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Apostila CLP
Apostila CLP
Faculdade de Engenharia
AGRADECIMENTOS
Esta apostila um produto do esforo do Laboratrio de Engenharia Eltrica e da Faculdade de Engenharia da UERJ e mostra a tenacidade de alguns profissionais dedicados a causa da educao tecnolgica e a crena de que possvel desenvolver um ambiente que estimule a criatividade e iniciativa dos alunos. Muitas pessoas contriburam para o seu desenvolvimento. No Laboratrio, gostaramos de agradecer aos bolsistas de iniciao cientfica, Joana Figueiredo Konte, Jorge Lus Pinheiro Teixeira, Pat Evie Alves; estagirios, Luciana Faletti, Hlio Justino Mattos Filho, Marcelo da Silveira Sobrinho, Robson Ramirez, Csar Cunha de Souza, Karla Karraz Walder , Flvia Delduque Lima ; funcionrios Andr Vallim, Jair Medeiros Jnior, Marcos Augusto Mafra, Paulo Bulkool, Jos Emlio Gomes, Antnio Marcos Medeiros, Alberto Avelar Santiago, Joo Elias Souza, Luiz Roberto Fagundes, Sueli Ferreira, Carla Aparecida C. de Almeida. Gostaramos de agradecer a direo da Faculdade de Engenharia e em especial ao diretor desta, Nival Nunes de Almeida, pelo incentivo dado a todas as atividades do LEE. Esta apostila parte do material didtico dos cursos de Controladores Lgicos Programveis - CLPs que sero ministrados no mbito do Laboratrio de Engenharia Eltrica. Agradecemos ao CNPq, que o rgo financiador do programa PRODENGE sub-programa REENGE, do qual faz parte este curso, pelo apoio financeiro recebido. Este trabalho constitui uma ampliao das notas sobre programao do CLP S7-200 na verso DOS do Step7, elaborada pelos funcionrios Jair Medeiros Jnior e Marcos Augusto Mafra, que foram utilizadas em treinamento interno.
SUMRIO
1. Introduo Mercado Atual Rpido e Flexvel Automao Histrico Vantagens 2. Princpio de Funcionamento 3. Introduo a Programao Lgica matemtica e binria 4. Acessrios e Novas Tecnologias 5. Siemens SIMATIC-S7-200 O que necessrio para instalar o software? Como a comunicao do software? Caractersticas do software O que so entradas e sadas? O que so entradas e sadas analgicas e digitais? O que so contatos de memria? O que so entradas e sadas imaginrias? Tela de Abertura 6. STEP-7 MicroWIN 2.0 Tela de abertura Uma viso geral dos menus Os Menus Project e Edit O Menu View O Menu CPU O Menu Debug O Menu Setup O Menu Help O que a rede de lgica escalar? Exemplo Blocos de Sadas Especficas Sada SET e RESET CTU Contador Crescente CTUD Contador Crescente e Decrescente TON Temporizador sem paradas TONR Temporizador com paradas END 1 1 1 3 3 4 5 5 8 11 11 11 11 12 13 13 13
14 14 15 15 15 16 16 16 17 18 18 20 20 21 22 22 22 23
ii
INTRODUO
Os Controladores Lgicos Programveis ou CLPs, so equipamentos eletrnicos utilizados em sistemas de automao flexvel. So ferramentas de trabalho muito teis e versteis para aplicaes em sistemas de acionamentos e controle, e por isso so utilizados em grande escala no mercado industrial. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo das entradas. Desta forma, podemos associar diversos sinais de entrada para controlar diversos atuadores ligados nos pontos de sada. 1. Mercado Atual Rpido e Flexvel A roda viva da atualizao, da qual fazemos parte, movimenta e impulsiona o mercado mundial atualmente. Os profissionais buscam conhecimentos para se tornarem mais versteis, adequando-se s necessidades das empresas, que por sua vez, buscam maior variedade e rapidez de produo para atender ao cliente, que se torna cada vez mais exigente. As empresas esto se reorganizando para atender