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APOSTILA Flexão
APOSTILA Flexão
NDICE 1.1 - INTRODUO....................................................................................................3 1.2 TIPOS DE ESTRUTURAS .................................................................................3 1.3 ESFORO CORTANTE E MOMENTO FLETOR............................................4 1.4 DIAGRAMAS DE ESFORO CORTANTE E MOMENTO FLETOR............5 1.5 COEFICIENTE DE SEGURANA (k ) ..............................................................6 1.6 EQUAO GERAL DA FLEXO ....................................................................6 1.7 TENSO ADMISSVEL ....................................................................................6 1.8 MDULO DE RESISTNCIA FLEXO ......................................................6 1.9 DIMENSIONAMENTO DA SEO TRANSVERSAL ...................................7 1.9.1 INTRODUO ................................................................................................7 1.9.2 TIPOS DE SEO TRANSVERSAL .............................................................8 1.9.2.1 VIGAS DE SEO TRANSVERSAL QUADRADA .................................8 1.9.2.2 VIGAS DE SEO TRANSVERSAL CIRCULAR ....................................9 1.9.2.3 VIGAS DE SEO TRANSVERSAL RETANGULAR.............................9 1.9.2.4 VIGAS DE SEO TRANSVERSAL TUBULAR ...................................11 1.9.2.5 VIGAS DE SEO TRANSVERSAL CAIXO ......................................12 1.9.2.6 VIGAS DE SO TRANSVERSAL FORMADAS POR PERFIS INDUSTRIAIS ...........................................................................................................14 1.10 CLCULO DA MXIMA CARGA P QUE PODE SER APLICADA EM UMA ESTRUTURA SUJEITA FLEXO .............................................................14 1.10.1 INTRODUO ............................................................................................14 1.10.2 CLCULO DO MXIMO VALOR DE P ..................................................15 1.10.2.1 CLCULO DE P EM VIGAS DE SEO TRANSVERSAL QUADRADA .............................................................................................................15 1.10.2.2 CLCULO DE P EM VIGAS DE SEO TRANSVERSAL CIRCULAR ................................................................................................................16 1.10.1.3 CLCULO DE P EM VIGAS DE SEO TRANSVERSAL RETANGULAR .........................................................................................................16 1.10.2.4 CLCULO DE P EM VIGAS DE SEO TRANSVERSAL TUBULAR .................................................................................................................17 1.10.2.5 CLCULO DE P EM VIGAS DE SEO TRANSVERSAL CAIXO .....................................................................................................................17 1.10.2.6 CLCULO DE P EM VIGAS DE SEO TRANSVERSAL TIPO PERFIL INDUSTRIAL ..............................................................................................18 1.11 TABELAS PARA SELEO DE PERFIS INDUSTRIAIS ..........................20 1.12 EXERCCIOS RESOLVIDOS ........................................................................29 1.13 EXERCCIOS PRTICOS DE PROJETO RESOLVIDOS ...........................39 1.14 EXERCCIOS PROPOSTOS ..........................................................................51 RESPOSTAS DOS EXERCCIOS PROPOSTOS.....................................................91 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................92
1.1 -INTRODUO Neste captulo estudado o dimensionamento de estruturas sujeitas a esforo de flexo, considerando-se para tal estudo, diversos tipos de estruturas e sees transversais.
1.2 TIPOS DE ESTRUTURAS A) VIGAS ENGASTADAS: So vigas que possuem uma de suas extremidades livre e a outra fixa.
P
Figura 1.1 Exemplo de viga engastada. B) VIGAS SIMPLESMENTE APOIADAS: Possuem apoios em suas extremidades, sendo um dos apoios fixo e o outro mvel, para garantir a estaticidade da estrutura.
P
= 0,
0e
M =0.
3 Incgnitas RA V, RAH e RB .
C) VIGAS SIMPLES COM BALANO NAS EXTREMIDADES: So vigas simplesmente apoiadas, porm com suas extremidades deslocadas em relao aos apoios.
P P P
1.3 ESFORO CORTANTE E MOMENTO FLETOR A) ESFORO CORTANTE: Carga que tende a provocar cisalhamento da estrutura e conseqente flexo da mesma pois o comprimento da barra no desprezado. O esforo cortante representado neste curso por Q, e, pode ser, positivo ou negativo, dependendo da conveno de sinais adotada.
Q-
Q+
Q+
Q-
Viga Horizontal Viga Vertical Figura 1.4 Conveno de sinais para o esforo cortante. Quando a carga aplicada de cima para baixo, o esforo cortante negativo. Quando a carga aplicada de baixo para cima, o esforo cortante positivo.
