Captulo 5

Elementos Finitos Isoparametricos

5.1 Sistemas de Referencia Global e Local
Considere o elemento linear, ilustrado na Figura 5.1, com nos i e j, cujas coordenadas s ao x
i
e x
j
em rela cao ao sistema de referencia X adotado. Deseja-se encontrar uma funcao F(t) que transforme
um ponto x
i
x x
j
para um ponto 1

1, pertencente ao sistema de referencia . Como o
elemento tomado possui 2 n os, a transforma cao F(t) e dada pela equa c ao de uma reta, ou seja,

-1 1
X
x
x x
i j
F(t)
Figura 5.1: Mapeamento entre os sistemas de referencia X e .
F(t) = t + (5.1)
Aplicando-se a equacao (5.1) aos pontos x
i
e x
j
vem que,
_
F(x
i
) = x
i
+ = 1
F(x
j
) = x
j
+ = 1
Resolvendo-se o sistema de equacoes anterior obtem-se as constantes e . Logo,
=
2
x
j
x
i
=
x
j
+ x
i
x
j
x
i
e substituindo em (5.1) tem-se que,
F(t) =
2
x
j
x
i
t
x
j
+ x
i
x
j
x
i
(5.2)
Por exemplo, tomando-se x
i
= 10, x
j
= 10 e x = 5, verica-se que,

= F( x) =
2
10 (10)
5
(10 10)
10 (10)
= 0, 5
CAP

ITULO 5. ELEMENTOS FINITOS ISOPARAM

ETRICOS 50

X
Y
k

(x), (y), (z)

P(x,y,z)
j
i
(1,1,1)
Z
Figura 5.2: Transforma cao entre os sistemas de referencia global e local.
No caso geral de um elemento solido, tem-se 3 coordenadas cartesianas x,y,z as quais devem ser
transformadas para as componentes ,,, respectivamente, como mostrado na Figura 5.2.
O sistema cartesiano xyz e denominado sistema global de referencia, enquanto dene o sistema
local. A vantagem de se utilizar um sistema local esta relacionada `a mudan ca dos limites de integracao
nas expressoes para o calculo das matrizes de massa e rigidez dos elementos nitos, assim como para
os vetores de carregamento. Neste caso, os limites inferior e superior de integra c ao passam para 1 e
1, respectivamente.
Dado um ponto P de coordenadas (x, y, z) segundo o sistema global, verica-se que para se obter
este ponto no sistema local, basta aplicar a equacao (5.2) para cada uma das componentes, ou seja,
(x) =
2
x
j
x
i
t
x
j
+ x
i
x
j
x
i
(y) =
2
y
k
y
j
t
y
k
+ y
j
y
k
y
j
(z) =
2
z
j
z
i
t
z
j
+ z
i
z
j
z
i
onde (x
i
, y
i
, z
i
), (x
j
, y
j
, z
j
) e (x
k
, y
k
, z
k
) sao as coordenadas dos nos i,j,k, respectivamente, como pode
ser visto na Figura 5.2.
No entanto, geralmente, o elemento nito possui uma forma distorcida no sistema global e deseja-se
obter uma transformacao para um sistema local onde os lados do elemento permane cam retos, como
apresentado na Figura 5.3. Esta transforma cao esta baseada nas fun coes de forma, discutidas a seguir.
5.2 Funcoes de Forma
Considere o conjunto de pontos (
1
,
2
, . . . ,
a
, . . . ,
b
, . . . ,
n
) denidos num sistema local de re-
ferencia. O polinomio de Lagrange de ordem n 1 associado ao ponto
a
e dado por,
l
(n1)
a
() =

n
b=1(b=a)
(
b
)

n
b=1(b=a)
(
a

b
)
=
(
1
)(
2
) . . . (
a1
)(
a+1
) . . . (
n
)
(
a

1
)(
a

2
) . . . (
a

a1
)(
a

a+1
) . . . (
a

n
)
(5.3)
Observa-se que o polinomio l
a
() apresenta a seguinte propriedade,
_
l
a
(
a
) = 1 a = b
l
a
(
b
) = 0 a = b
CAP