as necessidades atuais de aumento de produtividade, flexibilidade e reduo de custos. Destas necessidades surgiram as necessidades de os equipamentos se adequarem rapidamente s alteraes de configuraes necessrias para produzirem diversos modelos de produtos, com pequenas alteraes entre si. 2. Automao Em princpio, qualquer grandeza fsica pode ser controlada, isto , pode Ter seu valor intencionalmente alterado. Obviamente, h limitaes prticas; uma das inevitveis a restrio da energia de que dispomos para afetar os fenmenos: por exemplo, a maioria das variveis climatolgicas poder ser medida mas no controlada, por causa da ordem de grandeza da energia envolvida. O controle manual implica em se ter um operador presente ao processo criador de uma varivel fsica e que, de acordo com alguma regra de seu conhecimento, opera um aparelho qualquer (vlvula, alavanca, chave, ...), que por sua vez produz alteraes naquela varivel. No incio da industrializao, os processos industriais utilizavam o mximo da fora da mo-de-obra. A produo era composta por etapas ou estgios, nos quais as pessoas desenvolviam sempre as mesmas funes, especializando-se em certa tarefa ou etapa da produo. Assim temos o princpio da produo seriada. O mesmo ocorria com as mquinas de produo, que eram especficas para uma aplicao, o que impedia seu uso em outras etapas da produo, mesmo que tivesse caractersticas muito parecidas. Com o passar do tempo e a valorizao do trabalhador, foi preciso fazer algumas alteraes nas mquinas e equipamentos, de forma a resguardar a mo-de-obra de algumas funes inadequadas estrutura fsica do homem. A mquina passou a fazer o trabalho mais pesado e o homem, a supervision-la.
Introduo
Introduo
3. Histrico O Controlador Lgico Programvel CLP nasceu dentro da General Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia as necessidades de muitos usurios de circuitos e rels, no s da indstria automobilstica como de toda a indstria manufatureira. Nascia assim um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes, o que justifica hoje um mercado mundial estimado em 4 bilhes de dlares anuais. 4. Vantagens menor espao menor consumo de energia eltrica reutilizveis programveis maior confiabilidade maior flexibilidade maior rapidez na elaborao dos projetos interfaces de comunicao com outros CLPs e computadores
Introduo
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Podemos apresentar a estrutura de um CLP dividida em trs partes: entrada, processamento e sada.
E N T R A D A S
S A D A S
Os sinais de entrada e sada dos CLPs podem ser digitais ou analgicos. Existem diversos tipos de mdulos de entrada e sada que se adequam as necessidades do sistema a ser controlado. Os mdulos de entrada e sadas so compostos de grupos de bits, associados em conjunto de 8 bits (1 byte) ou conjunto de 16 bits, de acordo com o tipo da CPU. As entradas analgicas so mdulos conversores A/D, que convertem um sinal de entrada em um valor digital, normalmente de 12 bits (4096 combinaes). As sadas analgicas so mdulos conversores D/A, ou seja, um valor binrio transformado em um sinal analgico. Os sinais dos sensores so aplicados s entradas do controlador e a cada ciclo (varredura) todos esses sinais so lidos e transferidos para a unidade de memria interna denominada memria imagem de entrada. Estes sinais so associados entre si e aos sinais internos. Ao trmino do ciclo de varredura, os resultados so transferidos memria imagem de sada e ento aplicados aos terminais de sada. Este ciclo esta representado na figura 2.
