Empilhadeira Manual Monopoli10007851 PDF

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PROJETO DE UMA EMPILHADEIRA MANUAL DE

BARCOS VELA DO TIPO DINGUE E OPTIMIST

Iuri Rossi Simes Carvalho

Projeto de Graduao apresentado ao Curso de Engenharia Mecnica da Escola
Politcnica da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos
necessrios obteno do ttulo de Engenheiro.

Orientador: Vitor Ferreira Romano

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PROJETO DE UMA EMPILHADEIRA MANUAL DE
BARCOS VELA DO TIPO DINGUE E OPTIMIST


PROJETO FINAL SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO
DE ENGENHARIA MECNICA DA ESCOLA POLITCNICA DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE
ENGENHEIRO MECNICO.

Aprovado por:
______________________________________________________
Professor Dott.Ric. Vitor Ferreira Romano

______________________________________________________
Professor Dr.-Ing. Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto

______________________________________________________
Professor Dr.-Ing Max Suell Dutra

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL
AGOSTO DE 2013

3

Porque um dia preciso parar de sonhar, tirar os planos das
gavetas e , de algum modo, comear

Amyr Klink

4

AGRADECIMENTOS
minha famlia que sempre me deu apoio quando eu precisei, que me deu
estrutura e educao, para que eu pudesse ingressar e concluir uma faculdade de
excelncia. Que sempre me apoiou em minhas decises e me incentivou a correr
atrs dos meus sonhos e objetivos. Que me serviu de exemplo e me faz a cada
dia me sentir mais seguro e confiante nas tomadas de deciso que a vida impe.
minha me, meu pai, meus irmos, meus avs, meu padrasto e todos os outros
familiares que participaram de alguma forma desta etapa em minha vida.
Aos meus amigos que sempre estiveram presentes tanto nos momentos de
diverso como nos momentos de dificuldade. Um agradecimento especial aos
que me ajudaram na execuo do meu projeto final, nunca hesitando em me dar
auxlio. A todos os amigos de infncia, do colgio, da faculdade, do laboratrio,
da empresa jnior, do trabalho e todos os outros que simplesmente so meus
amigos.
minha namorada, minha companheira, que me acompanhou de perto em todos
esses anos durante a faculdade. Que me alegrou e me deu suporte, que entendeu
meus momentos de ausncia, de estudo e sempre me incentivou a continuar
estudando e crescendo cada vez mais. Seja pelo seu exemplo de determinao e
dedicao ou por suas palavras.
Ao professor orientador, que sempre foi muito solcito durante a execuo do
projeto e contribuiu com seu exemplo, seus conselhos e orientaes para a
minha formao como profissional.

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Resumo do projeto de graduao apresentado ao DEM/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para obteno do grau de Engenheiro Mecnico.

PROJETO DE UMA EMPILHADEIRA MANUAL DE BARCOS VELA
DO TIPO DINGUE E OPTIMIST

Agosto/2013
Curso: Engenharia Mecnica

O presente trabalho consiste no projeto mecnico conceitual de um equipamento a ser
utilizado na movimentao de barcos a vela das classes Dingue e Optimist em terra,
visando o armazenamento em locais apropriados, denominados estantes. O equipamento
utiliza sistemas hidrulicos e mecnicos acionados manualmente. O trabalho considera
como referncia as estantes comumente empregadas para armazenamento de barcos.

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Abstract of Undergraduated Project presented to DEM/UFRJ as a part of fulfillment of
the requirements for the degree of Mechanical Engineer.

DESIGN OF A MANUAL FORKLIFT USED WITH BOATS SAILING
CLASSES DINGUE AND OPTIMIST

August/2013
Advisor: Vitor Ferreira Romano
Course: Mechanical Engineering

This work presents the conceptual mechanical design of an equipment to be used in land
displacement of sailing boats classes Dingue and Optimist, for storage purposes in
appropriate locations, called stacks. The equipment includes hydraulic and mechanical
parts manually actuated. Stacks commonly used for boat storage are here considered as
design reference.

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SUMRIO

1. INTRODUO ...................................................................................................... 13
1.1. O Iatismo .......................................................................................................... 13
1.2. O Iatismo no Brasil .......................................................................................... 14
1.3. O Dingue e o Optimist ..................................................................................... 15
1.4. Medidas e dimenses ....................................................................................... 18
2. CENRIO DE APLICAO ................................................................................. 20
2.1. Aspectos Gerais ............................................................................................... 20
3. CONCEPO DO MODELO ................................................................................ 23
3.1. As Empilhadeiras ............................................................................................. 24
3.1.1. Histrico ................................................................................................... 24
3.1.2. Conceitos Bsicos ..................................................................................... 25
3.2. Mtodo Hidrulico de transmisso de foras ................................................... 27
3.2.1. Histrico ................................................................................................... 27
3.2.2. Conceitos Fundamentais ........................................................................... 27
3.2.3. Vantagens e Desvantagens ....................................................................... 29
3.3. O Macaco hidrulico ........................................................................................ 29
3.4. Transmisso por correntes ............................................................................... 32
3.5. Equipamentos semelhantes j produzidos no mercado .................................... 35
4. O EQUIPAMENTO ................................................................................................ 37
5. ANLISE DO PROBLEMA E MEMRIAS DE CLCULO .............................. 42
5.1. Anlise das Forquilhas ..................................................................................... 42
5.1.1. Escolha do Material .................................................................................. 42
5.1.2. Escolha da Viga ........................................................................................ 46
5.1.3. Clculo de Esforos e Deflexo................................................................ 50
5.2. Anlise do Sistema Hidrulico......................................................................... 77
5.2.1. Bombeamento feito com as mos ............................................................. 81
5.2.2. Bombeamento feito com os ps ................................................................ 92
5.3. Anlise de Flambagem da Haste do Cilindro Hidrulico ................................ 99
5.4. Anlise da corrente ........................................................................................ 105
6. UTILIZAO DO EQUIPAMENTO .................................................................. 107
7. CONCLUSO ...................................................................................................... 113

9

8. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................... 115
ANEXO A - DESENHOS ............................................................................................ 116

10

Figura 1.1: Regata de Optimist na baa de Guanabara. .................................................. 14
Figura 1.2: Localizao de alguns dos clubes nuticos nas cidades do Rio de Janeiro e
Niteri, o clube naval Charitas representado pela letra g. ........................................ 15
Figura 1.3: Dingue .......................................................................................................... 16
Figura 1.4: Optimist ........................................................................................................ 17
Figura 1.5: Tabela com ficha tcnica dos barcos............................................................ 18
Figura 1.6: Desenho do casco do Dingue ....................................................................... 19
Figura 1.7: Desenho do casco do Optimist ..................................................................... 19
Figura 3.1: Desenho do modelo proposto. ...................................................................... 24
Figura 3.2:Diferentes tipos de empilhadeiras ................................................................. 26
Figura 3.3: Princpio de Pascal ....................................................................................... 28
Figura 3.4: Macaco Jacar e macaco Garrafa ................................................................. 30
Figura 3.5: Sistema de funcionamento de um macaco hidrulico sem representao da
vlvula de alvio ............................................................................................................. 31
Figura 3.6: Corrente de rolos .......................................................................................... 33
Figura 3.7: Vista de um rolo desmontado....................................................................... 34
Figura 3.8: Corrente de rolos com coroa ........................................................................ 34
Figura 3.9: Empilhadeira manual Translift .................................................................... 35
Figura 3.10: Outro modelo de empilhadeira manual Translift ....................................... 35
Figura 3.11: Hand Manual Stacker da Sunn Forest Enterprises ..................................... 36
Figura 3.12: Jungheinrinch AMC10 da Liftruck ............................................................ 36
Figura 4.1: Dingue modelado para ser usado como carga .............................................. 37
Figura 4.2: No detalhe a rodinha traseira e a dianteira ................................................... 39
Figura 4.3: Esquema da empilhadeira vista de lado ....................................................... 40
Figura 4.4: Esforos na forquilha ................................................................................... 40
Figura 4.5: No detalhe, encaixe entre o cilindro, a corrente e o tabuleiro ...................... 41
Figura 4.6: Modelagem do projeto com mastro, tabuleiro e cilindro ............................. 41
Figura 5.1: Conjunto tabuleiro com forquilhas e talo, visto de lado. ........................... 42
Figura 5.2: Tabela de ligas de alumnio ......................................................................... 44
Figura 5.3: Tabela de ligas de ao inoxidvel ................................................................ 45
Figura 5.4: Material escolhido: Liga de ao DIN 1.4000 ............................................... 46
Figura 5.5: Viga U e principais medidas..................................................................... 47
Figura 5.6: Tabela de vigas U ..................................................................................... 49
Figura 5.7: Viga U escolhida ...................................................................................... 50
Figura 5.8: Conjunto do tabuleiro, talo e forquilhas ..................................................... 51
Figura 5.9: Diagrama de corpo livre das forquilhas ....................................................... 51
Figura 5.10: Grfico do Cortante, V.brao(x.1), em N pelo comprimento do brao da
empilhadeira, x.1, em mm. ............................................................................................. 55
Figura 5.11: Grfico do Momento, M.brao(x.1), em Nm pelo comprimento do brao da
Figura 5.12: Grfico da Deflexo sofrida pelos braos, y (x.1), em mm pelo
comprimento do brao da empilhadeira, x.1, em mm. ................................................... 56

11

Figura 5.13: Grfico da curvatura que os braos sofrem, k(x.1), em unidade
adimensional pelo comprimento do brao da empilhadeira, x.1, em mm. ..................... 56
Figura 5.14: Grfico da Tenso de Flexo, (x.1), em Pa pelo comprimento do brao da
empilhadeira em mm. ..................................................................................................... 57
Figura 5.15: Grfico da Tenso Cisalhante (x.1), em Pa pelo comprimento do brao da
empilhadeira em mm ...................................................................................................... 63
Figura 5.34: Mastro fixo junto com Forquilhas .............................................................. 77
Figura 5.35: Anlise das foras no conjunto da Forquilha ............................................. 78

12

Figura 5.36: Anlise das foras atuando na empilhadeira .............................................. 78
Figura 5.37: Anlise de foras atuando no conjunto pisto, roldana e corrente
(representada na cor roxa) .............................................................................................. 79
Figura 5.38: Homem bombeando um macaco hidrulico do tipo garrafa com as mos 81
Figura 5.39: Representao esquemtica do sistema de foras ...................................... 82
Figura 5.40: Detalhe da geometria do sistema de foras ................................................ 83
Figura 5.41: Grfico com as presses resultantes das bombadas com as mos ............. 86
Figura 5.42: Homem bombeando um macaco hidrulico do tipo garrafa com os ps ... 92
Figura 5.43: O diagrama de foras o mesmo do caso anterior .................................... 92
Figura 5.44: A geometria do sistema de foras a mesma do caso anterior .................. 93
Figura 5.45: Grfico com as presses resultantes das bombadas com os ps ................ 96
Figura 5.46: Grfico com um comparativo entre as presses realizadas........................ 96
Figura 5.47: Modelagem do problema ........................................................................... 99
Figura 5.48: Forma da coluna Flambada ...................................................................... 101
Figura 5.49: Seo da Haste do cilindro. ...................................................................... 103
Figura 5.50: Padronizao das dimenses das correntes de rolos ................................ 105
Figura 5.51: Corrente escolhida.................................................................................... 106
Figura 6.1: Carga sendo erquida utilizando toda a extenso das Forquilhas ................ 108
Figura 6.2: A carga deve estar alinhada ....................................................................... 108
Figura 6.3: Inclinao limite do solo ............................................................................ 109
Figura 6.4: Movimento da empilhadeira e da carga ..................................................... 110
Figura 6.5: Carga equivalente muito pesada ................................................................ 110
Figura 6.6: Incio do percurso que a empilhadeira deve percorrer, entrando no corredor
de barcos e se alinhando com a estante de barcos escolhida. ....................................... 111
Figura 6.7: Aps alinhar a empilhadeira com o barco escolhido a empilhadeira deve
elevar as forquilhas at a altura correta, encaixar no barco, elevar o barco suavemente e
retornar para o corredor ................................................................................................ 112
Figura 6.8: Aps retornar ao corredor, o operador dever baixar a carga at uma altura
mxima de 50cm e ento dever sair pelo corredor andando lateralmente com o
equipamento e o barco transportado ............................................................................. 112

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1. INTRODUO
O presente trabalho consiste no projeto mecnico conceitual de um equipamento a ser
utilizado na movimentao de barcos a vela das classes Dingue e Optimist do mar para a
terra e vice-versa, visando o armazenamento em estantes.
No Captulo 1 apresentada uma introduo sobre o Iatismo e caractersticas gerais das
classes Dingue e Optimist. No Captulo 2 apresentado o cenrio de aplicao, onde os
barcos so armazenados nos clubes nuticos e como o processo de armazenamento. A
partir destas caractersticas, so apresentadas as maiores dificuldades neste processo e
os problemas enfrentados pelos clubes. A concepo do modelo discutida no Captulo
3. O equipamento apresentado no Captulo 4 com as suas principais caractersticas de
uma forma geral e seu funcionamento. No Captulo 5 so apresentadas as contas
realizadas para o dimensionamento do projeto e para a seleo de componentes e
materiais. Um guia de utilizao e boas prticas apresentado no Captulo 5. Por fim
apresentada a concluso do projeto no Captulo 6.
1.1. O Iatismo
O iatismo comeou h milhares de anos, quando o homem primitivo segurou um pedao
de pele contra o vento e descobriu que podia se deslocar sem utilizar remos, sempre que
o vento fosse bom. Quando o vento no fosse bom, ele aceitava o fato de ainda ter que
remar. Com o decorrer dos sculos, embarcaes movidas vela foram desenvolvidas
para a pesca, o comrcio e para fins militares. A pele primitiva para prender o vento foi
substituda por velas de tecido. Essas embarcaes eram razoavelmente eficientes para a
navegao com o vento a favor ou lateral, porm, extremamente lentas para navegar
contra o vento. Pelo fato de elas terem que velejar em cursos de gua estreitos nos quais

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a nica opo era navegar contra o vento boa parte do tempo, embarcaes menores de
vrios tipos surgiram: as embarcaes rabes chamadas dhows, do mar Vermelho, e as
inglesas chamadas cutters, no Canal de Bristol, foram as primeiras a demonstrar uma
boa capacidade de velejar na direo do vento [1]
Hoje em dia, os modernos barcos a vela podem velejar normalmente contra o vento e,
em alguns casos, serem mais rpidos que ele. A partir do momento em que motores
foram instalados nos barcos, a navegao vela se tornou uma atividade de lazer. Ela se
tornou um esporte no qual o entendimento da fsica envolvida extremamente til.
.
1.2. O Iatismo no Brasil
O bero do Iatismo como esporte organizado no Brasil foi o antigo Yatch Club
Brasileiro. Fundado em 1906 e tendo como primeiro Comodoro o ento Ministro da
Marinha, almirante Alexandrino de Alencar, o clube funcionou inicialmente no bairro
de Botafogo no Rio de Janeiro, mudando-se em 1910 para a praia de Gragoat em
Niteri, no outro lado da baa de Guanabara. [2].

