Apostila de Scilab (PT-BR)

Introdu c ao ao Scilab Vers ao 1.
Prof. Paulo S ergio da Motta Pires
Departamento de Engenharia de Computa ca o e Automa ca o Universidade Federal do Rio Grande do Norte Natal-RN, Novembro de 2001
Resumo
O Scilab e um ambiente utilizado no desenvolvimento de programas para a resolu c ao de problemas num ericos. Criado e mantido por pesquisadores pertencentes ao Institut de Recherche en Informatique et en Automatique, INRIA, atrav es do Projeto METALAU (M ethods, algorithmes et logiciels pour lautomatique) e ` a Ecole Nationale des Ponts et Chauss ees, ENPC, o Scilab e gratuito (Free software) e e distribu do com o c odigo fonte (Open Source software). Este e um documento sobre a utiliza c ao e as principais caracter sticas deste ambiente de programa c ao num erica. E importante ressaltar que as refer encias denitivas permanecem sendo os manuais que acompanham o software. Por exemplo, podemos citar Introduction to Scilab [1], documento no qual este texto se baseia. O objetivo principal e apresentar um texto introdut orio, em portugu es, sobre o Scilab. Nosso interesse e fazer deste documento um complemento aos textos utilizados em disciplinas como M etodos Computacionais, C alculo Num erico, Computa c ao Num erica, Algebra Linear Computacional e correlatas. O objetivo secund ario e demonstrar que a utiliza c ao de Free/Open Source software, do ponto de vista do usu ario, traz vantagens. Algumas dessas vantagens, enumeradas em [2], s ao : Au ltima vers ao do software est a sempre dispon vel, geralmente via Internet; O software pode ser legalmente utilizado, copiado, distribu do, modicado; Os resultados obtidos podem ser divulgados sem nenhuma restri c ao; Os programas desenvolvidos podem ser transferidos para outras pessoas sem imposi c oes de quaisquer natureza; O acesso ao c odigo fonte, evitando surpresas desagrad aveis; O acesso a informa c ao de alta qualidade, e A certeza de estar participando de uma comunidade cujo valor principal e a irrestrita difus ao do conhecimento.
Este documento pode ser copiado e distribu do livremente, mantidos os cr editos.
A vers ao mais recente deste texto est a dispon vel, no formato pdf, em http://www.dca. ufrn.br/~pmotta. Coment arios ou sugest oes podem ser enviados para pmotta@dca.ufrn.br i
Agradecimentos
A Ao Klaus Steding-Jessen, pelo L TEX demo. A maioria das informa c oes sobre como se faz 1 A isso em L TEX podem ser encontradas no documento escrito pelo Klaus ; Ao Dr. Jesus Olivan Palacios, pelas conversas sobre o Scilab;
1 A A Informa co es sobre o L TEX demo ou sobre o L TEX em geral podem ser obtidas em http://biquinho.furg. br/tex-br/
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Hist orico
Fevereiro de 1999 - Vers ao 0.1 - In cio. Julho de 2001 - Vers ao 0.2 - Corre c oes e atualiza c oes. Julho de 2001 - Vers ao 0.3 - Corre c oes e atualiza c oes. Julho/Novembro de 2001 - Vers ao 1.0 - Reorganiza c ao do trabalho e corre c oes. Disponibiliza c ao deste documento no site do Scilab - INRIA (http://www-rocq.inria.fr/scilab/ books.html)
Este trabalho foi totalmente desenvolvido utilizando Free/Open Source software. O Scilab c ao Slackware 7.13 , kernel 2.2.164 . A digita c ao foi feita 2.62 foi instalado no Linux distribui 5 A usando o Xemacs . Os textos em L TEX e as guras em extended postscript, eps, foram transformados em pdf atrav es de pdatex e epstopdf, respectivamente.
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P agina P agina 4 P agina 5 P agina
do do do do
Scilab : http://www-rocq.inria.fr/scilab/ Linux distribui ca o Slackware : http://www.slackware.com kernel Linux http://www.kernel.org Xemacs http://www.xemacs.org
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Sum ario
Scilab - Vers ao 1.0 Resumo . . . . . . Agradecimentos . . Hist orico . . . . . . Sum ario . . . . . . Lista de Figuras . Lista de Tabelas . Lista de C odigos . 1 Introdu c ao 2 O Ambiente Scilab 2.1 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 O Ambiente Gr aco do Scilab . . . . . 2.3 Algumas Fun c oes Primitivas . . . . . . 2.4 Vari aveis Especiais . . . . . . . . . . . 2.5 Manipula c ao de Arquivos e Diret orios 2.5.1 Comandos de Edi c ao . . . . . . 2.5.2 Exemplos de Opera c oes . . . . 3 Polin omios, Vetores, Matrizes e Listas 3.1 Polin omios . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Matrizes com Polin omios . . . . . . . 3.5 Matrizes Simb olicas . . . . . . . . . . 3.6 Matrizes Booleanas . . . . . . . . . . . 3.7 Opera c oes com Matrizes . . . . . . . . 3.8 Acesso a Elementos de Matrizes . . . . 3.9 Listas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Programa c ao 4.1 Comandos para Itera c oes . . . 4.1.1 O Loop for . . . . . . . 4.1.2 O Loop while . . . . . . 4.2 Comandos Condicionais . . . . 4.2.1 Comando if-then-else . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . i . ii . iii . iv . vi . vii . viii 1 3 . 3 . 4 . 6 . 7 . 8 . 12 . 12 17 17 19 20 22 23 24 25 26 32 35 35 35 37 39 39
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iv
4.3
4.2.2 Comando select-case . . . . . . . Denindo Fun c oes . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Estrutura das Fun c oes . . . . . . . . 4.3.2 Vari aveis Globais e Vari aveis Locais 4.3.3 Comandos Especiais . . . . . . . . .
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40 41 41 47 49 51 51 56 56 58 58
5 Gr acos 5.1 Gr acos Bi-dimensionais . . . 5.1.1 Outros Comandos . . 5.1.2 Gr acos 2D Especiais 5.2 Gr acos Tri-dimensionais . . 5.2.1 Gr acos 3D Especiais
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A Instala c ao do Scilab 59 A.1 Instala c ao no Linux Slackware - C odigo Fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 B Liga c ao do Scilab com Programas em C 62 B.1 A Liga c ao Din amica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Refer encias Bibliogr acas 67
Lista de Figuras
2.1 2.2 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Tela inicial do Scilab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Tela de help sobre a fun c ao sqrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Janela gr aca do Scilab . . . Gr aco de sen(2 t) . . . . . . Gr acos com plot2di() . . Curvas identicadas . . . . . Gr aco de um campo vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 53 55 56 57
vi
Lista de Tabelas
2.1 3.1 4.1 5.1 Teclas de edi c ao de linha de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Sintaxe de comandos usados em opera c oes matriciais . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Operadores condicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Valores de i para o comando plot2di() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
vii
Lista de C odigos
1 2 3 4 5 Programa principal, Runge-Kutta . . . . . . . A fun c ao f(x,y) . . . . . . . . . . . . . . . . A solu c ao exata da equa c ao diferencial . . . . Programa para resolver um sistema triangular Fun c ao Runge-Kutta escrita em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 43 43 46 64
viii
Cap tulo 1
Introdu c ao
O Scilab1 e um ambiente voltado para o desenvolvimento de software para resolu c ao de problemas num ericos. Foi criado e e mantido por um grupo de pesquisadores do INRIA2 e do ENPC3 . O Scilab e gratuito, Free software, e distribu do com o c odigo fonte, Open Source software. O software e disponibilizado, tamb em, em vers oes pr e-compiladas para v arias plataformas. O objetivo principal e apresentar um texto introdut orio, em portugu es, sobre o Scilab. Nosso interesse e fazer deste documento um complemento aos textos utilizados em disciplinas como M etodos Computacionais, C alculo Num erico, Computa c ao Num erica, Algebra Linear Computa cional e correlatas. E importante ressaltar que as refer encias denitivas permanecem sendo os manuais que acompanham o software. Por exemplo, podemos citar Introduction to Scilab [1], documento no qual este texto se baseia. O objetivo secund ario e mostrar que a utiliza c ao de Free/Open Source software, do ponto de vista do usu ario, sempre traz vantagens. Algumas delas [2], Au ltima vers ao do software est a sempre dispon vel, geralmente via Internet; O software pode ser legalmente utilizado, copiado, distribu do, modicado; Os resultados obtidos podem ser divulgados sem nenhuma restri c ao; Os programas desenvolvidos podem ser transferidos para outras pessoas sem imposi c oes de quaisquer natureza; O acesso ao c odigo fonte, evitando surpresas desagrad aveis; O acesso a informa c ao de alta qualidade, e A certeza de estar participando de uma comunidade cujo valor principal e a irrestrita difus ao do conhecimento. Este documento, desenvolvido dentro das premissas dos par agrafos precedentes, est a dividido em cinco Cap tulos e dois Ap endices. Neste Cap tulo, mostramos o contexto no qual o programa e este trabalho est ao inseridos.
1 2
P agina do Scilab: http://www-rocq.inria.fr/scilab P agina do INRIA : http://www.inria.fr 3 P agina do ENPC : http://www.enpc.fr
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN
No Cap tulo 2, apresentamos uma vis ao geral das principais caracter sticas do Scilab. Descrevemos as suas diversas op c oes e comandos b asicos utilizados na edi c ao de linha de comandos. Mostramos, tamb em, alguns exemplos de opera c oes que podem ser realizadas com o software. O Cap tulo 3 e dedicado aos v arios tipos de dados que podem ser manipulados pelo Scilab. No Cap tulo 4, apresentamos exemplos de desenvolvimento de programas no Scilab e, nalizando, no Cap tulo 5 utilizamos diversos comandos do Scilab voltados para a gera c ao de gr acos. No Ap endice A, apresentamos os procedimentos para a instala c ao do software a partir do c odigo fonte. Descrevemos os principais arquivos, diret orios e todos os procedimentos para a instala c ao em m aquinas com o sistema operacional Linux (a instala c ao foi realizada em uma m aquina com distribui c ao Slackware 7.1, kernel vers ao 2.2.16). Os procedimentos para a instala c ao das distribui c oes bin arias, por serem espec cos de cada plataforma, n ao s ao apresentados. O usu ario e aconselhado a buscar estas informa c oes na p agina do Scilab. No Ap endice B, apresentamos um procedimento que permite executar c odigos escritos em linguagem C dentro do ambiente do Scilab. Por tratar-se de um texto introdut orio, deixamos de apresentar outras caracter sticas do ambiente Scilab que, entretanto, podem ser consultadas nas refer encias [3, 4, 5, 6, 7, 8]. Acreditamos que a maneira mais adequada de ler este documento e em frente a um computador com o Scilab instalado e funcionando. Os exemplos apresentados e a pr opria funcionalidade do software poder ao, desta forma, ser explorados com mais eci encia. Coment arios ou sugest oes sobre esse documento podem ser enviados para pmotta@dca.ufrn.br. A u ltima vers ao deste trabalho encontra-se dispon vel em http://www.dca.ufrn.br/~pmotta.
Cap tulo 2
O Ambiente Scilab
A intera c ao do usu ario com o Scilab pode ocorrer de duas formas distintas. Na primeira, os comando s ao digitados diretamente no prompt do Scilab. Neste modo, o programa funciona como se fosse uma sosticada e poderosa calculadora. Na segunda, um conjunto de comandos e digitado em um arquivo texto. Este arquivo, em seguida, e levado para o ambiente Scilab e executado. Neste modo, o Scilab funciona como um ambiente de programa c ao. Neste Cap tulo, apresentamos algumas caracter sticas do ambiente gr aco do Scilab. Atrav es de alguns exemplos de opera c oes que podem ser realizadas em linha de comando, mostramos o Scilab funcionando como uma sosticada calculadora. O objetivo e a familiariza c ao com o software. O Scilab como ambiente de programa c ao e apresentado no Cap tulo 4.
2.1
Introdu ca o
O Scilab e um ambiente de programa c ao num erica bastante ex vel. Suas principais caracter sticas s ao : um software de distribui 1. E c ao gratuita, com c odigo fonte dispon vel. Sua linguagem e simples e de f acil aprendizado; um ambiente poderoso para gera 2. E c ao de gr acos; 3. Implementa diversas fun c oes para manipula c ao de matrizes. As opera c oes de concatena c ao, acesso e extra c ao de elementos, transposi c ao, adi c ao e multiplica c ao de matrizes s ao facilmente realizadas; 4. Permite trabalhar com polin omios, fun c oes de transfer encia, sistemas lineares e grafos; 5. Apresenta facilidades para a deni c ao de fun c oes. As fun c oes podem ser passadas para outras fun c oes como argumento de entrada ou de sa da; 6. Permite interface com rotinas escritas nas linguagens FORTRAN, C ou Maple1 ;
O Maple e um ambiente de programa ca o voltado para processamento simb olico. Informa co es sobre este software podem ser obtidas em http://www.maplesoft.com
1
7. Suporta o desenvolvimento de conjuntos de fun c oes voltadas para aplica c oes espec cas (os chamados toolboxes). Al em dos toolboxes desenvolvidos pelo Grupo Scilab [3, 4, 5, 6, 7], outros est ao dispon veis tamb em gratuitamente. Para exemplicar, destacamos o ANN (Articial Neural Network Toolbox), para redes neurais, o FISLAB (Fuzzy Logic Inference Toolbox), para l ogica difusa, e o FRACLAB (Fractal, Multifractal and Wavelet Analysis Toolbox), para an alise com fractais e wavelets. Existem, ainda, trabalhos desenvolvidos tendo o Scilab como ferramenta, como o apresentado em [2], e outros documentos introdut orios [9, 10]. Tamb em, o Scilab, atrav es de uma extens ao chamada de Scilab Paralelo [11], Scilab//, pode ser executado em m aquinas paralelas ou em redes de esta c oes de trabalho, as NOWs - Network of Workstations. Processos podem ser ativados, programas podem ser executados em esta c oes remotas, com comunica c ao entre eles, e os resultados agregados.
2.2
O Ambiente Gr aco do Scilab
Ap os a realiza c ao dos procedimentos de instala c ao descritos no Ap endice A, podemos come car a trabalhar com o Scilab. Assumiremos que o software esteja instalado no sistema operacional Linux. No ambiente gr aco do Linux2 , basta digitar scilab para come car a utilizar o programa. A tela inicial do Scilab e apresentada na Figura 2.1.
Figura 2.1: Tela inicial do Scilab Na Figura 2.1, observamos que o prompt do Scilab e representado por uma seta, -->. Este prompt e chamado de prompt de primeiro n vel. Ainda na Figura 2.1, podemos observar a exist encia de um menu horizontal com cinco op c oes: File , Control , Demos ,
O programa Scilab pode ser executado, tamb em, em ambiente texto. Basta digitar scilab -nw. No ambiente texto, os gr acos que porventura forem gerados, ser ao apresentados no terminal gr aco, acess vel via Ctrl-Alt-F7, caso este esteja dispon vel.