ITULO 5. ELEMENTOS FINITOS ISOPARAM

ETRICOS 51

2
3
4 (-1,1)
1 (-1,-1) 2 (1,-1)
3 (1,1)
1
4
Y
X

Figura 5.3: Transforma cao entre os sistemas de referencia global e local utilizando fun coes de forma.
Logo,
l
a
(
b
) =
ab
(5.4)
onde
ab
e tal que,

ab
=
_
1 se a = b
0 se a = b
Deve-se associar uma funcao de forma para cada um dos n os de um elemento nito. Estas funcoes
sao tomadas como polin omios de Lagrange, cuja ordem depende do n umero de n os do elemento
considerado. Para um elemento unidimensional com m n os, tem-se m fun coes de forma de ordens
m 1. Logo,
N
(m1)
a
() = l
(m1)
a
() a = 1, . . . , m (5.5)
Para elementos bidimensionais, basta tomar o produto tensorial dos polin omios de Lagrange.
Portanto, para um elemento com m e n nos nas direcoes e , tem-se um total de mn fun coes dadas
por,
N
a
(, ) = l
(m1)
b
()l
(n1)
c
() a = 1, . . . , mn (5.6)
Analogamente, para o caso tridimensional com m, n, p nos nas direcoes , , , denem-se mnp
fun coes da seguinte maneira,
N
a
(, , ) = l
n1
b
()l
m1
c
()l
p1
d
() a = 1, . . . , mnp (5.7)
Nas express oes anteriores, os ndices a, b, c, d sao escolhidos de maneira conveniente como sera
mostrado nas se coes seguintes.
CAP

ITULO 5. ELEMENTOS FINITOS ISOPARAM

ETRICOS 52
5.3 Elementos Unidimensionais
5.3.1 Elemento Linear
Para ilustrar o processo de obten c ao das fun coes de forma considere o elemento linear mostrado
na Figura 5.4. Como neste caso, o elemento possui apenas dois n os, as funcoes sao polin omios de
primeiro grau, ou seja, equacoes de retas em . Assim, a partir de (5.3) e (5.5) vem que,
N
(1)
1
() = l
(1)
1
() =

2

1

2
=
1
1 (1)
=
1
2
(1 )
N
(1)
2
() = l
(1)
2
() =

1

2

1
=
+ 1
1 (1)
=
1
2
(1 + )
1
1 2
N ( ) N (

)
-1 1
1 2

Figura 5.4: Elemento unidimensional linear.

De forma reduzida, tem-se que,
N
(1)
a
=
1
2
(1 +
a
) a = 1, 2 (5.8)
onde
a
= 1.
5.3.2 Elemento Quadr atico
Da mesma forma, determinam-se as fun coes de forma para o elemento unidimensional quadr atico
da Figura 5.5. Como sao tres nos, tem-se tres fun c oes de ordem 2 e aplicando-se (5.3) e (5.5) vem que,
N
(2)
1
() = l
(2)
1
() =
(
2
)(
3
)
(
1

2
)(
1

3
)
=
( 0)( 1)
(1 0)(1 1)
=
1
2
(1 )
N
(2)
2
() = l
(2)
2
() =
(
1
)(
3
)
(
2

1
)(
2

3
)
=
( 1)( + 1)
(0 + 1)(0 1)
= (1
2
)
N
(2)
3
() = l
(2)
3
() =
(
1
)(
2
)
(
3

1
)(
3

2
)
=
( + 1)( 0)
(1 + 1)(1 0)
=
1
2
(1 + )
ou ainda,
_
N
(2)
1
() =
1
2

a
(1 +
a
) a = 1, 3
N
(2)
2
() = (1
2
) a = 2
(5.9)
CAP

ITULO 5. ELEMENTOS FINITOS ISOPARAM

ETRICOS 53
Figura 5.5: Elemento unidimensional quadratico.
5.3.3 Elemento C ubico
Seguindo o mesmo procedimento, determinam-se as fun c oes de forma para o elemento de terceiro
grau, ilustrado na Figura 5.6. Portanto,
N
(3)
1
() = l
(3)
1
() =
(
2
)(
3
)(
4
)
(
1

2
)(
1

3
)(
1

4
)
=
=
( + 1/3)( 1/3)( 1)
(1 + 1/3)(1 1/3)(1 1)
=
1
16
(9
2
1)(1 )
N
(3)
2
() = l
(3)
2
() =
(
1
)(
3
)(
4
)
(
2

1
)(
2

3
)(
2

4
)
=
=
( + 1)( 1/3)( 1)
(1/3 + 1)(1/3 1/3)(1/3 1)
=
9
16
(1
2
)(1 3)
N
(3)
3
() = l
(3)
3
() =
(
1
)(
2
)(
4
)
(
3