Figura 1.1: Regata de Optimist na baa de Guanabara.

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Ao longo dos anos outros clubes foram fundados pelo Brasil mas o Rio de Janeiro e Niteri
continuaram a ser o maior plo nutico do Brasil. O Clube Naval Charitas que se localiza na
regio de Charitas em Niteri foi fundado em 1983 com o objetivo de suprir as necessidades dos
apaixonados por vela, que faziam parte das foras armadas. Atualmente o clube conta com
57.480m de rea com muito lazer e diverso para os entusiastas.

Figura 1.2: Localizao de alguns dos clubes nuticos nas cidades do Rio de Janeiro e Niteri, o
clube naval Charitas representado pela letra g.

1.3. O Dingue e o Optimist
O Dingue o primeiro veleiro monotipo (com regras definidas) projetado e construdo
no Brasil. Foi idealizado para ser um veleiro de baixo custo ideal para passeios de fim
de semana e em famlia, mas que tambm pudesse ser utilizado em regatas e
competies. Quando teve a idia de projetar e construir o Dingue, em 1978, o

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engenheiro naval Miguel Pomar, tinha apenas uma coisa em mente: fazer um barco
capaz de suprir as necessidades de sua famlia e que, de quebra, pudesse ser
transportado sobre um fusca, o carro mais popular quela poca. Miguel, ento, partiu
para uma tarefa que parecia impossvel: desenhar e construir uma embarcao
multifuncional. Foi assim que surgiu o Dingue: um barco estvel, fcil de velejar, que
pode ser usado por crianas, adultos e idosos, e que, entre outras coisas, pode ser
movido a motor de baixa potncia. O Dingue, assim, ganhou peso, rea vlica reduzida,
pontal alto, boca larga, popa planejada para o eventual uso de motor, rea de
flutuabilidade maior que os barcos de mesmo porte existentes at ento e muita, muita
estabilidade. [3].

Figura 1.3: Dingue
Em pouco tempo a idia tornou-se um sucesso e os proprietrios se organizaram para
realizar as primeiras regatas da nova Classe. Em 1979 realizou-se o primeiro
campeonato de Dingue, na Baa da Guanabara e j em 1981 realizou-se o primeiro

17

Campeonato Brasileiro tambm no Rio de Janeiro. Em 1993 o Dingue deixou de ser
fabricado e a Classe, ento, parou de exercer quaisquer atividades. Aps um longo
perodo de inatividade, o Dingue voltou a ser produzido, em 1998, pela empresa de
construo naval, Holos Brasil, que passou a ser, tambm, a grande incentivadora da
Classe no Pas e responsvel, em pouco tempo, pelo ressurgimento das competies e
pelo prazer de se velejar o Dingue. Em toda a sua histria, j foram vendidos mais de
quatro mil e trezentos Dingues para a maior parte dos estados brasileiros, incluindo
alguns sem tradio nutica como Minas Gerais, Par e Sergipe. Recentemente,
chegaram os primeiros Dingues a Portugal.
O Optimist um veleiro, um pequeno barco monotipo de bolina, podendo ser de
madeira ou de fibra de vidro. O Optimist recomendado para crianas de 7 a 15 anos,
com no mximo 60 kg. No incio eram caixotes com velas improvisadas com que a
garotada de Clearwater, Flrida disputava suas regatas, anualmente era realizado o
"Derby dos Caixotes de Sabo". [4].

Figura 1.4: Optimist

18

Os dirigentes do Clearwater Optimist Club em 1948 decidiram fazer algo mais parecido
com um barco, da saiu o atual modelo. Seu nome (Optimist significa Otimista em
portugus) se deve ao uso do barco em reabilitao de crianas no instituto. Em agosto
de 1965 foi fundada a associao internacional da classe, a IODA (International
Optimist Dinghy Association). Por ser seguro, bastante estvel e barato, o Optimist
uma das classes mais difundidas do planeta. O Barco foi projetado por um americano
chamado Clark Mills para crianas ingressarem no mundo nutico. Por ser um barco
prtico e de fcil manejo, mundialmente conhecido como excelente barco escola. A
sua prtica desenvolve a coordenao motora geral e especfica dos grupamentos
musculares, interagindo beneficamente na formao psicolgica da criana, ampliando a
sua responsabilidade.
1.4. Medidas e dimenses

Figura 1.5: Tabela com ficha tcnica dos barcos. [5][6].

19

Figura 1.6: Desenho do casco do Dingue.[7]

Figura 1.7: Desenho do casco do Optimist. [8].

20

2. CENRIO DE APLICAO
2.1. Aspectos Gerais
O armazenamento ideal para qualquer tipo de barco que este permanea estacionado,
guardado em terra, para no sofrer com os efeitos do contato permanente com a gua.
Com o passar do tempo o casco do barco vai se desgastando, sofrendo com a formao
de vida marinha e infiltraes. Existem barcos que ficam permanentemente
estacionados em terra enquanto outros, normalmente maiores, por limitao dos
guindastes de iamento, ficam estacionados na gua. Os veleiros leves do tipo Dingue e
do tipo Optimist so to pequenos que normalmente ficam estacionados em um tipo de
estante onde os barcos so empilhados de cabea para baixo. Para os veleiros serem
utilizados, necessrio que estes sejam retirados destas prateleiras e postos em cima do
carro de transporte.
Estes barcos so retirados pelos trabalhadores dos clubes nuticos que, neste caso,
funcionam como um tipo de estivador moderno. Em uma estante tpica que utilizada
para guardar dingues como foi mencionada, so guardados quatro barcos empilhados
um em cima do outro. Enquanto o primeiro e o segundo ficam a uma altura muito
prxima do cho, estes no precisariam de um aparato para ajuda. No entanto o terceiro
e principalmente o quarto, ficam em uma posio muito alta, tornando esta operao de
retirada muito arriscada. O mesmo acontece com o Optimist, que como so barcos
menores, so empilhados cinco por estante. Enquanto a retirada do terceiro j
complicada, a retirada do quarto e quinto se torna muito arriscada.

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Figure 2-1: Estantes com os barcos empilhados (detalhe no tamanho da pessoa).

2.2. Armazenamento no Clube Naval Charitas
O Rio de Janeiro e Niteri so duas cidades que ficam na sada da baa de Guanabara, o
que faz com que essas duas cidades tenham um imenso potencial nutico. De uma
forma geral, todos os clubes enfrentam o mesmo problema, a falta de espao. Enquanto
estas cidades possuem a sua costa plenamente habitada os clubes nuticos no tem pra
onde expandir. Atualmente, os clubes possuem longas listas de espera por uma vaga
para poder guardar os barcos dos praticantes de iatismo. Neste contexto um
planejamento melhor da forma como utilizado o espao se torna necessrio. Estantes
mais altas que pudessem guardar mais barcos seriam uma tima idia. Essa idia no
posta em prtica por inviabilidade tcnica, enquanto j extremamente complicado
retirar os barcos da ultima prateleira da estante, utilizar prateleiras mais altas seria
irresponsvel e perigoso.

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Portanto, verifica-se que h dois tipos de problema. O primeiro que os barcos no
podem ficar guardados muito no alto, pois como so pessoas que vo retir-los, h um
limite de altura. O segundo e talvez mais preocupante dos problemas a segurana,
tanto destes trabalhadores que podem se machucar ao retirar das estantes os veleiros,
como a do prprio barco que pode ser danificado na operao. O cenrio de aplicao
formado pela disposio de conjuntos de estantes para barcos Dingue e Optimist
localizados no Clube Naval Charitas, cujas dimenses aproximadas so apresentadas
abaixo. [9].

Figure 2-2: Dimenses principais do corredor por onde o equipamento ir passar.

23

As estantes so feitas de madeira e cada estante costuma acomodar oito barcos. Quatro
de cada lado empilhados um em cima do outro. Na figura 2-3 tem-se um modelo em
perspectiva cujas medidas so aproximadas.

Figure 2-3: Dimenses principais de estantes para barcos Dingue e Optimist.

3. CONCEPO DO MODELO

Neste captulo ser discutido o modelo de equipamento proposto para solucionar os
problemas apresentados anteriormente, bem como os equipamentos semelhantes, as
suas caractersticas, modo de funcionamento, vantagens e desvantagens.

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Figura 3.1: Desenho do modelo proposto.

3.1. As Empilhadeiras

3.1.1. Histrico
Em meados do sculo 19 at o incio do sculo 20, a evoluo industrial e a consequente
modernizao da produo tornou necessria a organizao dos estoques. Neste
contexto surgiram as modernas empilhadeiras que conhecemos hoje.
Em 1906 a Pennsylvania Railroad introduziu caminhes de plataformas alimentados
por baterias, que deslocavam bagagens na estao de trens em Altoona, Pensilvnia.
Estas poderiam ser consideradas as primeiras empilhadeiras que se tm relatos. No
entanto pode-se notar um grande desenvolvimento de diferentes tipos de equipamentos
para movimentao de grandes volumes durante a primeira Guerra Mundial (1914-
1918). Esse desenvolvimento de novos equipamentos foi em parte devido escassez de
trabalho provocada pela guerra. Em 1920 surgiu o caminho trator com capacidades de
4000 a 10000 libras (2000 a 5000 kg). Foi o primeiro caminho trator industrial a
utilizar energia hidrulica como meio de elevao da carga.

25

Em 1923 a CLARK , empresa americana, produziu o Duat (que literalmente quer dizer,
faa isso), o primeiro caminho trator compacto com trs rodas movido gs, com
capacidade de trao de 1.500 libras (750 kg). O Duat foi usado como base para a
construo da primeira Forklift Truck, ou seja, a primeira empilhadeira a usar o conceito
de forquilha para a movimentao de cargas. Esta poderia ser considerada a primeira
empilhadeira moderna, bem parecida com as atuais.
A Segunda Guerra Mundial (1939 1945) incentivou o uso de empilhadeiras no esforo
de guerra. Aps a guerra, mtodos mais eficientes para o armazenamento de produtos
em armazns estavam para surgir. A necessidade de mobilidade das empilhadeiras levou
ao desenvolvimento de empilhadeiras mais geis e compactas, com maior capacidade de
peso e alcance de alturas maiores Em 1945 surgiram empilhadeiras com alto poder de
elevao com capacidade de 2000 a 8000 libras (1000 a 4000 kg) movidas gs. Desde
ento as empilhadeiras veem sendo aprimoradas para cada tipo de necessidade, mas
suas caractersticas gerais no mudaram muito. [10].
3.1.2. Conceitos Bsicos
As empilhadeiras so equipamentos utilizados para levantar e carregar materiais dos
mais diferentes tipos, atravs de garfos que so inseridos embaixo da carga. Estes garfos
so chamados de Forquilhas.
Existem diversos tipos de empilhadeiras para as diversas finalidades. Os tipos mais
comuns so as empilhadeiras eltricas e as empilhadeiras combusto. Estas so
capazes de transportar cargas pesadas e possuem uma variedade de tamanhos muito
grande. Muitas empilhadeiras so do tipo manual, isto , o operador da empilhadeira
atravs de um dispositivo manual capaz de elevar e baixar a carga. Cada tipo de

26

empilhadeira est relacionada s necessidades do projeto e quanto mais eficiente for a
empilhadeira, melhor.
Para escolher adequadamente o melhor tipo de empilhadeira para dada situao,
necessrio ateno para alguns pontos. importante levar em considerao qual o tipo
de carga a ser transportada, o peso da carga, de que maneira ela ser transportada, o
ciclo de movimentao do equipamento, levando em considerao as distncias
percorridas, o tipo de terreno a ser percorrido e o tipo de indstria e caractersticas
ambientais.

Figura 3.2:Diferentes tipos de empilhadeiras

27

3.2. Mtodo Hidrulico de transmisso de foras
3.2.1. Histrico
Existem apenas trs mtodos de transmisso de potncia conhecidos na esfera
comercial, a mecnica, a eltrica e que utiliza fluidos, ou fludica. A milhares de anos o
homem aprendeu a usar a fora da gua a seu favor, com o uso de rodas dgua e
portanto esta pode ser considerada como a origem da utilizao da fora fluida. Naquela
poca utilizavam a energia potencial da gua armazenada a uma certa altura para que
esta se transformasse em energia cintica ao movimentar equipamentos como a roda
dgua que possui diversas aplicaes. Em 1795, Joseph Bramah, um grande inventor
ingls que desenvolveu diversos equipamentos como fechaduras de alta segurana,
inventou a primeira prensa hidrulica que naquele momento utilizava a gua como
fluido de trabalho. Desde ento diversas mquinas foram desenvolvidas utilizando o
fluido sob presso como forma de transmisso de potncia.
Hoje, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos, a utilizao de mecanismos
hidrulicos se tornou aplicvel nos mais diversos ramos da engenharia, de forma que
hoje somos dependentes desse tipo de tecnologia. Os mecanismos hidrulicos so
utilizados desde sistemas de freio de automveis normais at complexos sistemas de
aeronaves. [11].
3.2.2. Conceitos Fundamentais
Fluido: Qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma de um recipiente que o
contm. Como estamos tratando apenas de sistemas hidrulicos, o fluido que nos
interessa o leo hidrulico. O fluido pode ser lquido ou gasoso.
Hidrulica: a cincia que estuda o comportamento e as aplicaes dos fluidos em
escoamento e sob presso, para a transformao e conduo de energia.