INICIALIZAO
PROGRAMA
Princpio de Funcionamento
INTRODUO A PROGRAMAO
1. Lgica matemtica e binria A lgica matemtica ou simblica visa superar as dificuldades e ambigidades de qualquer lngua, devido a sua natureza vaga e equvoca das palavras usadas e do estilo metafrico e, portanto, confuso que poderia atrapalhar o rigor lgico do raciocnio. Para evitar essas dificuldades, criou-se uma linguagem lgica artificial. A lgica binria possui apenas dois valores que so representados por : 0 e 1. A partir desses dois smbolos construmos ento uma base numrica binria. A partir desses conceitos foram criadas as portas lgicas, que so circuitos utilizados para combinar nveis lgicos digitais de formas especficas. Neste curso aprenderemos apenas as portas lgicas bsicas: AND, OR e NOT. Portas Lgicas NOT AND Smbolo Expresso S=A S = A B Ladder
OR
S = A+B
Os CLPs vieram a substituir elementos e componentes eletro-eletrnicos de acionamento e a linguagem utilizada na sua programao similar linguagem de diagramas lgicos de acionamento desenvolvidos por eletrotcnicos e profissionais da rea de controle, esta linguagem denominada linguagem de contatos ou simplesmente LADDER. A linguagem Ladder permite que se desenvolvam lgicas combinacionais, seqenciais e circuitos que envolvam ambas, utilizando como operadores para estas lgicas: entradas, sadas, estados auxiliares e registros numricos. A Tabela 1 nos mostra os 3 principais smbolos de programao. Tipo Contato aberto Contato fechado Sada Smbolo Equipamento eltrico
Introduo Programao
Para entendermos a estrutura da linguagem vamos adotar um exemplo bem simples: o acionamento de uma lmpada L a partir de um boto liga/desliga Na figura 3 temos o esquema eltrico tradicional, o programa e as ligaes no CLP. Para entendermos o circuito com o CLP, vamos observar o programa desenvolvido para acender a lmpada L quando acionamos o boto B1.
O boto B1, normalmente aberto, est ligado a entrada I0.0 e a lmpada est ligada sada Q0.0. Ao acionarmos B1, I0.0 acionado e a sada Q0.0 energizada. Caso quisssemos que a lmpada apagasse quando acionssemos B1 bastaria trocar o contato normal aberto por um contato normal fechado, o que representa a funo NOT. Podemos desenvolver programas para CLPs que correspondam a operaes lgicas combinacionais bsicas da lgebra de Boole, como a operao AND. Na rea eltrica a operao AND corresponde a associao em srie de contatos, como indicado na figura 4.
Introduo Programao
Outra operao lgica bsica a funo OR, que corresponde a associao em paralelo de contatos, como indicado na figura 5.
Figura 5 Funo OR
Assim podemos afirmar que todas as funes lgicas combinacionais podem ser desenvolvidas em programao e executadas por CLPs, uma vez que todas derivam dos bsicos: NOT, AND e OR. A flexibilidade dos CLPs percebida neste momento pois as alteraes lgicas podem ocorrer com grande facilidade, sem que sejam necessrias alteraes do hardware ou incluso de componentes eletrnicos ou eltricos. Esta a principal caracterstica dos sistemas de automao flexveis e o que faz dos CLPs ferramentas de grande aplicao nas estruturas de automao. Alm da linguagem de contatos, existem outras formas de programao caractersticas de cada fabricante. Conclumos ento que os projetos de automao e controle envolvendo CLPs reduzem o trabalho de desenvolvimento de hardware dos circuitos lgicos do acionamento, bem como os dispositivos e potncia para acionamento de cargas e dos atuadores, uma vez que podemos escolher mdulos de sada j prontos, adequados ao tipo de carga que desejamos acionar. A utilizao desses controladores contemplam, por conseguinte alguns passos genricos: definio da funo lgica a ser programada transformao desta funo em programa assimilvel pelo CLP implementao fsica do controlador e de suas interfaces com o processo
Neste curso introdutrio estaremos tratando da programao bsica do CLP S7-200 atravs do programa STEP 7 para Windows. Sero consideradas apenas os recursos bsicos, que so: contato normal aberto, contato normal fechado, contadores e temporizadores.