1
)(
3

2
)(
3

4
)
=
=
( + 1)( + 1/3)( 1)
(1/3 + 1)(1/3 + 1/3)(1/3 1)
=
9
16
(1
2
)(1 + 3)
N
(3)
4
() = l
(3)
4
() =
(
1
)(
2
)(
3
)
(
4

1
)(
4

2
)(
4

3
)
=
=
( + 1)( + 1/3)( 1/3)
(1 + 1)(1 + 1/3)(1 1/3)
=
1
16
(9
2
1)(1 + )
Logo,
_
N
(3)
a
() =
9
16
(1
2
)(1 + 3) a = 2, 3
N
(3)
a
() =
1
16
(9
2
1)(1 + ) a = 1, 4
(5.10)
CAP

ITULO 5. ELEMENTOS FINITOS ISOPARAM

ETRICOS 54
5.3.4 Elemento Quartico
Para o elemento qu artico, mostrado na Figura 5.7, as fun c oes de forma s ao determinadas de maneira
analoga aos elementos anteriores. Assim,
N
(4)
1
() = l
(4)
1
() =
(
2
)(
3
)(
4
)(
5
)
(
1

2
)(
1

3
)(
1

4
)(
1

5
)
=
=
( + 1/2)( 0)( 1/2)( 1)
(1 + 1/2)(1 + 0)(1 1/2)(1 1)
=
1
6
(4
2
1)(1 )
N
(4)
2
() = l
(4)
2
() =
(
1
)(
3
)(
4
)(
5
)
(
2

1
)(
2

3
)(
2

4
)(
2

5
)
=
=
( + 1)( + 0)( 1/2)( 1)
(1/2 + 1)(1/2 0)(1/2 1/2)(1/2 1)
=
4
3
(
2
1)(1 2)
N
(4)
3
() = l
(4)
3
() =
(
1
)(
2
)(
4
)(
5
)
(
3

1
)(
3

2
)(
3

4
)(
3

5
)
=
=
( + 1)( + 1/2)( 1/2)( 1)
(0 + 1)(0 + 1/2)(0 1/2)(0 1)
= (1
2
)(1 4
2
)
N
(4)
4
() = l
(4)
4
() =
(
1
)(
2
)(
3
)(
5
)
(
4

1
)(
4

2
)(
4

3
)(
4

5
)
=
=
( + 1)( + 1/2)( 0)( 1)
(1/2 + 1)(1/2 + 1/2)(1/2 0)(1/2 1)
=
4
3
(1
2
)(1 + 2)
N
(4)
5
() = l
(4)
5
() =
(
1
)(
2
)(
3
)(
4
)
(
5

1
)(
5

2
)(
5

3
)(
5

4
)
=
=
( + 1)( + 1/2)( 0)( 1/2)
(1 + 1)(1 + 1/2)(1 0)(1 1/2)
=
1
6
(4
2
1)(1 + )
Portanto,
_

_
N
(4)
a
() =
1
6

a
(4
2
1)(1 +
a
) a = 1, 5
N
(4)
a
() =
4
3

a
(
2
1)(1 + 2
a
) a = 2, 4
N
(4)
a
() = (1
2
)(1 4
2
) a = 3
(5.11)
-1 -1/3 1/3 1
4
x
3 2 1
Figura 5.6: Elemento unidimensional c ubico.
CAP

ITULO 5. ELEMENTOS FINITOS ISOPARAM

ETRICOS 55
1 2 3 4 5
1 1/2 0 -1/2 -1
x
Figura 5.7: Elemento unidimensional qu artico.
5.4 Elemento Bidimensional Linear
Considere o elemento quadrangular ilustrado na Figura 5.8. As func oes de forma deste elemento
sao obtidas a partir de (5.6) e dos polin omios dados em (5.8), onde a rela cao entre os ndices a,b,c
esta apresentada na Tabela 5.1 e pode ser observada na Figura 5.8. Portanto,
N
(1)
1
(, ) = l
(1)
1
()l
(1)
1
() =
1
4
(1 )(1 )
N
(1)
2
(, ) = l
(1)
2
()l
(1)
1
() =
1
4
(1 + )(1 )
N
(1)
3
(, ) = l
(1)
2
()l
(1)
2
() =
1
4
(1 + )(1 + )
N
(1)
4
(, ) = l
(1)
1
()l
(1)
2
() =
1
4
(1 )(1 )
1 2
3
= X