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Sistemas leo-hidrulicos: So sistemas transmissores de potncia ou movimento,
utilizando como elemento transmissor o leo que sob presso, praticamente
incompressvel.
Lei de Pascal: Tambm conhecido como Princpio Fundamental da Hidrulica, o
princpio fsico elaborado pelo fsico e matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662),
que estabelece:
Toda a presso aplicada sobre um fluido confinado a um recipiente fechado, age
igualmente em todas as direes dentro da massa fluida e perpendicularmente s
paredes do recipiente.
Na figura a seguir (FIGURA 3.3) possvel observar que o mbolo 1 sofrer uma fora
que ir desloca-lo para baixo, ao se mover ele ir pressionar o fluido que ir transferir
essa presso, at o mbolo 2 que ir sofrer uma fora, proporcional a presso do sistema
e da rea do mbolo. A energia portanto foi transformada de mecnica para hidrulica e
depois novamente para mecnica. [12].

Figura 3.3: Princpio de Pascal

29

3.2.3. Vantagens e Desvantagens
As vantagens do sistema hidrulico em relao aos outros sistemas so inmeras. O
controle da velocidade e facilidade de inverso do movimento, praticamente
instantnea. Alm disso, os sistemas so autolubrificados e compactos se comparados
com as demais formas de transmisso de energia. Fcil instalao dos diversos
elementos, oferecendo grande flexibilidade, inclusive em espaos reduzidos.
Possibilidade de variaes micromtricas da velocidade. Tm pequeno peso e tamanho
com relao potncia consumida em comparao aos sistemas eltricos e mecnicos.
So sistemas de fcil proteo em comparao aos mecnicos e eltricos.
As desvantagens dos sistemas que se comparados com a eletricidade, por exemplo, os
sistemas tm um rendimento baixo, de modo geral em torno de 65%, principalmente
devido a perdas de cargas e vazamentos internos nos componentes. A construo dos
elementos necessita de tecnologia de preciso encarecendo os custos de produo. [12].
3.3. O Macaco hidrulico

O Macaco um instrumento mecnico utilizado para a elevao de automveis de uma
forma geral.
O macaco hidrulico um equipamento muito compacto, mas que capaz de elevar
cargas muito grandes com pouco esforo fsico do operador. Ele utiliza o princpio de
Pascal que j foi enunciado para transformar uma pequena fora em um pequeno
mbolo em uma fora muito grande em um mbolo maior.
Os tipos mais comuns de macaco hidrulico so o macaco jacar e o macaco garrafa.

30

Figura 3.4: Macaco Jacar e macaco Garrafa

Cada tipo de macaco possui a sua particularidade, mas de uma forma geral o princpio
de funcionamento o mesmo. Atravs de uma alavanca a pessoa bombeia fluido para o
mbolo que ir movimentar o equipamento, fluido este proveniente de um reservatrio.
Um sistema de vlvulas automticas necessrio para que ao bombear atravs da haste,
o fluido percorra o caminho indo do mbolo menor para o mbolo maior, enquanto na
hora de retornar a haste para a posio inicial, o fluido venha do reservatrio e preencha
o cilindro do mbolo menor novamente. Na hora de baixar a carga, necessrio um tipo
de vlvula de alvio que deve ser operada manualmente. Ao ser aberta a vlvula, a carga
deve baixar lentamente. Um bom dimensionamento do sistema deve ser feito para que a
carga no baixe de forma muito abrupta.

31

Figura 3.5: Sistema de funcionamento de um macaco hidrulico sem representao da vlvula de
alvio [13].

Os macacos hidrulicos do tipo jacar costumam ser feitos para levantar automveis, o
design alongado feito para entrar de baixo do veculo e a altura mxima de elevao
no costuma ser muito alta. Os macacos do tipo garrafa possuem uma aplicao mais
ampla, mas de uma forma geral so feitos para elevarem grandes cargas (na ordem de
20 a 30 t), e no costumam possuir um curso muito grande tambm.

32

3.4. Transmisso por correntes

A transmisso de potncia e movimento por correntes uma forma de transmisso
altamente eficiente, verstil e prtica para aplicaes industriais. As correntes fazem
parte do conjunto de elementos flexveis de transmisso, juntamente com as correias.
As correntes so ideais para grandes distncias entre eixos, que torna impraticvel a
utilizao de engrenagens, no h perigo de deslizamento, bons rendimentos e
eficincia, vida longa, permite grandes mudanas de transmisso, condies severas de
operao que tornam inviveis o uso de correias, necessitam de lubrificao e operam
em velocidades moderadas. Os principais parmetros a serem observados na hora de
selecionar as correntes desejadas no projeto so potncia transmitida, relao de
transmisso, caractersticas da mquina movida e da motora, espao disponvel, vida e
confiabilidade requerida, condies de operao e custo. Como neste projeto a corrente
ir transmitir potncia baixa velocidade, ela ser apenas uma forma de transmisso de
movimento, e no estar submetida a uma operao contnua, as principais
caractersticas levadas em considerao sero somente o espao disponvel, condies
de operao, custo e a trao que ela estar submetida.
As correntes mais utilizadas so as correntes de rolo e, portanto esta o tipo de corrente
que ser utilizada no projeto. Este tipo de corrente de fcil compra e manuteno,
alm de possurem um baixo custo.
Elas so fabricadas com diversos elos, sendo cada um deles composto por placas,
roletes, grampos ou anis e pinos. Normalmente a corrente se acopla s engrenagens
motora(pinho) e movida(coroa) que transmitem o movimento. Os dentes das
engrenagens se acoplam com os roletes rotativos, onde o desgaste reduzido, pois
acontecem contatos do tipo deslizante e rolante. No equipamento apresentado ir existir
apenas uma roldana guia para a transmisso do movimento.

33

A figura abaixo representa a vista lateral e a seo de uma corrente de rolos, sua
geometria e a respectiva nomenclatura, bem como algumas definies.

Figura 3.6: Corrente de rolos [14].
p passo [mm]
l largura [mm]
d dimetro do rolete [mm]
Lm distncia entre as correntes em correntes mltiplas [mm]
A corrente de rolos composta por partes simtricas com elos internos e externos
montados alternadamente. Um elo composto de quatro partes, duas placas laterais e
dois pinos. A corrente portanto montada no tamanho especificado atravs do nmero
de elos. Caso seja necessrio alterar o seu tamanho muito fcil acoplar mais elos ou
tirar elos indesejveis. Da mesma forma a manuteno e troca de rolos defeituosos se d
de forma prtica, rpida e de baixo custo.

34

Figura 3.7: Vista de um rolo desmontado

O apoio da corrente sobre o pinho e a coroa de sob forma poligonal. Devido a este
efeito aparecem oscilaes na velocidade e fora da corrente, provocando atrito e
choque e, consequentemente, menor eficincia. Como as velocidades utilizadas no
problema em questo sero muito baixas, a variao de velocidade no se torna
relevante. Portanto iremos desconsiderar essa importante questo devido s
caractersticas do sistema que est sendo projetado.

Figura 3.8: Corrente de rolos com coroa

35

3.5. Equipamentos semelhantes j produzidos no mercado

Figura 3.9: Empilhadeira manual Translift [15].

Figura 3.10: Outro modelo de empilhadeira manual Translift [15].

36

Figura 3.11: Hand Manual Stacker da Sunn Forest Enterprises [16].

Figura 3.12: Jungheinrinch AMC10 da Liftruck [17].

37

4. O EQUIPAMENTO

O Sistema de elevao de barcos se caracteriza por ser basicamente um tipo de
empilhadeira que atenda s medidas, dimenses e cargas do problema proposto. Tendo
em vista que a maioria das empilhadeiras do mercado esto preparadas para elevar no
mnimo cerca de 2 toneladas, o equipamento proposto neste trabalho, denominado
HAROSI-200 ser muito mais leve e prtico. Algumas caractersticas de projeto sero
retiradas de projetos que j existem, tanto de empilhadeiras j produzidas no mercado
como de mecanismos de elevao semelhantes, como os macacos de automveis.

Figura 4.1: Dingue modelado para ser usado como carga
Um sistema de motorizao se faz desnecessrio vide as pequenas cargas que sero
utilizadas, portanto o mecanismo de elevao ser manual, com um sistema hidrulico
para transmisso do movimento. A Movimentao do equipamento como um todo
tambm se faz de forma manual, muito prtico para a utilizao do equipamento em
clubes nuticos com diversas condies. De uma forma geral, os sistemas de elevao
de outros equipamentos so feitos utilizando de motores eltricos ou hidrulicos, pois
objetivam levantar grandes cargas. Como no sistema proposto as cargas sero muito
menores, no h necessidade de utilizao de um sistema motorizado que requer uma

38

manuteno maior e mais complexa. Levando em considerao que estes equipamentos
iro sofrer gravemente com a ao de maresia, quanto mais simples for, melhor. A
questo central do projeto desenvolver um sistema de elevao prtico de fcil
utilizao, que minimize o peso, complexidade e manuteno. O material do
equipamento dever ser resistente oxidao, pois como j foi explicitado, o
equipamento estar exposto maresia. O equipamento ser feito de um material
metlico e, portanto as vigas sero soldadas para formar as estruturas principais. Estas
vigas sero soldadas pelo processo de eletrodo revestido. Este um processo simples,
de baixo custo, que requer uma mo de obra menos qualificada e que satisfaz totalmente
as necessidades de projeto, isto , tolerncias e resistncia. A parte do equipamento que
estiver em contato com os barcos dever ser revestida por uma borracha, para proteger
os barcos, evitando o contato entre o metal e a fibra de vidro que o material em que os
barcos so confeccionados. A borracha no ter nenhuma outra funo a no ser a esta.
A Empilhadeira um equipamento composto por duas partes, dianteira e posterior. Na
parte dianteira se encontram o mastro com as forquilhas (que costumam ser planas
paralelas e de comprimento fixo) e na parte posterior se encontra o cilindro hidrulico
que ir movimentar o equipamento junto com o brao para acionamento do cilindro e o
contrapeso. Os mastros so duas vigas paralelas que ficam de forma vertical no
equipamento. Entre as vigas desliza-se o tabuleiro porta-forquilhas atravs de
rolamentos que iro deslizar no mastro como se este fosse um trilho. Para que os
rolamentos deslizem de forma mais suave ser introduzida uma pea de polietileno
dentro do mastro, afim de diminuir o espao permitindo um movimento mais restrito. A
pea de fcil confeco e leve no acarretando em um acrscimo de peso
significativo. Os mastros podem ser simples ou telescpicos, no nosso caso sero
simples. As forquilhas so elementos resistentes que se introduzem debaixo da carga

39

para poder mov-la. Podem ser fixas ou mveis, manipuladas a partir do posto do
condutor. No nosso caso sero fixas. Chama-se talo a parte das forquilhas que se une
ao tabuleiro porta forquilhas. Os tales suportam a carga funcionando como se fossem
engastes e as forquilhas como se fossem vigas em balano. O contrapeso uma chapa
de ao que se encontra na parte detrs da empilhadeira, que serve para deslocar o centro
de massa do conjunto mais para trs, transferindo assim a maior parte do peso para as
rodas traseiras do equipamento. Assim mais difcil que a empilhadeira se vire. O
projeto ser calculado de forma a ser estvel mesmo em situaes no tpicas. O
contrapeso permite tambm que o centro de massa da empilhadeira se encontre mais
baixo tornando o equipamento mais estvel.
Todas as rodas do equipamento possuem mobilidade total, isto , podem girar 360 em
torno do seu eixo vertical, para que a empilhadeira possa se deslocar em qualquer
direo. Isto necessrio, pois o equipamento ir se locomover lateralmente nos
corredores de barcos dos clubes nuticos, onde iro carregar os barcos. Como o espao
muito limitado, e a inteno realmente economizar espao, essa movimentao lateral
se torna imprescindvel para o equipamento.

Figura 4.2: No detalhe a rodinha traseira e a dianteira

40

O mecanismo de elevao ser muito parecido com o de uma empilhadeira normal,
onde forquilhas(braos) fixas, se elevam atravs de um mecanismo de pisto hidrulico.
O sistema hidrulico ser muito semelhante ao de um macaco hidrulico. O operador
ter que bombear manualmente o fluido, fazendo com que a haste do pisto percorra
todo o seu curso elevando um sistema que interliga uma corrente aos braos mecnicos.
Para a descida dos braos ser feito um sistema de alvio de presso. Ao aliviar a
presso atravs de uma vlvula que ser aberta manualmente, o sistema ir baixar a
carga lentamente. O movimento poderia ser rapidamente interrompido ao fechar
novamente a vlvula. Ser necessrio tambm que o operador no precise usar muita
fora, assim, qualquer adulto saudvel seria capaz de utilizar a empilhadeira. O
equipamento possuir tambm vigas com rodas nas pontas que funcionaro como
grandes ps, para tornar o equipamento mais estvel e evitar que este vire.

Figura 4.3: Esquema da empilhadeira vista de lado

Figura 4.4: Esforos na forquilha

41

Este sistema de elevao atravs de uma corrente far com que o movimento dos braos
seja sempre o dobro do curso do pisto. Ao movimentarmos o pisto em X mm os
braos subiriam 2X devido forma com que o sistema foi projetado. Portanto ser
selecionado um pisto hidrulico que possua o curso igual metade do curso total que
se objetiva para os braos mecnicos.

Figura 4.5: No detalhe, encaixe entre o cilindro, a corrente e o tabuleiro

Figura 4.6: Modelagem do projeto com mastro, tabuleiro e cilindro.

42

5. ANLISE DO PROBLEMA E MEMRIAS DE CLCULO
5.1. Anlise das Forquilhas

As forquilhas constituem a parte mvel do equipamento que ir levantar e baixar a
carga, que no caso sero os barcos. importante que elas possuam as dimenses
adequadas para equilibrar os barcos e a resistncia necessria para no defletir ou
empenar.

Figura 5.1: Conjunto tabuleiro com forquilhas e talo, visto de lado.

