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Universidade Federal de Santa Catarina Departamento de Engenharia Eltrica Instituto de Eletrnica de Potncia

Projeto de Fontes Chaveadas

Prof. Alexandre Ferrari de Souza, Dr.

Programa
1a Semana:

Introduo Captulo I Retificador e Filtro de Entrada Captulo II Fontes Chaveadas do Tipo Flyback Captulo III Fontes Chaveadas do Tipo Forward Captulo IV Fontes Chaveadas do Tipo Half-Bridge, Full Bridge e Push-Pull Captulo V Transistores de Potncia

Programa
2a Semana:

Captulo VI Circuitos de Comando para Transistores de Potncia Captulo VII Circuitos de Comando para Fontes Chaveadas Captulo VIII Resposta Transitria e Estabilidade Captulo IX Interferncia Eletromagntica em Fontes Chaveadas Captulo X Consideraes de Projeto

Introduo a Fontes Chaveadas


- Computadores e microcomputadores; - Perifricos (impressoras, terminais, ...); Rede CA Fonte de Alimentao - Avies e satlites; - Fontes de alimentao para circuitos de comando de conversores. CC - Telecomunicaes; - Equipamentos mdicos e militares;

Fonte de Alimentao: - Linear - Chaveada

Introduo a Fontes Chaveadas


Fonte Linear: Transformador de baixa freqncia, ponte retificadora, filtro capacitivo e regulador linear srie. Elevada robustez e confiabilidade. Baixo custo. Simplicidade de projeto e operao. Elevado peso e volume. Baixo rendimento (reguladores lineares). Limitao na regulao. Gerao de componentes harmnicas na corrente de entrada, resultando um baixo fator de potncia. Atualmente limitam-se aplicaes de baixa potncia (simplicidade e baixo custo).

Introduo a Fontes Chaveadas


Fontes Chaveadas : Utilizam interruptores de potncia na regio de saturao (chave com estados aberto e fechado).

Incio

do desenvolvimento: dcada de 60 em programas

espaciais. Avano da microeletrnica e a necessidade de compactao dos equipamentos aliado a baixo consumo difundiu o uso das fontes chaveadas. Substituiu as Fontes Lineares.

Introduo a Fontes Chaveadas


Caractersticas das Fontes Chaveadas:
- Maior rendimento;

! ! ! ! " "

- Elevada densidade de potncia: menor volume e peso; - Grande capacidade de regulao;

- Possibilidade de operar com fator de potncia unitrio; - Menos robusta e resposta transitria lenta; - Ondulao na tenso de sada;

"

- Interferncia radioeltrica e eletromagntica;

" - Componentes mais sofisticados. "


- Maior nmero de componentes;

Introduo a Fontes Chaveadas


Esforos dos pesquisadores para diminuir as desvantagens das Fontes Chaveadas:
- Nvel terico (topologias, comutao, controle, modulao, ...); - Otimizao dos projetos; - Fabricantes de componentes (circuitos integrados dedicados, semicondutores, ...).

Avano dos semicondutores:


- Dcada de 70: Transistor Bipolar com freqncias de at 20kHz; - Dcada de 80: MOSFET (baixa potncia) e diodo ultra-rpido com freqncias de at 100kHz; - Recentemente: Fontes com comutao suave podendo operar na faixa dos MHz, rendimento prximo a 90%, e pouco rudo radioeltrico.

Introduo a Fontes Chaveadas


Configurao usual de uma Fonte Chaveada:

Rede AC

- Retificador Filtro de Rdio Freqncia - Filtro - Protees

Interruptor IGBT/ MOSFET

Transformador de Isolamento

- Retificadores - Filtros

- Comando - Proteo - Fonte Auxiliar

Circuitos de Controle

Introduo a Fontes Chaveadas


Desenvolvimento de uma Fonte Chaveada:
- Tcnicas p/ reduo da interferncia eletromagntica gerada; - Mtodos p/ a correo do fator de potncia; - Conversores CC-CC; - Teoria de controle e modelagem de conversores estticos; - Projeto de indutores e transformadores de alta freqncia; - Semicondutores de potncia e circuitos integrados dedicados; - Projeto trmico; - Circuitos de comando e proteo; - Simulao de conversores estticos.

Introduo a Fontes Chaveadas


Etapas de Projeto
1. Especificar: - Tenso de entrada e sada; - Freqncia da rede; - Tenses nominais, mxima e mnima da rede; - Ondulao de 120Hz na sada; - Ondulao da sada na freqncia de comutao; - Hold-Up time; - Temperatura ambiente; - Protees exigidas; - Rendimento; - Regulao de carga; - Regulao de linha; - Resposta transitria; - Tenso de isolamento; - Nvel de interferncia radioeltrica e eletromagntica; - Normas aplicveis (IEC 61000-3-2, CISPR 22, IEC950).

Introduo a Fontes Chaveadas


Etapas de Projeto
2. Definir: - Topologia do conversor; - Freqncia de comutao; - Interruptor principal (IGBT, MOSFET, etc.); - Isolamento (transformador de comando de base/gatilho, isolador tico ou sensor hall no lao de realimentao); 3. Clculo de Estgio de Entrada: - Retificador; - Capacitor de filtragem; - Limitao de corrente de pr-carga do capacitor de filtragem. 4. Projeto do Conversor 5. Clculo do Transformador de Isolamento de Alta Freqncia 6. Clculo de Estgio de Sada

Introduo a Fontes Chaveadas


Etapas de Projeto
7. Circuito de comando de base ou gate 8. Projeto do circuito de compensao (estabilidade e resposta transitria) 9. Escolha do CI-PWM e clculo dos componentes externos 10. Projeto dos circuitos de proteo 11. Clculo da fonte auxiliar 12. Clculo do filtro de rdio freqncia

Introduo a Fontes Chaveadas


1. Retificadores no Controlados (baixo FP)
1.1 Monofsico
vC
vC Vpk

i
D1 vAC D2
220V

i2 1 2
110V
i

C1
Conversor
0 t1

VCmin

t2 tc Ip 2

S D3 D4

C2
t

92.5% 83.2% 74.0% 64.7% 55.5% 46.2% 37.0% 27.7% 18.5% 9.2% 0.0% 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51

TDH = 148% o Desl. = 1,48 FP = 0,553

Introduo a Fontes Chaveadas


1. Retificadores no Controlados (baixo FP)
1.2 Trifsico
V C
V1 V2 V 3
-

D1

D2

D3 +

V 1
C VC _ R

i1

D4

D5

D6

Introduo a Fontes Chaveadas


2. Retificadores Controlados (FP elevado)
2.1 Monofsicos: BOOST, BUCK, ...

retificador Vs CONVERSOR carga

controle

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


Retificador Monofsico com Filtro Capacitivo
vC i
D1 vAC D2
220V

i2 1 2
110V

C1
Conversor

S D3 D4

C2

Operao em 220 V e 110 V (dobrador de tenso) 220 V

C1 C 2 C= C1 + C 2

Win 1 2 2 = C Vpk VC min 2 2

Pin Win = f

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


Vpk vC

VC min = Vpk cos( 2f t c )


VCmin

t1 0

t2

tc Ip

tc =
t

arccos VC min Vpk 2f

tc = intervalo de conduo dos diodos ou tempo de recarga de C (equivalente) Carga transferida para C

Q = I p tc = C V

C.V C(V pk VC min ) = Ip = tc tc

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada

Pin 2 2 C ( Vpk VC min ) = f

C=

Pin f ( Vpk 2 VC min 2 )

Seja IC1ef - valor eficaz da componente alternada da corrente i Imed - valor mdio da corrente i Ief -valor eficaz da corrente i