Introduo Programao
Conforme a tecnologia avana novos equipamentos e estruturas vo sendo inventados. Uma nova estrutura est sendo difundida e implantada que a Field Bus, ou barramento de campo. Nesta nova estrutura os sensores e atuadores so interligados por um par tranado de fios o que torna a instalao mais barata. Para adicionar novos sensores e atuadores basta plug-los neste barramento e reconfigurar o sistema, sem ter que gastar tempo e dinheiro para passar novos fios at a sala de controle, o que muito complicado em instalaes industriais. Essa estrutura similar a de um computador onde existem vrios slots e podemos conectar ou substituir diversos tipos de placas como: placas de vdeo, fax, controladoras de drivers, conversores A/D ou D/A, etc... Essa estrutura est sendo regulamentada e padronizada por associaes internacionais como a Fieldbus Foundation
Um sistema similar o Field Point. Esse sistema possui um computador central e o barramento com os mdulos espalhados pelo cho de fbrica. Esses mdulos possuem entradas e sadas analgicas e digitais. Possui vantagens similares ao Fiedbus, como a fcil instalao de mdulos auxiliares e fcil modificao da estrutura de controle. Tudo controlado via software instalado no computador central. Uma outra rea avana com grande fora que a instrumentao virtual, onde os sensores e atuadores so conectados a um computador e um software processa as informaes, enviando posteriormente as respostas. As grandes vantagens desses softwares so: linguagem de programao grfica, ferramenta de simulao interativa, aquisio de dados e controle, monitoramento e processamento de imagens. Dentre os softwares mais utilizados esto o LabView e o BridgeView.
Programao Grfica
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O que necessrio para instalar o software ? O software da SIEMENS S7-200 for Windows pode ser instalado em qualquer PC IBM ou compatvel com , no mnimo , um processador Intel 386/33MHz ,08 MB RAM , display VGA color, HD com espao livre de 35 MB e Windows 3.1, 3.11 ou 95.
Como a comunicao do software ? O Software da SIEMENS S7-200 comunica-se com a CPU S7-200 atravs da porta do programador na parte inferior da CPU . Voc pode usar um cabo PC/PPI para conectar o seu programador nas comunicaes online. O computador necessitar de uma porta serial RS-232-C de 09 pinos para fazer a comunicao. Caso o micro tenha uma porta serial DB-25 ser necessrio um adaptador para DB-09 .
Caractersticas do S7-200 - CPU 214 Dimenses : 197 x 80 x 62 mm Fonte : 24 Volts ( Faixa de Tenso: 20,4 28,8 Vcc ) Corrente Tpica de Alimentao : 60 mA ( Max. 500mA ) Entradas : 14 Portas Estado ON ( Faixa ) : de 15 35 Vcc Estado OFF ( Faixa ) : de 0 5,0 Vcc I 0.0 I 0.3 : 0,2 ms. I 0.4 I 1.5 : 1,2 ms. I 0.6 I 1.5 (usando HSC1 e HSC2 ): 30 s Corrente Mxima por Sada : 400 mA
Tempo de Resposta :
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NOTA : Existe um cabo de comunicao especial da SIMENS que utilizado para conectar mais de um CLP em um computador.
S7-200
S7-200
S7-200
MICRO
Cabo d Interligao
O que so Entradas e Sadas ? I x.x - Designa uma entrada. um elemento usado para monitorar uma ao ou um evento, como um interruptor, pressostato, termostato, etc. Na CPU 214 ns temos 14 entradas digitais reais. So elas: I 0.0, I 0.1, I 0.2, I 0.3, I 0.4, I 0.5, I 0.6, I 0.7, I 1.0, I 1.1, I 1.2, I 1.3, I 1.4, I 1.5. Q x.x - Designa uma Sada. usada para controlar um equipamento como um motor, uma vlvula ou um LED. Na CPU 214 ns temos 10 sadas digitais reais. So elas: Q 0.0, Q 0.1, Q 0.2, Q 0.3, Q 0.4, Q 0.5, Q 0.6, Q 0.7, Q 1.0, Q 1.1.
10 SAIDAS DIGITAIS
14 ENTRADAS DIGITAIS
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Tela de Abertura
Depois de clicar no cone, aparecer em seu micro a tela de abertura . A partir deste ponto, voc pode efetuar novos projetos, abrir projetos, alterar as configuraes, etc.