5.1.1. Escolha do Material
A escolha do material que ser utilizado na fabricao do equipamento de extrema
importncia para que o projeto seja bem feito. A partir das caractersticas do material,
sero calculadas as deflexes mximas das forquilhas e iro definir se o equipamento ir
resistir aos esforos.
As principais caractersticas que so procuradas no material que ser utilizado para
fabricar o equipamento resistncia corroso e resistncia mecnica. A resistncia
corroso est ligada ao ambiente em que o equipamento ser utilizado. Como ele est
sendo projetado para ser utilizado nos clubes nuticos situados normalmente perto do
mar, o equipamento ir sofrer intensamente com a oxidao decorrente da maresia. A

43

resistncia mecnica est diretamente ligada aplicao do equipamento e aos cuidados
que ele estar submetido. Como estes sero manuseados de forma constante em
ambientes no muito espaosos, h grandes chances do equipamento sofrer pancadas
que podem danific-lo. Portanto a dureza iria ajudar o equipamento a resistir mais
tempo sem empenar ou se danificar comprometendo o funcionamento do mesmo.
As trs opes de ligas a serem utilizados so portanto as ligas de alumnio, de ao e de
ao inoxidvel.
O alumnio e suas ligas so caracterizados por uma massa especfica relativamente
baixa (2,7g/cm, em comparao com 7,9g/cm para o ao), condutividades eltrica e
trmica elevadas, e uma resistncia corroso em alguns ambientes comuns, incluindo a
atmosfera ambiente. Essas ligas so conformadas com facilidade em virtude de suas
ductilidades elevadas. A resistncia do alumnio que baixa, pode ser aumentada por
trabalho a frio e pela formao de ligas, entretanto, ambos os processos tendem a
diminuir a resistncia corroso.
Os aos inoxidveis so altamente resistentes corroso em diversos ambientes,
especialmente na atmosfera ambiente. Seu elemento de liga predominante o cromo.
Uma concentrao de Cromo de pelo menos 11% necessria. A resistncia corroso
tambm pode ser melhorada atravs de adies de nquel e molibdnio. Os aos
inoxidveis so divididos em trs classes, com base na fase constituinte predominante
na sua microestrutura que podem ser martensticos, ferrticos ou austenticos. Uma
ampla faixa de propriedades mecnicas, combinadas com uma excelente resistncia
corroso, torna os aos inoxidveis muito versteis nas suas possibilidades de
aplicaes.
As tabelas a seguir mostram alguns tipos de ligas de alumnio e ligas de ao inoxidvel.
[18].

44

Figura 5.2: Tabela de ligas de alumnio.

45

Figura 5.3: Tabela de ligas de ao inoxidvel.

46

O material escolhido para ser usado foi o Ao inoxidvel do tipo DIN 1.4000 (X6Cr13).
Este um ao inoxidvel simples que possui tima resistncia corroso, boas
propriedades mecnicas e no to caro. O alumnio apesar de tambm ser resistente
corroso (no to resistente quanto o ao), no possui propriedades mecnicas to boas.
Apesar do alumnio ser consideravelmente mais leve, como o equipamento no ir
empregar muito material, este no ficar to pesado. A outra opo que seria utilizar
uma liga de ao comum e pintar com uma tinta especial para proteo martima foi
descartada devido ao alto custo das tintas martimas. Como o equipamento leve, ir
utilizar pouco material, o que torna vivel utilizar a liga de ao inoxidvel para
confeco.
LIGA
D
I
N

1
.
4
0
0
0

(
X
6
C
r
1
3
)
U
n
i
d
a
d
e
s
Mdulo elstico 2.2e+011 N/m^2
Coeficiente de Poisson
0.28 N/A
Mdulo de cisalhamento
7.9e+010 N/m^2
Massa especfica 7700 kg/m^3
Resistncia trao 400000000 N/m^2
Limite de escoamento 230000000 N/m^2
Coeficiente de expanso
trmica 1.1e-005 /K
Condutividade trmica
14 W/(mK)
Calor especfico 440 J/(kgK)

Figura 5.4: Material escolhido: Liga de ao DIN 1.4000

5.1.2. Escolha da Viga
Vigas so estruturas amplamente utilizadas na engenharia. Elementos obrigatrios no
dimensionamento de estruturas simples ou complexas, as vigas possuem diferentes
formas de seo, denominadas perfis. Os perfis mais utilizados so o perfil em "I" e o

47

perfil em "T", existindo ainda o perfil em "U" e em "L". Para sabermos o peso que pode
ser aplicado em uma determinada viga, devemos fazer o clculo das Tenses de
Cisalhamento (Esforos cortantes). Para sabermos o momento que pode ser aplicado na
viga, deveremos calcular o Momento Fletor. No perfil, o elemento vertical chama-se
alma e o elemento horizontal (um no perfil em "T", dois no perfil em "I") denomina-se
banzo.
As vigas possuem os tamanhos mais variados para atender s necessidades de projeto
mais variadas. Elas so amplamente utilizadas desde a construo civil at a produo
de equipamentos mecnicos de pequeno porte, como o nosso caso. A viga ideal
portanto deve ser resistente o suficiente para aguentar o peso dos barcos mas ao mesmo
tempo leve para no deixar o equipamento robusto demais. Como as forquilhas sero
modeladas como vigas em balano, interessante que as vigas possuam uma boa
resistncia flexo, isto , que o seu momento de inrcia seja elevado.

Figura 5.5: Viga U e principais medidas

48

O momento de inrcia de rea, tambm chamado de segundo momento de rea ou
segundo momento de inrcia, uma propriedade geomtrica da seo transversal de
elementos estruturais. Fisicamente ele est relacionado com as tenses e deformaes
que aparecem por flexo em um elemento estrutural e, portanto, junto com as
propriedades do material determina a resistncia de um elemento estrutural sob flexo.
O momento de inrcia de rea da seo transversal de uma viga, em relao a um eixo
que passe pelo seu centro de gravidade, mede a sua rigidez, ou seja a sua resistncia
flexo em relao a esse eixo.
Por todos estes motivos a viga escolhida foi a viga em U. Ela possui um momento de
inrcia alto ao mesmo tempo em que no to pesada e no ocupa tanto espao.
Para a utilizao destas vigas como forquilhas, ser necessrio utilizar um dispositivo
que funcionaria como uma tampa para ser acoplado na ponta da viga. Este dispositivo
tem por objetivo a proteo das pessoas que estaro utilizando o equipamento! Seria
feita do mesmo material EPDM que ir revestir os braos, assim a segurana dos
operadores ser garantida.

49

Imperial
(in x lb/ft)
a (in) b (in) tw (in)
rea da
seo
(in)
Peso
(lb/ft)
Ix
(in^4)
Iy
(in^4)
Wx
(in^3)
Wy
(in^3)
C 15x50 15 3.716 0.716 14.7 50 404 11.0 53.8 3.78
C 15x40 15 3.520 0.520 11.8 40 349 9.23 46.5 3.37
C 15x33.9 15 3.400 0.400 9.96 33.9 315 8.13 42.0 3.11
C 12x30 12 3.170 0.510 8.82 30 162 5.14 27.0 2.06
C 12x25 12 3.047 0.387 7.35 25 144 4.47 24.1 1.88
C 12x20.7 12 2.942 0.282 6.09 20.7 129 3.88 21.5 1.73
C 10x30 10 3.033 0.673 8.82 30 103 3.94 20.7 1.65
C 10x25 10 2.886 0.526 7.35 25 91.2 3.36 18.2 1.48
C 10x20 10 2.739 0.379 5.88 20 78.9 2.81 15.8 1.32
C 10x15.3 10 2.600 0.240 4.49 15.3 67.4 2.28 13.5 1.16
C 9x20 9 2.648 0.448 5.88 20 60.9 2.42 13.5 1.17
C 9x15 9 2.485 0.285 4.41 15 51.0 1.93 11.3 1.01
C 9x13.4 9 2.433 0.233 3.94 13.4 47.9 1.76 10.6 0.96
C 8x18.75 8 2.527 0.487 5.51 18.75 44.0 1.98 11.0 1.01
C 8x13.75 8 2.343 0.303 4.04 13.75 36.1 1.53 9.03 0.85
C 8x11.5 8 2.260 0.220 3.38 11.5 32.6 1.32 8.14 0.78
C 7x14.75 7 2.299 0.419 4.33 14.75 27.2 1.38 7.78 0.78
C 7x12.25 7 2.194 0.314 3.60 12.25 24.2 1.17 6.93 0.70
C 7x9.8 7 2.090 0.210 2.87 9.8 21.3 0.97 6.08 0.63
C 6x13 6 2.157 0.437 3.83 13 17.4 1.05 5.80 0.64
C 6x10.5 6 2.034 0.314 3.09 10.5 15.2 0.87 5.06 0.56
C 6x8.2 6 1.920 0.200 2.40 8.2 13.1 0.69 4.38 0.49
C 5x9 5 1.885 0.325 2.64 9 8.90 0.63 3.56 0.45
C 5x6.7 5 1.885 0.325 2.64 9 8.90 0.63 3.56 0.45
C 4x7.25 4 1.721 0.321 2.13 7.25 4.59 0.43 2.29 0.34
C 4x5.4 4 1.584 0.184 1.59 5.4 3.85 0.32 1.93 0.28
C 3x6 3 1.596 0.356 1.76 6 2.07 0.31 1.38 0.27
C 3x5 3 1.498 0.258 1.47 5 1.85 0.25 1.24 0.23
C 3x4.1 3 1.410 0.170 1.21 4.1 1.66 0.20 1.10 0.20
American Standard Steel Channels
VIGA
Dimenses
Parmetros Estticos
Momento de
Inrcia
Mdulo da
Seo

Figura 5.6: Tabela de vigas U [19].

Aps analisar a tabela de perfis, foi escolhido o perfil C 5x6.7. Este perfil parece
preencher todas as necessidades do projeto. uma viga de tamanho pequeno, mas deve
ser o suficiente para aguentar as cargas impostas.

50

Imperial
(in x lb/ft)
a (in) b (in) tw (in)
rea da
seo
(in)
Peso
(lb/ft)
Ix
(in^4)
Iy
(in^4)
Wx
(in^3)
Wy
(in^3)
C 5x6.7 5 1.750 0.190 1.97 6.7 7.49 0.48 3.00 0.38
American Standard Steel Channels
VIGA
Dimenses
Parmetros Estticos
Momento de
Inrcia
Mdulo da
Seo

Figura 5.7: Viga U escolhida
5.1.3. Clculo de Esforos e Deflexo

Acelerao da gravidade g 9.8
m
s
2
=
Comprimento do brao da empilhadeira l
brao
1.7 :=
Mdulo de elasticidade E 220GPa :=

Massa especfica do material escolhido
7700
kg
m
3
:=
ppc 6.7
lbf
ft
:=
Massa por unidade de comprimento
ppc 10
kgf
m
=
p
brao
ppc l
brao
m :=
Massa do brao
p
brao
166.2N =
p
brao
17kgf =
Momento de Inrcia da viga U
Mdulo da seo da viga U
Espessura da seo da viga U
Limite de escoamento do material
I
y
7.49in
4
:=
Peso do conjunto dos braos
I
y
311.8 cm
4
=
W
y
0.38in
3
:=
t
w
0.190in :=
o
lesc
2.3 10
9
Pa :=
p
conjunto
479.5N =

51

Figura 5.8: Conjunto do tabuleiro, talo e forquilhas com foras atuando

Uma camada de borracha de baixo custo, Etileno-Propileno-Dieno (EPDM) ser
adicionada parte superior dos braos. O intuito servir de proteo para os barcos,
para que o metal no entre em contato diretamente com a fibra de vidro. A borracha ser
colada no metal atravs de cola especial para borrachas.

Figura 5.9: Diagrama de corpo livre das forquilhas

Vamos considerar cada um dos braos da empilhadeira funcionando como uma viga em
balano, com uma carga distribuda de forma linear.

52

5.1.3.1. Anlise com o Barco Dingue modelo antigo

Peso do Barco Dingue modelo antigo
Fator de correo de unidade f
co
1m :=
Densidade de carga distribuda w
W
barco
2 l
brao
f
co
\
|
|
.
p
brao
l
brao
f
co
+ :=
w 39.4
kgf
m
=
Correo de unidade Nm 1J :=

R
1
w l
brao
f
co
:=
Reao feita pelos braos no equipamento
R
1
656.6N =
Momento fletor gerado pela carga
M
1
w f
co
l
brao
( )
2
2
:=
M
1
558.1 Nm =
Varivel no eixo x x
l
0 0.1 , l
brao
.. :=
W
barco
980.7N :=
Esforo cortante
V
brao
x
l
( )
w l
brao
x
l
( )
f
co
:=
V
min
V
brao
l
brao
( )
:= V
min
0N =
V
med
V
brao
l
brao
2
|
\
|
|
.
:= V
med
328.3N =
V
max
V
brao
0 ( ) :=
V
max
656.6N =
5.1
5.2
5.3

53

Momento

M
brao
x
l
( )
w
2
l
brao
x
l
( )
f
co
2
:=
M
min
M
brao
l
brao
( )
:= M
min
0 Nm =
M
med
M
brao
l
brao
2
|
\
|
|
.
:= M
med
139.5 Nm =
M
max
M
brao
0 ( ) := M
max
558.1 Nm =
Deflexo da viga
y x
l
( )
w x
l
2
24 E I
y
4 l
brao
x
l
x
l
2
6 l
brao
2

|
\
|
.
f
co
4
:=
y
min
y 0 ( ) := y
min
0 mm =
y
med
y
l
brao
2
|
\
|
|
.
:= y
med
0.2 mm =
y
max
y l
brao
( )
:= y
max
0.6 mm =
Curvatura da Viga
k x
1
( )
M
brao
x
1
( )
E I
y
:=
k
min
M
min
E I
y
:= k
min
0
1
m
=
k
med
M
med
E I
y
:=
k
med
2 10
4
1
m
=
k
max
M
max
E I
y
:=
k
max
8.1 10
4
1
m
=
5.4
5.5
5.6

54

Tenses
Tenso de Flexo
o x
1
( )
M
brao
x
1
( )
W
y
:=
o
min
M
min
W
y
:= o
min
0Pa =
o
med
M
med
W
y
:= o
med
2.2 10
7
Pa =
o
max
M
max
W
y
:= o
max
9 10
7
Pa =
Tenso Cisalhante
t x
1
( )
V
brao
x
1
( )
W
y
I
y
t
w
:=
t
min
V
min
W
y
I
y
t
w
:=
t
min
0Pa =
t
med
V
med
W
y
I
y
t
w
:=
t
med
1.4 10
5
Pa =
t
max
V
max
W
y
I
y
t
w
:= t
max
2.7 10
5
Pa =
Tenso equivalente de Von Mises o
M
o
max
( )
2
3 t
max
2
+
:=
o
M
9 10
7
Pa =
Condio

o
limit
if o
lesc
o
M
> "OK" , "NO" ,
( )
:=
o
limit
"OK" =
5.7
5.8
5.9

55

Figura 5.10: Grfico do Cortante, V.brao(x.1), em N pelo comprimento do brao da empilhadeira,
x.1, em m.

empilhadeira, x.1, em m.
N
m
Nm
mm
m

56

Figura 5.12: Grfico da Deflexo sofrida pelos braos, y (x.1), em m pelo comprimento do brao da

Figura 5.13: Grfico da curvatura que os braos sofrem, k(x.1), em unidade adimensional pelo
comprimento do brao da empilhadeira, x.1, em m.

m
m
m

57

empilhadeira em m.

empilhadeira em m.

