TUTORIAL Montagem da Ponte H

Autor: Lus Fernando Patsko Nvel: Intermedirio Criao: 22/02/2006 ltima verso: !"/!2/2006

PdP
Pesquisa e Desenvolvimento de Produtos

#tt$://%%%&ma'%ell(o#r&)om&(r )ontato*ma'%ell(o#r&)om&(r

#tt$://%%%&automato&)om&(r atendimento*automato&)om&(r

1 Introduo
Esse tutorial abordar a confeco de uma placa para uma ponte H, um circuito eletrnico destinado ao controle de motores DC. Ligando-a sa da digital do !EC"### ou do $D%&###, ' poss (el fa)er o controle do sentido da rotao de um motor DC.

2 Material
* material necessrio para a montagem de uma ponte H ' + transistores ,-, ./C&01, por e2emplo3, + transistores -,- ./C&&1, por e2emplo3, 0 resistores de &"# *4m, 0 diodos ",0##0, um conector latc4 mac4o, um borne de + terminais .opcional3 e um motor DC de pe5ueno porte.

3 Montagem
6pesar de no ser to con4ecida, um dos circuitos mais importantes na elaborao de sistemas automati)ados ' a ponte H. 7rata-se de um circuito utili)ado para controlar um motor DC a partir de sinais gerados por um microcontrolador. De(ido disposio dos seus componentes, tornase e2tremamente fcil selecionar o sentido da rotao de um motor, apenas in(ertendo a polaridade sobre seus terminais. 7amb'm ' importante para a utili)ao com circuitos digitais, pois como os sinais de sa da dos microcontroladores no suportam a corrente necessria e nem possuem a tenso ade5uada para acionar um motor, ' necessria uma unidade de pot8ncia 5ue possa aliment-lo con(enientemente. 9uando ligamos um motor DC com uma bateria, obser(amos 5ue ele gira numa (elocidade constante e numa :nica direo. -ara alterarmos o sentido da rotao do motor, basta apenas ligar os terminais do motor de forma in(ertida. -ara 5ue no se;a necessrio fa)er essa operao manualmente, podemos utili)ar uma ponte H. -ode-se cri-la facilmente com a finalidade de controlar o sentido da rotao de um motor utili)ando c4a(es simples, rel's ou transistores, bastando apenas entender o seu funcionamento. <ma ponte H bsica ' composta por 0 c4a(es mec=nicas ou eletrnicas posicionadas formando a letra >H?, sendo 5ue cada uma locali)a-se num e2tremo e o motor ' posicionado no meio.

"

Figura 1. %epresentao de uma ponte H.

-ara 5ue o motor funcione, basta acionar um par de c4a(es diagonalmente opostas, o 5ue fa) com 5ue a corrente flua do p@lo positi(o para o negati(o atra(essando o motor e fa)endo-o girar. -ara in(erter a rotao, desligamos essas c4a(es e acionamos o outro par de c4a(es, o 5ue fa) com 5ue a corrente siga na direo oposta e, conse5uentemente, o sentido da rotao do motor ser alterada.

Figura 2. %epresentao do uso de uma ponte H.

Caso as duas c4a(es superiores se;am acionadas, (oc8 ter um eficiente mecanismo de freio, o mesmo ocorrendo se as duas c4a(es inferiores forem acionadas. Asso ocorre por5ue o motor, como todo componente induti(o, gera uma tenso entre os seus terminais. 9uando os terminais do motor so conectados no mesmo p@lo, fa)emos um >curto-circuito? no motor, e a tenso 5ue gerada pelo motor fora-o a girar na direo oposta, fa)endo com 5ue ele pare instantaneamente. !as se todas as c4a(es forem fec4adas, o circuito ser desligado e caso o motor esti(esse girando, ele parar sua(emente. De(e-se tomar muito cuidado para no acionar as c4a(es de um mesmo lado do >H? simultaneamente. Asso fa) com 5ue o flu2o de corrente ( direto do p@lo positi(o para o negati(o, causando um curto-circuito fatal para a fonte de alimentao e para os componentes eletrnicos en(ol(idos no circuito.

Figura 3. Eituao 5ue ,F* -*DE *C*%%E% ao usar uma ponte H.