2
Graphic Window 0 e Help . Utilizando o mouse, e colocando o cursor em cima de cada uma das op c oes, vericamos que: A op c ao File possui tr es sub-op c oes : Op c ao File Operations, que permite carregar arquivos, fun c oes e executar programas, entre outras a c oes. Op c ao Kill, que permite interromper de maneira abrupta o processamento, saindo do ambiente Scilab. Op c ao Quit, que permite sair do Scilab de forma normal. A op c ao Control possui quatro sub-op c oes : Resume - continua a execu c ao ap os uma pause ter sido dada atrav es de um comando em uma fun ca o ou atrav es de Stop ou Ctrl-c. Abort - aborta a execu c ao ap os uma ou v arias pause, retornando ao prompt de primeiro n vel. Restart - restaura todas as vari aveis e executa os programas de inicializa c ao. Stop - interrompe a execu c ao do Scilab e entra em modo pause. A op c ao Demos - permite executar os v arios programas de demonstra c ao que acompa nham a distribui c ao Scilab. E interessante, no primeiro contato com o programa, executar algumas das rotinas de demonstra c ao. A op c ao Graphics Window 0 possui cinco sub-op c oes para manipula c ao de janelas gr acas : Set (Create) Window Raise (Create) Window Delete Graphics Window - permite apagar uma janela gr aca, + A op c ao Help permite obter informa c oes sobre o Scilab. Na vers ao 2.6, o Help est a dispon vel para : Scilab Programming - biblioteca de comandos que podem ser utilizados na programa c ao com o Scilab; Graphic Library - biblioteca de comandos gr acos; Elementary Functions - fun c oes elementares; Input/output Functions - fun c oes para entrada e sa da de dados; Handling of functions and libraries - fun c oes para manipula c ao de fun c oes e bibliotecas; Character string manipulations - fun c oes para manipula c ao de strings; Dialogs - fun c oes que permitem a cria c ao de di alogos (menus, por exemplo);
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN Utilities - fun c oes com utilidades diversas; Linear Algebra - biblioteca de comandos usados em algebra linear;
Polynomial calculations - biblioteca de comandos usados em c alculos com polin omios; Cumulative Distribution Functions, Inverse, grand - fun c oes de distribui c ao cumulativa, inversa e geradora de n umeros rand omicos; General System and Control macros - biblioteca de fun c oes de controle; Robust control toolbox - fun c oes do toolbox de controle robusto; Non-linear tools (optimization and simulation) - biblioteca de fun c oes n aolineares para utiliza c ao em otimiza c ao e simula c ao; Signal Processing toolbox - fun c oes do toolbox de processamento de sinais; Fractal Signal Analysis - biblioteca de fun c oes para an alise de sinais utilizando fractais; Arma modelization and simulation toolbox - fun c oes do toolbox para modelamento e simula c ao ARMAX; Metanet : de grafos; graph e network toolbox - fun c oes do toolbox Metanet para an alise
Scicos: Block diagram editor and simulator - fun c oes para modelagem e simula c ao de sistemas din amicos; wav file handling - fun c oes para manipula c ao de arquivos wav; Language or data translations - fun c oes para convers ao de dados entre o Scilab e alguns aplicativos; PVM parallel toolbox - fun c oes que permitem o gerenciamento da comunica c ao com outras aplica c oes usando m aquinas paralelas virtuais; GECI Communication toolbox - fun c oes do toolbox de comunica c ao GECI. Este tool box ser a removido nas pr oximas vers oes do Scilab. E aconselh avel, portanto, utilizar o PVM parallel toolbox; TdCs - outro conjunto de fun c oes com utilidades diversas, e. TCL/Tk Interface - fun c oes que permitem a interface com as linguagens TCL/Tk.
2.3
Algumas Fun co es Primitivas
O Scilab e carregado com algumas fun c oes pr e-denidas, chamadas de primitivas. Algumas destas fun c oes : Fun c oes elementares : sum, prod, sqrt, diag, cos, max, round, sign, fft; Fun c oes para ordena c ao : sort, gsort, find; Matrizes espec cas : zeros, eye, ones, matriz, empty; Fun c oes de algebra linear : det, inv, qr, svd, bdiag, spec, schur; Polin omios : poly, roots, coeff, horner, clean, freq;
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN Sistemas lineares : syslin; N umeros rand omicos : rand
Fun c oes de programa c ao : function, deff, argn, for, if, end, while, select, warning, erro, break, return; S mbolos de compara c ao : ==, >=, = &, |, <=, >, <; Execu c ao de arquivos : exec; Depura c ao : pause, return, abort; Splines, interpola c ao : splin, interp, interpln; Manipula c ao de strings : string, part, evstr, execstr; Gr acos : plot, xset, driver, plot2d, xgrid, locate, plot3d; Resolu c ao de equa c oes diferenciais : ode, dassl, dassrt, odedc; Otimiza c ao : optim, quapro, linpro, lmitool; Sistemas din amicos : scicos e Rotinas C ou FORTRAN : link, fort, addinter, intersi.
2.4
Vari aveis Especiais
Existem vari aveis especiais que s ao pr e-denidas no Scilab. Elas s ao protegidas e n ao podem ser apagadas. Algumas destas vari aveis s ao prexadas com o caracter % e podem ser vistas atrav es do comando who, -->who your variables are... startup ierr demolist %scicos_display_mode scicos_pal %scicos_menu %scicos_short MSDOS home PWD TMPDIR percentlib xdesslib utillib tdcslib siglib s2flib roblib metalib elemlib commlib polylib autolib armalib intlib mtlblib SCI %F %T %z %nan %inf $ %t %f %eps %i %e using 6036 elements out of 1000000. and 45 variables out of 1791
%helps soundlib optlib alglib %s %io
-->
No prompt do Scilab, os comandos s o s ao interpretados ap os o usu ario pressionar a tecla Enter. A vari avel %i representa ( 1), %pi e a vari avel que representa = 3, 1415926. . . , e %e ea vari avel que representa a constante de Euler e = 2.7182818. . . . Uma outra vari avel pr e-denida e %eps que representa a precis ao da m aquina na qual o Scilab est a instalado (%eps e o maior n umero para o qual 1+%eps = 1). S ao pr e-denidas, ainda, as vari aveis %inf que signica Innito e %nan que signica N ao e um N umero (NotANumber). A vari avel %s e denida pela fun c ao s = poly(0, s). No Scilab s ao denidas, tamb em, vari aveis com valores booleanos : %T signicando verdadeiro (true) e %F signicando falso (false). Uma aten c ao especial deve ser dada ` as vari aveis SCI e PWD. Elas representam, respectivamente, o diret orio no qual o Scilab foi instalado3 e o diret orio no qual o Scilab foi lan cado e est a rodando. A vari avel home possui valor id entico ao da vari avel PWD. -->SCI SCI = // Diretorio no qual o Scilab foi instalado
/usr/local/scilab-2.6 -->PWD PWD = /home/paulo -->home home = /home/paulo --> As vari aveis pr e-denidas e protegidas est ao no arquivo de inicializa c ao SCI/scilab.star. Se desejar, o usu ario pode pr e-denir as suas pr oprias vari aveis colocando-as no arquivo home/.scilab. // Mesmo valor de PWD // Diretorio no qual o Scilab foi lancado
2.5
Manipula ca o de Arquivos e Diret orios
Como foi mostrado nos exemplos anteriores, uma linha de coment arios sempre come ca com importante salientar que os coment os caracteres //. E arios (e os nomes das vari aveis e fun c oes devem ter qualquer tipo de acentua utilizadas no Scilab) NAO c ao. O Scilab possui fun c oes que podem ser utilizadas para manipular arquivos e diret orios. A fun c ao pwd, n ao confundir com a vari avel PWD da se c ao anterior, mostra o diret orio no qual estamos trabalhando. Assim, -->pwd ans
3
// Mostra o diretorio de trabalho
Ver Ap endice A
/home/paulo --> Com a fun c ao chdir, mudamos para o diret orio de trabalhoteste, -->chdir(teste) ans = 0. --> O valor de pwd foi alterado mas o valor da vari avel PWD permanece inalterada, como podemos vericar pela seq u encia, -->pwd ans = /home/paulo/teste -->PWD PWD = /home/paulo --> As vari aveis criadas no ambiente Scilab podem ser armazenadas em um arquivo. Vamos considerar as vari aveis, -->a = 1 a = 1. -->b = 2 b = 2. --> Para salvar a e b em um arquivo chamado dados.dat, usamos o comando save com a sintaxe -->save(dados.dat,a,b) --> // PWD permanece inalterado. // Mostrando o novo diretorio de trabalho // Mudando o diretorio de trabalho
10
O comando save cria o arquivo dados.dat no diret orio de trabalho. O arquivo dados.dat e um arquivo bin ario. Para recuperar os valores de a e b, usamos o comando load, conforme mostrado no exemplo, -->clear -->a !--error 4 undefined variable : a
-->b !--error 4 undefined variable : b -->load(dados.dat,a,b) -->a, b a = 1. = 2. --> Outras maneiras de manipular arquivos no Scilab podem ser vericadas em [2]. A fun c ao unix_w permite a comunica c ao do Scilab com a shell unix. Nesta fun c ao, as respostas s ao apresentadss na pr opria janela do Scilab. -->pwd ans = /home/paulo/teste -->unix_w(ls) Makefile Relatorio.pdf app app.c app.o chromosome.c chromosome.h chromosome.o // Mostrando o conteudo de /home/paulo/teste
-->unix_w(mkdir outro_dir)
// Criando o diretorio outro_dir
11
-->unix_w(ls) Makefile Relatorio.pdf app app.c app.o chromosome.c chromosome.h chromosome.o outro_dir -->chdir(outro_dir) ans = 0. -->pwd ans = /home/paulo/teste/outro_dir --> A qualquer momento, o usu ario pode obter informa c oes sobre fun c oes digitando o comando help <nome-da-fun ca ~o> no prompt do Scilab ou accessando a fun c ao atrav es da op c ao Help . Por exemplo, vamos usar a linha de comando para obter informa c oes sobre a fun c ao sqrt. Temos, -->help sqrt Surgir a uma outra janela, mostrada na Figura 2.2, com todas as informa c oes sobre a fun c ao desejada. // Mudando de diretorio
12
Figura 2.2: Tela de help sobre a fun c ao sqrt A janela e fechada usando a op c ao Close window .
2.5.1
Comandos de Edi ca o
Os comandos digitados a partir do prompt do Scilab podem ser editados. Na Tabela 2.1, mostramos algumas combina c oes de teclas que permitem esta edi c ao. Ctrl-p ou Ctrl-n ou Ctrl-b ou Ctrl-f ou Delete ou Ctrl-h Ctrl-d Ctrl-a Ctrl-e Ctrl-k Ctrl-u !prev recupera o comando digitado anteriormente recupera o comando seguinte (se houver) move o cursor um caracter para tr as move o cursor um caracter para a frente apaga o caracter anterior (tecla Backspace) mesmo efeito da linha anterior apaga o caracter sob o cursor move o cursor para o in cio da linha move o cursor para o nal da linha apaga da posi c ao do cursor at e o nal da linha cancela a linha recupera a linha de comando que come ca com prev
Tabela 2.1: Teclas de edi c ao de linha de comando
2.5.2
Exemplos de Opera co es
No Scilab, o ponto-e-v rgula no nal de um comando inibe a apresenta c ao do resultado.
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN -->// O ponto-e-virgula suprime a apresentacao do resultado -->A = 1; -->b = 2; -->A + b ans = 3. --> // Atribuindo a A o valor 1 // Atribuindo a b o valor 2 // Soma de A e b
13
As grandezas no Scilab tamb em podem ser complexas. Para atribuir a A o valor complexo 5 + 2i e a B o valor complexo 2 + i, fazemos -->A = 5 + 2 * %i A = 5. + 2.i -->B = -2 + %i B = - 2. + i --> As vari aveis A e B podem ser multiplicadas, divididas, somadas e subtra das, como mostramos a seguir. -->A * B ans = - 12. + i -->A / B ans = - 1.6 - 1.8i -->A + B ans = 3. + 3.i -->A - B // Subtracao // Adicao // Divisao // Multiplicacao // Atribuindo a B o valor -2 + i // Atribuindo a A o valor 5 + 2i
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN ans =
14
7. + i --> importante observar que a resposta ao uso da fun E c ao sqrt() com argumento negativo inclui o n umero complexo i = sqrt(-1). -->sqrt(-2) ans = 1.4142136i --> poss E vel digitar v arios comandos em uma mesma linha, -->m = 1.5; b = 35; c = 24; --> Tamb em e poss vel digitar um u nico comando em v arias linhas utilizando ... ao nal do comando, -->A = 3 * m ^ 2 + ... --> 4 * 5 + ... --> 5 * 3 A = 41.75 --> Um vetor de ndices possui a forma geral Variavel = valor_inicial:incremento:valor_final Por exemplo, atrav es do comando I=1:3 atribu mos os valores 1, 2, e 3 ` a vari avel I. Quando n ao especicado, incremento e igual a 1. Assim, -->I = 1:3 I = ! --> O valor do incremento pode ser negativo, 1. 2. 3. ! // Definindo I como um vetor com 3 posicoes // Um comando em varias linhas // Varios comandos em uma unica linha // Funcao raiz quadrada com argumento negativo
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN -->j = 5:-1:1 j = ! --> 5. 4. 3. 2. // Definindo j como um vetor com 5 posicoes
15
1. !
No Scilab existe o conceito de ambientes. Muda-se de ambiente atrav es do comando pause. Todas as vari aveis denidas no primeiro ambiente s ao v alidas no novo ambiente. Observar que a mudan ca de ambiente modica a forma do prompt. Este passa a indicar o ambiente no qual est ao sendo efetuados os comandos. O retorno ao ambiente anterior d a-se atrav es da utiliza c ao dos comandos resume ou return. Com este tipo de retorno, perde-se as vari aveis denidas no novo ambiente. A utiliza ca o de ambientes e importante para a realiza c ao de testes. No exemplo a seguir, atribu mos a a o valor 1.5 e, atrav es do comando pause, mudamos de ambiente. -->// Definindo a e mudando de ambiente -->a = 1.5; pause -1-> // Mudanca no prompt Observar que houve uma mudan ca no formato do prompt. A vari avel a, denida no ambiente anterior, ainda e v alida no novo ambiente, como podemos vericar atrav es da seq u encia de comandos, -1->a a = 1.5 -1-> Vamos denir, no novo ambiente, a vari avel b igual a 2.5, -1->// Definindo b no novo ambiente -1->b = 2.5; -1->// Mostrando a e b no novo ambiente -1->a, b a = 1.5 = 2.5 -1->
16
O retorno ao ambiente anterior usando o comando resume faz com que a vari avel b que indenida, -1->// Retornando ao ambiente anterior -1->resume // Pode ser usado o comando return
--> Mostrando a e b. Observar que b foi perdido -->a, b a = 1.5 !--error 4 undefined variable : b O valor da vari avel b pode ser preservado no ambiente original atrav es da seq u encia de comandos, -->a = 1.5 a = 1.5 -->pause -1->b = 1.5 b = 1.5 -1->b = resume(b) // Enviando b para o ambiente original -->a, b a = 1.5 = 1.5 --> Neste Cap tulo, apresentamos algumas das caracter sticas do Scilab. Inicialmente, mostramos o ambiente gr aco com as suas op c oes. Depois, vimos as vari aveis pr e-denidas, alguns comandos que permitem a manipula c ao de arquivos e diret orios e exemplos de atribui c ao de valores. O conceito de ambiente tamb em foi apresentado. No Cap tulo 3, mostramos os tipos de dados que podem ser manipulados pelo Scilab. // Mudando de ambiente // Definindo b no novo ambiente // Definindo a no ambiente ooriginal
Cap tulo 3
Polin omios, Vetores, Matrizes e Listas