Pa
m
Pa
m

58

5.1.3.2. Anlise com o Barco Dingue modelo novo

co
1m :=
W
barco
2 l
brao
f
co
\
|
|
.
p
brao
l
brao
f
co
+ :=
w 35
kgf
m
=

R
1
w l
brao
f
co
:=
Resistncia feita pelos braos no equipamento
R
1
583N =
M
1
w f
co
l
brao
( )
2
2
:=
M
1
495.6 Nm =
Varivel no eixo x x
l
0 0.1 , l
brao
.. :=

W
barco
833.6N :=
Esforo cortante
V
brao
x
l
( )
w l
brao
x
l
( )
f
co
:=
V
min
V
brao
l
brao
( )
:= V
min
0N =
V
med
V
brao
l
brao
2
|
\
|
|
.
:= V
med
291.5N =
V
max
V
brao
0 ( ) :=
V
max
583N =

59

Momento
M
brao
x
l
( )
w
2
l
brao
x
l
( )
f
co
2
:=
M
min
M
brao
l
brao
( )
:= M
min
0 Nm =
M
med
M
brao
l
brao
2
|
\
|
|
.
:= M
med
123.9 Nm =
M
max
M
brao
0 ( ) := M
max
495.6 Nm =
Deflexo da viga
y x
l
( )
w x
l
2
24 E I
y
4 l
brao
x
l
x
l
2
6 l
brao
2

|
\
|
.
f
co
4
:=
y
min
y 0 ( ) := y
min
0 mm =
y
med
y
l
brao
2
|
\
|
|
.
:= y
med
0.2 mm =
y
max
y l
brao
( )
:= y
max
0.5 mm =
Curvatura da Viga
k x
1
( )
M
brao
x
1
( )
E I
y
:=
k
min
M
min
E I
y
:= k
min
0
1
m
=
k
med
M
med
E I
y
:=
k
med
1.8 10
4
1
m
=
k
max
M
max
E I
y
:=
k
max
7.2 10
4
1
m
=

60

Tenses
Tenso de Flexo
o x
1
( )
M
brao
x
1
( )
W
y
:=
o
min
M
min
W
y
:= o
min
0Pa =
o
med
M
med
W
y
:= o
med
2 10
7
Pa =
o
max
M
max
W
y
:= o
max
8 10
7
Pa =
Tenso Cisalhante
t x
1
( )
V
brao
x
1
( )
W
y
I
y
t
w
:=
t
min
V
min
W
y
I
y
t
w
:=
t
min
0Pa =
t
med
V
med
W
y
I
y
t
w
:=
t
med
1.2 10
5
Pa =
t
max
V
max
W
y
I
y
t
w
:= t
max
2.4 10
5
Pa =
M
o
max
( )
2
3 t
max
2
+
:=
o
M
8 10
7
Pa =
Condio
o
limit
if o
lesc
o
M
> "OK" , "NO" ,
( )
:=
o
limit
"OK" =

61

x.1, em m.

N
m
m
Nm
m
m

62


m
m
m

63

empilhadeira em m.

empilhadeira em m

m
Pa
m
Pa

64

5.1.3.3. Anlise com o Barco Optimist

W
barco
343.2N :=
Peso do Barco Optimist
co
1m :=
W
barco
2 l
brao
f
co
\
|
|
.
p
brao
l
brao
f
co
+ :=
w 20.3
kgf
m
=

R
1
w l
brao
f
co
:=
R
1
337.8N =
M
1
w f
co
l
brao
( )
2
2
:=
M
1
287.2 Nm =
Varivel no eixo x x
l
0 0.1 , l
brao
.. :=
Esforo cortante
V
brao
x
l
( )
w l
brao
x
l
( )
f
co
:=
V
min
V
brao
l
brao
( )
:= V
min
0N =
V
med
V
brao
l
brao
2
|
\
|
|
.
:= V
med
168.9N =
V
max
V
brao
0 ( ) :=
V
max
337.8N =

65

Momento

M
brao
x
l
( )
w
2
l
brao
x
l
( )
f
co
2
:=
M
min
M
brao
l
brao
( )
:= M
min
0 Nm =
M
med
M
brao
l
brao
2
|
\
|
|
.
:= M
med
71.8 Nm =
M
max
M
brao
0 ( ) := M
max
287.2 Nm =
Deflexo da viga
y x
l
( )
w x
l
2
24 E I
y
4 l
brao
x
l
x
l
2
6 l
brao
2

|
\
|
.
f
co
4
:=
y
min
y 0 ( ) := y
min
0 mm =
y
med
y
l
brao
2
|
\
|
|
.
:= y
med
0.1 mm =
y
max
y l
brao
( )
:= y
max
0.3 mm =
Curvatura da Viga
k x
1
( )
M
brao
x
1
( )
E I
y
:=
k
min
M
min
E I
y
:= k
min
0
1
m
=
k
med
M
med
E I
y
:=
k
med
1 10
4
1
m
=
k
max
M
max
E I
y
:=
k
max
4.2 10
4
1
m
=

66

Tenses
Tenso de Flexo
o x
1
( )
M
brao
x
1
( )
W
y
:=
o
min
M
min
W
y
:= o
min
0Pa =
o
med
M
med
W
y
:= o
med
1.2 10
7
Pa =
o
max
M
max
W
y
:= o
max
4.6 10
7
Pa =
Tenso Cisalhante
t x
1
( )
V
brao
x
1
( )
W
y
I
y
t
w
:=
t
min
V
min
W
y
I
y
t
w
:=
t
min
0Pa =
t
med
V
med
W
y
I
y
t
w
:=
t
med
7 10
4
Pa =
t
max
V
max
W
y
I
y
t
w
:= t
max
1.4 10
5
Pa =
M
o
max
( )
2
3 t
max
2
+
:=
o
M
4.6 10
7
Pa =
Condio
o
limit
if o
lesc
o
M
> "OK" , "NO" ,
( )
:=
o
limit
"OK" =

67

x.1, em m.

m
Nm
m
N

68


m
m
m

69

empilhadeira em mm.

empilhadeira em m.

m
Pa
Pa
m

70

5.1.3.4. Anlise com Margem de Segurana

W
barco
3922.7N :=
co
1m :=
W
barco
2 l
brao
f
co
\
|
|
.
p
brao
l
brao
f
co
+ :=
w 127.6
kgf
m
=

R
1
w l
brao
f
co
:=
R
1
2127.6N =
M
1
w f
co
l
brao
( )
2
2
:=
M
1
1808.4 Nm =
Varivel no eixo x x
l
0 0.1 , l
brao
.. :=
Esforo cortante
V
brao
x
l
( )
w l
brao
x
l
( )
f
co
:=
V
min
V
brao
l
brao
( )
:= V
min
0N =
V
med
V
brao
l
brao
2
|
\
|
|
.
:= V
med
1063.8N =
V
max
V
brao
0 ( ) :=
V
max
2127.6N =

71

Momento

M
brao
x
l
( )
w
2
l
brao
x
l
( )
f
co
2
:=
M
min
M
brao
l
brao
( )
:= M
min
0 Nm =
M
med
M
brao
l
brao
2
|
\
|
|
.
:= M
med
452.1 Nm =
M
max
M
brao
0 ( ) := M
max
1808.4 Nm =
Deflexo da viga
y x
l
( )
w x
l
2
24 E I
y
4 l
brao
x
l
x
l
2
6 l
brao
2

|
\
|
.
f
co
4
:=
y
min
y 0 ( ) := y
min
0 mm =
y
med
y
l
brao
2
|
\
|
|
.
:= y
med
0.7 mm =
y
max
y l
brao
( )
:= y
max
1.9 mm =
Curvatura da Viga
k x
1
( )
M
brao
x
1
( )
E I
y
:=
k
min
M
min
E I
y
:= k
min
0
1
m
=
k
med
M
med
E I
y
:=
k
med
6.6 10
4
1
m
=
k
max
M
max
E I
y
:=
k
max
0
1
m
=

72

Tenses
Tenso de Flexo
o x
1
( )
M
brao
x
1
( )
W
y
:=
o
min
M
min
W
y
:= o
min
0Pa =
o
med
M
med
W
y
:= o
med
7.3 10
7
Pa =
o
max
M
max
W
y
:= o
max
2.9 10
8
Pa =
Tenso Cisalhante
t x
1
( )
V
brao
x
1
( )
W
y
I
y
t
w
:=
t
min
V
min
W
y
I
y
t
w
:=
t
min
0Pa =
t
med
V
med
W
y
I
y
t
w
:=
t
med
4.4 10
5
Pa =
t
max
V
max
W
y
I
y
t
w
:= t
max
8.8 10
5
Pa =
M4
o
max
( )
2
3 t
max
2
+
:=
o
M4
2.9 10
8
Pa =
Condio
o
limit
if o
lesc
o
M4
> "OK" , "NO" ,
( )
:=
o
limit
"OK" =

73

x.1, em m.

m
N
m
Nm

74


m
m
m

75

empilhadeira em m.

empilhadeira em m.

m
Pa
m
Pa

76

5.1.3.5. Fatores de Segurana

A justificativa para margens de segurana to altas simples. Como o equipamento ser
operado nos clubes nuticos pelos funcionrios responsveis pela movimentao de
barcos, a segurana dos mesmos muito importante. Prevendo um possvel mau uso dos
equipamentos, os funcionrios poderiam tentar levantar outros barcos com o
equipamento que no esto especificados no projeto. Ainda que o pisto no consiga
levantar esses barcos mais pesados, necessrio que o equipamento resista a um
possvel esforo maior que o previsto, e que as forquilhas no se deformem
plasticamente.

o
M1
9 10
7
Pa =
o
lesc
2.3 10
9
Pa =
o
M2
8 10
7
Pa =
o
M3
4.6 10
7
Pa =
o
M4
2.9 10
8
Pa =
FS
1
o
lesc
o
M1
:= FS
1
25.7 =
FS
2
o
lesc
o
M2
:= FS
2
28.9 =
FS
3
o
lesc
o
M3
:= FS
3
49.9 =
FS
4
o
lesc
o
M4
:= FS
4
7.9 =

77

5.2. Anlise do Sistema Hidrulico

O cilindro hidrulico ir empurrar para cima a haste que est diretamente ligada a um
tipo de roldana por onde passa a corrente de rolos. Ao subir a haste, a corrente desliza
pela roldana transferindo o movimento para o conjunto forquilha e talo que sobe
tambm atravs do trilho. Desta forma o peso do barco e do conjunto forquilha e talo
so resistidos pela corrente que segura o conjunto. A fora exercida na roldana e
consequentemente na haste do cilindro , portanto o dobro da carga.

Figura 5.34: Mastro fixo junto com Forquilhas

78

Figura 5.35: Anlise das foras no conjunto da Forquilha

Figura 5.36: Anlise das foras atuando na empilhadeira

79

Figura 5.37: Anlise de foras atuando no conjunto pisto, roldana e corrente (representada na cor
roxa)

Para elevar a carga

Para baixar a carga

80

A fora necessria para a elevao da carga dever ser portanto maior que o dobro da
fora de trao exercida pela corrente.

F
carga
980.7N :=
Peso do Barco a ser considerado
F
trao
2 F
carga
p
conjunto
+
( )
:=
Cargas atuantes na corrente
F
trao
2920.4N =
F
trao
297.8 kgf =
Fora necessria para elevar o pisto F
el
350kgf :=
Condio F
ellimit
if F
el
F
trao
> "OK" , "NO" ,
( )
:=
F
ellimit
"OK" =

81

5.2.1. Bombeamento feito com as mos

Figura 5.38: Homem bombeando um macaco hidrulico do tipo garrafa com as mos [20].

A figura 5.38 acima mostra como se d o sistema de bombeio operado pela mo do
homem. Abaixo na figura 5.39 ns podemos observar uma representao esquemtica
do modelo para o clculo de foras...

82

O homem ir exercer uma fora na ponta da alavanca que ns iremos considerar
constante e sempre de forma perpendicular mesma.

Figura 5.39: Representao esquemtica do sistema de foras
Fora do Homem F
h
25kgf :=
F
h
245.2N =

83

O ngulo pode variar de 0 at 90. Em um movimento tpico utilizando o pedal, o
ngulo ir variar em sua amplitude mxima. No entanto em um movimento tpico
usando as mos, o ngulo ir variar de 90 at aproximadamente 45.