I ef = I med + I C1ef
2 2

I C1ef = I ef I med
2

2t c I med = I p T

I ef = I p

2tc T

I C1ef = I p

2tc 2 2t c Ip T T

I C1ef = I p 2tc f (2tc f ) 2

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


Estgio de entrada ligado ao conversor CC-CC operando em alta freqncia
i2 I 2pk t Ton Ts

Pin = I 2 pk VC min D
Onde:

Ton D= T

I 2 pk =

Pin VC min D

Para Dmax=0,5

I 2 pk

2Pin = VC min
Logo:

I 2 ef

P = = in 2 VC min

I 2 pk

Pout Pin =

I Cef =

I 2 ef + I C1ef
2

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


Grandezas Eltricas nos Diodos das Pontes Retificadoras

Pin I Dmed = 2 VC min

I Def = I p

tc T

VD max = V pk

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


Exemplo Numrico VAC = 117V ; VACmin = 99V ; VACmax = 135V f = 60Hz ; VCmin = 100V ; = 0,7 ; Pout = 70W

Pout 70 = = 100W a) Pin = 0,7


b)

C=

Pin f ( Vpk VC min


2 2)

C=

100 60 (135 100 )


2 2

203F

Vpk = 2 VAC min = 2 99 = 140V

V pk = 135V
V = Vpk VC min = 135 100 = 35V

C1 = C2 = 406F

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


c) d)

arc cos VC min Vpk arc cos (100 135) = = 1,954ms tc = 2 f 2 60


C V 203 10 6 35 = = 3,64A Ip = 3 tc 1,954 10

3 e) 2t c f = 2 1,954 10 60 = 0,2345

I C1ef = I p 2tc f (2tc f ) 2 = 3,64 0,2345 0,23452 = 1,54 A


f)

I 2ef =

Pin 100 = 1A VC min 100


I 2 ef + I C1ef = 12 + 1,54 2 = 1,84 A
2 2

g) I Cef =

h) I Def = I p

tc 1,954 10 3 = 3,64 = 1,25A 3 T 16,666 10

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


i) j) k)

I Dmed =

Pin 100 = = 0,5A 2 VC min 2 100

VD max = Vpk max = 2 VAC max = 2 135 191V

I Dp = I p = 3,64A

UFA !!

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


Simulao Numrica
vC D1 D2 i iC C D3 D4 iR R

v AC ( t ) = 2 99 sen (377t )
R = 100 C = 203F

vAC

140V

vC

Vpk

Vpk 140V VCmin 102V tc = 2,1ms Ipico 8,0A


VCmin
t

130V

120V

110V

100V

Imed 1,0A

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


Corrente Capacitor + Carga
10A
1,4A

Corrente de Carga
iR

i
8A

1,3A

6A

4A

1,2A

2A
1,1A

0A

tc
-2A
1,0A

Corrente no Capacitor
10A 10A

Corrente de Entrada
iv
AC

iC
8A

5A 6A

4A

0A

2A -5A 0A

-2A

-10A

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


VCmin, Vpk, tc, Q e Imed possuem praticamente os mesmos valores;

I pico 2 I p
VC () = Vpk sen
V Cmn V pk

Anlise Detalhada
V C S1 S3 3 2 2 S2 1 3 2 t iC

i C () = C

dVC () d

V 1

i C () = CVpk cos
i C ( 2 ) = i R ( 2 )
i R ( 2 ) = Vpk R sen 2

CVpk cos 2 =

Vpk R

sen 2

tg 2 = RC

2 = tg 1 (RC )

Anlise Detalhada
V C

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


VC min sen (1 ) = Vpk
t iC

VC min = Vpk sen (1 )

V Cmn V 1 3 S1 S3 2 2 S2 1 3 2

V pk

VC min 1 = + sen Vpk


1

3 = 1 2

= 2

S1 = S 2 + S3
S1 =
2 2

i C () d

VC ( ) d S2 = R
VC () = Vpk (cos )

1 2

++ =
e RC

S3 =
S3 =

i C ( 2 ) 2
2R

S1 = CVpk (1 cos )

1 2 RC Vpk cos RC S2 = 1 e R

Vpk cos

Anlise Detalhada
V C

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


V Cmn V pk

V 1 3

S1 S3 2
80 72 64 56 48

S2 2 1 3 2 t iC

S1 = S 2 + S3

RC

40 32 24 16 8 0

0.2

0.28

0.36

0.44

0.52

0.6

0.68

0.76

0.84

0.92

V Cmin / Vp k

Anlise Detalhada
V C

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


V Cmn V pk

V 1 3

S1 S3 2 2 S2 1 3 2

S1 = S 2 + S3
t iC

R . I Cef V pk

4 3.6 3.2 2.8 2.4 2 1.6 1.2 0.8 0.4 0

10

20

30

40

50

60

70

R C

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


Dobrador de Tenso (110 V)
i D1 + D3 vAC D2 _ + vC1 + D4 vC2 C2 C1 + Conversor vC D1 _ vAC + D3 D2 i + vC1 + vC2 + Conversor vC D4 C2 -

C1

vAC

VC min = VC1min +

VC 2min + VC 2pk 2
VC1pk = VC 2pk

VC1min = VC 2min
vC VCpk VCmin

VC1pk

vC2

VC2 pk

VC1min =

2VC min VC1pk 3

C1 = C2 =

Pin 2 2 f (VC1 pk VC1min )

VC1min vC1

VC2 min

t 0 2

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


Dobrador de Tenso (110 V)

VC1min = VC1pk cos( 2f t c )


C1 V1 C1 ( VC1pk VC1min ) = = tc tc

tc =

arccos VC1min VC1pk 2f

I p1

I med1 = I p1 t c f

Ief1 = valor eficaz da corrente i

I ef 1

1 2 2 tc = I p1 dt = I p1 T0 T

tc

I ef 1 = I p1 t c f

ICef1 = valor eficaz da corrente (alternada) em um capacitor

I C1ef = I ef 1 I med1
2

I C1ef = I p1 t c f ( t c f ) 2

2 2 I Cef = I Cief 1 + I 2ef

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


Dobrador de Tenso (110 V) - Projeto VAC = 117V ; VACmin = 99V ; VACmax = 135V f = 60Hz ; VCmin = 100V ; = 0,7 ; Pout = 70W
a) VC1pk min = 2 99 = 140V

VC1pk min = 135V


b) Win =

VC1min =

2VC min VC1pk 3

2 200 135 = 88,33V 3


= 1,667 160F 2 2 135 88,33

Pin 100 = = 1,667J f 60 C 80F


arccos VC1min VC1pk 2f

C1 = C 2 =

Pin f (VC1pk VC1min )


2 2

c) t c =

) = arccos(88,33 135) = 2,275ms


2 60

d) I p1 =

C1 ( VC1pk VC1min ) tc

160 10 6 (135 88,33) = = 3,28A 3 2,275 10

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


Dobrador de Tenso (110 V) - Projeto
e)
t c f = 2,275 10 3 60 = 0,1365

I C1ef = I p1 t c f ( t c f ) 2 = 3,28 0,1365 (0,1365) 2 = 1,126A f) g) h)


I 2ef = Pin 100 = = 0,5A VC min 200

2 2 I Cef = I C1ef + I 2ef = 1,126 2 + 0,5 2 = 1,23A

VDp max = 2 2 VCA max = 2 2 135 382 V

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


Resultados Experimentais
Tenso e Corrente de Entrada Transitrio de Partida

100V/div e 500mA/div

100V/div e 10 A/div

100V/div e 5 A/div - com resistor de 22 em srie.

