sensibilidades, ou ainda SCRs comuns podem ser disparados com sinais muito fracos, empregando o circuito mostrado no bloco da figura 6. O resistor de base do transistor depende da fonte de sinal, podendo ser alterado para se obter a melhor condio de disparo. Dependendo da aplicao, esse resistor pode ter valores to altos quanto 1 M ohms. Da mesma forma, o resistor de 2,2 k ohms, pode ter seu valor aumentado para se obter maior sensibilidade. Esse circuito dispara o SCR quando um pulso positivo aplicado base do transistor. Na condio indicada, a corrente necessria ao disparo de um TIC106 pode chegar a um valor to baixo como 1 A. Sensores resistivos de altas resistncias podem ser usados diretamente ligados na entrada deste bloco. 5. Disparo de SCR com pulsos negativos Uma forma simples de se disparar um SCR com pulsos negativos, por exemplo, aterrando-se a entrada do circuito, a indicada na figura 7. Nesta configurao, quando o transistor est saturado, ou seja, com

um sinal positivo aplicado sua base (nvel alto), a comporta do SCR est aterrada e com isso ele se mantm desligado. Quando o sinal de entrada desaparece ou ainda vai ao nvel baixo, o transistor cortado e, assim o resistor R3 pode polarizar a comporta do SCR de modo a dispar-lo. Uma vez disparado, o SCR pode ser desligado atravs de S1. Os valores dos resistores podem ser alterados em funo da sensibilidade do SCR e das caractersticas do sinal de entrada. Com os valores mostrados no circuito, ele compatvel com sadas TTL e CMOS. 6. Proteo Crowbar A finalidade deste circuito acelerar a queima de um fusvel quando a corrente ultrapassa certo valor. A ao rpida do SCR responsvel pela queima do fusvel. Essa aplicao importante porque se a corrente ultrapassa muito pouco certo valor, o tempo que o fusvel demora para se aquecer e queimar pode ser longo demais para impedir que danos ocorram no circuito. O circuito proposto ilustrado na figura 8 onde a corrente de disparo determinada pelo valor de R, segundo a seguinte frmula: R = V/I Onde: V a tenso de disparo do SCR, normalmente entre 0,8 e 1,2 V para os tipos da srie 106. R o valor do resistor de proteo (volts) I a corrente de disparo (ampres) Mecatrnica Fcil n40

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dispositivos
Quando o SCR dispara ele pe em curto o circuito, fazendo com que o fusvel de proteo queime. Com a abertura do fusvel, a carga deixa de receber alimentao. 7. Proteo contra sobrecorrente Em lugar de queimar um fusvel, podemos fazer com que o SCR atue sobre um rel, cortando a alimentao do circuito que deve ser protegido. Isso conseguido com o circuito dado na figura 9. Quando a corrente ultrapassa um certo valor que depende de R (ver clculo no bloco anterior), o SCR dispara e energiza o rel K1. Observe que a carga est ligada nos contatos NF do rel, o que significa que ela se mantm alimentada quando o rel est desenergizado. Com o disparo do SCR, e conseqentemente do rel, a carga desligada e o LED 1 acionado, avisando que houve uma condio de sobrecorrente. Os valores de R1 conforme a tenso do circuito, so dados na tabela junto ao diagrama. Para rearmar o circuito basta desligar e religar a alimentao, depois de remover a causa da sobrecorrente, claro. O SCR no precisa ser montado em radiador de calor, uma vez que a corrente no rel muito baixa. 8. Flip-Flop R-S usando SCR Um problema notado nos blocos anterior que uma vez disparado, o SCR assim se mantm indefinidamente mesmo depois que o pulso de disparo tenha desaparecido. Para religar o circuito usando uma chave, esta chave deve ser capaz de manusear a corrente da carga, o que pode ser inconveniente em algumas aplicaes. A possibilidade de se ligar e desligar cargas em circuitos com SCRs utilizando sensores de baixas correntes conseguida com o uso de um flip-flop R-S, conforme exibido na figura 10. O SCR1 ligado pressionando-se momentaneamente S1 (que pode ser substituda por qualquer sensor). Para desligar o circuito suficiente pressionar S2 por um momento. Quando SCR1 est ligado, o capacitor permanece carregado, j que o lado do SCR Mecatrnica Fcil n40
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Circuito de proteo crowbar

