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Teoria de Voo H Em Ppt (Araujo)

Teoria de Voo H Em Ppt (Araujo)

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Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero

Teoria de Vôo de Helicóptero

Material elaborado por: Instrutor F. Araújo

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero

Eixos Imaginários
- VERTICAL - LONGITUDINAL - LATERAL (TRANSVERSAL)‫‏‬

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero

Eixos Imaginários
EIXO VERTICAL - O eixo vertical atravessa o
helicóptero no sentido vertical, como se fosse o prolongamento do mastro para cima e para baixo. Em torno deste eixo, temos o movimento de giro em vôo pairado que é denominada de guinada. O comando é executado pelos pedais, através do rotor de cauda.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero

Eixos Imaginários
EIXO LONGITUDINAL - O eixo longitudinal atravessa o
helicóptero, da cauda ao nariz, ou seja, longitudinalmente. A manobra executada nesse eixo é o rolamento e é feito com o comando cíclico.

O eixo transversal ou lateral atravessa o helicóptero. é feito pelo comando cíclico .Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Eixos Imaginários EIXO LATERAL (TRANSVERSAL) . no sentido lateral e tem como manobra em seu eixo a arfagem que é o movimento de cabrar (subir) ou picar (descer).

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Aerofólio -Aerofólio é superfície aerodinâmica. . capaz de aproveitar reações úteis oferecidas pelo ar.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Aerofólio Bordo de Ataque: parte frontal do aerofólio. .

.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Aerofólio Bordo de Fuga: parte traseira do aerofólio.

.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Aerofólio Cambra Superior: superfície dorsal (parte de cima).

.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Aerofólio Cambra Inferior: superfície ventral (parte de baixo).

.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Aerofólio Corda de um aerofólio: -Linha imaginária que vai do bordo de ataque ao bordo de fuga.

.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Aerofólio Centro de pressão: -Ponto imaginário onde estão concentradas todas as foras aerodinâmicas de um aerofólio.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Aerofólio Função do Aerofólio: -A principal função prover sustentação ao helicóptero sendo capaz de suportar o peso da própria aeronave e a carga a ser transportada deve ser também capaz de suportar as manobras executadas. .

Perfil simétrico 12 .Razão de fineza a 30% da corda média . Onde: 00 .Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Aerofólio O aerofólio mais utilizado em helicópteros é do tipo simétrico e o modelo mais usado o NACA 0012.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero As Pás O material de construção geralmente o alumínio com o bordo de ataque em ao inox e no seu interior uma colméia de alumínio para dar resistência. .

.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Envergadura É a distância máxima da raiz da pá do rotor até a ponta.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Alongamento Razão de aspecto é a relação entre a envergadura e a corda ou razão de aspecto (envergadura/corda). ENVERGADURA ALONGAMENTO = CORDA .

esta tem seus próprios eixos para atuação das forças.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Eixos Imaginários das Pás Como as pás de um rotor funcionam independente no movimento em relação ao conjunto. LONGITUDINAL (passo)‫‏‬ TRANSVERSAL (batimento)‫‏‬ VERTICAL ( avanço e recuo)‫‏‬ .

Tendo em vista que a sustentação varia com o quadrado da velocidade. apresentam uma torção de modo que o ângulo próximo à raiz é bem maior do que o ângulo na ponta da pá . onde a velocidade pode ser superior a 500 mph. onde a velocidade é quase zero até a ponta da pá. as pás dos helicópteros.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Torção da Pá Ao longo da pá de um helicóptero a velocidade aerodinâmica varia gradualmente e as pás devem ter eficiência desde a raiz. para que haja uma distribuição uniforme de sustentação ao longo da pá.

sempre perpendicular ao seu eixo rotação.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Plano de Rotação É o plano limitado pela média da trajetória das pás. .

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Eixo de Rotação É a linha imaginária que passa através de um ponto em torno do qual um corpo gira. .

. nem sempre a ponta da pá passar por um mesmo plano.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Disco do Rotor É a projeção sobre um plano da trajetória circular das pás.

.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Solidez Parcial do Disco É razão existente entre a área de UMA pá e a área TOTAL do seu disco.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Solidez Total do Disco É razão existente entre a soma da área de TODAS as pás de um rotor e a área TOTAL do seu disco. .

