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1
]
1
1
1
/
[ ] 4 2 1 [ ] 3x
Os elementos de uma matriz podem ser nmeros(reais ou
complexos)., funes, ou ainda outras matrizes.
Representamos uma matriz de m linhas por n colunas por:
A
mxn
=
a a a
a a a
a a a
n
n
m m mn
11 12 1
21 22 2
1 2
...
...
...
! ! ! !
1
]
1
1
1
1
= [a
ij
]
mxn
Pode-se usar colchetes, parnteses ou duas barras:
1 3
5 8
_
,
ou
x y v
y
2 5 7
5 0
NOTA! Para localizar um elemento de uma matriz, descreve-se a
linha e a coluna (nesta ordem) em que ele est.
Definio: Duas matrizes A
mxn
= [a
ij
]
mxn
e B
rxs
= [b
ij
]
rxs
so iguais A =
B, se elas tm o mesmo nmero de linhas e colunas, isto , m = r e n =
s, e todos os seus elementos correspondentes so iguais : a
ij
= b
ij
.
Exerccios:
Disciplina : lgebra Linear - T3002A - Prof. Dr. Antonio Carlos da Cunha Migliano 3
1. Fornecer dois exemplos de matrizes iguais
2. Apresente uma matriz de dimenso 3x3 e identifique os seguintes
elementos: a
11
, a
22
, a
33
, a
21
, a
12
3. Faa uma tabela com dados de quatro colegas da sala (exemplos:
dia de nascimento, ms, ano, tamanho do calado). Represente esta
tabela na forma de uma matriz.
1.2 Tipos de Matrizes
Consideremos uma matriz com m linhas e n colunas que denotamos
por A
mxn
:
MATRIZ QUADRADA aquela cujo nmero de linhas igual ao
nmero de colunas (m = n)
Exemplos:
NOTA! No caso de matrizes quadradas A
mxn
, costuma-se dizer que A
uma matriz de ordem m.
MATRIZ NULA aquela em que a
ij
= 0, para todo i e j.
Exemplos:
MATRIZ-COLUNA aquela que possui uma nica coluna (n=1).
Exemplos:
MATRIZ-LINHA aquela onde m = 1.
Disciplina : lgebra Linear - T3002A - Prof. Dr. Antonio Carlos da Cunha Migliano 4
Exemplos:
MATRIZ DIAGONAL uma matriz quadrada (m = n) onde a
ij
= 0,
para i j, isto , os elementos que no esto na diagonal so nulos.
Exemplos:
MATRIZ IDENTIDADE QUADRADA aquela em que a
ii
= 1 e a
ij
=
0, para i j.
Exemplos:
MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR a matriz quadrada onde
todos os elementos abaixo da diagonal so nulos, isto , m = n e a
ij
= 0,
para i > j .
Exemplos:
MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR a matriz quadrada onde
todos os elementos acima da diagonal so nulos, isto , m = n e a
ij
= 0,
para i < j .
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Exemplos:
MATRIZ SIMTRICA aquela onde m = n e a
ij
= a
ji
.
Exemplos:
EXERCCIOS:
Identificar o tipo de matriz:
a) ( ) 0
b) 0 0 0
c)
1 0
0 2
1
]
1
d)
1 0 0 0
2 2 0 0
2 2 3 0
2 2 2 4
1
]
1
1
1
1
e)
1 0
0 1
_
,
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1.3 Operaes com Matrizes
Naturalmente, temos a necessidade de efetuarmos certas operaes
com matrizes. Por exemplo, consideremos as tabelas, que descrevem
a produo de gros em dois anos consecutivos.
Produo de gros(em milhares de toneladas) durante o primeiro ano
soja feijo arroz milho
Regio A 3000 200 400 600
Regio B 700 350 700 100
Regio C 1000 100 500 800
Produo de gros(em milhares de toneladas) durante o segundo ano
soja feijo arroz milho
Regio A 5000 50 200 0
Regio B 2000 100 300 300
Regio C 2000 100 600 600
Se quisermos montar uma tabela com a produo por produto e por
regio nos dois anos em conjunto, teremos que somar os elementos
correspondentes das duas tabelas anteriores:
3000 200 400 600
700 350 700 100
1000 100 500 800
5000 50 200 0
2000 100 300 300
200 100 600 600
8000 250 600 600
2700 450 1000 400
3000 200 1100 1400
1
]
1
1
1
+
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
ou seja
Produo de gros(em milhares de toneladas) durante os dois anos
soja feijo arroz milho
Regio A 8000 250 600 600
Regio B 2700 450 1000 400
Regio C 3000 200 1100 1400
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Agora, existe uma possibilidade da produo do terceiro ano ser o
triplo do produzido no primeiro ano em funo das condies
climticas e financeiras. Assim, a estimativa para o prximo ano
ser:
Acabamos de efetuar, neste exemplo, duas operaes com matrizes:
soma e multiplicao por um nmero, que so definidas
formalmente, a seguir.