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Flip-flop RS usando SCR

Circuito de proteo contra sobrecorrente

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Circuito de chave AC c/ SCR

est no potencial de terra e o lado do SCR2 est com uma tenso positiva. No momento em que S2 pressionada, o SCR2 liga e com isso o capacitor colocado em curto, descarregando-se. A corrente de descarga funciona como um curto-circuito entre o anodo e o catodo de SCR1, desligando-o. Para ligar o SCR1 novamente, basta pressionar S1. Agora, com SCR1 ligado, o capacitor colocado novamente em curto, desligando o SCR2. O valor do capacitor a ser usado neste circuito depende da aplicao (caractersticas da carga e tenso de alimentao), ficando normalmente entre 1 e 10 F. Capacitores polarizados no devem ser empregados nesta aplicao, porque eles se carregam e descarregam com polaridades opostas. Deve ser colocado um capacitor despolarizado. SCRs em circuitos de corrente alternada Os SCRs podem ser usados em circuitos AC tambm. Apenas devemos lembrar que eles desligam quando a tenso passa por zero nos finais de cada semiciclo.

Nas aplicaes descritas nos prximos blocos, o circuito pode ser alimentado a partir do secundrio de um transformador e, em alguns casos, diretamente a partir da rede de energia. Devemos entretanto , observar que: 1. O SCR deve ser capaz de operar com o pico de tenso e a corrente presente no circuito. 2. Nas aplicaes alimentadas diretamente pela rede de energia devemos tomar cuidado com os isolamentos, de modo a evitar choques perigosos. 3. Se apenas um SCR for usado sem mais recursos (pontes) apenas um dos semiciclos ser controlado. Teremos um controle de meia onda. 9. Chave AC simples O circuito mostrado na figura 11 pode ser utilizado para ligar e desligar uma carga de corrente alternada, usando uma chave ou sensor com baixa capacidade de corrente (menor do que a carga que deve ser controlada). O diodo serve para evitar que pulsos de disparo negativos sejam aplicados ao SCR, quando ele estiver
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dispositivos
Chave AC de potncia (onda completa)

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Chave AC de potncia (II)

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Circuito para dimmer ou controle de velocidade

15

Dimmer de onda completa

com o circuito apresentado no bloco da figura 12. Usamos uma ponte de diodos para obter uma tenso alternada pulsante que s tenha pulsos positivos de tenso e, com isso, tenha dois semiciclos em cada ciclo para controlar. Os diodos utilizados nesta ponte devem ser capazes de trabalhar com a corrente da carga e ter tenses de acordo com a alimentao. Os valores de componentes mostrados na figura so para a rede de 110 V. Alteraes devem ser feitas proporcionalmente se a tenso do circuito for outra. O SCR dever ser dotado de um radiador de calor. Veja que S1 pode ser um sensor de baixa corrente. Observamos ainda que se o circuito for alimentado pela rede, no existindo isolamento, precaues contra choques devem ser tomadas. 11. Chave AC de potncia de onda completa (II) Uma outra forma de se obter um controle de onda completa, com a conexo da carga antes da ponte de diodos, a ilustrada na figura 13. O princpio de operao deste bloco exatamente o mesmo do bloco anterior, assim como as especificaes dos componentes usados. O SCR tambm deve ser montado em radiador de calor. Veja na tabela 2 o SCR apropriado para a sua aplicao. 12. Dimmer e controle de velocidade O bloco exibido na figura 14 pode funcionar tanto como um controle de brilho para lmpadas incandescentes ou de aquecimento para um elemento resistivo, como controle de velocidade para um motor universal. Trata-se de uma das configuraes mais tradicionais usando SCR, se bem que seja um controle de meia onda. Nesse circuito, quando comea um semiciclo da tenso da rede de energia, o capacitor C1 carrega-se numa velocidade que depende do ajuste de P1 e R1. A constante de tempo desse circuito, formado pelo potencimetro, resistor e capacitor, determinar ento o instante do disparo do SCR no semiciclo. Se o SCR disparar no incio do semiciclo, teremos um ngulo de conduo maior e com isso, maior potnMecatrnica Fcil n40