PESO BRUTO RAZÃO DE CARGA = ÁREA DO DISCO .Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Razão de Carga É a relação entre o PESO bruto da aeronave e a ÁREA DO DISCO.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Vibrações BAIXA FREQUÊNCIA.São causadas pelo Rotor Principal .

Sacode o helicóptero de um lado para outro. Causa: rotor principal desbalanceado Lateral . Vertical . permanecendo constante em diferentes velocidades.São fáceis de contar e correspondem.sacode o helicóptero de baixo para cima e vice-versa. São também conhecidas como vibrações do tipo 1 por 1 (de 100 a 400 ciclos por min). a uma vibração por cada volta do rotor. aproximadamente. Causa: Pás do rotor principal fora de tracking.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Vibrações Vibrações de baixa freqüência . . Aparece em todas as manobras e geralmente aumenta com a velocidade.

.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Vibrações FREQUÊNCIA INTERMEDIÁRIA.Ocorrem na transição do vôo pairado para o vôo em deslocamento.

causada pela transição de vôo pairado para o vôo com deslocamento e vice-versa. . Lateral . aparece entre 15 e 20 milhas por hora. Correspondem aproximadamente a duas vibrações por cada volta do rotor. São conhecidas também como vibrações do tipo 2 por 1 (de 1000 a 2000 ciclos por minuto).Difíceis de contar. Causa: vibração normal.Sacode o helicóptero lateralmente.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Vibrações Vibrações de freqüência intermediária.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Vibrações ALTA FREQUÊNCIA.São causadas pelo Rotor de Cauda .

1) Vibração sentida na fuselagem e nos pedais quando em vôo pairado com vento cruzado. Causa: vibração normal. 2) Vibração sentida nos pedais em todas as manobras. se apresentam como zumbido (acima de 2000 ciclos por minuto). 3) Vibração sentida na fuselagem em todas as manobras.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Vibrações Vibrações de alta freqüência . Causa: trepidação do motor ou do ventilador . geralmente provocada pelo balanceamento do rotor de cauda. Causa: vibração anormal. alinhamento ou empeno do eixo diretor de cauda. provocada pelo batimento excessivo das pás do rotor de cauda. diminuindo ou desaparecendo em auto-rotação.Impossíveis de contar.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero As Forças 1234Sustentação Peso Tração Arrasto 1 4 3 2 .

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Sustentação Sustentação é a resultante das forças aerodinâmicas perpendiculares ao deslocamento da aeronave L = Sustentação CL = Coeficiente de sustentação (varia com o ângulo de ataque)‫‏‬ r = Densidade do ar S = Área do aerofólio V = Velocidade aerodinâmica * A área de um aerofólio é medida em m² ou pés²  L= CL  SV 2 .

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Peso Peso é definido como ação a gravidade sobre um corpo. Lw = Mg W = Peso g = Gravidade .

T = Tração .Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Tração Tração é a força que impulsiona a aeronave. e deve ser maior que o arrasto.

Quando o plano do rotor é inclinado para frente.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Tração Nos helicópteros é o rotor que fornece a sustentação e impulsiona a aeronave na direção desejada. L L1 T = Tração L1 = Sustentação L = Tração + Sustentação T . surge a Tração.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Arrasto É a força ou reação contrária ao deslocamento. d = Arrasto CD = Coeficiente de arrasto p = densidade do ar S = Área do aerofólio V = Velocidade aerodinâmica  d= CD  SV 2 . É a resistência ao avanço. Tende a “segurar” um corpo que se desloca no ar.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Torque É a força que tende a girar um corpo na direção contrária ao movimento. .

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Batimento O Batimento ou Flapping é o movimento vertical das pás. . medido nem suas pontas.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Batimento PÁ QUE AVANÇA R OT OR S E MI-R IGIDO PÁ QUE AVANÇA ROT OR ART ICULADO .

.. .Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Por hoje é só.

da mesma forma quando a pá executa o movimento de batimento para baixo. a velocidade de rotação da pá deve diminuir . . à distância do centro da massa da pá ao eixo da rotação diminui (a distância do centro da massa ao eixo da rotação vezes a velocidade de rotação deve sempre permanecer constante para uma mesma RPM do rotor). Como a distância se torna menor quando a pá executa o movimento de batimento para cima. a velocidade de rotação da pá deve aumentar para que o produto das duas permaneça constante.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Força de Coriolis Quando uma pá de um rotor faz um movimento de batimento para cima.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Força de Coriolis E ixo de rotação B atimento Centro de massa .