B) MOMENTO FLETOR: Pode ser definido como o momento resultante de todas as foras que so aplicadas na estrutura. Quando se trata de flexo, possvel conhecer o valor do momento fletor em cada ponto da estrutura. O momento fletor tambm pode ser positivo ou negativo.
Trao
Compresso
Figura 1.5 momento fletor positivo ou negativo. Quando as fibras inferiores da estrutura so comprimidas, o momento fletor negativo. Quando as fibras inferiores da estrutura so tracionadas, o momento fletor positivo.
1.4 DIAGRAMAS DE ESFORO CORTANTE E MOMENTO FLETOR Os diagramas de esforo cortante e momento fletor permitem ao projetista analisar qual o ponto crtico da estrutura, ou seja, qual a regio que a viga pode se romper.
P
Ponto crtico
L
0 -P
0 -P.L
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples 1.5 COEFICIENTE DE SEGURANA (k)
Fator de correo com a finalidade de aumentar as dimenses da estrutura garantindo desse modo maior segurana ao projeto.
1.6 EQUAO GERAL DA FLEXO A equao matemtica que dimensiona uma estrutura sujeita a esforo de flexo dada por:
= M Fmx . wx
(1.1)
1.7 TENSO ADMISSVEL A tenso admissvel obtida dividindo-se a tenso de escoamento do material utilizado no projeto pelo coeficiente de segurana empregado, pode ser calculada do seguinte modo: = e . k (1.2)
1.8 MDULO DE RESISTNCIA FLEXO (wX) Representa em termos numricos como determinado tipo de seo reage ao esforo, ou seja, representa a resistncia da seo em relao ao esforo de flexo. Para cada tipo de seo transversal estudada tem-se uma equao diferente para se calcular o valor de wx.
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples Tabela 1.1 Mdulo de resistncia flexo em relao ao eixo x . TIPO DA SEO TRANSVERSAL QUADRADA l wx = l3 (1.3) 6 MDULO DE RESISTNCIA (WX )
RETANGULAR h b CIRCULAR d
wX =
bh 2 6
(1.4)
d 3 wX = 32
TUBULAR
D
(1.5)
(D4 d 4 ) wX = 32 D
(1.6)
BALCO OU CAIXO b a b a
wX =
a 4 b4 6a
(1.7 )
1.9 DIMENSIONAMENTO DA SEO TRANSVERSAL 1.9.1 INTRODUO O objetivo desta seo apresentar a formulao matemtica utilizada para o dimensionamento da seo transversal de alguns tipos de vigas mais utilizadas na construo de estruturas mecnicas.
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples 1.9.2 TIPOS DE SEO TRANSVERSAL
Os principais tipos de seo transversal estudadas na presente seo so: quadrada, circular, retangular, tubular e caixo, tambm so estudados os perfis industriais tipo I, U, L (abas iguais) e L (abas desiguais). 1.9.2.1 VIGAS DE SEO TRANSVERSAL QUADRADA A partir das Equaes (1.1), (1.2) e (1.3), pode-se chegar a uma equao geral que fornece como resultado o valor numrico do comprimento l que representa a dimenso do lado da seo transve rsal quadrada. Substituindo-se a Equao (1.2) na Equao (1.1), tem-se que:
e Mf mx = . k wx
(1.8)
A Equao (1.8) utilizada para todos os tipos de seo transversal utilizadas na presente seo. Para vigas de seo quadrada, basta substituir a Equao (1.3) na Equao (1.8), chegando-se a:
e Mf mx = 3 . k l 6
(1.9)
e 6Mf mx = . k l3
(1.10)
Resolvendo-se a Equao (1.10) com relao a l, chega-se a uma soluo geral representada pela Equao (1.11), que pode ser aplicada sempre que a barra possuir seo transversal quadrada.
l=3
6 Mf mx k . e
(1.11)
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples 1.9.2.2 VIGAS DE SEO TRANSVERSAL CIRCULAR
A partir das Equaes (1.4) e (1.8), pode-se chegar a uma equao geral que fornece como resultado o valor numrico do comp rimento d que representa a dimenso do dimetro da circunferncia que forma a viga. Substituindo-se a Equao (1.4) na Equao (1.8),pode-se escrever que:
e Mf mx . = k d 3 32
(1.12)
e 32 Mf mx = . k d 3
(1.13)
Resolvendo-se a Equao (1.13) com relao a d, chega-se a uma soluo geral representada pela Equao (1.14), que pode ser aplicada sempre que a barra possuir seo transversal circular.