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


Proteo de In-rush
S R1 vAC vC i iC C iR Carga

Ip <
+

Vpk R1

= 25ms 1 = R1 C = 10100010-6 = 10ms = 31 = 3R1C

A = 5. 15.R1 .C
400V

vC

200V

0V 100A

R = 2

iC
50A

0A

0ms

10ms

20ms

30ms

40ms

50ms

60ms

Captulo I Estgio Retificador com Filtro de Entrada


Circuito de disparo para um Triac

R1

vAC

vC

NT

Captulo II - Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Vce + + S iL L C + is D1 RL Vout +

BUCK-BOOST

+ Vin -

V + CE + iP T NP

TR

D1 iD 1 C NS

+
R

+
Vout

FLYBACK

Vin -

iC

Funes do Transformador: - isolamento entre a fonte e a carga - acumulao de energia quando T est fechada - adaptar a tenso necessria no secundrio

Captulo II - Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Conversor CC-CC do Tipo Buck-Boost
Etapas de Funcionamento e Formas de Onda Bsicas para Conduo Descontnua:
1 Etapa
Vce + + Vin is S iL + L C + D1 RL Vout
T1 T2 T V CE To ( Vout )

V L

( Vin ) ( Ip ) iL

( Vin+Vout )

2 Etapa
Vce + + Vin is S iL + L C + RL Vout +
i D is

( Vin )

D1

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Equacionamento
a) Corrente de Pico na entrada
To V L ( Vin ) ( Ip ) iL

di VL = L dt
Vin Ip = DT L

T1 D= T Vin Ip = D f .L

T1 T V CE

T2

( Vout )

( Vin+Vout ) ( Vin )

is

Ip max

Vin = Dmax f .L

Dmax = 0,45
i D

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


b) Tenso de Carga

P1 = Vin .I1md = Vin .

Ip .T1 2T

2 2 2 .T1 Vout Vin = P2 = P1 = 2.L.T RL 2 2 .T1 RL .Vin RL .f = = Vin .T1. 2.L.T 2.L

Vout

Vout

Vin .D RL .f RL .f . = = Vin .D. f 2.L 2.L

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


c) Indutor

Pout 1 2 = .L.Ip .f Pin = PL = 2


2 2 .D max Pout 1 Vin = .L.f . 2 2 2 f .L 2 2 .D max . 1 Vin L= . 2 Pout .f

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Conversor CC-CC do Tipo Flyback
Etapas de Funcionamento e Formas de Onda Bsicas para Conduo Descontnua:
V P ( Vin )

1 Etapa
V + CE + Vin iP iT T LP + VS D1 + V S T1 N Vout . N N Vin . N P S

Vout

S P

To V CE N ( Vin+Vout ) . N ( Vout ) P S ( Vin ) ( Vin )

V + CE + Vin T

2 Etapa
-

T1

To

D1 iD iS VC
iP = i T T2 Ip

+ C R L Vout
iS = i D N P IP . N S

VP +

LS

T1

To

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Conversor CC-CC do Tipo Flyback
Flyback com Mltiplas Sadas
D1 V 1

C1 S1

L1

+ Vin N P N

D2

C2 S2

L2

D3 T C3

N S3

L3

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Conversor CC-CC do Tipo Flyback
Caractersticas gerais: - baixo custo - sadas mltiplas - aceita grande variao da resistncia de carga - isolamento entre a entrada e a sada - boa regulao cruzada - dispensa indutor de filtragem - permite uso de diodos lentos na sada (cond. desc.) - resposta rpida - fcil de ser estabilizada

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Equacionamento
a) Corrente de Pico no Primrio

VL Vin

di VL = L dt
V Ip = in D T L
Ip = 2 Pout Vin Dmax

-Vo T1=DT iL Ip T2

t T

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Equacionamento
b) Tenso na Carga

Vin Ip

T1

I1md

1 = Ts

Ip T1 t Ip dt = T1 2 Ts

T1 Ts

P1 = Vin I1md =

Vin T12 2 L Ts

Vout 2 P1 = Po = RL

RL Vout = Vin D 2 L fs

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Equacionamento
c) Clculo da Indutncia

Pout dw w 1 2 = = L Ip fs = PL = t 2 dt
d) Razo Cclica Crtica

1 Vin2 Dmax 2 L= Pout fs 2

D crit =

1 + (Vout Vin )

Vout Vin

para DCM D Dcrit

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Equacionamento
e) Esforos nos Semicondutores

Dmax 1 Vce = VD = Vin + Vo = Vin + 1 Dmax


Ief T = 1 T

Ip T 1

Vin t dt = fL

D3 3

Vin 2 D2 IDmd = 2 f L Vout

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Equacionamento
f) Capacitor de Sada
Io Vo

+ VC C RL Vo

+ iS VC C RL

ic = C

dVc dt

I D C = o max fs Vc
Is To T IC ef = Isef 2 Io = Is 2 o 3 Ts 2 Ts
2

Vc R SE < Is

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Equacionamento
g) Transformador
Aw Ae

1,1 Pout 10 4 Ae A w = k p k w J B fs

Kp - fator de utilizao do primrio (0,5) kw - fator de utilizao da rea do enrolamento (0,4 ) J - densidade de corrente ( 250 - 400A/cm2) B - variao de fluxo eletromagntico (0,2-0,3T)

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Equacionamento
g) Transformador

2 o W B 2 A e

- entreferro (metros) o - 4 10-7 Ae - rea da seco transversal do ncleo (metros2) W - energia (joule) B - variao de fluxo eletromagntico (0,2-0,3T) Np - nmero de espiras do primrio - entreferro (centmetros) B - variao de fluxo eletromagntico (Gauss=104T)

B Np = 0,4 Ip

Nsn = Np

(Vout n + VF ) (1 - Dnom )
Vin Dnom

Ns - nmero de espiras do secundrio VF - queda de tenso no diodo

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Caracterstica de Sada em CCM e DCM
Conduo Descontnua
4

Vout RL D =D = Vin 2 L fs I o
Vin

3 0.7 Vout ____ 2

Conduo Contnua

0.6 1 0.4 D=0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Vout D = Vin 1 - D

Io

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Procedimento de Projeto para o Buck-Boost em Cond. Desc.
1. Especificar: Vin, Vout, Pout, fs, Vo, .

2. Calcular a razo cclica crtica e definir a nominal.

D crit =

1 + (Vout Vin )

Vout Vin

para DCM Dnom Dcrit tempo de conduo chave =Dnom Ts

3. Calcular a indutncia.

1 Vin 2 Dmax 2 L= 2 Pout fs

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Procedimento de Projeto para o Buck-Boost em Cond. Desc.
4. Calcular a corrente de pico mxima.

Vin Ip = Dnom fs L
5. Calcular a resistncia de carga.

Vout 2 Ro = Pout
6. Calcular a capacitncia.

I D C = o max fs Vc

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Procedimento de Projeto para o Flyback em Cond. Desc.
1. Especificar: Vin, Vout, Pout, fs, Vo, . 2. Calcular o produto AeAw e definir o ncleo.

1,1 Pout 10 4 Ae A w = k p k w J B fs

3. Calcular a corrente de pico no primrio.

Ip =

2 Pout Vin Dmax

4. Calcular a energia acumulada no transformador.

P W = out fs

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Procedimento de Projeto para o Flyback em Cond. Desc.
5. Calcular o entreferro.

2 o W = B 2 A e
6. Calcular o nmero de espiras do primrio e secundrio (s).

Np =

B 0,4 Ip

Nsn = Np

(Vout n + VF ) (1 - Dnom )
Vin Dnom

7. Calcular a indutncia magnetizante do primrio e secundrio.

1 Vin2 Dmax 2 L= 2 Pout fs

Fontes Chaveadas do Tipo FLYBACK


Procedimento de Projeto para o Flyback em Cond. Desc.
8. Calcular a(s) corrente(s) de pico no(s) secundrio(s).

Isn = Ip an
9. Calcular a(s) resistncia(s) de carga(s).