O efeito de Coriolis pode ser comparado com um bailarino que gira sobre si mesmo. do centro de massa ao eixo de rotação do rotor. . sua velocidade de rotação diminui (o centro de massa se move para longe do eixo de rotação) e quando ele encolhe os braços. são pequenas O movimento de avanço e recuo das pás são absorvidas pela própria flexão das pás. Os rotores semi-rígidos são normalmente menos sujeitos aos efeitos de Coriolis porque as pás estão colocadas em um plano abaixo do cubo do rotor e as variações em distância. sua velocidade de rotação aumenta por que o centro de massa se aproxima do eixo de rotação. Quando o homem estende os braços.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Força de Coriolis Esta mudança de velocidade da pá no plano de rotação provoca um movimento de avanço e recuo em torno do eixo vertical de fixação da pá.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Força Centrífuga É a fora que tende a arrancar as pás do mastro do rotor. .

.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Cone do Rotor É o grau de enflexamento de suas pás. por efeito do peso do aparelho e da maior ou menor rotação do rotor.

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Efeito Cone
É o grau de enflexamento das pás, que não giram num mesmo plano devido ao efeito da carga, ou seja, devido ao peso que suportam, tende a aumentar em atitudes de cabrada, curvas ou em manobras que produzam esforços capazes de aumentar o peso do aparelho. É a combinação entre as forças de Sustentação e Centrífuga.

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Efeito Cone
O Efeito Cone tende a diminuir com aumento de velocidade de rotação das pás e em conseqüência um aumento da fora centrífuga. Um excessivo efeito cone faz com que haja sobrecarga nas pás, diminuição das amplitudes do rotor principal e perda de sustentação Notas: 1- A perda excessiva de RPM leva ao enflexamento acentuado e possível quebra das pás. 2- O excesso de RPM além das pás entrarem em estol de velocidade e as pás podem ser sobrecarregadas.

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Fluxo de Ar Induzido
Fluxo de ar induzido - É o termo usado para a massa de ar que passa pelo rotor pela ação do rotor a massa de ar é forçada a passar de cima para baixo, sofrendo aceleração. Conforme o sentido e a intensidade do deslocamento do helicóptero. o fluxo de ar induzido também sofrerá variações. Uma subida na vertical por exemplo aumentará a intensidade do fluxo de ar induzido já um deslocamento horizontal reduzirá essa intensidade.

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Dissimetria de Sustentação
Também conhecida como Efeito Translacional, é quando num vôo pairado sem vento, a velocidade de uma pá é constante, qualquer que seja sua posição no disco do rotor, temos nesta condição uma sustentação simétrica no disco
400 MPH 300 MPH 200 MPH 0 MPH 200 MPH 300 MPH 400 MPH VENT OR ELAT IVO DAS PÁS

P AIR ADO

. formando áreas de diferentes sustentação. Na pá que avança. A dissimetria de sustentação pode ser considerada como o principal fator de limitação da velocidade do helicóptero. cada vez mais com o aumento da velocidade. Ela é involuntária e acontece automaticamente e faz com que o helicóptero perca sustentação das pás que estão recuando e tendendo rolar para este lado. Isso acontece porque há uma variação na velocidade do ar que passa pelas pás (vento relativo).Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Dissimetria de Sustentação Dissimetria de sustentação é a sustentação desigual que ocorre entre as pás que avançam e as pás que recuam quando o helicóptero se desloca em qualquer direção ou com a presença do vento. a velocidade de rotação é somada à velocidade do deslocamento do helicóptero. aumentando o vento relativo efetivo que por ela passa.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Dissimetria de Sustentação Vôo para frente 100 mph 500 MPH 400 MPH ÁREA DE MAIOR S US T ENT AÇÃO 200 MPH 100 MPH V ento relativo 100 mph 0 MPH 200 MPH VENT O RELAT IVO DAS PÁS 300 MPH Vôo para frente 100 mph .