No Scilab, podemos trabalhar com v arios tipos de dados. As constantes, as vari aveis booleanas, os polin omios, as strings e as fra c oes envolvendo polin omios s ao considerados dados escalares. Com estes objetos podemos denir matrizes. Os outros tipos de dados reconhecidos pelo Scilab s ao as listas e as listas com deni c ao de tipo. O objetivo deste Cap tulo e apresentar alguns exemplos de utiliza c ao de cada um desses tipos de dados.
3.1
Polin omios
Os polin omios s ao criados no Scilab atrav es da utiliza c ao da fun c ao poly. Salientamos que polin omios de mesma vari avel podem ser somados, subtra dos, multiplicados e divididos entre si. Por exemplo, o polin omio p = s2 3s + 2, que possui ra zes 1 e 2, pode ser criado atrav es do comando, --> // Polinomio definido pelas suas raizes -->p = poly([1 2], s) p = 2 2 - 3s + s --> Com a fun c ao roots, comprovamos que as ra zes de p s ao, realmente, 1 e 2, -->roots(p) ans = ! ! --> 17 1. ! 2. !
18
Um polin omio tamb em pode ser criado a partir da especica c ao de seus coecientes. Por exemplo, o polin omio q = 2s + 1 e criado atrav es do comando, --> // Polinomio definido pelos seus coeficientes -->q = poly([1 2], s, coeff) q = 1 + 2s -->roots(q) ans = - 0.5 --> Para complementar o exemplo, os dois polin omios podem ser multiplicados, divididos, somandos ou subtra dos como mostra a seq u encia de comandos, -->p * q ans = 2 3 2 + s - 5s + 2s -->p / q ans = 2 2 - 3s + s ---------1 + 2s -->p + q ans = 2 3 - s + s -->p - q ans = 2 1 - 5s + s --> // Subtracao // Adicao // Divisao // Multiplicacao // Obtendo as raizes do polinomio q
19
3.2
Vetores
As grandezas vetoriais s ao criadas colocando-se seus componentes entre colchetes, [ ]. Os componentes de um vetor podem ser separados por espa co, v rgula ou por ponto-e-v rgula. E importante observar que elementos entre [ ], separados por espa co ou por v rgula, d ao origem a vetores linha. Quando separados por ponto-e-v rgula d ao origem a vetores coluna. -->v = [2, -3+%i, 7] v = ! 2. - 3. + i 7. ! // Vetor transposto // Vetor linha
-->v ans = ! 2. ! - 3. - i ! 7. -->w = [2 w = ! 2. 3 ! ! ! 4]
// Vetor linha : outra forma
3.
4. ! // Vetor coluna
-->z = [ 3; 5; 7] z = ! ! ! --> 3. ! 5. ! 7. !
Lembrar que vetores de mesma dimens ao podem ser somados ou subtra dos. Podemos, tamb em, realizar o produto escalar de um vetor linha por um vetor coluna. A multiplica c ao e a divis ao de um vetor (linha ou coluna) por um escalar tamb em podem ser facilmente realizadas. Nos exemplos a seguir, mostramos outras maneiras de construir vetores, -->v = 5: -0.5: 3 v ! = 5. 4.5 4. 3.5 3. ! // Vetor constituido de elementos iguais a 1 // Vetor com elementos decrementados
-->m = ones(1:4) m =
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN ! 1. 1. 1. 1. ! // Vetor constituido de elementos iguais a 0
20
-->z = zeros(1:5) z = ! --> 0. 0. 0. 0.
0. !
3.3
Matrizes
Vamos considerar as matrizes : A= e b= 1 2 3 4 5 6 1 2 3 5 8 9
Os elementos que constituem as linhas das matrizes s ao separados por espa cos ou por v rgulas. A indica c ao de t ermino de cada linha da matriz e feita com ponto-e-v rgula1 . Nos exemplosa seguir, para xar conceitos, a matriz A e digitada com os elementos de suas linhas separados por espa cos enquanto a matriz b e digitada com os elementos de suas linhas separados por v rgula, -->// Matriz A(2 x 3) - Elementos das linhas separados por espaco -->A = [1 2 3; 5 -8 9] A = ! ! 1. 5. 2. - 8. 3. ! 9. !
-->// Matriz b (2 x 3) - Elementos das linhas separados por virgulas -->b = [1, 2, 3; 4, 5, 6] b = ! ! --> Usamos a fun c ao ones para criar a matriz c2x3 , com todos os elementos iguais a 1,
1
1. 4.
2. 5.
3. ! 6. !
Uma matriz pode ser vista como um vetor coluna formado por um ou por v arios vetores linha
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN -->c = ones(2,3) c = ! ! --> Finalmente, a matriz A e multiplicada pela matriz c transposta2 . -->A * c ans = ! ! --> Podemos criar matrizes a partir de elementos de outras matrizes, -->// Definido as matrizes A, B e C -->A = [1 2; 3 4]; -->B = [5 6; 7 8]; -->C = [9 10; 11 12]; -->// Definindo a matriz D -->D = [A B C] D = ! ! 1. 3. 2. 4. 5. 7. 6. 8. 9. 11. 10. ! 12. ! 6. 6. 6. ! 6. ! 1. 1. 1. 1. 1. ! 1. !
21
-->// Definindo uma matriz E a partir dos elementos de D -->E = matrix(D,3,4) E = ! ! ! -->
2 Lembrar que, para que duas matrizes possam ser multiplicadas, o n umero de colunas da primeira matriz deve ser igual ao n umero de linhas da segunda matriz.
1. 3. 2.
4. 5. 7.
6. 8. 9.
11. ! 10. ! 12. !
22
Observar que a matriz E, com tres linhas e quatro colunas, e criada usando a fun c ao matrix. Esta fun c ao gera E a partir da organiza c ao dos elementos da matriz D por colunas.
3.4
Matrizes com Polin omios
Os elementos de uma matriz podem ser polin omios, -->// Definindo um polinomio -->x = poly(0, x); p = 2 + 3 * x + x ^ 2 p = 2 2 + 3x + x -->// Definindo uma matriz polinomial, M -->M = [p, p-1; p+1, 2] M = ! ! ! ! ! 2 2 + 3x + x 2 3 + 3x + x 2 ! 1 + 3x + x ! ! ! 2 !
-->// Obtendo o determinante de M -->det(M) ans = 2 3 4 1 - 6x - 11x - 6x - x --> A partir de uma matriz formada por elementos que s ao polin omios racionais, -->// Definindo uma matriz F de polinomios racionais -->s = poly(0, s); -->F = [ 1/s, (s +1)/(s + 2); ... --> s/(s+3), s^2 ] F = ! 1 1 + s !
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN ! ! ! ! ! ! ! --> podemos criar outra matriz apenas com o numerador das fra c oes, -->F(num) ans = ! ! ! ! --> ou com seus denominadores, -->F(den) ans = ! ! ! --> s 3 + s // Pegando os denominadores 1 // Pegando os numeradores s ----2 + s 2 s 1 ! ! ! ! ! ! !
23
s ----3 + s
1 + s 2 s
! ! ! !
2 + s 1
! ! !
3.5
Matrizes Simb olicas
As matrizes simb olicas s ao constitu das por elementos compostos por strings de caracteres. Elas s ao criadas da mesma maneira que as matrizes com elementos num ericos. As strings s ao escritas entre ap ostrofos ou entre aspas. -->// Matriz de strings -->A = [x A = !x ! !z y w+v ! ! ! y; z w+v]
24
-->// Triangularizacao de A -->At = trianfml(A) At = !z ! !0 w+v z*y-x*(w+v) ! ! !
-->// Atribuindo valores -->x=1;y=2;z=3;w=4;v=5; // Valor das matrizes simbolicas -->evstr(A) ans = ! ! 1. 3. 2. ! 9. !
-->evstr(At) ans = ! ! --> 3. 0. 9. ! - 3. !
3.6
Matrizes Booleanas
Matrizes booleanas s ao matrizes constru das com as constantes %t (t e true, verdadeiro) e %f (f e false, falso). Alguns exemplos de constru c ao matrizes booleanas, -->// Matriz booleana A -->A = [%t, %f, %t, %f, %f, %f] A = ! T F T F F F ! -->// Matriz booleana B -->B = [%t, %f, %t, %f, %t, %t] B =
25
! T F T F T T ! --> Podemos realizar opera c oes l ogicas com as matrizes denidas anteriormente, -->// A ou B -->A|B ans = ! T F T F T T ! -->// A e B -->A & B ans = ! T F T F F F ! -->
3.7
Opera co es com Matrizes
c oes com matrizes dispon veis no ambiente Scilab. A Tabela 3.1 apresenta a sintaxe das opera
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN S IMBOLO [ ] ; ( ) ( ) + * \ / ^ .* .\ ./ .^ .*. ./. .\. OPERAC AO deni c ao de matriz, concatena c ao separador de linhas atribui c ao do tipo m = a(k) atribui c ao do tipo a(k) = m transposta adi c ao subtra c ao multiplica c ao divis ao ` a esquerda divis ao ` a direita exponencia c ao multiplica c ao elemento-a-elemento divis ao ` a esquerda elemento-a-elemento divis ao ` a direita elemento-a-elemento exponencia c ao elemento-a-elemento produto de Konecker divis ao de Kronecker ` a direita divis ao de Kronecker ` a esquerda
26
Tabela 3.1: Sintaxe de comandos usados em opera c oes matriciais
3.8
Acesso a Elementos de Matrizes
O acesso a elementos de uma matriz pode ser realizado atrav es da indica c ao expl cita dos ndices do elemento a ser acessado, atrav es do s mbolos : ou $ ou atrav es de opera c oes booleanas. Vamos considerar a matriz A com duas linhas e tr es colunas, A2x3 , -->// Definindo uma matriz A -->A = [1 2 3; 4 5 6] A = ! ! --> Observar que a n ao utiliza c ao do ponto-e-v rgula no nal do comando permite que o resultado do mesmo seja imediatamente apresentado. O acesso a elementos individuais desta matriz e feito da maneira convencional. Por exemplo, para acessar o elemento a12 da matriz A usamos o comando A(2,1), -->// Acessando o elemento A(1,2) 1. 4. 2. 5. 3. ! 6. !
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN -->A(1,2) ans = 2. -->
27
O comando M = A([1 2], 2), permite construir uma matriz, M, composta pelo primeiro e segundo elementos, indicados pelo vetor [1 2], da segunda coluna da matriz A, -->M = A([1 2], 2) M = ! ! --> O Scilab implementa formas compactas que permitem acessar elementos de uma matriz. Vamos considerar a matriz A do exemplo anterior. No contexto que se segue, o s mbolo : signica todos os elementos. Assim, o comando A(:,3), faz com que sejam acessados todos os elementos, indicado pelo s mbolo :, da terceira coluna da matriz A, ->// Todos os elementos da terceira coluna -->A(:, 3) ans = ! ! --> O comando A(:, 3:-1:1) permite formar uma matriz constitu da por todos os elementos das colunas tr es, dois e um da matriz A. Lembrar que 3:-1:2 e id entico a [3 2 1]. -->// Todos os elementos da terceira, segunda e primeira colunas de A -->A(:, 3:-1:1) ans = ! ! 3. 6. 2. 5. 1. ! 4. ! // Forma equivalente 3. ! 6. ! 2. ! 5. !
-->A(:, [3 2 1]) ans = ! 3. 2. 1. !
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN ! --> 6. 5. 4. !
28
Vamos considerar a utiliza c ao do s mbolo $ para acessar elementos da matriz A. Neste contexto, o s mbolo $ signica n umero total de. Usando o comando A(1:2, $-1), acessamos o primeiro e o segundo elementos, indicados por 1:2, da segunda coluna, indicado por $-1, da matriz A. Lembrar que a matriz A possui duas linhas e tr es colunas. Com o comando, A($:-1:1, 2), estamos acessando o segundo e o primeiro, nessa ordem, elementos da segunda coluna da matriz A. Escrever $:-1:1 e equivalente, neste caso, a escrever 2:-1:1 j a que a matriz A possui duas linhas. Com o comando, A($), acessamos o u ltimo elemento de A. -->// Primeiro e segundo elementos da segunda coluna de A -->A(1:2, $-1) ans = ! ! 2. ! 5. !
-->// Segundo e primeiro elementos da segunda coluna de A -->A($:-1:1, 2) ans = ! ! 5. ! 2. !
-->// Acesso ao ultimo elemento de A -->A($) ans = 6. --> Os elementos de uma matriz s ao armazenados por coluna. Assim, o primeiro elemento da matriz A pode ser acessado atrav es do comando A(1) e o quinto elemento da matriz A pode ser acessado atrav es do comando A(5), -->// Primeiro -->A(1) ans = 1. elemento de A
29
-->// Quinto elemento de A -->A(5) ans = 3. -->// Todos os elementos armazenados por coluna -->A(:) ans = ! ! ! ! ! ! 1. 4. 2. 5. 3. 6. ! ! ! ! ! !
--> // Mesmo efeito do comando anterior -->A([1 2 3 4 5 6]) ans = ! ! ! ! ! ! --> Podemos usar vari aveis booleanas para acessar elementos de uma matriz. Com o comando A([%t %f %f %t]), acessamos o primeiro e o quarto elementos da matriz A, indicados por %t, n ao querendo o segundo e terceiro elementos, indicados por %f. -->// Acesso ao primeiro e quarto elementos -->A([%t %f %f %t]) ans = ! ! --> 1. ! 5. ! 1. 4. 2. 5. 3. 6. ! ! ! ! ! !
30
Com o comando A(%t, [2 3]), acessamos os primeiros elementos das segunda e terceira colunas. -->// Acessando os primeiros elementos da colunas 2 e 3 --> A(%t, [2 3]) ans = ! --> poss E vel, caso seja necess ario, alterar os valores de elementos de uma matriz. Considerando a matriz A, podemos mudar o valor do seu elemento A(2, 1) atrav es do comando de atribui c ao A(1,2) = 10, -->// Atribuir a A(1,2) o valor 10 -->A(1,2) = 10 A = ! ! --> Depois, atribu mos os valores [-1; -2] aos primeiro e segundo elementos da segunda coluna da matriz A, -->// A(1,2) = -1 e A(2,2) = -2 -->A([1 2], 2) = [-1; -2] A = ! ! --> Finalmente, modicamos os elementos A(1, 1) e A(1, 2) da matriz A. -->// A(1,1) = 8 e A(1,2) = 5 -->A(:,1) = [8;5] A = ! ! --> 8. 5. - 1. - 2. 3. ! 6. ! 1. 4. - 1. - 2. 3. ! 6. ! 1. 4. 10. 5. 3. ! 6. ! 2. 3. !
31
O Scilab permite a cria c ao e manipula c ao de matrizes simb olicas. Vamos considerar uma matriz B1x2 constitu da por elementos simb olicos, -->// Matriz simbolica -->B = [ 1/%s, (%s + 1)/(%s - 1)] B = ! ! ! --> Os elementos de uma matriz simb olicas s ao acessados utilizando os mesmos comandos para acessar elementos de uma matriz num erica. Nos dois comandos seguintes, apresentamos exemplos de acesso aos elementos de B , -->// Acessos a elementos de B -->B(1,1) ans = 1 s -->B(1, $) ans = 1 + s ----- 1 + s --> Podemos, tamb em, atribuir valores simb olicos a elementos de uma matriz, Considerando a matriz A = [1 -1 3; 5 -2 6], temos, -->A(1,1) = %s A = ! ! ! s 5 - 1 - 2 3 6 ! ! ! // Atribuindo s + 1 ao ultimo elemento de A // Atribuicao do valor simbolico s ao elemento A(1,1) 1 s 1 + s ----- 1 + s ! ! !