4
2 1
-1 1
1 -1
2 1
Figura 5.8: Elemento quadrangular linear.
a 1 2 3 4
b 1 2 2 1
c 1 1 2 2
Tabela 5.1: Rela cao entre os ndices a,b,c para o elemento quadrangular linear.
Esta relacoes podem ser resumidas na seguinte express ao,
N
a
(, ) =
1
4
(1 +
a
)(1 +
a
) a = 1, 2, 3, 4 (5.12)
onde
a
= 1 e
a
= 1.
Outros elementos planos podem ser obtidos aumentando-se, progressivamente, um n o para cada
lado do quadrado, como ilustrado na Figura 5.9. Neste caso, verica-se a presen ca de n os interiores,
CAP

ITULO 5. ELEMENTOS FINITOS ISOPARAM

ETRICOS 56
aumentando-se assim o n umero de vari aveis do elemento. Este conjunto de elementos assim obtidos
pertencem `a famlia lagrangeana.
Pode-se evitar a presen ca destes nos interiores. Dene-se, desta forma os elementos nitos da
famlia Serendipity discutidos nos captulos seguintes.

Figura 5.9: Elemento lagrangeanos quadrangulares.
5.5 Elementos Isoparametricos
Ao se aplicar o MEF na an alise de uma estrutura, deve-se interpolar a sua geometria, ou seja, as
coordenadas dos pontos, assim como a grandeza a ser calculada, como por exemplo os deslocamentos
nodais. Pode-se aplicar as func oes de forma para efetuar estas interpolac oes. Neste caso, as tres
possibilidades ilustradas na Figura 5.10 pode ser adotadas, ou seja,
o n umero de n os usados para denir a forma do elemento e menor que aquele aplicado para a
interpolacao da grandeza de interesse;
utiliza-se o mesmo n umero de nos para interpolar a geometria e a grandeza;
adota-se um n umero de nos maior para a interpolacao da geometria.
c) b) a)
= grandeza
= coordenadas
Figura 5.10: Elemento nitos subparametricos, isoparametricos e superparametricos .
Estas tres alternativas denem as classes dos elementos nitos subparametricos, isoparametricos e
superparametricos. Observa-se que os elementos subparametricos sao mais utilizados, pois em geral
deseja-se interpolar com maior precis ao o campo da grandeza a ser calculada, tais como desloca-
mentos, temperatutas, dentre outras. Neste texto, o interesse est a no estudo dos elementos nitos
isoparametricos.
Denotando por x, y e z as coordenadas dos pontos em relacao a um sistema global de referencia,
pode-se escrever as seguintes relacoes:
CAP

ITULO 5. ELEMENTOS FINITOS ISOPARAM

ETRICOS 57
x(, , ) =
n

a=1
N
a
(, , )X
e
a
y(, , ) =
n

a=1
N
a
(, , )Y
e
a
(5.13)
z(, , ) =
n

a=1
N
a
(, , )Z
e
a
onde n e o n umero de n os do elemento e X
a
e
, Y
a
e
, Z
a
e
sao as coordenadas cartesianas globais dos nos
do elemento e.
Analogamente, os deslocamentos {u}, {v} e {w} dos pontos sao dados por,
u(, , ) =
n

a=1
N
a
(, , )U
e
a
v(, , ) =
n

a=1
N
a
(, , )V
e
a
(5.14)
w(, , ) =
n

a=1
N
a
(, , )W
e
a
sendo U
a
e
, V
a
e
, W
a
e
os deslocamentos nodais nas direcoes x,y,z, respectivamente, em rela c ao ao sistema
global de referencia.
As transforma coes indicadas em (5.14) e (5.15) sao baseadas nas func oes de forma dos elementos e
podem ser utilizadas para efetuar o mapeamento de um elemento distorcido num sistema global para
uma forma regular no sistema local. Para exemplicar, considere o elemento quadrangular ilustrado
na Figura 5.11.
Aplicando-se (5.14), obtem-se as coordenadas x,y dos pontos do elemento no sistema global, ou
seja,
x(, ) = N
1
(, )X
e
1
+ N
2
(, )X
e
2
+ N
3
(, )X
e
3
+ N
4
(, )X
e
4
y(, ) = N
1
(, )Y
e
1
+ N
2
(, )Y
e
2
+ N
3
(, )Y
e
3
+N
4
(, )Y
e
4
Substituindo as express oes das funcoes de forma dadas em (5.12) e as coordenadas do ponto
i ( = 1; = 0) vem que,
x
i
= x(1, 0) =
1
2
5 + 0 30 + 0 20 +
1
2
10 = 7, 5
y
i
= y(1, 0) =
1
2
15 + 0 10 + 0 30 +
1
2
25 = 20
Observa-se que as coordenadas do ponto i assim calculadas est ao de acordo com a Figura 5.11.
Portanto, identicam-se no sistema global as linhas de e constantes.
Assim, as fun coes de forma podem ser utilizadas n ao apenas para a interpolacao da geometria e
das grandezas de interesse em estudo, mas tambem para denir uma transforma c ao entre os sistemas
de referencia global e local, facilitando o calculo das matrizes dos elementos nitos.
CAP

