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br No sistema biela-manivela mostrado na figura abaixo a manivela OA possui velocidade angular constante e comprimento R, a biela tem um comprimento L. a) Determine as equaes paramtricas da tra et!ria de um ponto qualquer da biela" b) #m que condies a tra et!ria descrita por este ponto el$ptica% c) Determine as equaes do ponto A da extremidade da manivela" d) Determine as equaes do ponto B da extremidade biela.

Dados do problema velocidade angular da manivela& comprimento da manivela& comprimento da biela& #squema do problema 'amos adotar um sistema de refer(ncia fixo no ponto O e um ponto P qualquer sobre a biela AB. ) vetor posi*o r + descreve o movimento do ponto A da manivela OA, o vetor r ), descreve o movimento do ponto P em rela*o ao ponto A -movimento relativo) e o vetor r descreve o movimento do ponto P em rela*o ao sistema de refer(ncia adotado em O. ) ponto A gira em torno de figura 9 O descrevendo uma circunfer(ncia de raio R -comprimento da manivela) enquanto na biela o ponto B descreve um movimento ao longo do eixo x. .olu*o a) ) vetor posi*o do ponto P dado por
r = r + r ),

" R" L.

,ela figura / podemos escrever r + = R cos iR sen j r ), = d cos i d sen j onde d a dist0ncia do ponto A ao ponto P, e i e j s*o os vetores unit1rios nas direes x e y. +ssim o vetor posi*o pode ser escrito como

figura /

r = R cos i R sen j d cos id sen j

-2)

) segmento AB -biela) forma um 0ngulo com o eixo x, mesmo 0ngulo formado pelo vetor r ), e a 3ori4ontal -figura 5-+ - abaixo). 6raando uma reta auxiliar vertical pelo ponto A at o eixo x no ponto M temos a altura h, o que determina os tri0ngulos 7MOA e 7MBA -figura 5-8). Do tri0ngulo 7MOA determinamos a altura h
h R h = R sen sen =

-22)

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figura 5

,elo Teorema de Pitgoras determinamos o cateto x do tri0ngulo 7MBA L = h x x / = L /h / substituindo a express*o -22) em -222), temos
x = L R sen x = L R sen
/ / / / / / / 9 / / / /

-222)

-2')

#screvendo o cos em fun*o da vari1vel

cos = x L

-')

substituindo a express*o -2') em -'), obtemos

9

cos =

L / R / sen / /
L

-'2)

#screvendo o sen em fun*o da vari1vel

sen = h L

-'22)

substituindo a express*o -22) em -'22), temos

sen = R sen L

-'222)

substituindo as expresses -'2) e -'222) em -2), obtemos

9

r = R cos i R sen j d

L / R / sen / /
L

i d

R sen j L

sendo = t e r = x i y j , as equaes na forma paramtricas ficam

9

x i y j = R cos t i R sen t j d x i y j = R cos t d

L /R / sen / t /
L
9

i d

R sen t j L 9 d 9 L

L /R / sen / t /
L

]
9

i R sen t

x iy j = R cos t d

L / R / sen / t /
L

R sen t [ L d ] j L

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x = R cos t d

L /R / sen / t /
L

R y = sen t L d L

b) .e o comprimento da manivela for igual ao comprimento da biela, R : L, substituindo esta condi*o no resultado do item anterior, obtemos x = R cos t d

R /R / sen / t
R

9 ver /

R y = sen t R d R

x = R cos t d

[ R 9 sen
/

9 /

y = sen t R d

R
9

x = R cos t d R y = sen t R d

9 sen / t /
R
9

x = R cos t d 9 sen t y = sen t R d

/

sendo

9sen

9 /

= cos t , temos x = R cos t d cos t y = sen t R d x = cos t R d y = sen t R d

elevando ao quadrado ambos os lados da igualdade das duas equaes e somando as duas obtemos x / = [ cos t R d ] y = [ sen t R d ] x = cos t R d / / / y = sen t Rd x/ = cos t = sen t
/ / / / / / / /

R d
y/

Rd / / x y / / = cos t sen t / / R d R d
sendo cos t sen t = 9 , temos
/

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x y =9 / / Rd R d que representa uma elipse de eixo maior - R ; d ) e eixo menor - R -- d ). c) ,ara o ponto A a dist0ncia d nula - d : < = o ponto P coincide com o ponto A), substituindo esta condi*o no resultado do item -a)
9

x = R cos t <.

L /R / sen / t /
L

R y = sen t L < L x = R cos t < R y = sen t L L x = R cos t y = R sen t estas equaes representam um ponto descrevendo uma circunfer(ncia de raio R -como esperado). d) ,ara o ponto B a dist0ncia d igual a L - d : L = o ponto P coincide com o ponto B), substituindo esta condi*o no resultado do item -a)
9

x = R cos t L .

L / R / sen / t /
L

R y = sen t L L L
9

x = R cos t L R sen t R y = sen t . < L

/ / /

x = R cos t L R sen t y =<

9 /

estas equaes representam um ponto se deslocando apenas sobre o eixo x.

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