-->A($) = %s + 1
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN A ! ! ! --> = s 5 - 1 - 2 3 1 + s ! ! !
32
3.9
Listas
Uma lista e uma cole c ao de objetos n ao necessariamente do mesmo tipo. Uma lista simples e denida pela fun c ao list. Esta fun c ao tem a forma geral list(a1 , a2 ,. . . ,an ) onde os ai s ao os elementos da lista. Vamos criar uma lista simples, que chamamos de L, composta por tr es elementos : o elemento 1, associado a L(1), o elemento w, associado a L(2) e uma matriz 2x2 composta de 1, associada a L(3), -->// Uma lista simples com 3 elementos -->L = list(1, w, ones(2,2)) L =
L(1) 1. L(2) w L(3) ! ! 1. 1. 1. ! 1. !
importante observar que a indexa E c ao de elementos de uma lista, no Scilab, inicia-se por 1. Vamos transformar o elemento L(2) da lista do exemplo anterior em uma lista cujo primeiro elemento, L(2)(1), e w e cujo segundo elemento, L(2)(2), e uma matriz 2x2 de n umeros aleat orios, -->// Transformando o elemento L(2) em uma lista
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN -->L(2) = list(w, rand(2,2)) L =
33
L(1) 1. L(2)
L(2)(1) w L(2)(2) ! ! 0.2113249 0.7560439 L(3) ! ! --> Mostramos, tamb em, o comando necess ario para acessar o elemento (1,2) do segundo elemento de L(2), -->L(2)(2)(2,1) ans = 0.7560439 --> As lista tipadas s ao um outro tipo de dado aceito pelo Scilab. As listas tipadas s ao denidas atrav es da fun c ao tlist. A fun c ao tlist possui, obrigatoriamente, como primeiro argumento um string ou um vetor de strings e os demais argumentos s ao os elementos da lista. A seguir, alguns exemplos de manipula c ao de listas tipadas. -->// Definicao de uma lista tipada -->L = tlist([Carro; Cidade; Valores], Natal, [2,3]) L = 1. 1. 1. ! 1. ! 0.0002211 ! 0.3303271 !
34
L(1) !Carro ! !Cidade ! !Valores ! ! ! ! !
L(2) Natal L(3) ! 2. 3. !
-->// Acessando elementos -->L(Cidade) ans = Natal -->L(Valores) ans = ! 2. 3. !
-->L(1)(3) ans = Valores --> Observar que os ndices de uma lista tipada podem ser strings denidas no primeiro argumento da fun c ao tlist(). Neste Cap tulo, apresentamos os tipos de dados que podem ser manipulados pelo Scilab. Diversos exemplos foram mostrados utilizando polin omios, vetores, matrizes e listas. Os exemplos foram apresentados a partir do prompt do Scilab. No pr oximo Cap tulo, vamos mostrar com podemos desenvolver programas na linguagem Scilab.
Cap tulo 4
Programa c ao
Uma caracter stica importante do Scilab e a possibilidade do usu ario criar seus pr oprios programas. Estes programas s ao port aveis e, portanto, podem ser executados em qualquer plataforma que possua o ambiente Scilab. Apesar de simples, a linguagem do Scilab disponibiliza a maioria das estruturas das linguagens convencionais de programa c ao. A diferen ca principal e que, na programa c ao Scilab, n ao h a a necessidade da declara c ao pr evia do tipo das vari aveis. O Scilab e um interpretador. Os programas escritos na linguagem Scilab s ao, normalmente, executados em um tempo maior que os mesmos programas escritos em linguagens compil aveis. Isso acontece, principalmente, com programas utilizados em simula c oes e otimiza c oes. Nesses casos, pode ser conveniente escrever o c odigo respons avel pela lentid ao em uma linguagem convencional (C ou FORTRAN) e rodar esse c odigo dentro do ambiente Scilab. No Ap endice B, mostramos os procedimentos necess arios ` a liga c ao de c odigos escritos em C com programas escritos em Scilab. Deve ser enfatizado, entretanto, que a vantagem na utiliza c ao dos programas Scilab adv em da facilidade de prototipa c ao e da disponibilidade de uma poderosa biblioteca de fun c oes gr acas. Como sempre, cabe ao usu ario encontrar a sua solu c ao de compromisso. Os comandos que formam um programa podem ser escritos diretamente no prompt do Scilab. Podem, tamb em, ser escritos em um arquivo texto que, posteriormente, e carregado no ambiente do Scilab.
4.1
Comandos para Itera co es
Existem dois comandos que permitem a realiza c ao de itera c oes, loops, no Scilab : o loop implementado com o comando for e o loop implementado com o comando while.
4.1.1
O Loop for
O comando for tem a forma geral : for variavel = vetor_linha instrucao_1 instrucao_2 ... ... instrucao_n end 35
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN A forma acima e equivalente ` a forma --> for variavel=vetor_linha,instrucao_1,instrucao_2, ... ...,instrucao_n,end
36
A primeira forma e utilizada quando os programas s ao escritos em um arquivo (a v rgula e substitu da pela mudan ca de linha) enquanto a segunda e utilizada quando programamos diretamente no ambiente Scilab. No loop for, o comportamento das itera c oes e baseado no conte udo de um vetor linha. No exemplo a seguir, vamos considerar que a vari avel k do comando for assuma os valores estabelecidos pelo vetor linha v = [2 3 4 5 6]. O n umero de itera c oes ser a igual ao n umero de componentes do vetor v. Temos, portanto, cinco itera c oes. Na primeira itera c ao, o valor de k ser a igual a v(1), que e 2, e na u ltima itera c ao o valor de k ser a igual a v(5), que vale 6. -->v = [2 3 4 5 6] v = ! 2. 3. 4. 5. 6. !
-->y = 0; for k=v, y = y + k, end y = 2. = 5. = 9. = 14. = 20. --> A vari avel k do exemplo mostrado pode assumir os valores de um vetor linha escrito de forma compacta, -->y = 0; for k=2:6, y = y + k, end y = 2. = 5.
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN y = 9. = 14. = 20. -->
37
A vari avel do comando for tamb em pode ser uma lista. Neste caso, a vari avel assume os valores dos elementos da lista, -->L = list(1, [1 2; 3 4], teste) L =
L(1) 1. L(2) ! ! 1. 3. 2. ! 4. ! L(3) teste -->for k=L, disp(k), end 1. ! ! 1. 3. 2. ! 4. !
teste -->
4.1.2
O Loop while
O comando while tem a forma geral,
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN while condicao instrucao_1 instrucao_2 ... ... instrucao_n end A forma acima e equivalente ` a forma --> while condicao, instrucao_1, instrucao_2, ... ..., instrucao_n, end
38
Como no caso anterior, a primeira forma e utilizada quando os programas s ao escritos em um arquivo (a v rgula e substitu da pela mudan ca de linha) enquanto a segunda e utilizada quando programamos diretamente no ambiente Scilab. O loop baseado no while realiza uma seq u encia de instru c oes enquanto uma determinada condi c ao estiver sendo satisfeita. Na Tabela 4.1, apresentamos os operadores que permitem fazer compara c oes entre valores de objetos no Scilab. Operadores == ou = < > <= >= <> ou ~= Signicado igual a menor do que maior do que menor ou igual a maior ou igual a diferente
Tabela 4.1: Operadores condicionais A seguir, apresentamos um exemplo da utiliza c ao do loop baseado no comando while, -->x = 1; while x < 14, x=2*x, end x = 2. = 4. = 8. = 16. -->
39
4.2
Comandos Condicionais
O Scilab implementa dois tipos de comandos condicionais : if-then-else e select-case.
4.2.1
Comando if-then-else
O comando if-then-else tem a forma geral, if condicao_1 then sequencia_de_instrucoes_1 elseif condicao_2 sequencia_de_instrucoes_2 ... ... ... ... ... ... elseif condicao_n sequencia_de_instrucoes_n else sequencia_de_instrucoes_n+1 end A forma acima e equivalente ` a forma --> --> --> --> if condicao_1 then, sequencia_de_instrucoes_1, elseif condicao_2, ... sequencia_de_instrucoes_2, ... elseif condicao_n, sequencia_de_instrucoes_n, ... else, sequencia_de_instrucoes_n+1, end
A primeira forma e utilizada quando os programas s ao escritos em um arquivo (a v rgula e substitu da pela mudan ca de linha) enquanto a segunda e utilizada quando programamos diretamente no ambiente Scilab. Observar que a continua c ao dos comandos foi feita usando ... . O if-then-else avalia uma express ao. Se esta express ao for verdadeira, true, executa a instru c ao ou instru c oes subseq uentes. Se for falsa, false, executa a instru c ao ou instru c oes ap os o else ou o elseif, conforme o caso. Alguns exemplos da utiliza c ao do condicional if-thenelse, -->x = 1 x = 1. -->if x > 0 then, y = -x, else, y=x, end y = - 1. -->x = -1 x = // Inicializando
40
- 1. -->if x > 0 then, y = -x, else, y=x, end y = - 1. -->
4.2.2
Comando select-case
O condicional select-case tem a forma geral, select variavel_de_teste case expressao_1 sequencia_de_instrucoes_1 case expressao_2 sequencia_de_instrucoes_2 ... ... ... ... ... ... ... ... case expressao_n sequencia_de_instrucoes_n else sequencia_de_instrucoes_n+1 end A forma acima e equivalente ` a forma --> select variavel_de_teste, case expressao_1, sequencia_de_instrucoes_1, ... --> case expressao_2, sequencia_de_instrucoes_2, ..., case expressao_n, ... --> sequencia_de_instrucoes_n, else, sequencia_de_instrucoes_n+1, end Como citamos anteriormente, a primeira forma e utilizada quando os programas s ao escritos em um arquivo (a v rgula e substitu da pela mudan ca de linha) enquanto a segunda e utilizada quando programamos diretamente no ambiente Scilab. Como no caso anterior, a continua c ao dos comandos foi feita usando ... . O condicional select-case compara o valor de uma vari avel de teste com as v arias express oes dos case. Ser ao executadas as instru c oes que possuirem o valor da express ao do case igual ao valor da vari avel de teste. Um exemplo do condicional select-case, -->x = -1 x = - 1. -->select x, case 1, y = x+5, case -1, y = sqrt(x), end y = // Inicializacao
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN i -->
41
4.3
Denindo Fun co es
poss E vel denir fun c oes dentro do pr oprio ambiente Scilab. Entretanto, e mais conveniente utilizar um editor de textos para criar, fora do ambiente Scilab, um arquivo contendo a fun c ao. E importante observar que o nome desse arquivo n ao e, necessariamente, o nome que deve ser dado ` a fun c ao. No Scilab, fun c oes s ao sin onimos de programas.
4.3.1
Estrutura das Fun co es
Uma fun c ao obedece ao formato, function [y1, ..., yn] = foo(x1, ..., xm) instrucao_1 instrucao_2 ... instrucao_p onde foo e o nome da fun c ao, xi, i=1,...,m, s ao os seus argumentos de entrada, yj, j=1,...,n, s ao os seus argumentos de sa da e instrucao_i, i=1,...,p, representam a seq u encia de instru c oes que deve ser executadas pela fun c ao. Como primeiro exemplo [12], vamos desenvolver um programa para resolver a equa c ao diferencial ordin aria, dy = (x y )/2 dx com condi c ao inicial y (0) = 1, utilizando o m etodo de Runge-Kutta de 4a ordem. Vamos considerar o intervalo de integra c ao igual a [0, 3] e o passo de integra c ao h = 1/8. A solu c ao obtida por Runge-Kutta ser a comparada com valores da solu c ao exata que e y (x) = 3ex/2 + x 2. O m etodo Runge-Kutta de 4a ordem e representado pelas equa c oes, yk+1 = yk + com os coecientes fi denidos por : f1 = f (xk , yk ) h h f2 = f (xk + , yk + f1 ) 2 2 h h f3 = f (xk + , yk + f2 ) 2 2 f4 = f (xk + h, yk + hf3 ) e pode ser implementado atrav es do algoritmo : h (f1 + 2f2 + 2f3 + f4 ) 6
42
Algorithm 1: M etodo de Runge-Kutta de 4a ordem Entrada [a, b], h e y 0 Fazer x0 = a Fazer n = (b a)/h for k = 0 to n do Calcular f1 , f2 , f3 e f4 Calcular yk+1 = yk + h 6 (f1 + 2f2 + 2f3 + f4 ) Fazer xk+1 = xk + h end for Apresentar valores de xk e yk Inicialmente, utilizamos um editor de textos (por exemplo, vi, joe) para, fora do ambiente Scilab, criar o programa. O programa criado e mostrado em C odigo 1.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
function [XY] = rk4(a, b, h, y0) // Resolucao de equacoes diferenciais ordinarias por Runge-Kutta 4a. ordem // Entrada : [a,b] - intervalo de integracao // h - passo da integracao // y0 - condicao inicial em x0 X(1) = a Y(1) = y0 Exato(1) = f2(X(1), Y(1)) n = (b-a)/h for k=1:n xk = X(k) yk = Y(k) hf1 = h * f(xk, yk) hf2 = h * f(xk + h/2, yk + hf1/2) hf3 = h * f(xk + h/2, yk + hf2/2) hf4 = h * f(xk + h, yk + hf3) Y(k+1) = Y(k) + (hf1 + 2*hf2 + 2*hf3 + hf4)/6 X(k+1) = X(k) + h Exato(k+1) = f2(X(k+1), Y(k+1)) end XY = [X Y Exato]
C odigo 1: Programa principal, Runge-Kutta Como podemos observar, o programa chama a fun c ao f(x,y), linhas 13 a 16, e a fun c ao com a solu c ao exata da equa c ao diferencial dada1 , linhas 8 e 19 de C odigo 1. A fun c ao f(x,y) e mostrada em C odigo 2,
1
E obvio que nem sempre essa solu ca o est a dispon vel
43
1 2 3
function [fxy] = f(x,y) // funcao exemplo fxy = (x - y)/2
C odigo 2: A fun c ao f(x,y) e a solu c ao exata e mostrada em C odigo 3,