ITULO 5. ELEMENTOS FINITOS ISOPARAM

ETRICOS 58
=1
=-1
Y
i
X
i

=-1 =1
30
25
15
10
5 10
20 30
Y
X
2
3
4
1

1 2
3 4
i
i

Figura 5.11: Exemplo de transformacao entre os sistemas de referencia local e global utilizando as
fun coes de forma.
5.6 Jacobiano e Calculo das Derivadas Globais
A express ao geral para o calculo da matriz de rigidez dos elementos nitos, dada em (4.37) en-
volve derivadas das funcoes de forma em relac ao `as coordenadas globais x,y,z, atraves da matriz de
deforma cao [B]. Como as funcoes de interpolac ao estao expressas em coordenadas locais ,,, deve-se
aplicar a regra da cadeia. Considerando, ent ao, o no a de um elemento vem que,
N
a

=
N
a
x
x

+
N
a
y
y

+
N
a
z
z

N
a

=
N
a
x
x

+
N
a
y
y

+
N
a
z
z

N
a

=
N
a
x
x

+
N
a
y
y

+
N
a
z
z

ou em forma matricial,
_

_
Na

Na

Na

_
=
_

_
x

_
_

_
Na
x
Na
y
Na
z
_

_
= [J]
_

_
Na
x
Na
y
Na
z
_

_
(5.15)
A matriz [J] e denominada Jacobiano da transforma c ao. Assim, para se obter as derivadas das
fun coes de forma em relacao `as coordenadas globais x,y,z deve-se inverter a matriz do Jacobiano.
Logo,
_

_
Na
x
Na
y
Na
z
_

_
= [J]
1
_

_
Na

Na

Na

_
(5.16)
Utilizando-se as relac oes (5.14) chega-se a seguinte express ao para a matriz do Jacobiano,
CAP

ITULO 5. ELEMENTOS FINITOS ISOPARAM

ETRICOS 59
[J] =
_

n
a=1
Na

X
a

n
a=1
Na

Y
a

n
a=1
Na

Z
a

n
a=1
Na

X
a

n
a=1
Na

Y
a

n
a=1
Na

Z
a

n
a=1
Na

X
a

n
a=1
Na

Y
a

n
a=1
Na

Z
a
_

_
=
_

_
N
1

N
2

. . .
Nn

N
1

N
2

. . .
Nn

N
1

N
2

. . .
Nn

_
_

_
X
1
Y
1
Z
1
X
2
Y
2
Z
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
X
n
Y
n
Z
n
_

_
(5.17)
Demonstra-se ainda que o diferencial de volume dV , presente nas express oes para o c alculo das
matrizes e vetores de carregamentos dos elementos nitos, pode ser escrito nas coordenadas locais
,, a partir do determinante do jacobiano da seguinte maneira,
dV = dd d | det[J]| (5.18)
Logo, as integrais de volume presentes nas rela coes para o calculo das matrizes e dos vetores de
carregamento dos elementos nitos podem ser expressa em fun cao das variaveis locais. Tomando-se,
por exemplo, a matriz de rigidez, observa-se que,
[