ADIO
A soma de duas matrizes de mesma ordem, A
mxn
= [a
ij
] e B
mxn
= [b
ij
],
uma matriz m x n, que denotaremos A + B, cujos elementos so
somas dos elementos correspondentes de A e B. Isto ,
A + B = [ a
ij
+ b
ij
]
mxn
Exemplo:
1
4
2
1
0
5
0
2
1
4
5
0
1
]
1
1
1
+
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
.....
.....
.....
.....
.....
.....
Propriedades: Dadas as matrizes A, B e C de mesma ordem mxn,
temos:
i. A + B = B + A, comutativa
ii. A + ( B + C ) = ( A + B ) + C, associativa
iii. A + 0 = A, onde 0 denota a matriz nula mxn
3
3000 200 400 600
700 350 700 100
1000 100 500 800
9000 600 1200 1800
2100 1050 1000 400
3000 300 1500 2400
.
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
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MULTIPLICAO POR ESCALAR
Seja A
mxn
= [a
ij
]
mxn
e k um nmero, ento definimos uma nova matriz
k . A = [k.a
ij
]
mxn
Propriedades: Dadas matrizes A e B de mesma ordem m x n e
nmeros k, k
1
e k
2
, temos:
i. k(A + B) = kA + kB
ii. (k
1
+ k
2
) A = k
1
A + k
2
B
iii. 0. A = 0
mxn
iv. k
1
(k
2
A) = (k
1
k
2
)A
TRANSPOSIO
Dada uma matriz A
mxn
= [a
ij
]
mxn
, podemos obter uma outra matriz
A'= A'
mxn
= [b
ij
]
mxn
, cujas linhas so as colunas de A, isto , b
ij
= a
ji
.
A' denominada transposta de A.
Exemplo:
Propriedades:
i. Uma matriz simtrica se, e somente se, ela igual sua
transposta, isto , A = A'. Exemplo:
1 3
3 2
1
]
1
.
ii. A'' = A . Isto , a transposta da transposta de uma matriz ela
mesma.
iii. (A + B)' = A'+ B'. Em palavras, a transposta de uma soma
igual soma das transpostas.
iv. (k A)'= kA', onde k um escalar qualquer.
A e A
x
x
1
]
1
1
1
1
]
1
0
2
1
4
5
0
3 2
2 3
............... '
.... .... .....
..... ...... ......
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MULTIPLICAO DE MATRIZES
Suponhamos que a seguinte matriz fornea as quantidades das
vitaminas A, B e C obtidas em cada unidade dos alimentos I e II.
A B C
Alimento I
Alimento II
4 3 0
5 0 1
1
]
1
Se ingerirmos 5 unidades do alimento I e 2 unidades do alimento II,
quanto consumiremos de cada tipo de vitamina?
Podemos representar o consumo dos alimentos I e II (nesta ordem)
pela matriz "consumo":
[ ] 5 2
A operao que vai nos fornecer a quantidade ingerida de cada
vitamina o "produto":
[ ] 5 2 .
4 3 0
5 0 1
1
]
1
=[ 5.4+2.5 5.3+2.0 5.0+2.1 ] = [30 15 2]
[ ]
1x2
. [ ]
2x3
= [ ]
1x3
Isto , sero ingeridas 30 unidades de vitamina A, 15 de B e 2 de C.
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Outro problema que poderemos considerar em relao aos dados
anteriores o seguinte:
Se o custo dos alimentos depender somente do seu contedo
vitamnico e soubermos que os preos por unidade de vitamina A, B e
C so respectivamente, R$1,5 , R$3 e R$5 por unidade, quanto
pagaramos pela poro de alimento indicada anteriormente?
[ ] [ ] 30 15 2
15
3
5
30 15 15 3 2 5 100 .
,
( , ) ( ) ( ) [ ]
1
]
1
1
1
+ +
[ ]
1x3
. [ ]
3x1
= [ ]
1x1
Ou seja, pagaramos R$100
Sejam A = [a
ij
]
mxn
e B = [b
rs
]
nxp
. Definimos AB = [c
uv
]
mxp
onde
c a b a b a b
uv uk kv u kv un nv
k
n
+ +
1
1
...