1 2 3
function [fexato] = f2(x,y) // funcao solucao fexato = 3 * exp(-x/2) + x - 2
C odigo 3: A solu c ao exata da equa c ao diferencial Vamos considerar que o programa e as fun c oes estejam em arquivos localizados no diret orio onde o Scilab e lan cado. Assim sendo, o comando -->getf(fdexy.sci) --> carrega a fun c ao f(x,y) no ambiente Scilab. Depois, com o comando -->getf(fsolucao.sci) --> a fun c ao com a solu c ao exata e carregada. Finalmente, o comando getf(rkutta4.sci) carrega o arquivo que dene a fun c ao rk42 e o comando rk4(0, 3, 1/8, 1) executa o programa. Os resultados obtidos s ao : -->getf(rkutta4.sci) -->rk4(0, 3, 1/8, 1) ans = ! ! ! ! ! ! ! !
2
// arquivo com a funcao f(x,y) = (x - y)/2
// arquivo com a funcao solucao = 3exp(-x/2)+x-2
// programa metodo de Runge-Kutta 4a. ordem // executando o programa
0. 0.125 0.25 0.375 0.5 0.625 0.75 0.875
1. 0.9432392 0.8974908 0.8620874 0.8364024 0.8198470 0.8118679 0.8119457
1. 0.9432392 0.8974907 0.8620874 0.8364023 0.8198469 0.8118678 0.8119456
! ! ! ! ! ! ! !
Esta ordem e irrelevante. Observe que os nomes das fun co es e os nomes dos arquivos que as cont em s ao, intencionalmente, diferentes.
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! --> 1. 1.125 1.25 1.375 1.5 1.625 1.75 1.875 2. 2.125 2.25 2.375 2.5 2.625 2.75 2.875 3. 0.8195921 0.8343486 0.8557844 0.8834949 0.9170998 0.9562421 1.0005862 1.049817 1.1036385 1.1617724 1.2239575 1.2899485 1.3595145 1.4324392 1.5085189 1.5875626 1.6693906 0.8195920 0.8343485 0.8557843 0.8834947 0.9170997 0.9562419 1.0005861 1.0498169 1.1036383 1.1617723 1.2239574 1.2899483 1.3595144 1.432439 1.5085188 1.5875625 1.6693905 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
44
Na primeira coluna s ao mostrados os valores de x, na segunda coluna s ao mostrados os valores da solu c ao aproximada, y , e na terceira coluna s ao mostrados os valores da solu c ao x/ 2 exata, 3e + x 2. Como segundo exemplo de programa c ao, [12], vamos resolver um sistema triangular superior de equa c oes lineares, Este exemplo requer a leitura de um arquivo externo contendo dados. Vamos considerar o sistema triangular superior, 4x1 x2 + 2x3 + 2x4 2x2 + 6x3 + 2x4 x3 x4 2x4 x5 + 7x5 2x5 x5 3x5 = 4 = 0 = 3 = 10 = 6
Para resolver estes tipos de sistemas, usamos a matriz dos coecientes aumentada, denida por 4 1 2 6 2 2 1 7 4
0 2 [A | b] = 0 0 0 0 0 0
1 1 2 0 2 1 0 0 6
0 3 10 6
e o processo de substitui c ao reversa, indicado peloo algoritmo :
45
Algorithm 2: Substitui c ao Reversa an,n for r = n 1 at e 1 do soma = 0 for j = r + 1 at e n do soma = soma + ar,j xj end for b(r) soma xr = ar,r end for A matriz aumentada, neste caso, e armazenada em um arquivo ASCII puro, que chamamos de arquivo1. O conte udo de arquivo1, digitado com um editor qualuqer, pode ser visto no ambiente Linux usando o comando cat, paulo:~/metodos/funcoes/aula3$ cat arquivo1 4 -1 0 -2 0 0 0 0 0 0 2 2 -1 4 6 2 7 0 1 -1 -2 3 0 -2 -1 10 0 0 3 6 xn = bn
(n)
Este arquivo e lido pelo Scilab atrav es do comando : -->Ab = read(arquivo1, 5, 6) Ab = ! ! ! ! ! --> onde Ab e a vari avel que cont em a matriz aumentada. O comando read l e as cinco linhas e as seis colunas de dados do arquivo1 que est a armazenado no diret orio de trabalho. Caso seja necess ario, a matriz dos coecientes, A, e o vetor dos termos independentes, b, podem ser recuperados da matriz Ab atrav es da seq u encia de comandos : -->// Numero de linhas, nl, numero de colunas, nc, de Ab -->[nl nc] = size(Ab) nc = 4. 0. 0. 0. 0. - 1. - 2. 0. 0. 0. 2. 6. 1. 0. 0. 2. 2. - 1. - 2. 0. - 1. 7. - 2. - 1. 3. 4. 0. 3. 10. 6. ! ! ! ! !
46
nl
6. = 5.
-->A = Ab(:,1:nc-1) A = ! ! ! ! ! 4. 0. 0. 0. 0. - 1. - 2. 0. 0. 0. 2. 6. 1. 0. 0.
// Matriz dos coeficientes
2. 2. - 1. - 2. 0.
- 1. 7. - 2. - 1. 3.
! ! ! ! !
-->b = Ab(:,nc) b = ! ! ! ! ! --> 4. 0. 3. 10. 6. ! ! ! ! !
// Vetor dos termos independentes
O programa para resolver o sistema linear e mostrado no Codigo 4,