d =3
32 Mf mx k . e
(1.14)
1.9.2.3 VIGAS DE SEO TRANSVERSAL RETANGULAR A partir das Equaes (1.5) e (1.8), pode-se chegar a uma equao geral que fornece como resultado numrico os valores de b e h, que representam as dimenses de base e altura da viga de seo retangular. Substituindo-se a Equao (1.5) na Equao (1.8), pode-se escrever que:
e Mf mx . = k bh 2 6
(1.15)
Pode-se notar claramente na anlise da Equao (1.15), que na soluo de vigas de seo transversal retangular, existem duas incgnitas, b e h, portanto, interessante assumir uma nova equao que fornea a relao entre b e h, fazendo desse modo com que
10
uma das incgnitas seja camuflada em meio a soluo do problema. Assim, define-se a varivel x como a relao entre h e b, como pode-se observar na Equao (1.16):
x= h . b
(1.16)
h = xb .
Substituindo-se a Equao (1.17) na Equao (1.15), tem-se que:
e Mf mx . = k b( xb) 2 6
(1.17)
(1.18)
e 6 Mf mx = . k bx 2 b 2
(1.19)
Resolvendo-se a Equao (1.19) com relao a b, chega-se a uma soluo geral representada pela Equao (1.20), que pode ser aplicada sempre que a barra possuir seo transversal retangular.
b=3
6Mf mx k , x2 e
(1.20)
onde x representa a relao entre h e b fornecida no problema. Uma vez conhecido o valor de b, o valor numrico de h pode ser calculado a partir da Equao (1.17) como citado anteriormente. Portanto, as Equaes (1.20) e (1.17) so utilizadas para o dimensionamento de vigas de seo transversal retangular.
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples 1.9.2.4 VIGAS DE SEO TRANSVERSAL TUBULAR
11
A partir das Equaes (1.6) e (1.8), pode-se chegar a uma equao geral que fornece como resultado numrico os valores de D e d, que representam as dimenses de dimetro externo e dimetro interno de uma viga de seo transversal tubular. Substituindo-se a Equao (1.6) na Equao (1.8), pode-se escrever que:
e Mf mx . = k (D4 d 4 ) 32 D
(1.21)
Novamente pode-se perceber que se tem na soluo do problema duas incgnitas D e d, portanto, a varivel y definida como a relao entre d e D, como pode-se observar na Equao (1.22):
y= d . D
(1.22)
(1.23)
(1.24)
e 32 Mf mx D = . k D 4 y 4 D 4
Da pode-se escrever que:
(1.25)
e 32Mf mx D = . k D 4 (1 y 4 )
Assim:
(1.26)
e 32 Mf mx = . k D 3 (1 y 4 )
(1.27)
12
Resolvendo-se a Equao (1.27) com relao a D, chega-se a uma soluo geral representada pela Equao (1.28), que pode ser aplicada sempre que a barra possuir seo transversal tubular.
D=3
32Mf mx k , e (1 y 4 )
(1.28)
onde y representa a relao entre d e D fornecida no problema. Uma vez conhecido o valor de D, o valor numrico de d pode ser calculado a partir da Equao (1.23) como citado anteriormente. Portanto, as Equaes (1.28) e (1.23) so utilizadas para o dimensionamento de vigas de seo transversal tubular.
1.9.2.5 VIGAS DE SEO TRANSVERSAL CAIXO A partir das Equaes (1.7) e (1.8), pode-se chegar a uma equao geral que fornece como resultado numrico os valores de a e b, que representam as dimenses de dimetro dos lados, externo e interno, de uma viga de seo transversal caixo. Substituindo-se a Equao (1.7) na Equao (1.8), pode-se escrever que:
e Mf = 4 mx4 . k a b 6a
(1.29)
Novamente pode-se perceber que se tem na soluo do problema duas incgnitas a e b, portanto, a varivel z definida como a relao entre b e a, como pode-se observar na Equao (1.30):
z= b . a
(1.30)
b = za .
(1.31)
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples Substituindo-se a Equao (1.31) na Equao (1.29), tem-se que:
e Mf = 4 mx 4 . k a ( za) 6a
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(1.32)
e 6aMf mx = 4 . k a ( za ) 4
Da pode-se escrever que:
(1.33)
e 6aMf mx = 4 . k a (1 z 4 )
Assim:
(1.34)
e 6 aMf mx = 3 . k a (1 z 4 )
(1.35)
Resolvendo-se a Equao (1.35) com relao a a, chega-se a uma soluo geral representada pela Equao (1.36), que pode ser aplicada sempre que a barra possuir seo transversal caixo.
a=3
6 Mf mx k , e (1 z 4 )
(1.36)
onde z representa a relao entre b e a fornecida no problema. Uma vez conhecido o valor de a, o valor numrico de b pode ser calculado a partir da Equao (1.31) como citado anteriormente. Portanto, as Equaes (1.36) e (1.31) so utilizadas para o dimensionamento de vigas de seo transversal caixo.