Observaes:
i. S podemos efetuar o produto de duas matrizes A
mxn
e B
lxp
se o
nmero de colunas da primeira for igual ao nmero de linhas
da segunda, isto , n = l. Alm disso, a matriz-resultado C = AB
ser de ordem m x p.
ii. O elemento c
ij
(i-sima linha e j-sima coluna da matriz
produto) obtido, multiplicando os elementos da i-sima linha
da primeira matriz pelos elementos correspondentes da j-sima
coluna da segunda matriz, e somando estes produtos.
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Exemplos:
2 1
4 2
5 3
1 1
0 4
1
]
1
1
1
1
]
1
. =
1 1
0 4
2 1
4 2
5 3
1
]
1
1
]
1
1
1
.
1 0
2 3
5 4
0 1
0
3
6
8
1
2
1
]
1
1
1
1
1
]
1
.
Propriedades:
i. Em geral AB BA
ii. A I = IA = A
iii. A (B+C)=AB+AC
iv. (A+B)C=AC+BC
v. (AB)C=A(BC)
vi. (AB)'= B'A'
vii. 0.A=0 e A.0 = 0
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EXERCCIOS
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2. SISTEMAS DE EQUAES LINEARES
2.1 Introduo
A preocupao do homem foi sempre descrever a natureza para
melhor entender os fenmenos fsicos. Por exemplo, sabemos que o
hidrognio (H
2
) reage com o oxignio (O
2
) para produzir a gua
( H
2
O).
Quanto de hidrognio e oxignio precisamos?
Podemos descrever esta mudana do seguinte modo:
xH
2
+ yO
2
zH
2
O.
Como os tomos no so modificados, o nmero de tomos de cada
elemento no incio e fim da reao deve ser igual ao nmero de
tomos desse mesmo elemento, no fim da reao. Assim devemos ter
para o hidrognio 2x = 2z, e para o oxignio, 2y = z. Portanto, as
nossas incgnitas x, y e z devem satisfazer as equaes:
2 2 0
2 0
x z
y z
'
Para esse sistema de equaes ns encontraremos muitas solues
distintas, e s teremos resolvido o sistema se expressarmos o conjunto
de todas as solues.
Exemplo: S= { x=z, y=z/2, z R}.
Desta forma, o nosso objetivo nessa aula estudar um mtodo para a
resoluo de sistemas lineares em geral.
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Em primeiro lugar, precisamos aprender um mtodo que possa
substituir um sistema complexo de muitas incgnitas e constantes por
um outro sistema simples e equivalente ao original.
Veja esse exemplo:
( ) ........................ i
x x x
x x x
x x x
1 2 3
1 2 3
1 2 3
4 3 1
2 5 4 4
3 2 5
1 4 3 1
2 5 4 4
1 3 2 5
+ +
+ +
1
]
1
1
1
'
( ) ........................ II
x x x
x x x
x x x
1 2 3
1 2 3
1 2 3
4 3 1
0 3 2 2
0 7 5 4
1 4 3 1
0 3 2 2
0 7 5 4
+ +
1
]
1
1
1
'
( ) / / ........................ / / III
x x x
x x x
x x x
1 2 3
1 2 3
1 2 3
4 3 1
0 2 3 2 3
0 7 5 4
1 4 3 1
0 1 2 3 2 3
0 7 5 4
+ +
+ +
1
]
1
1
1
'
( )
/ /
/ /
/ /
........................
/ /
/ /
/ /
IV
x x x
x x x
x x x
1 2 3
1 2 3
1 2 3
0 1 3 11 3
0 2 3 2 3
0 0 1 3 2 3
1 0 1 3 11 3
0 1 2 3 2 3
0 0 1 3 2 3
+ +
+ +
+
1
]
1
1
1
'
( )
/ /
/ / ........................
/ /
/ / V
x x x
x x x
x x x
1 2 3
1 2 3
1 2 3
0 1 3 11 3
0 2 3 2 3
0 0 2
1 0 1 3 11 3
0 1 2 3 2 3
0 0 1 2
+ +
+ +
+ +
1
]
1
1
1
'
( ) ........................ VI
x x x
x x x
x x x
1 2 3
1 2 3
1 2 3
0 0 3
0 0 2
0 0 2
1 0 0 3
0 1 0 2
0 0 1 2
+ +
+ +
+ +
1
]
1
1
1
'
ou ainda,
x
x
x
1
2
3
3
2
2
'
Todas as equaes ( I - VI) produzem sempre sistemas com o mesmo
conjunto-soluo.