K
e
] =
_
V
[B]
T
[D][B] dV =
_
1
1
_
1
1
_
1
1
[B]
T
[D][B]| det[J]| dd d (5.19)
Em geral, a integracao indicada em (5.19) n ao pode ser efetuada analiticamente. Desta forma,
deve-se empregar tecnicas de integra cao numerica, as quais serao discutidas posteriormente.
Observa-se que o mapeamento entre coordenadas locais e globais pode n ao ser unico nos casos
onde o elemento nito apresentar-se muito distorcido. Para que o mapeamento seja unico, o sinal do
determinante do jacobiano deve permanecer inalterado para todos os pontos do domnio considerado.
Para o elemento quadrangular linear, os angulos internos nao devem ser superiorres a 180
o
para
evitar a distor cao excessiva do elemento. Para o elemento quadratico, deve-se garantir ainda que
a posi cao dos nos intermediarios estejam no 1/3 central de cada uma das faces. Este casos estao
ilustrados na Figura 5.12. Para as funcoes de forma de maior grau, nao e possvel obter regras
semelhantes, devendo-se, ent ao, checar o sinal do determinante do jacobiano.
5.7 Dedu cao da Matriz de Rigidez de Barra Plana
A matriz de rigidez do elemento de barra plana, ilustrado na Figura 2.5, foi obtida nos captulos
anteriores considerando coecientes de inuencia e aplicando-se a expressao (4.37). Neste ultimo caso,
as fun coes de interpola cao dependiam da variavel global x, como indicado em (4.50). Pretende-se
agora deduzir esta mesma matriz, considerando, no entanto, as func oes de forma segundo o sistema
local de referencia .
A partir de (4.48), observa-se que o campo de deslocamentos u do elemento de barra possui varia cao
linear. Como o elemento possui dois nos, a geometria pode ser interpolada por fun coes lineares. Assim,
este elemento e isoparametrico, podendo-se empregar entao, as funcoes de forma do elemento linear
dadas em (5.8). A partir das express oes (5.14) e (5.15), a geometria e os deslocamentos sao interpolados
como,
x() =
2

a=1
N
a
()X
e
a
= N
1
()

X
1
+ N
2
()

X
2
=
1
2
(1 )

X
1
+
1
2
(1 + )

X
2
(5.20)
CAP

ITULO 5. ELEMENTOS FINITOS ISOPARAM

ETRICOS 60
< 180

1/3L
1/3L
1/3L
Figura 5.12: Condicao para que os elementos quadrangulares linear e quadr atico nao apresentem
distor cao.
u() =
2

a=1
N
a
()U
e
a
= N
1
()

U
1
+ N
2
()

U
2
=
1
2
(1 )

U
1
+
1
2
(1 + )

U
2
(5.21)
onde

X
1
,

X
2
e

U
1
,

U
2
denotam, respectivamente, as coordenadas e os deslocamentos dos nos 1 e 2 do
elemento de barra.
A matriz de rigidez, segundo o sistema de referencia local, pode ser calculada a partir de (4.37).
Neste caso, tem-se que,
[

K
e
] =
_
V
[B]
T
[D][B] dV =
_
1
1
[B]
T
[D][B] |det[J]| Ad (5.22)
sendo A a area da seccao transversal.
A matriz de deformacao ser a dada por,
[B] =
_
N
1
x
N
2
x
_
(5.23)
Para a determinac ao das derivadas globais na expressao anterior aplica-se (5.16). Logo,
N
a
x
= [J]
1
N
a

=
_
x

N
a

_
a = 1, 2 (5.24)
Assim, atraves de (5.20) obtem-se,
[J] =

x
_
1
2
(1 )

X
1
+
1
2
(1 + )

X
2
_
=
1
2
_

X
2


X
1
_
=
l
2
(5.25)
Substituindo (5.25) em (5.24), chega-se `s derivadas globais indicadas na matriz [B],
N
1
x
=
2
l
N
1

=
1
l
N
2
x
=
2
l
N
2

=
1
l
CAP

ITULO 5. ELEMENTOS FINITOS ISOPARAM

ETRICOS 61
Portanto, obtem-se a mesma express ao para a matriz [B] dada em (4.51), ou seja,
1
l
_
1 1
_
A matriz de elasticidade [D] consiste apenas do m odulo de elasticidade E, como pode ser vericado
em (4.47). Assim, retornando-se a (5.22) vem que,
[

K
e
] =
_
1
1
[B]
T
[D][B] |det[J]| Ad =
_
1
1
1
l
_
1
1
_
E
1
l
_
1 1

l
2
Ad =
EA
l
_
1 1
1 1
_
Desta maneira, determina-se a mesma express ao anterior. No entanto, este procedimento e geral podendo
ser extendido a v arios tipos de elementos nitos, como ser a mostrado nos pr oximos captulos.