Como em outros programas para Windows, os menus so alterados dependendo da tarefa que voc esteja executando. Esta tela possui uma barra de comandos e ferramentas com os comandos caractersticos do Windows como: novo arquivo, abrir arquivo, salvar, imprimir, recortar, copiar e colar. Nesta barra tambm temos outros cones especficos que so os seguintes:
Compile - Compilar o programa Upload - Ler o programa do CLP Download - Carregar o programa no CLP Run - Executar o programa Stop - Parar a execuo do programa Help - Ajuda
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O Menu View Neste menu esto as configuraes de visualizao das telas de programao. Em View esto os comandos de seleo das barras de ferramenta: Toolbar e Status Bar. Nesta tela escolhemos o tipo de programao que se deseja utilizar. Pode-se escolher entre a linguagem Ladder e a STL, que uma linguagem escrita. Esta apostila adotar como linguagem padro a Ladder, que utilizada por todos os fabricantes de CLPs. Alm disso, uma linguagem grfica, que mais amigvel e mais fcil.
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O Menu CPU
Neste menu esto os mesmos comandos do Toolbar que foram abordados anteriormente e mais alguns, que so: Clear, Information, Configure e Program Memory Cartridge. O Clear para se apagar a memria e os outros comandos so para configurar e visualizar alguns parmetros do CLP.
O Menu Debug Em Debug, esto alguns comandos muito importantes e muito utilizados. O Execute Scans faz uma varredura em busca de um programa. O Ladder Status nos permite supervisionar o estado das entradas e sadas do CLP pela tela do micro. Com este comando ativado o operador pode monitorar todo o andamento do processo. O Menu Setup Em Setup esto as configuraes de comunicao e de programao.
Em Communications configuramos a porta onde est conectado o cabo de comunicao do CLP e o endereo da CPU. CPU Address Seleciona a estao que executar a funo de controladora. Exemplo: 001 Esta estao o prprio micro. 002 Esta estao o primeiro CLP. 003 Esta estao o segundo CLP. Obs.: O LEE no possui o cabo que interliga mais de uma CLP. Ento ser sempre utilizado a estao 002.
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Em preferences esto as configuraes de programao. Podemos selecionar entre a programao STL e Ladder, padro internacional ou Simatic Podemos alterar o idioma do software e selecionar o estado inicial das telas de programao quando se inicia o software. Alteramos tambm o formato e o tamanho para transferncia de dados.
O Menu Help Este menu de Ajuda oferece 3 caminhos diferentes para se obter o auxlio. No primeiro ele nos mostra todo o contedo. No segundo selecionamos a instruo que necessitamos de ajuda. O terceiro dirigido aos usurios que utilizavam ou utilizam a verso DOS.
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O que a REDE de lgica escalar? A figura abaixo mostra que a REDE da lgica escalar uma fileira de elementos conectados que formam um circuito completo entre o trilho de fora esquerda e o elemento de sada direita. I 0.0 linha quente Q 1.0 I 1.1 Q 1.0 sada
contato
na barra de ferramentas.
Aparecer na tela uma janela onde devemos selecionar a CPU, que estamos utilizando, e as configuraes de comunicao. O comando Read CPU Type detecta automaticamente o tipo de CPU. Em Comunications configuramos os parmetros de comunicao, como foi abordado anteriormente.
Aps terminar as configuraes clique em OK. Nota: Observe que o cursor est parado na primeira coluna da primeira NETWORK; para moviment-lo use as setas , ou o mouse.
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2o Passo: Digite o endereo do contato. Neste caso, como este contato tem o endereo 0.0, apenas tecle ENTER. 3o Passo: Vamos inserir agora o contato normal fechado I 1.1. Coloque o cursor direita e selecione o contato normal fechado na barra de ferramentas. Para inserir o contato tecle ENTER ou d um clique duplo. Acima do contato aparecer um espao para o endereamento do contato. Desta vez necessrio digitar o endereo I1.1 e teclar ENTER.