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2.2 Sistemas e Matrizes
Um sistema de equaes lineares com m equaes e n incgnitas um
conjunto de equaes do tipo:
a x a x a x b
a x a x a x b
a x a x a x bm
n n
n n
m m mn n
11 1 12 2 1 1
21 1 22 2 2
1 1 2 2
2
+ + +
+ + +
+ + +
'
...
...
...
! ! ! !
com a
ij
, 1 i m, 1 j n, nmeros reais (ou complexos).
Uma soluo do sistema acima uma n-upla de nmeros ( x
1
,
x
2
, x
3
, ..., x
n
) que satisfaa simultaneamente estas m equaes.
Dois sistemas de equaes lineares so equivalentes se, e somente
se toda soluo de qualquer um dos sistemas tambm soluo do
outro.
Podemos escrever o sistemas de equaes numa forma matricial:
a a a
a a a
a a a
x
x
x
b
b
b
n
n
m m mn n m
11 12 1
21 22 2
1 2
1
2
1
2
+ + +
+ + +
+ + +
1
]
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
...
...
...
.
! ! ! ! ! !
ou A . X = B onde
X
x
x
x
n
1
]
1
1
1
1
.
1
2
!
e B
b
b
b
m
1
]
1
1
1
1
1
2
!
A
a a a
a a a
a a a
n
n
m m mn
+ + +
+ + +
+ + +
1
]
1
1
1
1
11 12 1
21 22 2
1 2
...
...
...
.
! ! ! !
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Uma outra matriz que podemos associar ao sistema :
a a a b
a a a b
a a a b
n
n
m m mn m
11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
...
...
...
.
! ! ! !
1
]
1
1
1
1
que chamamos de matriz ampliada do sistema. Observe que no
exemplo de simplificao de matriz trabalhamos com a matriz
ampliada do sistema.
2.3 Operaes Elementares
So trs as operaes elementares sobre linhas de uma matriz.
i) Permuta das i-sima e j-sima linhas: L
i
L
j
;
ii) Multiplicao da i-sima linha por um escalar no nulo k L
i
L
j
iii) Substituio da i-sima linha pela i-sima linha mais k vezes a
j-sima linha: L
i
L
i
+ kL
j
.
Exemplos:
1 0
4 1
3 4
1 0
3 4
4 1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
para L
2
L
3
1 0
4 1
3 4
1 0
12 3
3 4
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
para L
2
3 L
2
1 0
4 1
3 4
1 0
4 1
1 4
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
para L
3
L
3
+ 2L
1
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Se A e B so matrizes M x n, dizemos que B linha equivalente a A,
se B for obtida de A por meio de um nmero finito de operaes
elementares sobre as linhas de A.
Notao A B ou A B
Dois sistemas que possuem matrizes ampliadas equivalentes so
equivalentes.
Exerccios:
Resolva o sistema de equaes, escrevendo as matrizes ampliadas,
associadas aos novos sistemas.
2 3 11
4 3 2 0
6
3 4
x y z
x y z
x y z
x y z
+
+
+ +
+ +
'
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2.4 Forma Escada
2.4.1 Definio - Uma matriz m x n linha reduzida forma escada
se :
a) O primeiro elemento no nulo de uma linha no nula 1.
Exemplos:
0 1 4
1 0 3
0 0 1
1
]
1
1
1
0 1 0 0
1 3 4 1
0 0 0 1
0 0 1 3
1
]
1
1
1
1
1 1 4
1 5 3
1 2 2
1
]
1
1
1
b) Cada coluna que contm o primeiro elemento no nulo de alguma
linha tem todos os seus outros elementos iguais a zero.
Exemplos:
0 1 0
1 0 0
0 0 1
1
]
1
1
1
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
1
]
1
1
1
1
c) Toda linha nula ocorre abaixo de todas as linhas no nulas (isto ,
daquelas que possuem pelo menos um elemento no nulo).
Exemplo:
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 0
1
]
1
1
1
1
d) Se as linhas 1,...., r so as linhas no nulas, e se o primeiro
elemento no nulo da linha i ocorre na coluna k
i
, ento
k
1
<k
2
<..<k
i
< k
i+1
<...<k
r
.
Esta ltima condio impe a forma escada matriz:
Disciplina : lgebra Linear - T3002A - Prof. Dr. Antonio Carlos da Cunha Migliano 20
Isto significa que o nmero de zeros precedendo o primeiro elemento
no nulo de uma linha aumenta a cada linha, at que sobrem somente
linhas nulas, se houver.
