Ararinha

Plataforma Area Verstil para Entusiastas em Sistemas Areos no Tripulados

O que : o Ararinha uma iniciativa acadmica, aberta e de baixo custo para o desenvolvimento de sistemas areos no tripulados,
compreendendo quatro aspectos bsicos: aeronave, controle de voo, comunicao e carga paga (misses). Ele a primeira iniciativa do GISA Grupo de Interesse em SisVANTs e Aplicaes, sediado no Departamento de Sistemas de Computao da USP em So Carlos. Todo o projeto da aeronave e instrues para a sua construo sero disponibilizados em www.gisa.icmc.usp.br.

A quem se destina: o Ararinha voltado para

entusiastas em Sistemas Areos no Tripulados e suas Aplicaes. Nesse sentido, ele classificado e pode ser operado dentro das restries que a ANAC impe para os aeromodelos. Tecnicamente, o Ararinha pode realizar as mesmas tarefas que muitas aeronaves no tripuladas voltadas para uso profissional. Ser disponibilizada no site do GISA a documentao bsica para solicitao, junto ANAC, de uso do Ararinha nesta classe de aplicaes .

Como : o Ararinha composto de uma aeronave verstil, com 4 tipos diferentes de

sistema de propulso e sistemas de pouso/decolagem. O sistema est aberto para iniciativas de novas solues aerodinmicas, propulso, controle, comunicao e misso. Inicialmente, o sistema de controle est baseado em outra iniciativa aberta, o Ardupilot. Outras opes de controle esto em desenvolvimento no GISA.
Projeto e Docum entao gisa.com .br
28-fev-13 28-fev-13 15-m ai-13 15-m ai-13 28-fev-13 15-jun-13 15-jun-13 15-m ai-13 15-jun-13 15-jun-13 15-m ai-13 15-m ai-13 15-jun-13 15-m ai-13 15-ago-13

Peso em Ordem de Voo

Peso Mxim o de Decolagem

Com prim ento

Motor tipo / potncia

Evergadura

Carga Paga

De scri o

Ve rse s
> > > > > > > > > > > > > > > Ararinha Ararinha Ararinha Ararinha Glow Etanol Gas Eltrico 1.6m 1.6m 1.6m 1.6m 1,145m 1,155m 1,160m 1,090m 2,5Kg 2,5Kg 2,6Kg 2,6Kg 0,7Kg 0,7Kg 0,6Kg 0,6Kg 3,2Kg 3,2Kg 3,2Kg 3,2Kg 6cc/1hp 9cc/1,68hp 9cc/0,8hp 500W 45m in 60 m in 90m in 15m in

Ope s
Trem de pous o triciclo Trem de pous o anfbio Paraquedas As a bipartida As a de alto des em penho Carenagem Piloto autom tico e es tao de controle Enlace de telecom ando/ telem etria Trans m is s or e cm era de vdeo Cm era fotogrfica Micro gim bal e es tao de controle para cm era de vdeo

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