Figura 5.40: Detalhe da geometria do sistema de foras
Todas as medidas utilizadas nesta parte do clculo devero estar em mm.
Os ngulos iro variar em funo da altura do curso C
a 120 :=

b 120 :=

c 169.7 :=

C 169.7 :=

Pelo desenho do sistema, podemos observar que x
varia de 0 at o tamanho do curso C.
x 0 0.1 , C .. :=

84

ngulo
x ( ) atan
x
b
|
\
|
|
.
:=
min
0 ( ) :=
min
0 =
med

C
4
|
\
|
|
.
:=
med
0.3 =
max
C
2
|
\
|
|
.
:=
max
0.6 =
Distncia z z x ( ) b
2
x
2
+
( )
:=
z
min
z 0 ( ) := z
min
120 =
z
med
z
C
4
|
\
|
|
.
:= z
med
127.3 =
z
max
z
C
2
|
\
|
|
.
:= z
max
147 =
Num x ( )
a
2
c
2
+ z x ( )
2
( )
2c a
:=
ngulo
| x ( ) acos Num x ( ) ( ) :=

|
min
| 0 ( ) := |
min
45 deg =
|
med
|
C
4
|
\
|
|
.
:= |
med
48.5 deg =
|
max
|
C
2
|
\
|
|
.
:= |
max
58 deg =

5.10
5.11
5.12
5.13

85

Num
2
x ( )
c sin | x ( ) ( ) ( )
z x ( )
:=
ngulo
u x ( ) asin Num
2
x ( )
( )
:=
u
min
u
C
2
|
\
|
|
.
:= u
min
78.2 deg =
u
med
u
C
4
|
\
|
|
.
:= u
med
86.6 deg =
u
max
u 0 ( ) := u
max
90 deg =
ngulo
o x ( ) u x ( ) x ( ) :=

o
min
o
C
2
|
\
|
|
.
:= o
min
43 deg =
o
med
o
C
4
|
\
|
|
.
:= o
med
67.1 deg =
o
max
u 0 ( ) := o
max
90 deg =
Brao de alavanca da Fora do Homem L
1
1200mm :=
Para um sistema em equilbrio, o balano de momentos fica da seguinte forma

Cor
1mm :=
Fora feita pela haste no mbolo
F
2
x ( )
F
h
L
1
a sin | x ( ) ( ) f
Cor
:=
F
2min
F
2
C ( ) := F
2min
2.5 kN =
F
2max
F
2
0 ( ) := F
2max
3.5 kN =
5.14
5.15
5.16
5.17

86

Figura 5.41: Grfico com as presses resultantes das bombadas com as mos

D
em
36mm :=
Dimetro do mbolo
Raio do mbolo
R
em
D
em
2
:=
R
em
18 mm =
A
em
t R
em
2
:=
rea do mbolo
A
em
1017.9 mm
2
=
A
em
10.2 cm
2
=
P x ( )
F
2
x ( )
A
em
:=
P
min
P C ( ) := P
min
24.1 bar =
P
max
P 0 ( ) := P
max
34.1 bar =
Presso exercida pela Fora da Haste
5.18
bar
mm

87

Presso mnima exercida na pior situao
a ser adotada
P
ad
14bar :=
rea do pisto necessria A
p
F
el
P
ad
:=
A
p
2451.7 mm
2
=
A
p
24.5 cm
2
=
Raio referente rea do pisto R
p
A
p
t
:=
R
p
27.9 mm =
R
p
2.8 cm =
Dimetro referente rea
D
p
2 R
p
:=
D
p
0.1m =
D
p
5.6 cm =
A Fora de retorno se dar pela gravidade portanto ela dever ser menor que a carga
elevada
Fora de retorno F
R
50kgf :=
Condio
F
Rlimit
if F
R
400kgf < "OK" , "NO" ,
( )
:=
F
Rlimit
"OK" =

88

rea da Coroa A
c
F
R
P
ad
:=
A
c
3.5 cm
2
=
rea da Haste A
h
A
p
A
c
:=
A
h
21 cm
2
=
Raio referente rea da Haste R
h
A
h
t
:=
R
h
0m =
R
h
2.6 cm =
Dimetro referente rea da
Haste
D
h
2 R
h
:=
D
h
0.1m =
D
h
5.2 cm =
Dimenses Reais do Pisto
D
pe
8.0cm :=
Dimetro do Pisto
A
pe
t
D
pe
2
|
\
|
|
.
2
:=
A
pe
50.3 cm
2
=
Condio

DP
limit
if D
pe
D
p
> "OK" , "NO" ,
( )
:=
DP
limit
"OK" =
Dimetro da Haste D
he
5.6cm :=
A
he
t
D
he
2
|
\
|
|
.
2
:=
A
he
24.6 cm
2
=

89

Condio

Dh
limit
if D
he
D
h
> "OK" , "NO" ,
( )
:=
Dh
limit
"OK" =
Curso do Pisto C
pe
1.7m :=
A
ce
A
pe
A
he
:=
rea da Coroa
A
ce
25.6 cm
2
=
Nova presso necessria NP
F
el
A
pe
:=
NP 6.8 bar =

Nova presso de retorno
NP
R
F
R
A
ce
:=
NP
R
1.9 bar =
Condio NP
limit
if NP NP
R
> "OK" , "NO" ,
( )
:=
NP
limit
"OK" =
Fora Total F
to
P
min
A
pe
:=
F
to
12.1 kN =
Fator de Segurana FS
F
to
F
trao
:=
FS 4.1 =

5.19
5.20
5.21

90

Normalmente, ao bombear com as mos, o operador no costuma utilizar todo o curso
da alavanca de bombeio, normalmente nestes casos o operador aproveita apenas a
metade do curso total do bombeio

Vazo, Volume e Tempo
V
pe
A
pe
C
pe
:=
Volume do Pisto
V
pe
8.5L =
Volume do reservatrio V
res
10L :=
V
R.limit
if V
res
V
pe
> "OK" , "NO" ,
( )
:=
V
R.limit
"OK" =
Altura do cilindro de bombeio H
cil
C mm :=
Dimetro do cilindro de bombeio D
cil
D
em
:=
D
cil
3.6 cm =
Volume do cilindro de bombeio V
cil
t
D
cil
2
|
\
|
|
.
2
H
cil
:=
V
cil
0.2L =
Altura que o pisto sobe por bombada
H
bomb
V
cil
2A
pe
:=
H
bomb
17.2 mm =
H
bomb
1.7 cm =
Altura que os braos da empilhadeira sobem por
bombada
H
brao
2H
bomb
:=
H
brao
34.4 mm =
H
brao
3.4 cm =
5.22
5.23

91

Nmero de bombadas necessrio para elevao
total do sistema
N
bomb
trunc
C
pe
H
bomb
|
\
|
|
.
1 + :=
N
bomb
99 =
T
bomb
4s :=
Tempo estimado por bombada
Tempo estimado para elevao total da carga T
tot al
T
bomb
N
bomb
:=
T
tot al
6.6 min =
5.24
5.25

92

5.2.2. Bombeamento feito com os ps

Figura 5.42: Homem bombeando um macaco hidrulico do tipo garrafa com os ps

Figura 5.43: O diagrama de foras o mesmo do caso anterior

93

O homem ir exercer uma fora na ponta da alavanca que ns iremos considerar
constante e sempre de forma perpendicular mesma.

O ngulo pode variar de 0 at 90. Como apresentado anteriormente, em um
movimento tpico utilizando o pedal, o ngulo ir variar em sua amplitude mxima.

Figura 5.44: A geometria do sistema de foras a mesma do caso anterior

Fora do Homem F
pd
60kgf :=
F
pd
588.4N =
Todas as medidas utilizadas nesta parte do clculo devero estar em mm.
Os ngulos iro variar em funo da altura do curso C
a 120 =

b 120 =

c 169.7 =

C 169.7 =

Pelo desenho do sistema, podemos observar que x
varia de 0 at o tamanho do curso C.
x 0 0.1 , C .. :=

94

ngulo
min2
0 ( ) :=
min2
0 =
med2
C
2
|
\
|
|
.
:=
med2
0.6 =
max2
C ( ) :=
max2
1 =
Distncia z
z
min2
z 0 ( ) := z
min2
120 =
z
med2
z
C
2
|
\
|
|
.
:= z
med2
147 =
z
max2
z C ( ) := z
max2
207.8 =
ngulo
|
min2
| 0 ( ) := |
min2
45 deg =
|
med2
|
C
2
|
\
|
|
.
:= |
med2
58 deg =
|
max2
| C ( ) := |
max2
90 deg =

ngulo
u
min2
u C ( ) := u
min2
54.7 deg =
u
med2
u
C
2
|
\
|
|
.
:= u
med2
78.2 deg =
u
max2
u 0 ( ) := u
max2
90 deg =
ngulo
o
min2
o C ( ) := o
min2
6.4 10
15
deg =
o
med2
o
C
2
|
\
|
|
.
:= o
med2
43 deg =
o
max2
u 0 ( ) := o
max2
90 deg =

95

Brao de alavanca da Fora no Pedal L
3
300mm :=
Fora feita pela haste no mbolo
F
3
x ( )
F
pd
L
3
a sin | x ( ) ( ) f
Cor
:=
F
3min
F
3
C ( ) := F
3min
1.5 kN =
F
3max
F
3
0 ( ) := F
3max
2.1 kN =
Dimetro do mbolo D
em
36 mm =
rea do mbolo
A
em
10.2 cm
2
=
Presso exercida pela Fora da Haste
P
pd
x ( )
F
3
x ( )
A
em
:=
P
pdmin
P
pd
C ( ) := P
pdmin
14.5 bar =
P
pdmax
P
pd
0 ( ) := P
pdmax
20.4 bar =
P
adlimit
if P
ad
P
pdmin
< "OK" , "NO" ,
( )
:=
Condio
P
adlimit
"OK" =

96

Figura 5.45: Grfico com as presses resultantes das bombadas com os ps

Figura 5.46: Grfico com um comparativo entre as presses realizadas. P(x) em azul e P.pd(x) em
rosa.

O grfico mostra que a presso resultante do bombeamento com os braos maior do
que a presso resultante do bombeamento com os ps. Isso se d porque apesar de a
fora exercida pelos ps ser sensivelmente maior que a fora exercida pelas mos, o
mm
bar
mm
bar

97

brao de alavanca da haste utilizada para bombear muito maior que a distncia do
pedal. Portanto o homem bombeia com mais facilidade com as mos. O pedal
utilizado por ser mais prtico para o bombeamento, cansando menos.

F
t2
P
pdmin
A
pe
:= F
t2
7264.2 N =
Fora Total
FS2
F
t2
F
trao
:= FS2 2.5 =

Fator de Segurana
Vazo, Volume e Tempo
Altura do cilindro de bombeio H
cil
169.7 mm =
Dimetro do cilindro de bombeio D
cil
3.6 cm =
V
cil
0.2L =
Volume do cilindro de bombeio
V
res
10L =
Volume do reservatrio
Altura que o pisto sobe por bombada
H
bomb2
V
cil
A
pe
:=
H
bomb2
34.4 mm =
H
bomb2
3.4 cm =
Altura que os braos da empilhadeira sobem por
bombada
H
brao2
2H
bomb2
:=
H
brao2
68.7 mm =
H
brao2
6.9 cm =
Nmero de bombadas necessrio para elevao
total do sistema
N
bomb2
trunc
C
pe
H
bomb2
|
\
|
|
.
1 + :=
N
bomb2
50 =

98

O tempo estimado para bombear com o p muito menor que o tempo para bombear
com os braos, portanto,

Portanto, o risco do pisto falhar por conta de carga extra muito pequeno. O sistema
foi dimensionado com um bom fator de segurana, levando em considerao as
possveis condies extremas de uso.

T
bomb2
2s :=
Tempo estimado por bombada
T
tot al2
T
bomb2
N
bomb2
:=
Tempo estimado para elevao total da carga
T
tot al2
1.7 min =
Fatores de Segurana
Bombeando com as mos
FS 4.1 =

Bombeando com os ps
FS2 2.5 =

Carga Mxima que o Pisto aguentaria com segurana F
cmax
F
t2
p
conjunto
:=
F
cmax
691.8kgf =

99

5.3. Anlise de Flambagem da Haste do Cilindro Hidrulico

Quando um elemento sob compresso atinge uma carga crtica (Pcr), ele subitamente
deflete lateralmente. Esta deflexo lateral devido carga compressiva axial chamada
de Flambagem. Uma outra definio para carga crtica seria a carga na qual a transio
do equilbro estvel para o equilbrio instvel ocorre.
A partir do diagrama de corpo livre de uma viga, possvel formular o problema e
descobrir as equaes que descrevem a situao e as solues que resolvem o problema.
O problema ser modulado com uma viga, uma coluna ideal, com restrio completa em
uma extremidade (engaste) e fixada por pino na outra extremidade. A anlise de
flambagem ser feita na haste do pisto. Como a parte inferior da haste o movimento
dela limitado pelo prprio cilindro do pisto em todas as direes, podendo apenas se
mover na vertical, ela ir ser representada como um engaste. Como na parte superior da
haste ela pode girar em todas as direes, no entanto fica restrita ao movimento vertical
pelo trilho do mastro, ser feita como se fosse fixada por pino na extremidade.

Figura 5.47: Modelagem do problema

100

Na figura acima ii, possvel observar a configurao da coluna flambada. O desenho
est com as deflexes exageradas com o intuito de facilitar a compreenso e
identificao da forma apresentada pela viga aps sofrer a flambagem. Ao observarmos
a viga nos apoios A e B possvel ver que ela apresenta curvaturas diferentes. Enquanto
o apoio B funciona como um pino, permitindo a viga rotacionar, o apoio A funciona
como um engaste, no permitindo que a viga rotacione. Portanto esta curvatura em A
corresponde a um momento Ma no sentido mostrado na figura iii. Atravs das equaes
de esttica.

A partir do diagrama de corpo livre da figura iv*:

Utilizando a equao acima na equao diferencial momento-curvatura apresentada no
texto obtemos,

Levando em considerao apenas colunas uniformes e empregando-se a definio de ,
pode-se reescrever a equao da seguinte forma,

Fx = 0 Ax = P
Ma = Hb
M0 = 0 Mx = Hb*(L-x) - P*V(x)
EIv"(x) = M(x)
EIv"(x) + P*v(x) = Hb* L - HB* x
v"(x) + (P*v(x)/EI) = (Hb* L/EI) - (HB* x/EI)
v"(x) + *v(x) = (Hb* L/EI) - (HB* x/EI)
5.26
5.27
5.28

101

Obtem-se portanto uma equao diferencial ordinria linear, no homogenia e de
segunda ordem com coeficientes constantes.

A soluo da equao diferencial com as condies de contorno impostas, consiste em
uma soluo complementar da soluo particular. A soluo complementar obtida ao
igualar-se o lado direito da equao diferencial a zero.

Como o lado direito da equao diferencial consiste em um termo constante e um termo
que linear em (x), tenta-se a seguinte soluo particular:

Substituindo-se essa soluo na equao diferencial, observando-se que:

Figura 5.48: Forma da
coluna Flambada
As condies de contorno so respectivamente:
v(0) = 0
v'(0) = 0 (tangente curvatura vertical)
v(L) = 0
v"(x) + *v(x) = 0
Soluo:
v(x) = C1sen x + C2cos x
vp(x) = C3 + C4(x)
5.29
5.30
5.32
5.31
5.33

102

A soluo geral completa portanto:

Desta forma, tm-se trs condies de contorno para obteno das quatro constantes, ,
Hb, C1 e C2

Alm da soluo trivial podemos obter outras solues caso satisfaa a seguinte
equao:

v''p(x) = 0
= P/EI
obtm-se:
(C3 + C4x) = (Hb*L - Hb*x) / EI
vp (x) = (Hb*L - Hb*x ) / P
v(x) = (Hb*L / P) - (Hb*x / P) + C1sen x + C2cos x
v(0) = 0
C2 = -Hb*L / P
v'(x) = 0
C1= Hb / P
v(L) = 0
C1sen L + C2cos L = 0
C1sen L - (Hb*L / P)cos L = 0
C1 (sen L - cos L) = 0
sen( n * L) - ( n*L) * cos( n*L) = 0
tg( n*L) = *L , n=1,2,3,...
5.34
5.35

103

Esta chamada de Equao Caracterstica! Existe um nmero infinito de solues, mas
como o caso da coluna bi-apoiados, deseja-se obter o menor valor de *L que satisfaa
a equao acima. Um modo de resolver esta equao plotar:

O menor valor onde as curvas se interceptam de n*L = 4,4934
Combinando este valor com a equao = P / EI tem-se:

f( *L) = tg( *L) x *L
g( *L) = *L x *L
Pcr = (20,1906) * EI / L
Mdulo de Elasticidade da Haste do Cilindro:
E
he
180GPa :=
Material da Haste do cilindro: Ferro Fundido
Comprimento da Haste do Cilindro: Aproximadamente igual ao curso do Pisto.
L
he
C
pe
:=
L
he
1.7m =
Haste cilindrica macia de seo circular.