R on =
10. Calcular a(s) capacitncia(s).

Vout n 2 Pout n

Con =

Iout n Dnom fs Vout n

Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD


V + E T iT + Vo iD L iL VC + C RL iC iR VR

BUCK

in

V ND

S + NS

D1 V F

out

+ V

NP

D2

RL

FORWARD

in -

DD

NP - enrolamento primrio NS - enrolamento secundrio ND - enrolamento de desmagnetizao

Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD


Conversor CC-CC do Tipo Buck
1 Etapa
L + E in iT D iL + C V CE (E in ) iL T1 T iL iT iD iT T2 V D (E in )

RL

2 Etapa
V + + E in T D C CE L iL + RL
V D (E in )

V C

V C

T1

Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD


Conversor CC-CC do Tipo Buck
a) Tenso Mdia na Carga

VL md = 0 Vout = VDmd

T1 = Vin D Vout = Vin T

b) Corrente no Indutor e Clculo da Indutncia

V (1 - D ) D iL = in fs L

iL max D = 0,5
Vin 4 fs iL max

Vin iL max = 4 fs L

L=

Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD


Conversor CC-CC do Tipo Buck
c) Corrente de Pico

Ip = Io +
d) Tenso no Capacitor

iL Vout Vin (1 - D ) D = + 2 RL 2 fs L

iL iC sen(2f .t ) 2
VC iL = 2 4 fs C

iL 1 cos (2 fs t ) VCA = iC .dt = 2 fs 2 C C


C= iL 2 fs Vc

VRSE = R SE iL

Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD


Conversor CC-CC do Tipo Buck
e) Esforos nos Semicondutores

VCE = Vin

VD = Vin

V V (1 D )D ITp = IDP = out + in 2 fs L RL

Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD


Conversor CC-CC do Tipo Buck Procedimento de Projeto p/ o Buck em Cond. Contnua:
1. Especificar: Vin, Vout, Pout, fs, Vo, iL . 2. Calcular a razo cclica nominal.

Vout Dnom = Vin


3. Calcular a indutncia.

L=

Vin 4 fs iL max

Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD


Conversor CC-CC do Tipo Buck Procedimento de Projeto p/ o Buck em Cond. Contnua:
4. Definir o capacitor.

iL C= 2 fs Vc

V RSE = iL

Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD


Conversor CC-CC do Tipo Forward
1 Etapa
V P V ND S D1 1 L iL NS D2 C RL V out

V D

(IM )

+ V in -

NP

iM T1 TD T2 T iT IM + i L

iT T DD

2 Etapa
D1 L iL + V in iT T + V CE NP ND iM DD NS D2 C RL

iT

V CE

N V in + V in. P N D (V in )

Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD


Conversor CC-CC do Tipo Forward
a) Tenso Mdia na Carga

VLmd = 0 Vout = VDmd

Vout = Vin

Ns T1 N = Vin s D Np T Np

b) Corrente no Indutor e Clculo da Indutncia

iL

( Vin a )(1 - D ) D =
fs L

iL max D = 0,5
Vin L= 4 fs iLmax a

V a iLmax = in 4 fs L

a=

Np Ns

Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD


Conversor CC-CC do Tipo Forward
c) Corrente de Pico no Secundrio e Primrio

iL ISp = Io + 2
d) Clculo da Capacitncia

IPp =

i 1 Io + L a 2

iL C= 2 fs Vc

VRSE = R SE iL

Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD


Conversor CC-CC do Tipo Forward
e) Transformador
Aw Ae

2 Pout 10 4 Ae A w = k p k w J B fs

Kp - fator de utilizao do primrio (0,5) kw - fator de utilizao da rea do enrolamento (0,4 ) J - densidade de corrente ( 250 - 400A/cm2) B - variao de fluxo eletromagntico (0,2-0,3T)

Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD


Conversor CC-CC do Tipo Forward
e) Transformador

Vin Np = 2 A e B fs

Np - nmero de espiras do primrio Ae rea efetiva da perna central do ncleo (metros) B - variao de fluxo eletromagntico (Tesla)

Nsn = Np 1,1

(Voutn + VF Dnom )
Vin Dnom

Ns - nmero de espiras do secundrio VF - queda de tenso no diodo

Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD


Conversor CC-CC do Tipo Forward Procedimento de Projeto p/ o Forward em Cond. Contnua:
1. Especificar: Vin, Vout, Pout, fs, Vo, iL, . 2. Definir a razo cclica nominal, lembrando que Dmx=0,5. 3. Calcular a(s) corrente(s) de carga, a(s) corrente(s) de pico no(s) secundrio(s) e a(s) resistncia(s) de carga.

Ion =

Po Voutn

Isp = Ion + n

Ion 2

R on =

Voutn Ioutn

Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD


Conversor CC-CC do Tipo Forward Procedimento de Projeto p/ o Forward em Cond. Contnua:
4. Calcular a(s) capacitncia(s).

iL C= 2 fs Vc

V R SE = iL

5. Calcular o produto AeAw e definir o ncleo do transformador.

2 Pout 10 4 Ae A w = k p k w J B fs

Fontes Chaveadas do Tipo FORWARD


Conversor CC-CC do Tipo Forward
6. Calcular o nmero de espiras do primrio e secundrio(s).

Vin Np = 2 A e B fs

Nsn = Np 1,1

(Vout n + VF Dnom )
Vin Dnom

7. Calcular as relaes de transformao.

an =

Np Nsn

8. Calcular a(s) indutncia(s).

Ln =

Vin 4 fs iL max an

Conversores Half Bridge, Bridge e Push-Pull


+ Vin/2 TR1 D1 VS NS VP NP NS D2 TR2 + VCE2 D3 V1 L iL C RL

D3

Va

L i

Vout

L C RL

iT R1

Half Bridge (Meia Ponte)

+ Vin/2 -

D4
N P N S N S

Push Pull
Vin T R1 D1 T R3 D3

Vin T R1 D1 T R2 D2

D 4

D5 C

RL

Full Bridge (Ponte Completa)


T R2 D2 T R4 D6 D4

Conversor Half Bridge, Bridge e Push-Pull


VP

Conversor Half Bridge (Meia Ponte)


+ Vin/2 TR1 D1

Vin/2 TR 1 T1

1 Etapa
+ + Vin -

D3 iL

TR 2

T 2T

+ Va iT N Vin . S NP

iL iL

D3

L iL C RL

D4

Vout

2 Etapa
i TR1

VC

NP

D3

L iL C RL

D4

+ -

T1 D= T

VCE Vin

Vin/2

+ Vin/2 TR2 D2

+ D4

3 Etapa

T = perodo da tenso de entrada do filtro de sada TS = 2T = perodo de funcionamento do conversor

Conversor Half Bridge, Bridge e Push-Pull


Conversor Half Bridge (Meia Ponte)
Vin NS Vout = D 2 NP

Pin =

E T1 Pout i . TR = 2 T

P T 1 iTR = out . . T1 Vin

VCEmx = Vin

Capacitor srie: impede a circulao de corrente contnua no trafo


N I0 . S N P V C T 0 T S 4 T S 2 S

4 NP 2 2 fs L NS
2

I0 N C P NS 2 fS VC

Conversor Half Bridge, Bridge e Push-Pull


Conversor Full Bridge (Ponte Completa)

Vin T R1 D1 T R3 D3 D5 C L

RL

T R2

D2

T R4

D6 D4

VCEmx = Vin

Conversor Half Bridge, Bridge e Push-Pull


Conversor Push-Pull
D3 NP NS N S Vin T R1 D1 T R2 D2
TR 1 T1 T TR 2

V1

L iL C RL

D4

T3

V 1

VCEmx = 2 Vin
(2V in ) V CE1 (V in )

Conversor Half Bridge, Bridge e Push-Pull


Transformador

1.5 Pout 10 Ae A w = k w k p J fs B

Vin Np = 2 A e B fs

an =

Np Nsn

Nsn = Np
onde: kw=0.4 e kp=0.41

( Vout n + VF Dnom ) 1,1


Vin Dnom

para as mesmas condies, o transformador menor que o do conversor Forward.