4o Passo: Vamos agora inserir uma sada Q 1.0. Coloque o cursor direita. Selecione a sada na barra de ferramentas e tecle ENTER ou d um clique duplo. Acima da sada aparecer um espao para o endereamento da mesma.
5o Passo Vamos inserir agora o contato normal aberto Q 1.0, conhecido industrialmente como contato de selo. Para isto posicione o cursor no comeo da network, selecione o comando Vert na barra de ferramentas e tecle ENTER ou d um duplo clique. Cuidado porque para inserir esta linha vertical, o cursor deve estar posicionado corretamente, como no exemplo abaixo.
Para inserir o ltimo contato, basta levar o cursor para baixo, selecionar o contato na barra de ferramentas e enderear o mesmo como Q 1.0. Siemens SIMATIC S7-200 19
Nota: As sadas continuaro em ON mesmo que a chave 0.1 seja desligada. Para voltar as sadas setadas pelo comando SET para OFF, ser necessrio fazer uma outra NETWORK usando o comando RESET. Vamos agora construir a 3o NETWORK, repetindo os passos da anterior, sendo que no 1o passo, o endereo do contato aberto I 0.2. Ao invs de SET, usaremos o RESET com K=3 a partir da sada Q 0.0.
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Constante +10
PV
Nota: O CLP 214 pode enderear vrios contadores, isto , podemos enderear desde o contador C0 C14 e do C80 ao C127. A cada alterao de valor da entrada CU(0e1) o contador contar uma vez. Por exemplo: Vamos agora voltar ao nosso arquivo e editar mais uma NETWORK. Desta vez voc tentar fazer exatamente como mostra a figura anexa, sem ajuda. Ao acionarmos cinco vezes a chave I 0.1, o contador ser ativado e acionar o endereo C 23 que por sua vez na NETWORK 05 acionar a sada Q 0.4 .
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CTUD - Contador Crescente e Decrescente Para selecion-lo clique na Janela F2 em Timers e Counters e na Janela F3 em Count Up/Down. Este contador composto de uma entrada "CU", uma entrada "CD," um reset "R" e a constante a ser escolhida "PV". CXX
CU CTUD CD R PV
Constante K10
Nota: O CLP214 pode enderear vrios contadores, isto , podemos enderear desde os contadores C48 ao C79. OBS: A capacidade dos contadores vai de -32767 32767 eventos.
TON - Temporizador sem Paradas. Para selecion-lo clique na Janela F2 em Timers e Counters e na Janela F3 em Timer-On Delay. Quando sua entrada "IN" acionada, ele contar at que a mesma entrada seja desligada e se for re-ligada, ele voltar a contar do zero novamente.
TONR - Temporizador com Paradas. Para selecion-lo clique na Janela F2 em Timers e Counters e na Janela F3 em Timer-On Retentive Delay. Quando sua entrada "IN" acionada, ele contar at que a mesma seja desligada e se for religada , o temporizador continuar a contar do mesmo ponto de onde parou.
Estes temporizadores so compostos de uma entrada(IN) e uma constante PT. A constante PT dever ser K=xxxx, sendo que deve ser respeitado a seguinte condio: Tipo TONR TON TONR TON TONR TON Exemplos: TON T33 K=100 _ O TON tem constante de tempo igual a 10mS e se K=100, ento teremos: 10010mS=1S TONR T29 K=600 Teremos: 600100mS=60S 100mS 3276,7S 10mS 327,67S Constante de tempo 01mS Tempo ma 32,76S Endereos T0 e T64 T32 e T96 T1 T4 e T65 T68 T33 T36 e T97 T100 T5 T31 e T69 T95 T37 T63 e T101 T127
IN 0 PT
contagem
END Este comando avisa ao CLP o final da programao, por isso de vital importncia em qualquer programa. Este comando est na Janela F2 em Program Control. Vamos tentar implementar aquele nosso exerccio de demonstrao sem o comando END no final da ltima linha. Ir aparecer uma mensagem de erro, lhe indicando que faltou o END.