Figura 5.49: Seo da Haste do cilindro.
5.36

104

A carga crtica de flambagem Pcr portanto de um valor muito elevado e muito maior
do que a carga mxima sofrida pela haste. No h portanto um risco real de flambagem
da haste do cilindro. Mais uma vez, um fator de segurana to elevado, pelos mesmos
motivos dos fatores de segurana na anlise das forquilhas. O equipamento deve estar
preparado para as diferentes situaes em que o mau uso do equipamento pode ser
previsto.

I
he
t
D
he
4
64
:=

Momento de Inrcia da Haste do Cilindro
I
he
2 10
7
m
4
=
Carga crtica de Flambagem P
cr
20.1906
E
he
I
he
L
he
2
|
\
|
.
:=
P
cr
385.8 kN =
P
crlimit
if P
cr
2 F
trao
> "OK" , "NO" ,
( )
:=
Condio
P
crlimit
"OK" =
Fator de segurana
FS
pcr
P
cr
2 F
trao
:=
FS
pcr
66.1 =

105

5.4. Anlise da corrente

A principal caracterstica a ser observada no dimensionamento e seleo da corrente a
ser utilizada, ser a resistncia mnima trao da corrente. Como no nosso caso a
corrente no ir ser utilizada para a transmisso de potncia e sim, transmisso de
movimento, o principal problema a ser verificado seriam as cargas que estariam atuando
na corrente. Como nosso problema no requer cargas elevadas sero sempre
consideradas correntes simples.

Figura 5.50: Padronizao das dimenses das correntes de rolos

Cargas atuantes na corrente F
trao
2255.5N =

106

Uma corrente dever ser escolhida para ser testada e ver se satisfaz as condies do
problema.
Corrente escolhida:

Figura 5.51: Corrente escolhida

Nmero da Corrente AISI Selecionada NumCorrente 35 :=

p
cor
9.52mm :=
Passo

L
lacor
4.76mm :=
Largura
R
traocor
7830N :=
Resistncia mnima trao
P
mdiocor
3.06 :=
Peso mdio
D
roletecor
5.08mm :=
Dimetro do rolete
R
traolimit
if F
trao2
R
traocor
< "OK" , "NO" ,
( )
:=
Condio
R
traolimit
"OK" =
FS
cor
R
traocor
F
trao2
:=
Fator de segurana
FS
cor
1.6 =
L
comcor
5m :=
Comprimento da corrente
N
elos
L
comcor
p
cor
:=
Nmero de elos mnimo
N
elos
525.2 =

107

O peso mximo de um barco que o equipamento poderia suportar com segurana seria o
de aproximadamente 385kgf. Caso o barco seja mais pesado, a corrente poder se
romper fazendo com que o conjunto da forquilha-talo e o barco caiam ao cho. No
entanto mesmo esta carga, o projeto no foi feito para suportar. Estas so apenas
anlises com fatores de segurana. A carga de projeto de 100kgf e a carga mxima
recomendada portanto de 200kgf. Essa margem necessria imaginando que o barco
pode estar velho e mais pesado devido a remendos feitos ou imaginando que um dos
operadores pode se apoiar no barco jogando o seu peso em cima do equipamento. A
corrente portanto a limitadora do equipamento.

6. UTILIZAO DO EQUIPAMENTO
Para que o equipamento seja utilizado de forma correta, este captulo se apresenta como
uma forma de manual prevendo os possveis problemas decorrentes do mal uso.
Para que o equipamento se encontre estvel, necessrio que a carga, que no caso
seriam os barcos, seja retirada do apoio de forma adequada. O primeiro princpio que
Nmero real de elos N
realelos
Round N
elos
1 ,
( )
:=
N
realelos
525 =
Comprimento
real
N
realelos
p
cor
:=
Comprimento real da corrente
Comprimento
real
5m =
Conta inversa para Clculo de Carga Mxima
Carga
Max
F
trao2
2
p
suport e
:=
Carga
Max
2352.9N =
Carga
Max
239.9kgf =
5.37

108

o barco no deve ser pego pela ponta. Isto altera de forma muito impactante na
estabilidade do equipamento podendo tombar para frente.

Figura 6.1: Carga sendo erquida utilizando toda a extenso das Forquilhas

Figura 6.2: A carga deve estar alinhada

O barco dever ser pego de forma alinhada, perpendicular s forquilhas. Caso contrrio
a estabilidade tambm estar comprometida e o equipamento poder esbarrar em outros
barcos pelo caminho, causando danos e prejuzos.
Sempre que a empilhadeira estiver se movimentando, com carga ou vazia, ser sempre
com as forquilhas situadas em uma posio embaixo do mastro. Isto evita acidentes pois
estando mais embaixo a visualizao do equipamento se torna mais fcil e a
movimentao mais estvel. Em hiptese alguma a empilhadeira dever se movimentar
para frente, caso o operador da empilhadeira no tenha um campo de viso bom.

109

O risco da empilhadeira se virar quando o cho estiver inclinado maior. Portanto a
empilhadeira no recomendada para ser utilizada em solos que possuam um desnvel
maior que 10.

Figura 6.3: Inclinao limite do solo

Caractersticas do cho so muito importantes. mais seguro trabalhar e se movimentar
sobre chos lisos, planos, limpos; resistentes ao peso e aos movimentos da
empilhadeira.
Em rampas a ateno deve ser redobrada. Para no se virar, as cargas devero estar
sempre voltadas para a parte superior da rampa, tanto se subir como se descer.
Diferenas bruscas de velocidade: as travagens, aceleraes e desaceleraes aumentam
o risco de se virar. Portanto, recomendado aos operadores das empilhadeiras, um
movimento suave e tranquilo para evitar acidentes.
O equipamento dever estar sempre montado de forma completa. A utilizao da grade
importante para a proteo do operador, impedindo que este se machuque com a
corrente de rolos. A altura e a largura do lugar de trabalho devem estar de acordo com o
tamanho da empilhadeira. No recomendado utilizar as empilhadeiras em locais muito
apertados onde no tenha espao adequado para o operador.
A empilhadeira deve ser adequada resistncia e s desigualdades do cho sobre o qual
se trabalha. No recomendado utilizar o equipamento em terreno arenoso ou

110

pedregoso. O movimento do empilhador e o movimento da carga so movimentos que
sempre se devem fazer de forma individual e consecutiva, nunca ao mesmo tempo.

Figura 6.4: Movimento da empilhadeira e da carga

O peso da carga transportada no deve superar nunca o peso mximo recomendado pelo
projeto que de 200 kgf. Caso o peso seja maior, o equipamento poder tombar ou a
corrente tracionadora poder romper.

Figura 6.5: Carga equivalente muito pesada
O transporte do barco nos corredores do clube deve ser feito de lado. Isto muito
importante para evitar acidentes, pois normalmente o corredor estreito e no h espao
suficiente para que o barco passe de forma horizontal.
Portanto o Operador ir adentrar no corredor com o equipamento, andar at o local
escolhido e parar a empilhadeira de frente para o barco. Ir ento subir o tabuleiro com
as forquilhas at a altura desejada. Aps subir at a altura desejada ele ir encaixar a
empilhadeira no barco e iar o barco apenas o suficiente para que este esteja
completamente apoiado na empilhadeira sem que a estante esteja recebendo qualquer

111

esforo. Aps esta etapa, o operador ir retornar a empilhadeira para o corredor e baixar
o barco at uma altura segura , isto , no mximo 50cm do solo. Aps baixar o barco, o
operador poder retornar pelo corredor andando com a empilhadeira em um movimento
lateral.

Figura 6.6: Incio do percurso que a empilhadeira deve percorrer, entrando no corredor de barcos
e se alinhando com a estante de barcos escolhida.

112

Figura 6.7: Aps alinhar a empilhadeira com o barco escolhido a empilhadeira deve elevar as
forquilhas at a altura correta, encaixar no
barco, elevar o barco suavemente e retornar
para o corredor

Figura 6.8: Aps retornar ao corredor, o operador dever baixar a carga at uma altura mxima
de 50cm e ento dever sair pelo corredor andando lateralmente com o equipamento e o barco
transportado

113

7. CONCLUSO
O projeto da HAROSI-200 um projeto nico e de valor agregado significativo, pois
ele se prope a resolver todos os problemas caractersticos dos clubes nuticos ao
manusear os barcos Dingue e Optimist. Esses problemas so essencialmente a falta de
espao para o armazenamento de mais barcos e o mais importante sem dvidas, a
segurana dos barcos a serem transportados e principalmente dos funcionrios do clube.
No entanto, desses problemas, diversos obstculos surgem. O espao para a utilizao
da empilhadeira muito restrito e os corredores so estreitos, de forma que no h
espao para manobrar a empilhadeira carregada com o barco. O ambiente sofre
gravemente com a ao da oxidao pela proximidade com o mar, portanto o
equipamento deve ser resistente corroso. O sistema deve ser de fcil operao, de
forma que no necessite de um treinamento complexo e de fcil manuteno. A
proposta criar um mecanismo que torne o transporte mais simples e fcil, precisando
de menos trabalhadores.
Ao analisarmos o projeto da HAROSI-200 podemos perceber que ela atende a todos os
requisitos de projeto. O equipamento simples, de fcil utilizao e manuteno. O
equipamento extremamente leve, de forma que a movimentao fcil, no
precisando de mais do que um operador. As rodas que giram em 360 em torno do eixo
vertical, permitem que o equipamento se movimente de lado carregando os barcos pelos
corredores estreitos sem problemas. As forquilhas possuem uma camada de borracha
para evitar danos no casco do barco. Todo o sistema foi calculado com uma boa
margem de segurana, de forma que os braos no iro fletir e nem se deformar
plasticamente, o cilindro ir aguentar e elevar a carga, a corrente ir transmitir o
movimento sem problemas e a haste do cilindro no ir flambar. Um guia de boas

114

prticas foi elaborado como uma forma de manual para que o equipamento seja
utilizado de forma correta e todas as medidas do equipamento foram dimensionadas de
forma correta e que corresponde s medidas das estantes onde os barcos so guardados e
dos corredores.
Como o projeto foi todo calculado a partir de uma memria de clculo desenvolvida no
software mathcad onde os inputs, dados pelo projetista ficam destacados em azul e os
outputs em amarelo, possvel mudar os inputs para adaptar o projeto. O projeto da
HAROSI-200, portanto soluciona o problema do Clube Charitas, mas capaz de se
adaptar s mais diferentes condies e solucionar os mesmos problemas encontrados
em qualquer outro clube.

Figura 6.1. Desenho do modelo proposto HAROSI-200.

115

8. BIBLIOGRAFIA

[1]http://www.planetseed.com/pt-br/sciencearticle/iatismo-do-trabalho-para-diversao
acessado em 12 de Janeiro de 2013
[2]http://www.webnauticos.com.br/bib/default.asp?Pag=2&Cod=20#maisBibliotecas
[3]http://360graus.terra.com.br/iatismo/default.asp?did=21538&action=reportagem
[4]http://pt.wikipedia.org/wiki/Optimist acessado em 15 de Janeiro de 2013
[5]http://holosbrasil.com/dingue/ acessado em 15 de Janeiro de 2013
[6]http://www.eboat.com.br/nautica/guia-barcos-ficha.asp?id=158 acessado em 16 de
Janeiro de 2013
[7]http://www.oceanica.ufrj.br/ocean/arqii2/arquitetura%20naval%20II-
trabalhos/vela/dingue.htm acessado em 23 de Maio de 2013
[8]https://plus.google.com/photos/108592355311786680614/albums/567574937460800
5137/5675750017179460178?banner=pwa&pid=5675750017179460178&oid=1085923
55311786680614 acessado em 30 de Maro de 2013
[9] Visita tcnica ao clube Charitas em 12 de Dezembro de 2012
[10]http://www.tecnofrantecnologia.com.br/manutencao.asp acessado em 8 de Maio de
2013
[11] Rexnord Hidrulica Ltda. Manual de Hidrulica Bsica. 3. Ed. 1981.
[12] Rexnord Hidrulica Ltda. Treinamento Hidrulico, Apostila de Instruo e
Informao sobre Hidrulica Industrial. 1. Ed. 1981
[13]http://www.fisica.ufmg.br/fmsfdist/pressao/pressao_guia_impressao.htm acessado
em 23 de abril de 2013
[14] Filho, Flvio de Marco. Apostila de Elementos de Mquinas, UFRJ, 2010
[15] http://www.translift.com.br/ acessado em 22 de Maro de 2013
[16] http://www.sunnforest.com/ acessado em 13 de Junho de 2013
[17] http://www.hoistlift.com/default.aspx acessado em 15 de Maio de 2013
[18] Calister Jr., William D. Cincia e Engenharia de Materiais: uma introduo, 5. Ed.

116

Rio de Janeiro: LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A, 2002.