Filtro de Sada
Ln = Vin 4 fs iL max an

Cn =

iL 2 fs Vc

R SEn =

V iL

Aspectos de Comutao
MOSFET Tempos de comutao curtos, Alta impedncia de entrada entre GS (potncia de comando baixa), Fcil de ser associado em paralelo (coef. de temperatura positivo).
D

Caractersticas em Conduo: RDSon, ID e IDM, VGS, VGS(th), VDS(on)=RDSon x ID.


G

ID + VDS -

+ VGS -

Di

Caractersticas Estticas
MOSFET

A = Regio de resistncia constante B = Regio de corrente constante

Caractersticas Estticas
MOSFET
a) b) c) d) e) f) g)

Parmetros importantes
RDson O MOSFET saturado comporta-se como uma resistncia; ID mxima corrente contnua que o componente pode conduzir; IDM mxima corrente pulsada de dreno que o MOSFET pode conduzir; VGS mxima tenso entre gate e source que pode ser aplicada (positiva ou negativa); VGS(th) a tenso de gate suficiente para iniciar a conduo ( 4,0 V); VDC(on) = RDS(on).ID tenso dreno-source com o MOSFET conduzindo; O MOSFET bloqueado caracterizado pela tenso de avalanche entre dreno e source V(BR)DS

Aspectos de Comutao
MOSFET Caractersticas Dinmicas: Ciss=Cgd+Cgs (carregado e descarregado pelo circ. gatilho), Coss=Cgd+Cds (capacitncia de sada), Crss=Cgd (capacitncia de transferncia).

Cgd G Cgs

C ds

Aspectos de Comutao
MOSFET Comutao com Carga Indutiva:
R G I

VDD

DRL

50

td(on) = 30 ns tr(on) = 50 ns td(off) = 10 ns tf = 50 ns

Perdas em um MOSFET

P = Pcond + Pcom
Pcond
Pcom

t on 2 2 2 .rds(on) .id(on) = rds(on) .id(on) .D = rds(on) .id( ef ) = T


f = .( t r + t f ).id(on ) .Vds (off ) 2

t f t on

t r t off

Perdas na Comutao
a) Conversor Flyback
Entrada em conduo

E D

+ Vout -

VL + E
VCE iC ( Ip )

L!

L!

N Vout ( P ) = E NS

+ VCE iC

Perdas na Comutao
Conversor Flyback - Bloqueio Ll = 0
E + I E I iC + VCE (0 < t < t 1 ) iC + VCE ( t1 < t < t 2 ) E E

ES1

1 = I.E .t f 2

t f = t rv + t fI
P1 = ES1 .f
P1 = 0,5.I.E.t f .f

(a)

(b)

iC = I 0 VCE < E

VCE = E I < iC 0 (E)

(I)

iC

t1 t rv tf (c) tfI

t2

Perdas na Comutao
Conversor Flyback - Bloqueio Ll 0

VL + E

L! + VCE -

Aspectos de Comutao
Snubber RCD
Comutao com carga indutiva e com Snubber.
E

1 v off (t ) = CS

t fI

iCS ( t )dt

I.t iC (t ) = S t fI
I.t Voff = fI 2CS

L! IC DS I CS CS RS

Q5

t iC ( t ) = I 1 t fI
1 2 1 2 Ll .I = CS .VCEmx 2 2

I2 .t 2 fI .f P1 = 24C
VCEmx = Ll .I CS

Aspectos de Comutao
Snubber RCD

I t Flyback (Cond. Desc.): Cs = P fi 2 Voff

Rs

t onmin 3 Cs

Rs

Vin ICsp

PR =

1 CS .E 2 .f 2

tfi tempo de decrescimento da corrente (fabricante), trv tempo de crescimento da tenso (fabricante), Voff arbitrado, tonmin tempo mnimo de conduo da chave.

Aspectos de Comutao
Snubber RCD Forward (Cond. Contnua):

ES2

1 = I.E 2

1 P2 = I.E.t r .f 2
t onmin 3 Cs

P = 0,5.VinI.f .(t r + t f )

IP (t fi + t rv ) = Cs V1n
1 2 .f P = .C.Vin 2

Rs

Rs

Vin ICsp

Perdas em um Diodo
Perdas de Conduo:

P = Pcond + Pcom

Pcond = r.i2 ef + VF .iFmd

Pcond = VF .iF .t on .f

Perdas de Comutao:

E com

1 = VRM .iRM .t b 2

Pcom = 0,5 VRM .iRM .t b .f

Perdas em um Diodo
Efeito da Recuperao Reversa do Diodo no Transistor
VCE (E) I RM

iT

t rI

ta

W = 0,5.t a .IRM .E
2.t rr ta = 3

P = 0,5.t a .IRM .E.f

t rr .IRM .E.f P= 3

Clculo Trmico
Tj RjC
Tj temperatura da juno (C) TC temperatura do encapsulamento (C) TD temperatura do dissipador (C) Rjc resistncia trmica juno-cpsula (C/W) RCD resistncia trmica de contato entre o componente e o dissipador (C/W) = 0,2 C/W. RDa resistncia trmica dissipador ambiente Ta temperatura ambiente (C)

TC RCD

TD RDa

Ta

Tj Ta = P.(R jc + Rcd + R da )

RDa =

Tj Ta P

R jc RCD

Circuitos de Comando de MOSFETs


Princpio Bsico
D S1 Rg G

Ig + VC S2 S C iss

Ciss = 700 pF VC = 15 V t = 40 ns

V Ig = Ciss . t
Ig = 700 x10 .15 = 0,26 A 9 40 x10
12

t f = t r = 2,2R g .Ciss
40 x10 9 tf = Rg = 2,2.Ciss 2,2.700 x10 12

R g 25

Circuitos de Comando de MOSFETs


Circuitos de Comando no-isolado
+VC

+VC
D

T1 Rg D G

R1 T2 Rg Tp T1 T3 R2

T2 R2

R3

D = 1N914 T2 = MPS 2907

R2 = 4,8 k R3 = 10 k

Rg = 50

Circuitos de Comando de MOSFETs


Circuito de Comando Isolado
+VC R1=100 D2 G D

D1 V P V S

TR

Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas


A questo do isolamento
T1 Rede RETIFICADOR E FILTRO DE ENTRADA RETIFICADORES CONVERSOR E FILTRO DE SADA VSADA

T2 T3 FONTE AUXILIAR CIRCUITOS DE COMANDO

Massa de alta tenso (chaves) e massa de baixa tenso (sada, comando, fonte auxiliar). Isolamento: T1 (transformado principal), T2 (transformador p/ comando), T3 (transformador da fonte auxiliar).

Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas


A questo do isolamento
T1 Rede RETIFICADOR E FILTRO DE ENTRADA RETIFICADOR CONVERSOR E FILTRO DE SADA VSADA

FONTE AUXILIAR

CIRCUITOS DE COMANDO

ISOLAMENTO TICO

CIRCUITO DE CONTROLE

Massa de alta tenso (chaves, comando, fonte auxiliar) e massa de baixa tenso (sada, controle). Isolamento: T1 (transformado principal) e isolador tico.

Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas


Fonte Auxiliar
Carga

+ Rede

Fonte Convencional com Isolamento

Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas


Fonte Auxiliar

Rede C1

R1 T1 Z D1 D2 D3 Carga + C2 Circuito de Comando NS C3

Conversor Flyback com Fonte Auxiliar sem Isolamento

Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas


Circuitos Integrados PWM Dedicados

VRef

S1 + Verro

A
VReal VT

Comparador + Q VC S2

F/F
OSC. Q

Conversores CC-CC: UC3524

Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas


Circuitos Integrados PWM Dedicados
VT Verro

VC

S1

S2

T1 T

Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas


Circuitos Integrados PWM Dedicados
TP R5 + V in C1 R3 15 16 R1 R4 1 2 9 + A1 COMP 4 5 RSh 10 14 7 6 CT RT 8 OSC UC3524 3 + A2 FF S2 13 + 11 12 S1 R6 DRC L C RL

R2

Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas


Controlador de tenso
Z2

Vin

Z1

2 + A1 9 Vout

VRef

Vout

Z2 = .(V inVREF ) Z1

Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas


Soft-Start (Partida Progressiva) se energiza a fonte chaveada a razo cclica deve progredir lentamente, evitando a destruio do interruptor, saturao do transformador e overshoot de sada.
Z2 Z1

Quando

Vout

A1 + 9

V9

VRef +V

COMP +

D2

R1

OSC.

+ C -

D1

Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas


Circuitos para Limitao de Corrente na carga: desativar a fonte e reativar aps o desligamento e religamento do equipamento.
+10V +5V 9 UC3524 TR1

Curto-circuito

R4 T2 R6

10

R5

TP Th R2 IE

C1

R3

R1

Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas


Utilizao de Isolador tico
V2 +12V

V9 = V2 R2 .I 2
Rg 13

I2 V1 R1 I1 4N26

R2 V9 16 9 15

UC3524
14 1 2 4 5 8 6 7

V1 1 I1 = R1

I 2 = I 1

470 k
4V

0,6 V

R2 .(V1 1) V9 = V2 R2 .I 1 = V2 R1 R2 R2 .V1 + . V9 = V2 R1 R1
V9 R2 = . G= V1 R1

Se R2 = R1

G=

Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas


Utilizao de Isolador tico

Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas


Utilizao de Isolador tico
+VCC D1 R1 NP C1 R2 RL Vout

R4 R5 C3 R3 R6 A + VRef -

C2

Z1

Circuitos Auxiliares das Fontes Chaveadas


Proteo contra Sobretenso na Sada
Sobretenso: a fonte colocada em curto e o circuito de proteo contra sobrecorrente acionado e desativa a fonte.
+ VZ R C + VGK -

SCR

C A R G A

+ Vout -

Isolao da tenso de sada quando o comando do transistor no isolado: Isolador tico (aps o controlador de tenso) ou sensor hall de tenso.

Resposta Transitria e Estabilidade


Estrutura Simplificada de uma Fonte Chaveada
L IL Vin .D = V1 C VC Vout S2 R1 R2

Supe-se que L seja suficientemente grande para que no ocorra variao significativa em IL, quando do fechamento de S2
VC Vout S2 IL C IC R1 R2

Resposta Transitria e Estabilidade


R1.R 2 R= R1 + R 2
Antes do transitrio Aps o transitrio Transitrio

VC0 = R1.IL

VC = IL R1e t / RC + R 1 e t / RC

VCf = R.IL

)]

Resposta Transitria e Estabilidade


Corrente no Capacitor durante o transitrio

VC0 t / RC iC = .e R2

R1 iC = .IL .e t / RC R2

Sem RSE

Resposta Transitria e Estabilidade


Com RSE
S2 R1 RSE R2

C I

Vout = VC + VRSE
VRSE R1 = RSE.iC = RSE. .IL .e t / RC R2

Vout = IL R + (R1 R ).e

t / RC

R1 RSE. .IL .e t / RC R2

Resposta Transitria e Estabilidade


I2 C RSE S2 R1 R2

H(s)

+VREF

1 A amplitude do desvio de tenso depende somente da RSE do capacitor. 2 A natureza da resposta (tipo de amortecimento e tempo de recuperao) dependem somente do tipo de controlador empregado.

Resposta Transitria e Estabilidade


Equao Caracterstica e funo de transferncia
I(s) + (s) O(s) G(s)

H(s)

O ( s ) = G ( s ). ( s )
O( s) G ( s) = = F ( s) I ( s ) 1 + G ( s ).H ( s )

Resposta Transitria e Estabilidade


Critrios de Estabilidade
I(s) + (s) O(s) G(s)

H(s)

1 + G ( s ).H ( s ) = 0

Instabilidade

G ( s ).H ( s ) = 1

(G( ).H( ))dB = 20.log[G( ).H( ) ] = 0


= 180o

Resposta Transitria e Estabilidade


Critrios de Estabilidade

Margem de fase entre 45o e 90o

Resposta Transitria e Estabilidade


Critrios de Estabilidade

Margem de fase entre 45o e 90o

Resposta Transitria e Estabilidade


Para erro esttico pequeno - Ganhos elevados em baixa freqncia Plo na origem Freqncia de cruzamento por zero o mais alta possvel

fs fc 4

Resposta Transitria e Estabilidade


Representao fonte tipo Forward
V in VST C NS NP RL V2 L Vout

( VS )

NS .D V2 md = VST .D = Vin NP T1 VC D= = T VS

VC

V2 md
T1 T

N S VC . = Vin . N P VS

V2 md Vin N S . = VC VS N P

Resposta Transitria e Estabilidade


Representao fonte tipo Forward
V in VST C NS NP RL V2 L Vout

Vout ( s) 1 = 2 V2 md ( s) s LC + 1
Vout ( s) 1 = V2 md ( s) jw 2 +1 w 0

Vout ( s ) 1 = V2 md ( s ) s 2 w 2 + 1 0
G ( w) dB = 20 log 1 + ( w / w0 ) 4

Resposta Transitria e Estabilidade


Representao fonte tipo Forward
V in VST C NS NP RL V2 L Vout

Com RSE:

Vout ( s ) V2 md ( s ) Vout ( s ) = . V2 md ( s ) VC ( s ) VC ( s )
Vout ( s) Vin N S 1 = . . 2 2 VC ( s) VS N P ( s / w0 + 1)

Vout ( s) (1 + s.C.RSE ) = 2 V2 md ( s) (1 + s 2 / w0 )
(1 + s / wZ ) Vout ( s ) = 2 V2 md ( s ) (1 + s 2 / w0 )

Vout ( s ) Vin N S (1 + s / wZ ) = . . 2 VC ( s ) VS N P (1 + s 2 / w0 )

Resposta Transitria e Estabilidade


Representao fonte tipo Forward
V in VST C NS NP RL V2 L Vout

dB 2 plos

-40 dB/dec 0

zero -20 dB/dec

fp

fz

Resposta Transitria e Estabilidade


Representao fonte tipo Flyback
V in Vout I2 C

P1md = Vin .I 1md = Vin .