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1.9.2.6 VIGAS DE SEO TRANSVERSAL FORMADAS POR PERFIS INDUSTRIAIS Ao contrrio do se possa parecer, a soluo de problemas de dimensionamento de vigas com seo transversal formada por perfis industriais mais simples que a soluo apresentada para os casos anteriores. A partir da Equao (1.8), pode-se determinar o valor do mdulo de resistncia em relao ao eixo x (wx), resultando em:
wx =
kMf mx . e
(1.37)
A Equao (1.37) pode ser utilizada sempre que se necessitar selecionar um perfil industrial. Para perfis dos tipos I, U, L (abas iguais) e L (abas desiguais), uma vez calculado o valor de (wx) atravs da Equao (1.37), o perfil pode ser selecionado na tabela correspondente ao perfil desejado. Vale ressaltar que se no for utilizado fator de segurana, ou seja, valor de k igual a 1 ( k =1), a seleo do perfil deve ser realizada considerando-se um valor maior que o (wx) que foi calculado, ou seja, na tabela selecionase o valor de (wx) imediatamente superior ao calculado, uma vez que o mesmo representa a condio limite para o dimensionamento da estrutura.
1.10 CLCULO DA MXIMA CARGA P QUE PODE SER APLICADA EM UMA ESTRUTURA SUJEITA FLEXO 1.10.1 INTRODUO O objetivo desta seo apresentar a formulao matemtica utilizada para o clculo da mxima carga P que pode ser aplicada em uma estrutura sujeita flexo, constituda por uma seo transversal equivalente s estudadas na seo anterior.
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples 1.10.2 CLCULO DO MXIMO VALOR DE P
15
A seguir so apresentadas as equaes gerais para o clculo do mximo valor de P para alguns tipos de seo transversal j estudadas.
1.10.2.1 CLCULO DE P EM VIGAS DE SEO TRANSVERSAL QUADRADA A partir da Equao (1.10), isola-se a varivel Mf mx , resultando em:
Mf mx = e l . 6k
3
(1.38)
Como se desconhece o valor de P, no possvel se conhecer o valor numrico de Mfmx , portanto, conveniente que para o valor de Mf mx seja adotada a relao apresentada na Equao (1.39):
Mf mx= n P ,
(1.39)
onde n o valor numrico obtido no diagrama de momento fletor para a estrutura. Assim, substituindo-se a Equao (1.39) na Equao (1.38), tem-se: el 3 n P= . 6k (1.40)
Resolvendo-se a Equao (1.40) com relao a P, chega-se a uma Equao geral que pode ser utilizada para a determinao da carga mxima, sempre que a viga possuir seo transversal quadrada. P= el 3 . 6kn (1.41)
16
1.10.2.2 CLCULO DE P EM VIGAS DE SEO TRANSVERSAL CIRCULAR A partir da Equao (1.13), isola-se a varivel Mf mx , resultando em:
Mf mx d = e . 32k
3
(1.42)
(1.43)
Resolvendo-se a Equao (1.43) com relao a P, chega-se a uma Equao geral que pode ser utilizada para a determinao da carga mxima, sempre que a viga possuir seo transversal circular.
P= e d . 32kn
3
(1.44)
1.10.2.3 CLCULO DE P EM VIGAS DE SEO TRANSVERSAL RETANGULAR A partir da Equao (1.15), isola-se a varivel Mf mx , resultando em:
Mf mx = e b h . 6k
2
(1.45)
(1.46)
Resolvendo-se a Equao (1.46) com relao a P, chega-se a uma Equao geral que pode ser utilizada para a determinao da carga mxima, sempre que a viga possuir seo transversal retangular.
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(1.47)
Portanto, a Equao (1.47) geral para vigas de seo transversal retangular. 1.10.2.4 CLCULO DE P EM VIGAS DE SEO TRANSVERSAL TUBULAR A partir da Equao (1.21), isola-se a varivel Mf mx , resultando em:
Mf mx = e (D d ) . 32 Dk
4 4
(1.48)
(1.49)
Resolvendo-se a Equao (1.49) com relao a P, chega-se a uma Equao geral que pode ser utilizada para a determinao da carga mxima, sempre que a viga possuir seo transversal tubular.