[19]http://www.engineeringtoolbox.com/american-standard-steel-channels-d_1321.html
acessado em 15 de Julho de 2013
[20] http://www.retentive.com.br/kitIndustrialLinhas.php acessado em 8 de Fevereiro
em 2013
[21] Shigley, Joseph E., Projeto de Engenharia Mecnica/Joseph E. Shigley, Charles R.
Mischke, Richard G. Budynas; Traduo Joo Batista de Aguiar, Jos Manuel de
Aguiar.,8. Ed.- Porto Alegre: Bookman, 2005.
[22] Reshtov, D. N., Atlas de Construo de Mquinas, Hemus Editora ltda., So Paulo,
2005.
[23] Filho, Flvio de Marco. Apostila de Elementos de Mquinas, UFRJ, 2010
[24] Maxfield, Brent. Essential Mathcad for Engineering, Science, and Math, 2. Ed.
[25] Crandall, Stephen H. An introduction to the Mechanics of Solids, 2. Ed.
[26] do Vale, Frederico A.M. Desenho de Mquinas, 2006/01

ANEXO A - DESENHOS

3
1
2 5
4
6
1572
C
D
7
9
5
4
A
A
B
B
8
13
9
DETALHE D
1:5
DETALHE C
1:2
3
9
5
8
10
12
11
13
SEO A-A
1 : 28
SEO B-B
1 :5
ITEM QT DESCRIO MATERIAL DIM./OBS
1 1 CONJ. MASTRO FIXO --------
2 1 CONJ. GARFO DE ELEVAO --------
3 1 CONJ. BRAO C/ PEDAL --------
4 1 CONJ.PISTO --------
5 2 CONJ. RODAS TRASEIRAS -------- 180mm
6 2 CONJ. RODAS DIANTEIRAS -------- 50mm
7 1 GRADE AO INOX 1203 X 852 mm
8 4 ARRUELA TIPO B AO INOX M6
9 4 ROLAMENTO AO INOX 30NIU15
10 2 PARAFUSO DO PERFIL AO INOX ALLEN M6 X40
11 4 ARRUELA TIPO B LARGA AO INOX M12
12 2 PORCA FECHADA AO INOX M6
13 2 PARAFUSO DO PERFIL AO INOX ALLEN M12 X70
ESCOLA POLITCNICA DA UFRJ
Departamento de Engenharia Mecnica Graduao em Engenharia Mecnica
PRODUTO
COTAS ESCALA
HA200-1.00A
TOLERNCIAS GERAIS (mm)
LINEAR ANGULAR
0 Dec. 1
1 Dec.
0 Dec. 0,5
1 Dec. 0,1
2 Dec. 0,05
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
REVISO
mm A 1/30
DATA:17/08/2013
Disp. Elevao de Barcos
NUM
3
9
6
7
3
2
2
6
m
a
x
.
1572
PRODUTO
COTAS ESCALA
HA200-1.00B
LINEAR ANGULAR
0 Dec. 1
1 Dec.
0 Dec. 0,5
1 Dec. 0,1
2 Dec. 0,05
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
REVISO
mm A 1/28
DATA:17/08/2013
Disp. Elevaao de Barcos
NUM
1.1
1.2
1.3 1.4
1.6
1.7
1.5
1.8
1.10
3
9
0
0
1
9
4
.25
E-R
1382
1
3
1
0
2
X
2
3
0
0
E
F
.25
2X
E-R
.25
2X
E-R
.25
2X
E-R
9
5
4
1893
E-R
.25
2X
E-R
1.9
1.11
DETALHE E
1:4
DETALHE F
1:5
1.1 2 TUBO RETANGULAR AO INOX 4 X 2 X 0.25 ANSI POL.
1.2 1 CHAPA AO INOX 5 mm ESP.
1.3 1 CHAPA AO INOX 5 mm ESP.
1.4 2 TUBO AO INOX 0.5 SCH 40 ANSI POL.
1.5 1 VIGA U AO INOX C5 X 6.7 ANSI POL.
1.6 2 CHAPA AO INOX 10mm ESP.
1.7 2 BARRA CILINDRICA AO INOX 2 POL.
1.8 2 VIGA U AO INOX C5 X 6.7 ANSI POL.
1.9 4 BARRA CILINDRICA AO INOX 2'' POL.
1.10 2 BARRAQUADRADA NYLON 100 X 50
1.11 4 BARRA CILINDRICA AO INOX 1/2 POL.
PRODUTO
COTAS ESCALA
HA200-1.01A
LINEAR ANGULAR
0 Dec. 1
1 Dec.
0 Dec. 0,5
1 Dec. 0,1
2 Dec. 0,05
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
REVISO
mm A 1/35
DATA:17/08/2013
Conj. Mastro Fixo
NUM
3
8
5
5
.
6
954
954
25.4
3
1
9
.
7
149.4
R85.7
250
1
1
5
5
0
50.8
G G
1
7
0
0
127
4
4
.
5
700
1
2
7
4
2
.
319.1
1
2
7
44.5
101.6
5
0
.
8
31.8
5
0 5
0
3
6
.
5
30
3
9
.
6
1
6
.
6
3/8 -16 UNC - 2B
8
8
.
9
38.1
4
7
.
6
33.1
3
8
5
5
.
6
12.7
12.7
1.1 1.2 1.7 1.8
1.4
1.5 1.6
1.3
1.9
1:15
1:7
1:2
1:20
1:20
1:2
1:5 1:10
SEO G-G
1:2
1.10
1:20 1:4
1.11
1:1
PRODUTO
COTAS ESCALA
HA200-1.01B
LINEAR ANGULAR
0 Dec. 1
1 Dec.
0 Dec. 0,5
1 Dec. 0,1
2 Dec. 0,05
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
REVISO
mm A ----
DATA:17/08/2013
Peas. Mastro Fixo
NUM
2.1
2.3
2.2
2.4
2.5
2.6
2.7
4
0
9
.25
.25
2X
E-R
.25
2X
E-R
3
9
5
2
3
0
54
.25
4X
.25
2X
E-R
1
9
3
0
15
5
4
919
.25
2X
E-R
2.1 1 VIGA U AO INOX 4 X 5.4 ANSI POL.
2.2 4 BARRA CILINDRICA AO INOX 11/4 POL.
2.4 1 TUBO AO INOX 4 X 2 X .25 ANSI PL.
2.5 2 PLACA AO INOX 10mm ESP.
2.6 2 VIGA U AO INOX 4 X 5.4 ANSI POL.
PRODUTO
COTAS ESCALA
HA200-1.02A
LINEAR ANGULAR
0 Dec. 1
1 Dec.
0 Dec. 0,5
1 Dec. 0,1
2 Dec. 0,05
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
REVISO
mm A
DATA:17/08/2013
CONJ. GARFO DE ELEVAO
NUM
1/20
1750.80
1:10
1:10
1:1
1:10
1:10
1:1.5
40.23
1
0
1
.
6
0
230
3
5
0
3
0
9
.
7
7
179.20
5.11
2x
54.20
2X
6
9
.
2
0
2
3
0
0
8
4
2
1700
0
34.63
1
9
.
7
5
10 28.72
101.60
4
0
.
2
3
101.60
5
0
.
8
0
31.80
1/4-20UNC-2B
3
3
.
2
7
2
6
.
9
2
12.70
1
0
1
.
6
0
10
2.5
2.3
2.4
2.1
2.7
2.6
1:5
2.2
PRODUTO
COTAS ESCALA
HA200-1.02B
LINEAR ANGULAR
0 Dec. 1
1 Dec.
0 Dec. 0,5
1 Dec. 0,1
2 Dec. 0,05
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
REVISO
mm A ----
DATA:17/08/2013
PEAS GARFO DE ELEVAO
NUM
3.1
3.2
3.3
3.5
3.4
3.6
3.7
1
4
5
0
1
3
0
0
650
1
5
0
1
F
.15
2X
E-R
6
5
0
3.8 3.9
3.10 3.11
DETALHE F
1:3
ITEM QT MATERIAL DESCRIO DIM./OBS
3.1 1 AO INOX TUBO 2POL.
3.2 2 AO INOX CHAPA 5mm ESP.
3.3 1 AO INOX TUBO 3 X 2 X .25
3.8 1 AO INOX ARRUELA TIPO B LARGA M12
3.9 1 AO INOX PORCA FECHADA M12
3.10 1 AO INOX ARRUELA TIPO B LARGA M12
3.11 1 UHMW TUBO 1POL.
PRODUTO
COTAS ESCALA
HA200-1.03A
LINEAR ANGULAR
0 Dec. 1
1 Dec.
0 Dec. 0,5
1 Dec. 0,1
2 Dec. 0,05
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
REVISO
mm A 1/12
DATA:17/08/2013 CONJ. GARFO C/ PEDAL
NUM
25.4
50.4
640
320
1
2
0
0
50.4
1
1
0
80
80.4
7
3
115
1
0
0
12.7
R30
1
5
0
160
300
12.7
2X
R25.4
2X
7
6
.
2
50.8
3
5
2
.
6
286.9
1
1
0
2
X
1
0
1
.
4
350.8
100
16.7 12.7
3.1 3.4 3.6
3.5 3.3
3.7
3.2
1: 3
1:10 1:3
1:4 1:5
1:5
1:5
3.11
1:2
PRODUTO
COTAS ESCALA
HA200-1.03B
LINEAR ANGULAR
0 Dec. 1
1 Dec.
0 Dec. 0,5
1 Dec. 0,1
2 Dec. 0,05
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
REVISO
mm A ----
DATA:17/08/2013
Peas Conj. Brao Com Pedal
NUM
4.1 4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
9
6
4.10
.25
.25
2X
E-R
2X
E-R
2
1
2
8
2
2
4
.25
E-R
.25
.25
E-R
1
1
4
140
4.1 1 CHAPA AO INOX 5mm esp.
4.3 1 TUBO AO INOX 8.0 SCH 40
4.8 1 ROLDANA AO INOX 101.7 POL.
4.10 1 BARRA CILINDRICO AO INOX 0.5 POL.
PRODUTO
COTAS ESCALA
HA200-1.04A
LINEAR ANGULAR
0 Dec. 1
1 Dec.
0 Dec. 0,5
1 Dec. 0,1
2 Dec. 0,05
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
REVISO
mm A 1/10
DATA:17/08/2013
NUM
CONJ. DO PISTO
1
2
0
5
0
.
9
25.4
2X
55 R20
2X
1
7
2
3
50
4
0
1
9
1
7
.
1
1
4
0
95
2X
132.3
126
4
5
4
0
3
0
50
44
40
4
0
32.5
3
1
.
9
R18.7
7
5
16.7
6
0
25
R17.4
6
5
1
1
5
16.7
30
41.2
3
5
10
R10
22.7
46
4.1
4.5
4.4 4.3
4.6 4.7
4.10
4.2
4.9
1:2.5
1:3 1:2 1:11 1:12
1:2 1:4
1:2 1:1
PRODUTO
COTAS ESCALA
HA200-1.04B
LINEAR ANGULAR
0 Dec. 1
1 Dec.
0 Dec. 0,5
1 Dec. 0,1
2 Dec. 0,05
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
REVISO
mm A ---- DATA:17/08/2013 PEAS CONJ. PISTO
NUM
5.3
5.1
5.2
1
1
5
2
0
0
5.4 5.5
5.6
210
6
5
5.7
E-R
5.3 1 RODAS NYLON 180mm
5.4 2 ARRUELA TIPO B LARGA AO INOX M12
5.5 1 PORCA FECHADA AO INOX M12
5.6 1 PARAFUSO DO PERFIL AO INOX ALLEN M12 X 135
5.7 1 ESPAADOR UHMW 1POL.
PRODUTO
COTAS ESCALA
HA200-1.05A
LINEAR ANGULAR
0 Dec. 1
1 Dec.
0 Dec. 0,5
1 Dec. 0,1
2 Dec. 0,05
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
REVISO
mm A 1/3 DATA:17/08/2013 CONJ. RODAS TRASEIRAS
NUM
210
105
6
0
6
5
R13.6
R30
1
1
5
1
3
5
32.5
R5.7
R15
2X
R6.4
21.3
1
1
5
R30
R13.6
105
210
6
5
6
0
32.5
R5.7
1
3
5
R15
2X
21.3
R6.4
55
23.5
12.7
5.7
5.2
5.1
PRODUTO
COTAS ESCALA
HA200-1.05B
LINEAR ANGULAR
0 Dec. 1
1 Dec.
0 Dec. 0,5
1 Dec. 0,1
2 Dec. 0,05
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
REVISO
mm A ----
DATA:17/08/2013
PEA DA RODA TRASEIRA
NUM
6.3
6.2
6.1
6.5
6.4
102
1
0
7
6.6
6.7
6
4
6
0
.25
2X
E-R
6.1 1 BARRA CILINDRICA AO INOX 1POL.
6.3 1 RODAS NYLON 50mm
6.4 1 ARRUELA TIPO B LARGA AO INOX M12
6.5 1 PARAFUSO DO PERFIL AO INOX M12 X 95
6.6 1 PORCA DO PERFIL AO INOX M12
6.7 1 ESPAADOR UHMW 1 POL.
PRODUTO
COTAS ESCALA
HA200-1.06A
LINEAR ANGULAR
0 Dec. 1
1 Dec.
0 Dec. 0,5
1 Dec. 0,1
2 Dec. 0,05
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
REVISO
mm A 1/2
DATA:17/08/2013
Conj. Rodas Dianteira
NUM
40
40
2X
3
8
5
8
R15
2X
80
63.5
16.7
2
2
3
7
60
R10
2X
R13
7.9
2X
70
16.7
13.3
6.2 6.3
6.1
1:1
1:2
1:2
6.7
1:1
PRODUTO
COTAS ESCALA
HA200-1.06B
LINEAR ANGULAR
0 Dec. 1
1 Dec.
0 Dec. 0,5
1 Dec. 0,1
2 Dec. 0,05
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
REVISO
mm A ----
DATA:17/08/2013 Peas Rodas Dianteiras
NUM
H
1
2
0
3
852
9
0
I
7.1
7.2
7.3
53
16X
6
0
1
9
X
3
0
2
X
2
8
2
X
1
8
2
X
22
2X
DETALHE I
1:3
DETALHE H
1:3
7.1 1 TUBO AO INOX TUBO, 3MM
Escola Politcnica de Engeharia
PRODUTO
COTAS ESCALA
HA200-1.07A
TOLERNCIAS GERAIS (MM)
LINEAR ANGULAR
0 Dec. 1
1 Dec.
0 Dec. 0,5
1 Dec. 0,1
2 Dec. 0,05
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
REVISO
mm A 1/10
DATA:17/08/2013
Grade
NUM
1
2
0
3
8
8
852
R32
2x
1
2
0
0
852
R32
4x
R29
4X
7.2 7.1
7.3
1:2
5:1 1:5
PRODUTO
COTAS ESCALA
HA200-1.07B
LINEAR ANGULAR
0 Dec. 1
1 Dec.
0 Dec. 0,5
1 Dec. 0,1
2 Dec. 0,05
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
REVISO
mm A ----
DATA:17/08/2013
Grade
NUM

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