-ara a aplicao da ponte H com o !EC"### ou o $D%&###, no fa) sentido usar c4a(es mec=nicas. Dentre as c4a(es eletrnicas, o uso de transistores ' o mais con(eniente, de(ido a sua funcionalidade e fcil aplicao. 9uando a /ase do transistor ' de(idamente polari)ada, ele ' capa) de condu)ir uma corrente entre seus terminais Coletor e Emissor. ,o caso dos transistores ,-,, a conduo da corrente se dar do Coletor para o Emissor, en5uanto 5ue nos transistores -,-, a corrente ser condu)ida do Emissor para o Coletor. *s transistores ,-, .do 5ual o modelo /C&01 ' um e2emplo3 condu)em a corrente 5uando 4 um n (el l@gico alto em sua /ase. B os transistores -,- .onde podemos citar o /C&&13 condu)em a corrente 5uando 4 um n (el l@gico bai2o em sua /ase. * uso de transistores tamb'm ' recomend(el de(ido s caracter sticas dos sinais das sa das digitais, cu;o n (el de tenso ' de C,CD e a corrente m2ima e de apro2imadamente +#m6. C

-ara 5ue o microcontrolador se;a capa) de acionar o motor, ' necessrio 5ue esse sinal se;a amplificado, at' 5ue se;a capa) de suprir o consumo do motor. Como um motor DC comum consome uma corrente de apro2imadamente &##m6, precisamos 5ue o sinal de controle pro(eniente da sa da digital se;a capa) de acionar esse motor. -ara isso, utili)amos o transistor tamb'm como um amplificador. Eabendo 5ue os modelos /C&01 e &&1 possuem um gan4o de apro2imadamente "## (e)es e 5ue a corrente 5ue polari)ar a base do transistor ser ento de &m6, de(emos calcular ento o (alor do resistor a ser adicionado em sua base, utili)ando a lei de *4m. V = R. I 3,3V 0,7V = R 0,005A 2,6V = R 0,005A R = 520 *bser(ando o clculo reali)ado, obser(amos 5ue da (oltagem de C,C D a ser aplicada na base do transistor, foi subtra do o (alor de #,G D. De(emos nos lembrar 5ue os transistores utili)am os mesmos materiais 5ue os diodos e em ambos 4 uma 5ueda de tenso entre seus terminais, de apro2imadamente #,G D. * (alor obtido, de &+#H, no ' encontrado comercialmente, mas podemos utili)ar &"#H, 5ue ' o resistor mais pr@2imo, ou ento at' mesmo 0G#H. 6 aplicao de transistores s@ possui um problemaI 5uando eles so desligados, interrompendo a passagem de corrente do circuito, as propriedades induti(as do motor foram a corrente a continuar fluindo, o 5ue pode danificar os transistores. -ara e(itar poss (eis danos, ' adicionado um diodo em paralelo com cada transistor, com a finalidade de drenar a corrente 5ue poderia forar a passagem atra('s dos transistores. 6p@s compreender todo o funcionamento da ponte H e (isuali)ar a funo de cada componente, ; podemos elaborar um es5uemtico completo e o desen4o da placa com o posicionamento das tril4as e dos componentes. * uso de um borne de dois terminais ' opcional, mas ' muito mais prtico, pois torna muito fcil a troca do motor a ser utili)ado com a ponte H. !as nada impede 5ue o motor se;a soldado diretamente placa.

* procedimento para dar in cio a utili)ao da porta H ' simples. /asta conect-la apropriadamente s sa das digitais do !EC"### ou do $D%&###, conectar o motor ao borne apropriado e ento utili)ar o programa de controle das sa das digitais para controlar o motor. * motor a ser utili)ado de(e ser um de pe5ueno porte. -ara motores DC de taman4os maiores, ' recomend(el utili)ar trans stores 5ue suportem maiores correntes. Damos agora analisar detal4adamente o funcionamento da ponte H, obser(ando o es5uemtico do circuito mostrado acima. 9uando 4 um n (el l@gico alto na sa da digital #, o transistor 9", 5ue ' um -,-, no condu)ir corrente entre os terminais, en5uanto 5ue o transistor 9+, 5ue ' um ,-,, poder condu)ir. Ha(endo um n (el l@gico bai2o na sa da digital +, o transistor 9C condu)ir a corrente, mas o 90 no ser capa) de fa)8-lo. Eendo assim, temos uma corrente 5ue flui entre os transistores 9C e 9+, acionando o motor. -ara alterar o sentido da rotao do motor, basta in(erter o n (el l@gico das sa das digitais. 9uando os n (eis l@gicos das duas sa das digitais forem iguais, o motor parar de girar, pois nesse caso, acionaremos os dois transistores superiores .9" e 9C3 ou inferiores .9+ e 903 da ponte H simultaneamente. J importante ressaltar no(amente 5ue no se de(e ligar dois transistores de um mesmo lado do >H?, ou se;a no se pode ligar os transistores 9" e 9+ ou ento 9C e 90 ao mesmo tempo, pois assim causaremos um curto-circuito na fonte de alimentao, danificando permanentemente todos os componentes da ponte H. Eeguindo detal4adamente o es5uema e o diagrama da placa de circuito impresso mostradas a5ui, isso ' imposs (el, mas ' importante ter con4ecimento desse fato.

&