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
function X = subst(Tsup) // Entrada : matriz triangular superior, Tsup // Saida : Vetor solucao X [nl, nc] = size(Tsup); n = nc-1; A = Tsup(:,1:n); // Matriz A b = Tsup(:,nc) // Vetor b X = zeros(n,1); X(n) = b(n)/A(n,n); for r = n-1:-1:1, soma = 0, for j = r+1:n, soma = soma + A(r,j) * X(j); end, X(r) = (b(r) - soma)/A(r,r); end
C odigo 4: Programa para resolver um sistema triangular
47
Usando a matriz aumentada Ab como entrada para este programa, obtemos como vetor solu c ao, -->subst(Ab) ans = ! 5. ! 4. ! 1. ! - 6. ! 2. --> ! ! ! ! !
4.3.2
Vari aveis Globais e Vari aveis Locais
As vari aveis globais s ao v alidas no ambiente do Scilab enquanto as vari aveis locais s ao v alidas apenas no escopo de uma fun c ao. Para exemplicar os conceitos, vamos considerar a fun c ao f, function [y1, y2] = f(x1, x2) y1 = x1 + x2, y2 = x1 - x2 Observe que y 1 e y 2 s ao as vari aveis de sa da enquanto x1 e x2 s ao as vari aveis de entrada da fun c ao f. Vamos considerar alguns exemplos de chamadas desta fun c ao. Inicialmente, a fun c ao e carregada e chamada com argumentos x1 = 1 e x2 = 3 tendo seus par ametros de retorno associados ` as v ari aveis m1 e m2. Observe que o Scilab retorna primeiro ou ltimo valor calculado. Observe que y 1 e y 2, apesar de terem sido calculados dentro da fun c ao (deni c ao local), n ao s ao denidas no ambiente do Scilab. -->getf(f1.sci) -->[m1, m2] = f(1,3) m2 = - 2. m1 = 4. --> // Provocando erro : y1 e y2 nao sao globais -->y1 !--error 4 undefined variable : y1 // Carregando a funcao // Retorno associado as variaveis [m1, m2]
-->y2
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN !--error 4 undefined variable : y2 -->
48
Continuando com o exemplo, a fun c ao e chamada sem a associa c ao expl cita de vari aveis de retorno. Este caso e como se a fun c ao f tivesse sido chamada com a associa c ao de apenas uma vari avel de retorno, uma chamada do tipo z = f (1, 3) . -->f(1,3) ans = 4. --> O exemplo continua e um erro e provocado quando a fun c ao e chamada com apenas um argumento. Logo em seguida, o argumento e denido no ambiente (deni c ao global) e a fun c ao e, novamente, chamada com apenas um argumento sem que haja a ocorr encia de erro. -->f(1) // Erro por indefinicao de argumento !--error 4 undefined variable : x2 at line 2 of function f f(1) -->x2 = 3 x2 = 3. -->f(1) ans = 4. --> Como vismos, a chamada de uma fun c ao sem que todos os seus argumentos de entrada tenham sido previamente denidos ocasiona erro. Os argumentos de entrada devem ser denidos expl citamente na chamada ou atrav es de deni c oes via vari aveis globais. Considerando a fun c ao anterior, teremos, como casos interessante (mas n ao aconselh aveis !), os exemplos, -->x1 = 2; x2 = 3; -->f() ans = // Definindo x1 e x2 // Chamando f sem nenhum argumento // Chamando a funcao com apenas um argumento // Definindo x2 no ambiente (global) // Chamada equivalente a z = f(1,3)
called by :
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN 5. -->[m1, m2] = f() m2 = - 1. m1 = 5. --> // Retorno associado as variaveis [m1, m2]
49
4.3.3
Comandos Especiais
O Scilab possui alguns comandos especiais que s ao, exclusivamente, utilizados por func oes : argn - retorna o n umero de argumentos de entrada e de sa da da fun c ao; error - usado para suspender a execu c ao de uma fun c ao, apresentar uma mensagem de erro e retornar para o ambiente anterior quando um erro for detectado; warning e pause - suspendem, temporariamente, a execu c ao de uma fun c ao; break - for ca o nal de um loop; return ou resume - utilizado para passar as vari aveis locais do ambiente da fun c ao para o ambiente que chamou a fun c ao. Alguns dos comandos especiais apresentados anteriormente s ao utilizados na fun c ao, function [z] = foo(x, y) [out, in] = argn(0); if x == 0 then, error(Divisao por zero); end, slope = y/x; pause, z = sqrt(slope); s = resume(slope);
Vamos chamar esta fun c ao com argumento x = 0. O valor x = 0 ocasiona um erro, apresentado ao usu ario atrav es do comando error, com a conseq uente interrup c ao das opera c oes. H a o retorno ao prompt do Scilab. Estas opera c oes s ao apresentadas no exemplo, -->getf(f3.sci) -->z = foo(0, 1) // Carregando a funcao // Provocando um erro
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN !--error 10000 Divisao por zero at line 5 of function foo z = foo(0, 1) -->
50
called by :
Na segunda chamada, mostrada a seguir, desta vez com os argumentos corretos, a fun c ao suspende a opera c ao ap os o c alculo de slope. Neste ponto, o usu ario pode vericar valores calculados pela fun c ao at e o ponto em que houve a interrup c ao. O prompt -1->, causado pelo pause, indica a mudan ca de ambiente. O controle pode ser retornado ` a fun c ao atrav es do comando return. As opera c oes da fun c ao podem ser encerradas usando os comandos quit ou abort. Ap os digitar resume, a fun c ao calcula o valor de z e disponibiliza a vari avel s, local ` a fun c ao, para o ambiente que a chamou. -->// Mudando de ambiente -->z = foo(2,1) -1->resume z = 0.7071068 -->s s = 0.5 --> Neste Cap tulo, apresentamos alguns programas desenvolvidos na linguagem Scilab. No Cap tulo 5, vamos mostrar comandos que podem ser utilizados para tra car gr acos no ambiente Scilab.
Cap tulo 5
Gr acos
Apresentamos alguns comandos que podem ser utilizados para tra car gr acos bi-dimensionais e tri-dimensionais usando o Scilab. Todos os comandos dispon veis na biblioteca gr aca do Scilab podem ser acessados atrav es da seq u encia Help /Graphic Library.
5.1
Gr acos Bi-dimensionais
Gr acos bi-dimensionais simples s ao conseguidos atrav es da utiliza c ao da fun c ao plot(x,y). Esta fun c ao permite tra car o gr aco da vari avel y em fun c ao da vari avel x. A forma geral do comando e: plot(x, y, [xcap, ycap, caption]) onde xcap, ycap e caption s ao, respectivamente, os nomes dados aos eixos x, y e ao gr aco. Estes tr es par ametros s ao opcionais (est ao entre colchetes [ ]). Um exemplo de utiliza c ao deste comando, -->// Definindo abcissas e ordenadas -->t = (0: 0.05: 1); -->y = sin(2 * %pi * t); -->// Comando para tracar o grafico -->plot(t,y,tempo, f(t)=sin(2*%pi*t), Seno)
Ap os a execu c ao desta seq u encia de comandos, o gr aco da fun c ao sin(2 t) e apresentado em uma janela gr aca do Scilab. Esta janela e mostrada na Figura 5.1.
51
52
Figura 5.1: Janela gr aca do Scilab Observar a exist encia, na Figura 5.1, de um menu horizontal com quatro op c oes : File , 2D Zoom , UnZoom e 3D Rot. . Utilizando o mouse para colocar o cursor sobre cada uma das op c oes, vericamos que : A op c ao File possui sete op c oes que permitem manipular o gr aco gerado : Clear, Select, Print,Export, Save, Load e Close. A op c ao 2D Zoom - permite a amplia c ao de uma parte do gr aco. Escolhendo esta op c ao e delimitando uma area, a parte do gr aco dentro da area escolhida ser a expandida. Esta op c ao n ao tem efeito em gr acos tri-dimensionais. A op c ao unZoom - desfaz as manipula c oes realizadas atrav es da op c ao 2D Zoom A op c ao 3D Rot - permite efetuar rota c oes em gr acos tri-dimensionais. Esta op c ao n ao produz nenhum efeito em gr acos bi-dimensionais. O gr aco resultante pode, ent ao, ser armazenado em um arquivo. Neste caso, a apar encia do gr aco e a mostrado na Figura 5.2.
53
Seno f(t) = sin(2 * %pi * t) 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1.0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
tempo
Figura 5.2: Gr aco de sen(2 t) A largura da linha, e outros elementos de um gr aco, s ao controlados por par ametros globais. Estes par ametros denem um contexto no qual o gr aco est a inserido. Outros par ametros dos gr acos s ao controlados atrav es de argumentos dos pr oprios comandos usados para tra ca-los. O comando xset sem nenhum argumento, xset(), apresenta um conjunto de op c oes, chamadas de Contexto gr aco da janela gr aca 0, (Graphic context of graphic window 0), que permitem alterar par ametros atrav es da utiliza c ao do mouse. O comando gen erico para tra car gr acos bi-dimensionais e o comando : plot2di(str, x, y, [style, strf, leg, rect, nax]) Diferentes valores de i, ndice da fun c ao plot2di(), determinam um tipo diferente de gr aco. Na Tabela 5.1, apresentamos os valores permitidos para i e o correspondente tipo de gr aco associado. Valor do Indice sem o ndice i = 1 i = 2 i = 3 i = 4 Tipo de Gr aco gr aco linear por partes anterior com escala logar tmica constante por partes gr aco de barras verticais gr aco com setas
Tabela 5.1: Valores de i para o comando plot2di() O par ametro str e uma string de formato abc. Nesta string, a pode assumir os valores e, o ou g enquanto b e c podem assumir os valores l ou n. Os signicados de cada um destes valores s ao :
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN a = e - o valor de x n ao e usado. a = o - os valores de x s ao os mesmos para todas as curvas. a = g - geral. b = l - uma escala logar tmica deve ser usada no eixo X. c = l - uma escala logar tmica deve ser usada no eixo Y.
54
Os par ametros x, y representam duas matrizes de mesmo tamanho, [nl, nc] onde nc eo n umero de curvas e nl e o n umero de pontos de cada curva. Para uma curva simples, este vetor pode ser um vetor linha ou um vetor coluna. Os comandos plot2d(t, cos(t)) e plot2d(t, cos(t)) produzem o mesmo gr aco. Nos exemplos a seguir, mostramos a utiliza c ao do comando plot2di(). // Demo dos comandos plot2di() // Funcao plot2d() t = (1: 0.1: 8); xset("font", 2, 3); xsetech([0.,0.,0.5,0.5], [-1,1,-1,1]); plot2d([t t], [1.5+2*sin(t) 2+cos(t)]); xtitle(plot2d); titlepage(Linear por partes); // Funcao plot2d1() xsetech([0.5,0.,0.5,0.5], [-1,1,-1,1]); plot2d1(oll, t, [1.5+2*sin(t) 2+cos(t)]); xtitle(plot2d1); titlepage(Escalas Logaritmica); // Funcao plot2d2() xsetech([0.,0.5,0.5,0.5], [-1,1,-1,1]); plot2d2(onn, t, [1.5+2*sin(t) 2+cos(t)]); xtitle(plot2d2); titlepage(Constante por partes); // Funcao plot2d3() xsetech([0.5,0.5,0.5,0.5], [-1,1,-1,1]); plot2d3(onn, t, [1.5+2*sin(t) 2+cos(t)]); xtitle(plot2d3); titlepage(Barras Verticais); xset(default); Os gr acos resultantes s ao mostrados na Figura 5.3.
55
3.0 2.8 2.6 2.4 2.2 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0
plot2d
plot2d1
1
10
Linear por partes