inversamente polarizado. Isso poderia causar sua queima. Veja que, como apenas metade dos semiciclos so conduzidos, a carga recebe apenas metade da potncia mdia para a qual foi especificada, quando alimentada diretamente por uma rede de corrente alternada. O valor do resistor R1 depende da tenso da rede. Os valores dados junto ao diagrama so para SCRs da srie TIC106.
T2
Caractersticas de SCRs comuns
Vdrm Corrente

O SCR deve ser dotado de radiador de calor, de acordo com a intensidade da corrente exigida pela carga. 10. Chave AC de potncia de onda completa (I) A inconvenincia de se controlar apenas metade dos semiciclos da tenso alternada da rede de energia que ocorre com um SCR num circuito de controle comum, como o mostrado no bloco anterior, pode ser contornada

Tipo

Corrente de manuteno

Corrente de disparo

Tenso de disparo

TIC106-Y TIC106-F TIC106-A TIC106-B TIC106-D MCR106-1 MCR106-2 MCR106-3 MCR106-4 MCR106-6 TIC126-B TIC126-D 34

30 V 60 V 100 V 200 V 400 V 30 V 60 V 100 V 200 V 400 V 200 V 400 V

3,2 A 3,2 A 3,2 A 3,2 A 3,2 A 4,0 A 4,0 A 4,0 A 4,0 A 4,0 A 8A 8A

5 mA 5 mA 5 mA 5 mA 5 mA 5 mA 5 mA 5 mA 5 mA 5A 70 mA 70 mA

60 A 60 A 60 A 60 A 60 A 200 A 200 A 200 A 200 A 200 A 5 mA 5 mA

0,6 V 0,6 V 0,6 V 0,6 V 0,6 V 1,0 V 1,0 V 1,0 V 1,0 V 1,0 V 0,8 V 0,8 V

dispositivos
cia aplicada carga. Se o disparo for no final do semiciclo, o ngulo de conduo ser menor, e a potncia aplicada tambm. Desta forma, pelo ajuste de P1 podemos controlar a potncia aplicada carga. Veja que entendemos por ngulo de conduo, o ngulo durante o qual o SCR conduz e no o ngulo de retardo no disparo. Na prtica, ser preciso encontrar o valor ideal de C1 que proporcione o controle na faixa de potncias desejadas de modo a compensar as tolerncias dos demais componentes. Isso necessrio para que no ocorram faixas de ajuste morto no potencimetro. A lmpada non poder ser substituda por um diac, para melhor desempenho do circuito. O SCR deve ser montado num radiador de calor. Esse circuito tem suas vantagens, podendo ser usado numa ampla gama de aplicaes, mas tambm possui alguns pontos negativos como: A comutao rpida do SCR gera rudos que podem se propagar pelo espao ou pela prpria rede de energia, causando interferncias em rdios e televisores. Esse problema pode ser evitado com o uso de filtros. Apenas os semiciclos positivos so controlados, de modo que a faixa de potncias aplicada carga variar de 0 a 50%. O bloco seguinte elimina esse problema. 13. Dimmer de onda completa Na configurao de dimmer com SCR tambm podemos fazer uso de uma ponte de diodos para obter o controle de onda completa, observe o circuito da figura 15. O princpio de operao deste circuito exatamente o mesmo do bloco anterior, com a diferena apenas de que a faixa de controle ser prxima de 0 a 100%. Tanto este circuito como o anterior podem operar na rede de 110 V como 220 V, havendo apenas necessidade de se encontrar o valor ideal de C1 f para a faixa ideal de controle.

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