em um vôo pairado com vento ou em deslocamento. e tudo estará resolvido. tem maior sustentação. que a pá que recua. PÁ QUE AVANÇA ROT OR S EMI-RIGIDO .Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Dissimetria de Sustentação O problema somente foi resolvido em 1928 . pelo espanhol Juan de La Cierva. e se aumentarmos o ângulo de ataque da pá que recua teremos uma sustentação maior nesta pá. precisamos diminuir a sustentação da pá que avança. Se diminuirmos o ângulo de ataque da pá que avança teremos uma sustentação menor nesta pá. A pá que avança. Esta variação do ângulo de ataque foi conseguida através da articulação de Batimento (flapping). e aumentar a sustentação da pá que recua. Então.

A pá que recua. tem sua velocidade diminuída. começa a descer e então consequentemente terá seu ângulo de ataque aumentado devido a mudança de direção do vento relativo.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Dissimetria de Sustentação A articulação de batimento. permite que a pá que avança suba. diminuindo assim o seu ângulo de ataque. na medida que sua velocidade aumenta devido ao vento relativo. .

Precessão Giroscópica . . Esses efeitos são caracterizados por duas maneiras que veremos a seguir.Rigidez Giroscópica . apoiados em um eixo.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Efeito Giroscópico Efeitos giroscópios são efeitos inerentes a todos os corpos (massas) que giram.

em torno do seu eixo. Rigidez Giroscópica - . Esse efeito será tanto maior quanto maior for a rotação da massa.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Efeito Giroscópico É o efeito em que o eixo tende a permanecer sempre perpendicular ao plano de rotação da massa giratória.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Rigidez Giroscópica .

É a força que atua 90º .Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Efeito Giroscópico Precessão Giroscópica depois do ponto de aplicação.

Aplicação da Força 90º 180º Ação da Força 360º Sentido da rotação 270º . Precessão Giroscópica - Neste caso a fora foi aplicada no ângulo 90º se tornou atuante 90º depois. no ângulo 360º fazendo com que a parte dianteira do disco se inclinasse causando movimento à frente no helicóptero.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Efeito Giroscópico No helicóptero para compensar esta defasagem as tesouras rotativas adiantam o comando cíclico mecanicamente em 90º.

O maior batimento para baixo ocorreu a 360°. Rotor girando no sentido anti-horário. O conjunto do rotor irá inclinar-se na direção do deslocamento. é preciso que tenhamos um menor ângulo de ataque a 90° antes ou seja: na posição de 90°. este comando é compensado automaticamente pelas tesouras do comando cíclico. d.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Direção de Deslocamento Para deslocarmos um helicóptero à frente (posição de 360°). c. . e o helicóptero irá se deslocar para essa direção. Como citamos anteriormente. a.O maior ângulo de ataque ocorreu a 270°. Para que desloquemos a 360°.O maior batimento para cima ocorreu a 180°. Neste simples comando vamos analisar o que ocorreu no disco do rotor. simplesmente levamos nosso cíclico à frente.O menor ângulo de ataque ocorreu a 090°. O helicóptero sempre se desloca para onde tiver o seu maior batimento para baixo. b.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Variação Angular das Pás .

. Fora desses limites o arrasto parasita se torna muito elevado superando o ganho de eficiência do rotor. Esse efeito pode ser entendido como ganho de potência ou de sustentação por causa do aumento do ângulo de ataque que nessa condição poderá ser agora diminuído. Percebese o efeito quando o helicóptero atinge uma velocidade de aproximadamente 15 nós até 50 nós. Por essa razão decolagens e pousos deverão ser efetuados com vento de proa para que se possa ter uma antecipação da melhor eficiência do rotor.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Sustentação de Deslocamento Sustentação de deslocamento é o aumento da eficiência do rotor decorrente do deslocamento do helicóptero.