Exerccios:
Defina se forma escada ou no as seguintes matrizes:
a)
1 0 0 0
0 1 1 0
0 0 1 0
1
]
1
1
1
segunda no satisfeita
b)
0 2 1
1 0 3
0 0 0
1
]
1
1
1
primeira e quarta no so satisfeitas
c)
0 1 3 0 1
0 0 0 0 0
0 0 0 1 2
1
]
1
1
1
primeira e terceira no so satisfeitas
d)
0 1 3 0 2
0 0 0 1 2
0 0 0 0 0
1
]
1
1
1
forma escada
2.4.2 Teorema - Toda matriz A
mxn
linha equivalente a uma nica
matriz-linha reduzida forma escada.
2.4.3 Definio - Dada a matriz A
mxn
, seja Bmxn a matriz-linha
reduzida forma escada linha equivalente a A. O posto de A,
denotado por p, o nmero de linhas no nulas de B. A nulidade de
A o nmero n-p.
NOTA : Dada uma matriz A qualquer, para achar seu posto
necessrio encontrar primeiro sua matriz-linha reduzida forma
escada, e depois contar suas linhas no nulas. O nmero encontrado
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o posto de A. A nulidade a diferena entre o nmero de colunas de A
e o posto.
Exerccios:
1. Encontre o posto e a nulidade de A, onde
A
o
1
]
1
1
1
1 2 1
1 0 3 5
1 2 1 1
L2 = L2 + L1 e L3 = L3 - L1
1 2 1 0
0 2 4 5
0 4 0 1
1
]
1
1
1
L2 = L2/2
1 2 1 0
0 1 2 5 2
0 4 0 1
/
1
]
1
1
1
L1 = L1 - 2 x L2 e L3 = L3 +4 x L2
1 0 3 5
0 1 2 5 2
0 0 8 11
1
]
1
1
1
/
L3 = L3/8
1 0 3 5
0 1 2 5 2
0 0 1 11 8
1
]
1
1
1
/
/
L1 = L1 + 3 x L3 e L2 = L2 - 2 x L3
1 0 0 7 8
0 1 0 1 4
0 0 1 11 8
1
]
1
1
1
/
/
/
O posto de A 3 e a nulidade 4-3 = 11.
Esta a matriz ampliada de um sistema.
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2. Encontre o posto e a nulidade de A, onde
A
1
]
1
1
1
1
2 1 3
1 4 2
1 5 1
4 16 8
Resposta: posto 2, nulidade 1. A matriz-linha reduzida forma
escada
1 0 14 9
0 1 1 9
0 0 0
0 0 0
/
/
1
]
1
1
1
1
.
2.5 Solues de um Sistema de Equaes Lineares
Consideremos um sistema de m equaes lineares com n incgnitas
a x a x a x b
a x a x a x b
a x a x a x bm
n n
n n
m m mn n
11 1 12 2 1 1
21 1 22 2 2
1 1 2 2
2
+ + +
+ + +
+ + +
'
...
...
...
! ! ! !
cujos coeficientes a
ij
e termos constantes b
i
so nmeros reais (ou
complexos).
Este sistema pode ter:
i) uma nica soluo:
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X
x
x
x
n
1
]
1
1
1
1
.
1
2
!
Neste caso, o sistema denominado possvel (compatvel) e
determinado.
ii) infinitas solues
Neste caso, o sistema denominado possvel e indeterminado.
iii) nenhuma soluo.
Neste caso, o sistema denominado impossvel ( incompatvel).
2.5.1 Teoremas
i) Um sistema de m equaes e n incgnitas admite soluo se, e
somente se o posto da matriz ampliada igual ao posto da
matriz dos coeficientes.
ii) Se as duas matrizes tm o mesmo posto p e p = n, a soluo ser
nica.
iii) Se as duas matrizes tm o mesmo posto p e p < n, podemos
escolher n - p incgnitas, e as outras p incgnitas sero dadas
em funo destas. O grau de liberdade do sistema dito ser n -
p.
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2.6 Exerccios
1. Resolva o sistema de equaes, escrevendo as matrizes ampliadas,
associadas aos novos sistemas.
2 3 11
4 3 2 0
6
3 4
x y z
x y z
x y z
x y z
+
+
+ +
+ +
'
2. Descreva todas as possveis matrizes 2 x 2, que esto na forma
escada reduzida por linhas.
3. Reduza as matrizes forma escada reduzida por linhas.
a)
1 2 3 1
2 1 2 3
3 1 2 3
+
+
1
]
1
1
1
b)
0 1 3 2
2 1 4 3
2 3 2 1
1
]
1
1
1
c)
0 2 2
1 1 3
3 4 2
2 3 1
1
]
1
1
1
1
4. Calcule o posto e a nulidade das matrizes da questo anterior.
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3. DETERMINANTE E MATRIZ INVERSA