+
Escalas Logaritmica
0
+
1 3.0 2.8 2.6 2.4 2.2 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0
4 plot2d2
8
+
10 0 10 3.0 2.8 2.6 2.4 2.2 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 plot2d3
10
+
Constante por partes

+
Barras Verticais
+
Figura 5.3: Gr acos com plot2di() Constinuando a descri c ao dos argumentos da fun c ao plot2di(), o par ametro style dene o estilo a ser usado pela curva. Este par ametro e um vetor real de tamanho (1, nc). O par ametro strf e um string de comprimento tr es, xyz, correspondendo a : x = 1 - mostra r otulos um vetor y = 1 - o argumento rect e utilizado para especicar os contornos do gr aco. E com a especica c ao : rect = [xmin, xmax, ymin, ymax]. y = 2 - os contornos do gr aco s ao calculados. y = 0 - indica o contorno atual. z = 1 - um eixo e tra cado e o n umero de marcas (tics) neste eixo pode ser especicado pelo argumento nax. z = 2 - o gr aco e circundado por um quadrado. O par ametro leg e uma string de nomes para diferentes curvas. Esta string e composta de campos separados por @. As strings s ao apresentadas abaixo dos gr acos. A seq u encia de comandos mostra um exemplo da utiliza c ao do par ametro leg. // Identificacao de curvas x = -%pi:0.3:%pi; y1 = sin(x); y2 = cos(x); y3 = x; X=[x;x;x]; Y=[y1;y2;y3]; plot2d1("gnn", X, Y, [-1 -2 -3], "111", "nome1@nome2@nome3", ... [-3, -3, 3, 2], [2, 20, 5, 5]);
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN As curvas identicadas s ao apresentadas na Figura 5.4.

56
+ + +
+ +
0
+ + +
+ + + + +
-1
-2

-3 -3.0 -2.7 -2.4 -2.1 -1.8 -1.5 -1.2 -0.9 -0.6 -0.3 0.0 + nome1 nome2 nome3 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3.0
Figura 5.4: Curvas identicadas O par ametro rect e um vetor que especica os contornos do gr aco. O par ametro rect tem a forma rect = [xmin,xmax,ymin,ymax]. O par ametro nax e um vetor [nx,Nx,ny,Ny] onde nx e ny indicam o n umero de sub-gr acos no eixo x ou y e Nx e Ny indicam o n umero de gradua c oes no eixo x ou y. importante ressaltar que um demo E e apresentado se usarmos a fun c ao sem nenhum argumento, --> plot2d1() -->
5.1.1
Outros Comandos
Existem alguns comandos que podem ser utilizados para melhorar a apresenta c ao de um gr aco. Dentre eles, ressaltamos : xgrid - coloca uma grade em um gr aco bi-dimensional. xtitle - coloca um nome acima e nos eixos de um gr aco bi-dimensional. titlepage - coloca um t tulo no meio de um gr aco.
5.1.2
Gr acos 2D Especiais
O Scilab disp oe de alguns comandos que permitem tra car gr acos bi-dimensionais especiais. Por exemplo,
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN champ - permite tra car o gr aco de um campo vetorial em R2 .
57
fchamp - permite tra car o gr aco de um campo vetorial em R2 denido por uma fun c ao. fplot2d - permite tra car o gr aco de uma curva 2D denida por uma fun c ao. grayplot - permite tra car o gr aco de uma superf cie em escala cinza. A superf cie deve ser denida por uma matriz de valores. fgrayplot - permite tra car o gr aco de uma superf cie em escala cinza. A superf cie deve ser denida por uma fun c ao. errbar - permite tra car um gr aco com barras de erro. A seq u encia de comandos a seguir represente um programa que permite tra car o gr aco de um campo vetorial utilizando o comando champ. // Grafico de um campo vetorial x=[-1:0.1:1];y=x;u=ones(x); fx=x.*.u;fy=u.*.y; champ(x,y,fx,fy); xset("font",2,3); xtitle([Campo Vetorial;(com o comando champ)]); xset(default); O gr aco correspondente e apresentado na Figura 5.5.
Campo Vetorial (com o comando champ) 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1.0 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Figura 5.5: Gr aco de um campo vetorial Outros comandos utilizados para tra car gr acos da area de controle de processos :
58
bode - permite tra car o gr aco de m odulo e fase da resposta em freq u encia de um sistema linear. gainplot - permite tra car o gr aco do m odulo da resposta em freq u encia de um sistema linear. nyquist - permite tra car o gr aco da parte imagin aria versus parte real da resposta em freq u encia de um sistema linear. m_cicle - gr aco M-c rculo usado com o gr aco de Nyquist. chart - permite tra car a diagrama de Nichols. black - permite tra car o diagrama de Black para um sistema linear. evans - permite tra car o o lugar das ra zes pelo m etodo de Evans. plzr - permite tra car o diagrama de polos e zeros para um sistema linear.
5.2
Gr acos Tri-dimensionais
Algumas fun c oes permitem tra car gr acos tri-dimensionais : plot3d - permite tra car gr acos de uma matriz de pontos. plot3d1 - permite tra car gr acos de uma matriz de pontos em escala cinza. fplot3d - permite tra car gr acos de fun c oes do tipo z = f(x,y). fplot3d1 - permite tra car gr acos de fun c oes do tipo z = f(x,y) em escala cinza.
5.2.1
Gr acos 3D Especiais
As seguintes fun c oes permitem tra car gr acos tri-dimensionais especiais : param3d - permite tra car curvas param etricas. contour - permite tra car curvas de n vel para uma fun c ao 3D descrita por uma matriz. grayplot10 - permite tra car gr acos com n veis de cinza em 2D. fcontour10 - permite tra car curvas de n vel para uma fun c ao 3D descrita por uma fun c ao. hist3d - permite tra car histogramas 3D. secto3d - convers ao de uma descri c ao de superf cie para dados compat veis com a fun c ao plot3d. eval3d - avalia uma fun c ao em uma grade regular. Ressaltamos que a sintaxe desses comandos pode ser vericada usando o help do Scilab.
Ap endice A
Instala c ao do Scilab
O objetivo deste Ap endice e apresentar os procedimentos necess arios ` a instala c ao do Scilab a partir de seu c odigo fonte. A instala c ao e feita no ambiente Linux (Slackware 7.1, kernel 2.2.16). Apesar de ser dado um exemplo de instala c ao em uma plataforma espec ca, ele e v alido para qualquer ambiente operacional que disponha dos requisitos m nimos apresentados a seguir. Os procedimentos necess arios ` a instala c ao de distribui c oes bin arias, pr e-compiladas, 1 podem ser encontrados na homepage do Scilab .
A.1
Instala ca o no Linux Slackware - C odigo Fonte
O c odigo fonte para a vers ao 2.6 do software Scilab e disponibilizado atrav es do arquivo scilab-2.6-src.tar.gz. Para instalar o software a partir do c odigo fonte, devemos garantir que: O X-Window esteja instalado (X11R4, X11R5 ou X11R6), e O sistema disponha de compiladores C e FORTRAN (cc e g77). Tendo garantido os requisitos m nimos, escolhemos o diret orio no qual o software ser a instalado. Geralmente, utilizamos o diret orio /usr/local. Copiamos, ent ao, a distribui c ao fonte do Scilab para este diret orio. Descompactamos o arquivo atrav es do comando tar -zxvf scilab-2.6-src.tar.gz. Ser a criado um diret orio /usr/local/scilab-2.6 onde estar ao colocados todos os arquivos que comp oem o software. O diret orio /usr/local/scilab-2.6 e chamado de diret orio principal do Scilab, referenciado pela vari avel de ambiente SCIDIR. Estes procedimentos devem ser realizados como root. No diret orio SCIDIR=/usr/local/scilab-2.6 est ao localizados, entre outros, os seguintes arquivos : scilab.star - arquivo de inicializa c ao do Scilab. As instru c oes deste arquivo s ao executadas quando o Scilab e ativado. O usu ario pode ter um arquivo de inicializa c ao, .scilab, no seu pr oprio diret orio, license.txt - arquivo contendo informa c oes relativas ao uso do software,
1
http://www-rocq.inria.fr/scilab/
59
60
configure - arquivo de prepara c ao para a instala c ao. Este arquivo modicar a outros arquivos do Scilab , os Makele, de acordo com a congura c ao do Sistema Operacional no qual o Scilab ser a instalado. Em SCIDIR s ao criados os seguintes diret orios : bin/ - onde est ao localizados os arquivos execut aveis. Nas distribui c oes Unix/Linux o script scilab aciona o execut avel scilex. Neste diret orio est ao, tamb em, localizados A programas para manipula c ao de arquivos Postscript e L TEX gerados pelo Scilab. demos/ - onde est ao localizados os arquivos de demonstra c ao. examples/ - onde est ao localizados arquivos com exemplos de como ligar o Scilab com programas externos. tests/ - onde est ao localizados arquivos para a realiza c ao de testes da instala c ao do Scilab.
A doc/ - onde est ao localizados arquivos com a documenta ca o do Scilab no formato L TEX, arquivos .tex. Para gerar documentos em formato adequado para impress ao, devemos processar os arquivos .tex. Por exemplo, para gerar o documento Introduction to Scilab, no diret orio SCIDIR/doc/intro fazer make. Ser a gerada a documenta c ao em formato .dvi. Para gerar a documenta c ao em formato .ps, fazer dvips intro.ps. Para gerar a documenta c ao em formato .pdf a partir da .ps gerada no passo anterior, fazer ps2pdf intro.ps. A documenta c ao no formato html n ao faz parte da distribui c ao. Podemos, entretanto, obt e-la nas URLs mencionadas anteriormente.
macros/ - onde est ao localizadas as fun c oes do Scilab. Este diret orio cont em diversos sub-diret orios correpondendo, cada um, a um t opico espec co. Por exemplo, no diret orio comm est ao localizadas as fun c oes que permitem trabalhar com aspectos relacionados com a area de comunica c oes . Cada sub-diret orio cont em o c odigo fonte das fun c oes (arquivos .sci). man/ - onde est ao localizados diversos sub-diret orios contendo arquivos man (help on-line) e ASCII sobre o Scilab. pvm3/ - implementa c ao 3.4 do PVM (Parallel Vitual Machine System) para o Scilab. geci/ - onde est ao localizadas as rotinas que permitem o gerenciamento de execu c oes remotas de programas possibilitando a troca de mensagens entre eles. tcl/ - implementa c ao tcl/tk para o Scilab. libs/ - onde est ao localizados os arquivos objeto que permitem a liga c ao de Scilab com outros sistemas. routines/ - onde est ao localizadas as rotinas num ericas em FORTRAN e C, divididas em sub-diret orios. util/ - onde est ao localizadas rotinas e arquivos para gerenciamento do Scilab maple/ - onde est ao localizados arquivos que permitem a liga c ao do Scilab com o Maple.
61
imp/ - onde est ao localizados programas que permitem a manipula c ao de arquivos Postscript. intersi/ - onde est ao localizados os arquivos que permitem a constru c ao das interfaces necess arias para adicionar novas primitivas escritas em FORTRAN ou C ao Scilab. scripts/ - onde est ao localizados os fontes dos arquivos script. xmetanet - onde est ao localizados os arquivos para apresenta c ao de grafos. A instala c ao do software propriamente dita e bastante simples. No diret orio SCIDIR digita-se .\configure -with-tk e, depois, make all. O usu ario deve, tamb em, acrescentar ` a vari avel PATH o caminho /usr/local/scilab-2.6/bin para que o Scilab possa ser executado de qualquer diret orio2 . Mais detalhes sobre op c oes de congura c ao podem ser encontrados no arquivo /usr/local/scilab-2.6/README Para executar o programa, basta digitar scilab no ambiente gr aco ou scilab -nw no ambiente texto.
2 No Linux-Slackware, editar o arquivo /etc/profile adicionando o caminho necess ario ` a vari avel de ambiente PATH
Ap endice B
Liga c ao do Scilab com Programas em C