é mais pronunciado em baixas velocidades aproximadamente 15 nós no início da sustentação de deslocamento. Por isso. com maior ângulo. Esse fenômeno é conhecido como efeito do fluxo de ar transverso.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Fluxo Transverso Com o deslocamento do helicóptero. significando que a sustentação da pá atrás do disco será menor do que a da pá na frente do disco. Pelo fato de o ar atingir a parte posterior do disco de forma mais perpendicular e portanto. o ângulo de ataque na parte posterior será menor e também menor será a sustentação. Na prática esse efeito é percebido por uma vibração no início da decolagem. o fluxo de ar induzido será maior ali do que na parte anterior. . causando uma diferença no fluxo de ar desviado para baixo. o ar atinge o rotor com menor ângulo na parte anterior do que na parte posterior.

o ar impulsionado para baixo.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Efeito Solo IGE (In Ground Effect)‫‏‬ OGE (Out Ground Effect)‫‏‬ Quando o helicóptero está pairando próximo ao solo. pelas pás. ao atingir o solo defletido para fora e para cima na direção das pás. . formando deste modo um colchão de ar com maior densidade. diretamente abaixo do disco do rotor principal.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Efeito Solo Este efeito tem seu maior resultado uma distância de metade do diâmetro do rotor. .

se o centro de gravidade estiver muito para frente. a fuselagem tem a tendência de picar fazendo o mesmo com o rotor. Do mesmo modo. logo a seguir a fuselagem toma uma atitude picada. tem de se alinhar perpendicularmente ao plano de rotação e vice-versa. à tendência que o eixo do motor (mastro). . Por exemplo: quando o rotor se inclina para frente.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Efeito Pendular Chama-se efeito de pêndulo ou efeito pendular.

.versa. É uma barra com pesos. fazendo com que haja um retardo na tendência da fuselagem acompanhar o disco do rotor e vice . Ela é ligada ao rotor através de amortecedores hidráulicos que faz a acomodação entre a barra e o disco do rotor. Caso haja inclinação do disco do rotor a barra permanece em seu plano primitivo.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Efeito Pendular A barra estabilizadora foi construída pela fabrica Bell Helicópteros. presa ao mastro a 90° defasada com o rotor principal.com a finalidade de atenuar o problema do efeito pendular.

Ela surge quando o centro de massa é descentralizado e isso ocorre quando a relação angular das pás é quebrada. É mais comum aparecer nos helicópteros que usam rotores articulados ou que possuam trem de pouso com amortecedores hidráulicos. táxi. decolagem.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Ressonância com o solo São vibrações violentas que podem surgir durante o giro no solo. Este efeito progressivo pode destruir um helicóptero em poucos segundos. . pouso ou mesmo no pairado dentro do efeito solo.

ao invés de pousar no heliponto. Se possível. diminuímos a aceleração e cortamos o motor o mais rápido possível. faremos a decolagem e tentaremos o pouso normal. se houver potência suficiente. 120º 116º 120º 122º 120º 122º .Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Ressonância com o solo Como correção. utilizamos um gramado. Se o motor estiver com baixa rotação.

em vôo descendente. sem a utilização do motor. devido ao novo vento relativo. O rotor se manterá em auto-rotação quando. isto é. se mantida a devida RPM. pelo sistema de roda livre. de baixo para cima do rotor (fluxo de ar reverso). Fluxo de ar com potência 60 Kts RPM perdida jamais será recuperada! Fluxo de ar sem potênc ia 60 kts .Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Auto-Rotação Auto-rotação é o recurso que possibilita ao helicóptero descer somente com a rotação do rotor.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Estol Ocorre quando as partículas de ar não conseguem mais manter a sustentação no aerofólio .

que provocará na pá que recua um aumento muito grande do ângulo de ataque para compensar a dissimetria de sustentação. a pá que avança estará com uma sustentação muito grande.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Estol de Pá O estol de pá ocorre na pá que recua estando o helicóptero com velocidade excessiva. .

ou seja na posição 180º. 90º 180º 360º 270º .Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Estol de Pá A pá que recua irá estolar aproximadamente na posição 270º e terá seu efeito 90º após.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Estol de Pá O que irá ocasionar: .