I p .T1 2T

I1

I2md

2 P2 md = R2 .I 2 md
R2

P1md

2 .T12 Vin = 2 L.T

P2 md = P1md
2 2 Vin Vin T12 T12 = .T 2 = . 2 2 L.R2 T 2 L.R2 . f T

2 R2 I md

2 .T12 Vin = 2 L.T

2 2 md

I 2 md =

Vin 2 L.R2 . f

.D

Resposta Transitria e Estabilidade


Representao fonte tipo Flyback
Vout

I 2 md
Vin

dVout Vout =C + dt R2

IC I2md C

IR R2

dVout Vout + .D = dt R2 .C C 2 L.R2 . f

VC D= VS

A=

Vin 2 L. f .R2 .C

dVout Vout VC + = A. dt R2 C VS
A.R2 C .VC ( s) Vout ( s)[s.R2 C + 1] = VS

Vout ( s) A .VC ( s) = S .Vout ( s) + R2 C VS

Resposta Transitria e Estabilidade


Representao fonte tipo Flyback
Vout

A.R2 C .VC ( s) Vout ( s)[s.R2 C + 1] = VS

IC I2md C

IR R2

Vout ( s) A.R2 C 1 = . (1 + s.R2 C ) VC ( s ) VS


G (s) = 1 . 2 L.R2 . f .C (1 + s.R2 C ) Vin .R2 C

G( s) =

1 . 2 L. f (1 + s.R2 C ) R2

Vin

Sistema de 1a ordem Ganho depende da Resistncia de carga

Resposta Transitria e Estabilidade


Representao fonte tipo Flyback Com RSE:

G(s) =

(1 + s.RSE.C ) . 2 L. f (1 + s.R2 C ) R2 Vin


plo

G (jw)dB

-20 dB/dec

0 dB zero

fp

fz

Resposta Transitria e Estabilidade


Circuitos de Compensao Compensador de 1 plo
Rf Cf Ri V0 Vref Rref + A VC
-20 -90 dB

VC Z f = V0 Zi

+20 -20 dB/dec 0

+90

Z i = Ri

Zf =

R f / C f .s R f + 1 / C f .s

-40 0,1fp

fp

10fp

100fp

Rf Rf VC ( s ) 1 = = . V0 ( s ) C f .s ( R f + 1 / C f .s ) Ri Ri (1 + s.C f .R f )

Rref =

Ri . R f Ri + R f

Resposta Transitria e Estabilidade


Circuitos de Compensao Compensador de 2 plos
Ci Rfz Cf
60 (dB) 80

R ip V0 Vref

Riz + R ref A
40

VC
20 fz1 = fz2 0

fp2

1 Z f = R fz + s.C f

-20 f1 10 100

1 Riz / s.C i Riz 1 = + Rip . Z i = Rip + 1 1 s.C i ( Riz + ) Riz + s.C i s.C i

1k

10k

f2

100k

VC (s) (1 + Riz .Ci.s)(1 + Cf .R fz .s) = V0 (s) Rip .Riz Cf .s.(Rip + Riz ).1 + Cis. Riz + Rip

fz1 = fz2

C f .R fz = Ci .Riz

Resposta Transitria e Estabilidade


Mtodo prtico p/ clculo do compensador para conversor Forward
1o) Traar o diagrama G(s) em dB. 2o) Escolher a topologia do controlador. Recomenda-se o controlador de 2 plos estudado neste captulo. 3o) Definir a freqncia fc, na qual a curva da funo G(s).H(s) passa por 0 f dB. Recomenda-se f c s sendo fs a freqncia de chaveamento . 4 4o) Determinar o ganho de H(s) para f = fc. 5o) Situar os dois zeros de H(s) na freqncia f0 do filtro. 6o) Situar o 1o plo de H(s) na origem (0 Hz). Assim fp1 = 0 Hz. 7o) Situar o 2o plo de H(s), destinado a compensar o zero da RSE, numa freqncia igual a 5 vezes a freqncia de ressonncia do filtro. 8o) Calcular H1 e H2 empregando o procedimento descrito a seguir 9o) Calcular os valores dos resistores e capacitores do circuito de compensao

Resposta Transitria e Estabilidade


Mtodo prtico p/ clculo do compensador para conversor Forward
dB 30 G(s) H2
-40 dB/dec -20 dB/dec
-1 +1

20

(H 2 )

10

+20 dB/dec

0 A -10
-1

-20

-30
f p1 0,1 fc f0 fc

f p2 10 f 0

H 2 = A + 20 log

f p2 fc

= 20 log A2

fc = 20 log A1 H 1 = A 20 log f0

Resposta Transitria e Estabilidade


Exemplo de Projeto Conversor Forward
Vout = 12 V I = 2 A a 20 A RSE = 25 m a) Diagrama de G(s) Pout = 240 W
N S = 1,0 NP

fs = 40 kHz T = 25 s D = 0,2 a 0,4 VS = 5,0 V

Vin = 60 V L = 60 H

R1 = 6 a 0,6 C = 4000 F

Vout Vin = =G VC VS

G=

60 = 12 = 21,6dB 5

f0 =

1 2. . L.C

= 325Hz

1 = 1590Hz fz = 2. .RSE.C

Resposta Transitria e Estabilidade


Exemplo de Projeto Conversor Forward
Ganho (dB)
0

20 0

(H2 )

10 20

fs fc = = 10kHz 4
Para f = 10 kHz, o ganho de G(s) de 21 dB fz1 = fz2 = f0 = 325 Hz fp1 = 0 Hz fp2 = 5.f0 = 1625 Hz H2 = 21,5 dB H2 = 20log A2
1 10 5

21,5 dB

-40 dB/dec 0 40
HdB_ ( f )

-10 60

21,5 dB

-20 dB/dec -20 80


90
100 325

1 1

10

100

1k f p2 3 1 10 1590 f

f c = 10k 4

1 10

f z1 = f z2 = f0

f (Hz) 6 1 10 6 1 .10

log A 2 =

H2 = 1,075 20

A2 = 11,9 7 ,6 20

H 1 = H 2 20 log

f p2 f0

H1 = 21,5 13,8 = 7,68 dB = 20log A1

log A1 =

A1 = 2,4

Resposta Transitria e Estabilidade


Exemplo de Projeto Conversor Forward
Ganho (dB)
0

20 0

(H2 )

A2 =
10 20 21,5 dB -40 dB/dec 0 40
HdB_ ( f )

R fz Rip

= 2,4

f z1 = f z 2
21,5 dB

1 = 2. .C i .Riz

= 326 Hz

-10 60

-20 dB/dec -20 80


90
100 325

1 = 326 Hz 2. .C f .R fz
1 10 5

1 1

10

100

1k f p2 3 1 10 1590 f

f c = 10k 4

1 10

f z1 = f z2 = f0

f (Hz) 6 1 10 6 1 .10

f p2 =

1 Rip .R fz 2. .Ci . R +R ip fz

= 1600 Hz

Riz = 47 k

Ci =

1 2. .Riz . f z1

C i = 0,01F

Resposta Transitria e Estabilidade


Exemplo de Projeto Conversor Forward
Ganho (dB)
0

20 0

(H2 )

R fz Rip
R fz

= 11,9

10 20

21,5 dB

-40 dB/dec 0 40
HdB_ ( f )

Rip + Riz
21,5 dB

= 2,4

-10 60

-20 dB/dec -20 80


90
100 325

Rip = 11,87 k
f c = 10k 4

1 1

10

100

1k f p2 3 1 10 1590 f

1 10

1 10

f z1 = f z2 = f0

f (Hz) 6 1 10 6 1 .10

Ci.Riz = Cf .Rfz

C i .Riz Cf = R fz

C f = 3,33nF

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Interferncias por radiofreqncia podem ser transmitidas por radiao direta ou por conduo atravs dos terminais de entrada. Interferncias que a fonte produz nos terminais de entrada se propagam para outros equipamentos, podendo provocar rudos e mau funcionamento. MEDIO DA INTERFERNCIA CONDUZIDA.
L1

Rede AC

Fonte L2 Chaveada

L1 = L2 = 500 H C1 = C2 = 0,1 F R1 = R2 = 150

C1

C2

R1

R2

Faixa de medio 150 kHz a 30 MHz

LISN Line Impedance Stabilization Network

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Causas da Interferncia Comutao do transistor
+ Rede E + VC Terra VC T/2 (E ) 2

E 1 2 Vn = . 2 sen n .sen(n.f . . ) 2 2 n .f . . 2

1 f = T

( -E/2 )

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Se:
dB 150 dB -20 dB/dec

f = 50 kHz = 500 ns E = 150 V n = 1 a 1000 n=3 f3 = 150 kHz V3 = 31,537 V


V3dB = 20 log V3 31,537 V = 20 log 1V 1V

-40 dB/dec

0 1 10 13 100 1000

Amplitudes das tenses parasitas dependem: Da tenso E Da freqncia de comutao da fonte Dos tempos de comutao