Como colocamos no Cap tulo 4, os programas escritos na linguagem Scilab s ao interpretados. Estes programas, principalmente os que realizam c alculos num ericos utilizados em simula c oes ou otimiza c oes, podem ser lentos em compara c ao com os programas compilados escritos em linguagens convencionais. Uma maneira de acelerar a execu c ao desses programas, sem perder a exibilidade disponibilizada pelo Scilab, e escrever o c odigo lento em uma linguagem convencional e utilizar este c odigo dentro do ambiente Scilab. O Scilab permite que rotinas ou fun c oes escritos em FORTRAN, Maple ou C sejam utilizados dentro de seu ambiente. Neste Ap endice, apresentamos os procedimentos necess arios ` a liga c ao de programas Scilab com fun c oes escritas na linguagem C. Os procedimentos para as outras linguagens podem ser encontrados em [1] Uma fun c ao escrita na linguagem C pode ser ligada ao Scilab de tr es maneiras distintas : atrav es do comando link, em um processo chamado de liga c ao din amica; atrav es de programas de interface, os chamados gateways, escritos pelo usu ario ou gerados por intersi, ou atrav es da adi c ao de uma nova fun c ao ao c odigo do Scilab. Apenas a primeira maneira ser a analisada. Os demais casos podem ser vericados em [1].
B.1
A Liga ca o Din amica
O comando --> link(foo.o,foo,c) --> liga o arquivo objeto foo.o, escrito na linguagem C, indicado pelo terceiro argumento, c, ao Scilab. O segundo argumento de link, foo, e o nome da fun c ao a ser executada. Um arquivo objeto pode conter v arias fun c oes. O nome de cada uma delas, se necess ario, deve ser indicado como segundo argumento de link na forma de um vetor de strings, [prog1, prog2]. 62
63
Como exemplo, vamos re-escrever em C o programa Scilab que implementa o m etodo de a Runge-Kutta de 4 ordem apresentado no Cap tulo 4. Algumas observa c oes devem ser feitas : O programa transforma-se em uma fun c ao; Al em do intervalo de integra c ao, [a,b], do passo de integra c ao, h e da condi c ao inicial em y , y0, que s ao os argumentos de entrada da fun c ao, os vetores x e y s ao explicitados na chamada da fun c ao e s ao os seus argumentos de retorno ou de sa da; As vari aveis de entrada da fun c ao principal, rk4, s ao passadas como apontadores; A ordem dos argumentos na chamada da fun c ao e relevante; A fun c ao a ser integrada faz parte do arquivo que cont em a fun c ao principal; O programa, transformado em uma fun c ao C, e a fun c ao com a equa c ao a ser integrada, s ao mostrados em Codigo 5.
64
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43
/* Exemplo de utilizacao do comando link. Resolucao de equacoes diferenciais ordinarias por Runge-Kutta de 4a. ordem. Entrada : [a,b] - intervalo de integracao h - passo da integracao y0 - condicao inicial em x0 */ double rk4(x, y, a, b, h, y0) double x[], y[], *a, *b, *h, *y0; { int n, k; double hf1, hf2, hf3, hf4; double f(); n = (*b - *a) / (*h); x[0] = *a; y[0] = *y0; for (k = 0; k < n; ++k) { hf1 = (*h) * f(x[k], y[k]); hf2 = (*h) * f(x[k] + (*h)/2, y[k] + hf1/2); hf3 = (*h) * f(x[k] + (*h)/2, y[k] + hf2/2); hf4 = (*h) * f(x[k] + (*h), y[k] + hf3); y[k+1] = y[k] + (hf1 + 2*hf2 + 2*hf3 + hf4)/6; x[k+1] = x[k] + (*h); } } /* Funcao de integracao */ double f(x,y) double x, y; { return( (x - y)/2 ); }
C odigo 5: Fun c ao Runge-Kutta escrita em C Usando o compilador gcc, geramos o c odigo objeto runge.o para o programa runge.c usando paulo@pmotta:~$ gcc -c runge.c -o runge.o Em seguida, o c odigo objeto e ligado ao Scilab atrav es do comando link,
Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN -->link(runge.o,rk4,c) linking files runge.o to create a shared executable shared archive loaded Linking rk4 Link done ans = 0. -->
65
Observar que rk4, segundo argumento de link e o nome da rotina que resolve o problema. Para acessar a fun c ao rk4, devemos inicializar seus par ametros de entrada. A inicializa c ao desses par ametros e, ->a = 0 0. -->b = 3 3. -->h = 1/8 0.125 -->y0 = 1 1. --> Em seguida, usamos a fun c ao call para rodar a fun c ao rk4, -->[X,Y]=call(rk4,a,3,d,b,4,d,h,5,d,y0,6,d,out, ... -->[25,1],1,d,[25,1],2,d); // Valor da condicao inicial em y // Passo da integracao // Valor final do intervalo // Valor inicial do intervalo
O primeiro argumento da fun c ao call e o nome da fun c ao rk4. Cada argumento de entrada da fun c ao rk4 deve ser acompanhado da posi c ao em que ele ocupa na lista de argumentos da fun c ao chamada, rk4, e o seu tipo de dado. Assim, considerando double rk4(x, y, a, b, h, y0), a e o terceiro argumento na lista dos par ametros de rk4 e seu tipo de dado e double, indicado por d. Do mesmo modo, b e o quarto argumento, tipo de dado1 double, e assim por diante.
1
Os outros poss veis tipos de dados s ao real, r e inteiro, i
66
Os argumentos de sa da, especicados ap os out, s ao vetores do tipo double, indicado por d, com vinte e cinco linhas e uma coluna, indicados por [25,1], ocupando as posi c oes 1 e 2 da lista de argumentos da fun c ao rk42 . Finalmente, os valores de retorno de rk4 s ao associados ` as vari aveis [X, Y] do ambiente Scilab. A resposta, ent ao, e -->[X Y] ans = ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! --> Observe que a fun c ao call foi chamada com um ponto-e-v rgula no nal, suprimindo a apresenta c ao imediata dos resultados. S o depois, os vetores X e Y foram mostrados. Neste caso, o ponto-e-v rgula evitou que primeiro fosse mostrado o vetor Y e, depois, o vetor X. 0. 0.125 0.25 0.375 0.5 0.625 0.75 0.875 1. 1.125 1.25 1.375 1.5 1.625 1.75 1.875 2. 2.125 2.25 2.375 2.5 2.625 2.75 2.875 3. 1. 0.9432392 0.8974908 0.8620874 0.8364024 0.8198470 0.8118679 0.8119457 0.8195921 0.8343486 0.8557844 0.8834949 0.9170998 0.9562421 1.0005862 1.049817 1.1036385 1.1617724 1.2239575 1.2899485 1.3595145 1.4324392 1.5085189 1.5875626 1.6693906 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
Observar que s ao n = (b a)/h itera co es mais o valor da condi ca o inicial, (x0, y 0)
Refer encias Bibliogr acas

[1] Scilab Group, Introduction to Scilab - Users Guide. Esta refer encia, e as outras escritas pelo Scilab Group, podem ser obtidas em http://www-rocq.inria.fr/scilab [2] Jesus Olivan Palacios, An Introduction to the Treatment of Neurophysiological Signals using Scilab, dispon vel em http://www.neurotraces.com em julho de 2001. [3] Scilab Group, Scicos: a Dynamic System Builder and Simulator [4] Scilab Group, LMITOOL: Linear Matrix Inequalities Optimization Toolbox [5] Scilab Group, Intersi: Automatically Interfacing C and FORTRAN Subroutines [6] Scilab Group, Signal Processing Toolbox [7] Scilab Group, Communication Toolbox [8] Scilab Group, Scilab Internal Structure [9] Bruno Pi con, Une introduction ` a Scilab, version 0.996, obtida em http://www-rocq. inria.fr/scilab/books em maio de 2001. [10] L.E. van Dijk, C.L. Spiel, Scilab Bag of Tricks, sci-BOT, obtida em http://www. hammersmith-consulting.com/scilab/sci-bot/ em maio de 2001. [11] Scilab//, http://www,ens-lyon.fr/~desprez/FILES/RESEARCH/SOFT/SCILAB em junho de 2001. [12] Paulo S. Motta Pires, M etodos Computacionais - Notas de Aula, Vers ao 0.2, obtida em http://www.dca.ufrn.br/~pmotta em junho de 2001
67

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Introdu c ao ao Scilab Vers ao 1.

Prof. Paulo S ergio da Motta Pires

Este documento pode ser copiado e distribu do livremente, mantidos os cr editos.

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P agina do Scilab: http://www-rocq.inria.fr/scilab P agina do INRIA : http://www.inria.fr 3 P agina do ENPC : http://www.enpc.fr

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

O Ambiente Gr aco do Scilab

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

Algumas Fun co es Primitivas

Vari aveis Especiais

%helps soundlib optlib alglib %s %io

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

Manipula ca o de Arquivos e Diret orios

// Mostra o diretorio de trabalho

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

// Criando o diretorio outro_dir

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

Tabela 2.1: Teclas de edi c ao de linha de comando

No Scilab, o ponto-e-v rgula no nal de um comando inibe a apresenta c ao do resultado.

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN ans =

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

Polin omios, Vetores, Matrizes e Listas

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

-->v ans = ! 2. ! - 3. - i ! 7. -->w = [2 w = ! 2. 3 ! ! ! 4]

// Vetor linha : outra forma

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN ! 1. 1. 1. 1. ! // Vetor constituido de elementos iguais a 0

-->z = zeros(1:5) z = ! --> 0. 0. 0. 0.

Vamos considerar as matrizes : A= e b= 1 2 3 4 5 6 1 2 3 5 8 9

11. ! 10. ! 12. !

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

Matrizes com Polin omios

Matrizes Simb olicas

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

-->// Triangularizacao de A -->At = trianfml(A) At = !z ! !0 w+v z*y-x*(w+v) ! ! !

-->evstr(At) ans = ! ! --> 3. 0. 9. ! - 3. !

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

Opera co es com Matrizes

Tabela 3.1: Sintaxe de comandos usados em opera c oes matriciais

Acesso a Elementos de Matrizes

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN -->A(1,2) ans = 2. -->

-->A(:, [3 2 1]) ans = ! 3. 2. 1. !

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN ! --> 6. 5. 4. !

-->// Segundo e primeiro elementos da segunda coluna de A -->A($:-1:1, 2) ans = ! ! 5. ! 2. !

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN A ! ! ! --> = s 5 - 1 - 2 3 1 + s ! ! !

L(1) 1. L(2) w L(3) ! ! 1. 1. 1. ! 1. !

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN -->L(2) = list(w, rand(2,2)) L =

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

L(1) !Carro ! !Cidade ! !Valores ! ! ! ! !

L(2) Natal L(3) ! 2. 3. !

-->// Acessando elementos -->L(Cidade) ans = Natal -->L(Valores) ans = ! 2. 3. !

Comandos para Itera co es

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN y = 9. = 14. = 20. -->

L(1) 1. L(2) ! ! 1. 3. 2. ! 4. ! L(3) teste -->for k=L, disp(k), end 1. ! ! 1. 3. 2. ! 4. !

O comando while tem a forma geral,

Introdu c ao ao Scilab-Vers ao 1.0/PSMP/DCA-UFRN

O Scilab implementa dois tipos de comandos condicionais : if-then-else e select-case.

-->// Triangularizacao de A -->At = trianfml(A) At = !z ! !0 w+v zy-x(w+v) ! ! !