ou durante uma recuperação rápida de descida numa área de baixa densidade. Deve-se levar em consideração que o fluxo de ar. Se o helicóptero entrar nessa área turbilhonada. ao passar pelo rotor.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Estol de Potência 0 estol de potência ocorre quando as pás do rotor ultrapassam o seu ângulo crítico. se toma completamente turbilhonado. o estol de potência pode também ser conseqüente de excesso de coletivo. com o segundo. onde haverá perda da potência e da rotação (RPM) do rotor. escapa-se do fluxo de ar turbilhonado que está abaixo do helicóptero. pela utilização brusca do comando de passo coletivo. fatalmente as pás do rotor estolarão. Nessa situação. . por exemplo. o helicóptero não tem potência disponível para se manter em vôo ou recuperar determinada manobra A recuperação do estol de potência se faz pela diminuição do comando de passo coletivo das pás e pela colocação do comando cíclico para frente. Com o primeiro comando tem-se a diminuição do ângulo de passo e do turbilhonamento abaixo do helicóptero. Isso pode acontecer.

durante uma autorotação na vertical. o ar que está acima do rotor (ar turbilhonado) passa a fluir pelo rotor. com potência reduzida. O estol de turbilhonamento é semelhante ao estol de potência. com potência reduzida. Quando.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Estol de Turbilhonamento Esse estol ocorre principalmente por ocasião de auto-rotações na vertical ou de descidas verticais rápidas e bruscas. O mesmo processo ocorre nas descidas verticais. provocando o estol das pás. o piloto ergue bruscamente o comando de passo coletivo das pás. Nesse caso. o fluxo de ar que passa pelo rotor de baixo para cima (fluxo de ar reverso) sofre uma inversão momentânea de sentido. com a diferença de que o ar turbilhonado está na parte superior do disco. .

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Estol de Vórtice O estol vórtice é um redemoinho secundário que ocorre na região mediana do rotor. O vórtice é causado pela combinação de três fatores básicos: •elevada razão de descida (mínimo de 300 fpm). independentemente do vórtice que ocorre na ponta da pá. •ajuste insuficiente de potência à manutenção do fluxo de ar induzido pelo rotor. . •pouca velocidade de deslocamento.

. Tal condição é mais freqüente durante aproximações com vento de cauda ou em áreas de turbulência. o fluxo de ar reverso. vence o fluxo de ar induzido na região central. Isso fará com que o fluxo de ar reverso retorne pela parte central das pás. onde ainda há fluxo de ar induzido.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Estol de Vórtice Pelo fato de o fluxo de ar induzido pelo rotor ser menor no centro do que na extremidade. dependendo da intensidade dos vórtices central e o de ponta de pá. a turbulência gerada poderá envolver todo o rotor e provocar o estol. superando o fluxo de ar induzido nessa região. de baixo para cima do rotor. quando o helicóptero começa a descer rapidamente e com pouco deslocamento à frente.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Estol Mach ou de Compressibilidade Este efeito ocorre na pá que avança. VNE (velocidade que não se deve exceder). formando ondas de choque (compressão do ar) na cambra superior da pá. Atrás da onda de choque. quando a velocidade máxima permitida para o tipo de helicóptero é ultrapassada. A velocidade relativa aumenta na pá que avança até atingir o Mach supersônico. haverá um descolamento do escoamento provocando então o estol. Onda de choque 750m ph 675m ph 820m ph 675m ph .

ou seja a 360° Tendo perdido a sustentação na proa haverá uma forte tendência de picar.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Estol Mach ou de Compressibilidade Como a pá estola na posição de 90°. a potência e sempre mantendo a rotação dentro dos limites. . A recuperação se dá. pelo efeito de precessão giroscópica o estol ocorrerá a 90° depois. reduzindo a velocidade.

. Tais fatores produzem o mesmo efeito de fluxo de ar reverso que ocorre no rotor principal. rápido deslocamento lateral ou giros muito rápidos. quando o helicóptero estiver em vôo pairado ou em baixa velocidade. Este é percebido com uma forte guinada na direção está sendo compensado.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Estol no Rotor de Cauda O Estol de Vórtice também pode ocorrer no rotor de cauda. Alguns fatores que podem levar a ocorrência deste tipo de estol são: fortes rajadas de vento.

assim tanto motor quanto rotor perderão eficiência operacional. onde a umidade é mais elevada. Esta condição é mais freqüente sobe a água em dias quentes. . e durante manobras como o “Flare”.Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Estol de Altitude Com o aumento da altitude haverá diminuição da densidade do ar.

Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Teoria de Vôo de Helicóptero .

Araújo FIM .Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicóptero Teoria de Vôo de Helicóptero Material elaborado por: Instrutor F.

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