V3dB = 150,57dB / V

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Propagao das tenses parasitas:

Isolante

Espessura (mm)

C calculado (pF)

C medido (pF)

Mica Plstico Cermica

0,1 0,2 2,0

155 93 20

160 96 23

3,5 4,2 9,0

rea C = 0 . R . Espessura

0 = 8,855 pF / m

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Correntes parasitas simtricas tenses de modo comum

R T

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Correntes parasitas assimtricas tenses de modo diferencial

R T

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Exemplo C = 150 pF f3 = 150 kHz (freqncia de harmnica) V3 = 31,537 V

1 1012 = XC = 2. . fC 2. .150 x10 3.150

1012 10 3 = = 7073 XC = 3 6 2 2. .10 .0,15.0,15 x10 2. .0,15

V 31,537 = 4,46mA i3 = 3 = 7073 XC

V3 =

150 R .i3 = .4,46mA = 334,5mV 2 2

V3dB

334,5mV = 20 log 170,5dB 1V

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Medidas para reduo de rdio interferncia a) Reduo da capacitncia de acoplamento entre o encapsulamento e o dissipador b) Isolamento do dissipador em relao massa Dissipador afastado de uma distncia x em relao massa

Cx = 80 pF Cx = 4 pF

para para

x = 1 mm x = 2 cm

C = 150 pF Capacitncia entre dissipador e interruptor


Assim:

Assim, para x = 2 cm

CTC

C.C x = C + Cx

CTC

150.4 = 3,9 pF 150 + 4

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Medidas para reduo de rdio interferncia b) Isolamento do dissipador em relao massa

i3 = 2. .f .CTC .V3

i3 = 2. .150 x103.3,9 x10 12.31,537 = 115,92 A

150 V3 = .115,92 A = 8694 V 2

V3dB = 78,78dB

c) Placa condutora entre o interruptor e o dissipador


F N

C1

C2 Dissipador

Placa

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Medidas para reduo de rdio interferncia d) Emprego do filtro de rede d.1) para correntes simtricas
L2 a F CX N L3 b

R T

Cx baixa impedncia para as correntes simtricas

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Medidas para reduo de rdio interferncia d) Emprego do filtro de rede d.1) para correntes simtricas
L2 c a R CX R d L3 b

Z cd

j 2 RX C j 2 R / C X = = j 2 R jX C 2R C X

Z cd

2R = 1 + j 2 R X C

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Medidas para reduo de rdio interferncia d) Emprego do filtro de rede d.1) para correntes assimtricas

F L1 C

N R T R Cy 1 Cy

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Medidas para reduo de rdio interferncia d) Emprego do filtro de rede
L2 F Cy
5mH 4,7nF

0,1 5mH

CX Cy
4,7nF

N L3

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Influncia da capacitncia entre enrolamentos
F

Primrio
CT

Secundrio

Grades condutoras

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Exemplo de clculo do filtro de rede

VCA = 220 V (tenso da rede). f P = 60 Hz (freqncia de rede). = 150 W (potncia de entrada da fonte). entrada). fs C = 50 kHz (freqncia de chaveamento). = 500 ns (tempo de subida da tenso de coletor do transistor). = 50 pF (capacitncia entre o transistor e a carcaa). artificial, para 150 kHz).

E = 300 V (tenso mo estgio de corrente contnua, aps o retificador de

VRdB= 54 dB/V (nvel da tenso mxima permitida nos resistores da rede

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


1) Primeiro passo

f3 =150 kHz
filtro de rede.

V3 = 15,8 dB

2) Segundo passo verificao do nivel de interferncia de modo comum sem o

X C3

V3 15,8V 1 1 = = 0,752mA = = 21k iC3 = 12 3 W3 C 2. .150 x10 .50 x10 X C3 21k

Queda de tenso nos resistores da rede artificial.

VR 3

R = iC3 = 75.0,752..mA = 56,4mV 2

VR3dB

V3 56,4mV = 20 log = 20 log 1V 1V

VR3dB = 20 log 4,75 = 95dB / V

V3dB = 95 54 = 41 dB/V

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


3) Terceiro passo escolha dos capacitores Cy, de modo comum

Cy = 5 nF
4) Quarto passo escolha do indutor Lo para filtrar correntes de modo comum
L 2 = 4,28 mH F L1 Cx = 0,1F/250V L1 = 6,25 mH N RD= 4,5M 1/8W T L 3 = 4,28 mH Cy Cy = 5nF/250V

X C3 = 21k

X Cy =

1 1 = = 106 9 3 W3 .2.C y 2. .150 x10 .2.5 x10

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


4) Quarto passo escolha do indutor Lo para filtrar correntes de modo comum
L 2 = 4,28 mH F L1 Cx = 0,1F/250V L1 = 6,25 mH N RD= 4,5M 1/8W T L 3 = 4,28 mH Cy Cy = 5nF/250V

Para V0dB = 54 db/V, obtm-se

V 54 = 20 log 0 1V

V0 = 500 V

i0 =

V0 500V = = 0,0067mA 75 R0

Como i0 << , a tenso V0b dada por

Vob = XCy .iC3 = 106.0,752 = 0,08V

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


5) Quinto passo Escolha de Cx
F L1 Cx = 0,1F/250V L1 = 6,25 mH N RD= 4,5M 1/8W T L 3 = 4,28 mH Cy Cy = 5nF/250V L 2 = 4,28 mH

P 150 = 0,68 A i= = V 220


CX = iC X 2. . f .V =

ICx= 0,001.i = 0,0068A CX = 0,1 F

0,0068 = 0,084F 2. .60.220

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


6) Sexto passo Escolha de L2 e L3 L
F L1 Cx = 0,1F/250V L1 = 6,25 mH N RD= 4,5M 1/8W T L 3 = 4,28 mH Cy Cy = 5nF/250V 2 = 4,28 mH

VL = 0,01% (L2 + L3).i = VL

V = 220V

VL = 2,2 V

VL 2,2 = = 8,58mH L2 + L3 = 0 .i 2. .60.0,68

L2 + L3 = 4,28mH L2 = L3 = 2

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


7) Stimo passo Escolha do resistor de descarga
L 2 = 4,28 mH F L1 Cx = 0,1F/250V L1 = 6,25 mH N RD= 4,5M 1/8W T L 3 = 4,28 mH Cy Cy = 5nF/250V

t RD = 2,21.C X

t=1s

10 6 4,5M RD = 2,21.0,1

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Ensaios de Interferncia conduzida numa fonte para telecomunicaes
ACTV DET: PEAK MEAS DET: PEAK QP AVG MKR 15.1 0 MHz V 36. 0 7 dB LOG 10 dB/ ATN 10dB PASS LIMIT REF 85. 0 dB V

WA SB SC FC CORR A

START 15 0 kHz #IF BW 9.

0 kHz

AVG BW 3

0 kHz

STOP 3 0 . 0 0 MHz SWP 1.4 0 sec

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Ensaios de Interferncia conduzida numa fonte para telecomunicaes
ACTV DET: PEAK MEAS DET: PEAK QP AVG MKR 15.1 0 MHz V 29.98 dB
LOG 10 dB/ ATN 10dB

REF 85.

0 dB

V PASS LIMIT

WA SB SC FC CORR A

START 15 0 kHz #IF BW 9.

0 kHz

AVG BW 3

0 kHz

STOP 3 0 . 0 0 MHz SWP 1.4 0 sec

Interferncia Radioeltrica (RFI) nas Fontes Chaveadas


Ensaios de Interferncia conduzida numa fonte para telecomunicaes

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