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GUIA DE PROGRAMAO
Para se programar em um CLP importante seguir os seguintes passos: 1o Rascunhar sua programao de contatos no papel para ajudar na implementao com o micro . 2o Batizar o programa, para isto basta na tela de abertura salv-lo com um nome apropriado. 3o Digitar toda sua edio e salv-la tambm em diskette, para garantir um backup. 4o Gravar na memria do CLP o programa gravado no micro . 5o Simulao em tempo real do programa no CLP com monitorao do micro . 6o Efetuar as correes necessrias.
Como implementar o seu programa? O primeiro passo deve ser o de apagar o programa residente na memria do CLP. Em seguida, deve-se compilar o seu programa e grav-lo no CLP.
Como fazer isto? Estas operaes so muito simples e para isso basta no Menu CPU clicar em Clear... . Para compilar o programa basta clicar no cone Compile e para grav-lo no CLP basta clicar na barra de ferramentas, no cone DownLoad.
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DownLoad to CLP
Este comando utilizado para baixar o programa que est no micro para a memria do CLP. Program Block - Transfere apenas o diagrama de contatos para o CLP. Data Block - Transfere apenas dados do programa tais como comentrios e ttulos. System Memory - Transfere apenas variveis de memria. RUN e STOP Estes comandos citados acima s funcionam se o CLP estiver em modo de operao STOP. O que vem a ser isto? O CLP pode se encontrar em dois estados: parado (STOP), sem processar o programa residente ou em processamento (RUN), processando os dados de entradas e sadas. Experimente implementar um programa j pronto do diretrio C:\S7\Programs\ Estes programas mostrados na figura acima so programas que j vieram no software de instalao S7200 da Siemens. Escolha algum arquivo para exemplo e depois implemente-o no CLP.
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Monitorando o Sistema
( Ladder Status )
Agora vamos monitorar o programa implementado no CLP pelo micro. Se o programa de demonstrao foi implementado com sucesso ficou da seguinte forma:
Com este programa implementado voc poder monitorar as mudanas de estados das entradas e sadas pelo micro utilizando o comando Ladder Status On, que se encontra no menu principal Debug. Vamos nos certificar que o CLP esta em modo RUN para podermos continuar. Voc observa que o contato normal fechado I 1.1 est grifado mostrando continuidade naquele trecho . Ao acionarmos a chave I 0.0 teremos continuidade no contato normal aberto I 0.0 assim energizando a sada Q 1.0 e fechando seu contato Q 1.0 , como mostra a figura abaixo . Com este comando STATUS , voc agora j consegue monitorar qualquer programa sendo executado na memria do CLP .
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Na Network 5 vamos apenas renomear a sada Q 0.4 para Q 0.2 . Ento o programa estar da seguinte forma :
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Voc pode no ter percebido com essas mudanas, voc montou um pequeno circuito temporizado. Ao acionarmos I 0.0, acionaremos a sada Q 1.0, assim energizaremos o seu contato normal fechado na network 02 e energizando a sada Q 0.0 e o temporizador T33. Aps o tempo de 5 seg., o prprio contato T33 do temporizado o resetar, reiniciando do zero, isto , fazendo o temporizador se transformar em um oscilador de T = 5 seg. Na Network 04 o contador C 23 contar os pulsos gerados pelo contato normal aberto Q 0.0, quando o mesmo contar 5 pulsos acionar a sada Q 0.2 . O que toda esta lgica de contatos significa? Imagine que voc um operador de uma refinaria, e este circuito ser um circuito de alarme de uma caldeira. Sendo os endereos abaixo as seguintes descries.
Sensor de vlvula de presso Reset da sada Sensor de normalizao da presso Vlvula aliviadora de presso de emergncia Desligamento de emergncia Alarme
Quando a vlvula de presso for acionada o alarme acionado imediatamente e a vlvula aliviadora. Tambm se aps 25 segundos o circuito no se normalizar o contador desliga todo o processo.
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EXERCCIOS
1) Dada a lgica de comando digital abaixo, escreva um programa equivalente para CLP em linguagem Ladder. (Questo do Exame Nacional de Cursos 1998)
Atravs do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento : Automtico ou Manual . Em MANUAL , a Bomba poder ser ligada pressionando-se o boto LIGA e desliga pressionandose o boto desliga . Neste modo , as bias de Nvel no tem nenhuma ao . Em AUTOMTICO, a bomba ser ligada 10 Seg. aps a deteo de NVEL BAIXO e desligada 10 Seg. aps a deteo de NVEL ALTO . Exerccios 29
ENTRADAS:
I0.0 = 1 se NVEL < NVEL BAIXO - I0.0 = 0 se NVEL > NVEL BAIXO. I0.1 = 1 se NVEL > NVEL ALTO - I0.1 = 0 se NVEL < NVEL ALTO. I0.2 = 1 se AUTOMTICO - I0.2 = 0 se MANUAL . I0.3 = 1 se BOTO LIGA pressionado . I0.4 = 0 se BOTO DESLIGA pressionado .
SADA:
3) Projete um controle capaz de inverter o sentido de rotao de um motor trifsico. OBS: Para mudarmos o sentido de rotao de um motor trifsico necessrio que mudemos duas das trs fases , isto , que a fase A se torne B e que a fase B se torne A .
PS. Fazer : I0.0 = Boto para ligar I0.1 = Boto de emergncia I0.2 = Acionamento frente I0.3 = Acionamento r Q0.0 = Chave KM2 Q0.1 = Chave KM1
4) A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta. Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque , fornecendo dois ingredientes diferentes , e um nico encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada finalizada. Nessa aplicao voc vai controlar a operao de preenchimento , monitorar o nvel do tanque , e controlar o misturador e o perodo de aquecimento . Seguir os passos 1 at o 8 listados abaixo . 30 Exerccios
1o passo Encha o tanque com o ingrediente 1. 2o passo Encha o tanque com o ingrediente 2. (a utilizao do 1o ou do 2o ingrediente so independentes) 3o passo Monitore o nvel do tanque para o acionamento da chave High-Level, utilizando um sensor de nvel . 4o passo Manter o status da bomba se a chave Start est aberta , isto , a chave "start'' deve ser independente ( tambm perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado ) . 5o passo Comece a misturar os ingredientes e o perodo de aquecimento ( 10 Seg. por exemplo ). 6o passo Ligue o motor do misturador e a vlvula de vapor ( atravs destes haver a mistura e aquecimento , respectivamente ) . 7o passo Drene o tanque da mistura atravs da vlvula "Drain Valve"( vlvula de drenagem ) e do motor "Drain Pump"( bomba de drenagem ). 8o passo Crie um modo de contar quantas vezes este processo ( descrito do 1o ao 7o passo ) realizado por completo .
Exerccios
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DESAFIO
5) Projete e implemente no CLP em linguagem LADDER o controle de sinalizao de um cruzamento de duas ruas. O cruzamento possui em cada rua, um sinal para pedestres e um para o automveis. PARMETROS
I0.0 Liga I0.1 Desliga Q0.0 Verde (1o rua ) Q0.1 Amarelo (1o rua) Q0.2 Vermelho (1o rua) Q0.3 Verde (2o rua) Q0.4 Amarelo (2o rua) Q0.5 Vermelho (2o rua) Q0.6 Verde ( Pedestre 1o rua ) Q0.7 Vermelho ( Pedestre 1o rua ) Q1.0 Verde ( Pedestre 2o rua ) Q1.1 Vermelho ( Pedestre 2o rua )
DICA : Se o sinal para carros estiver verde ou amarelo , o sinal de pedestres deve estar vermelho.
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Exerccios
BIBLIOGRAFIA
Medeiros Jnior, Jair Mafra, Marcos Augusto Manual de utilizao de Controladores Lgicos Programveis SIMATIC S7-200
Bibliografia
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