(D d ) P= e . 32 Dkn
4 4
(1.50)
1.10.2.5 CLCULO DE P EM VIGAS DE SEO TRANSVERSAL CAIXO A partir da Equao (1.29), isola-se a varivel Mf mx , resultando em:
Mf mx = e (a b ) . 6 a k
4 4
(1.51)
(1.52)
18
Resolvendo-se a Equao (1.52) com relao a P, chega-se a uma Equao geral que pode ser utilizada para a determinao da carga mxima, sempre que a viga possuir seo transversal caixo.
(a b ) P= e . 6 a k n
4 4
(1.53)
1.10.2.5 CLCULO DE P EM VIGAS DE SEO TRANSVERSAL TIPO PERFIL INDUSTRIAL A partir da Equao (1.37), isola-se a varivel Mf mx , resultando em:
Mf mx = e WX . k
(1.54)
(1.55)
Resolvendo-se a Equao (1.55) com relao a P, chega-se a uma Equao geral que pode ser utilizada para a determinao da carga mxima, sempre que a viga possuir seo transversal tipo perfil industrial.
P= e wx . k n
(1.56)
Portanto, a Equao (1.56) utilizada para a determinao do valor de P em vigas com seo de perfil industrial, lembrando-se que o valor de (wx) obtido em tabelas, de acordo com o perfil utilizado.
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples Tabela 1.2 Formulrio para dimensionamento flexo. SEO QUADRADA DIMENSIONAMENTO CLCULO DE P el 3 P= 6kn
P= e d 32kn e b h 6kn
3
19
l=3
6 Mf mx k e 32 Mf mx k e 6Mf mx k x2 e
CIRCULAR
d =3
RETANGULAR
b=3
P=
h = xb
TUBULAR
D=3
32Mf mx k e (1 y 4 )
d = yD
P=
e (D d ) 32 Dkn
4 4
CAIXO
6 Mf mx k a=3 e (1 z 4 )
(a b ) P= e 6 a k n
4 4
b = za
PERFIL INDUSTRIAL
wx =
kMf mx e
P=
e wx k n
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples 1.11 - TABELAS PARA SELEO DE PERFIS INDUSTRIAIS
20
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples Tabela 1.4 Perfis I Padro Americano.
21
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples Tabela 1.5 Perfis I Padro Americano.
22
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples Tabela 1.6 Perfis U Padro Americano.
23
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples Tabela 1.7 Perfis U Padro Americano.
24
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples Tabela 1.8 Perfis L (Abas Iguais) - Padro Americano.
25
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples Tabela 1.9 Perfis L (Abas Desiguais) - Padro Americano.
26
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples Tabela 1.10 Perfis L (Abas Desiguais).
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Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples Tabela 1.11 Propriedades dos Materiais. TENSES Material Tenso de Escoamento [MPa] Tenso de Ruptura [MPa] Ao Carbono ABNT 1010 L ABNT 1010 T ABNT 1020 L ABNT 1020 T ABNT 1030 L ABNT 1030 T ABNT 1040 L ABNT 1040 T ABNT 1050 L ABNT 1050 T 220 380 280 480 300 500 360 600 400 700 Ao Liga ABNT 4140 L ABNT 4140 T ABNT 8620 - L ABNT 8620 T 650 700 440 700 Materiais no Ferrosos Alumnio Duralumnio 14 Cobre Telrio Bronze de Nquel Magnsio Titnio Zinco 30-120 100-420 60-320 120-650 140-200 520 70-230 200-500 230-350 300-750 210-300 60 290 780 1000 700 780 320 420 360 500 480 550 600 700 650 750
28
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples 1.12 EXERCCIOS RESOLVIDOS
29
1) Dimensionar a estrutura representada a seguir com relao flexo, considerando que a mesma possui seo transversal quadrada. Dados: e = 220 MPa
k =3
3kN 4m l l Q
= 12 kNm = 12000 Nm
l =3
6 Mf mx k e
Assim :
-12 kNm
l =3
6 12000 3 220 10 6
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2) Dimensionar a estrutura representada a seguir com relao flexo, considerando que a mesma possui seo transversal circular. Dados: e = 360 MPa
k=2
5kN
6kN
= 8 ,4 kNm = 8400 Nm
32 Mf mx k e
Assim : d=
3
32 8400 2 360 10 6
31
3) Dimensionar a estrutura representada a seguir com relao flexo, considerando que a mesma possui seo transversal retangular. Dados: e = 360 MPa k=3 h x= =3 b 3kN 0,5m 1m 4kN 0,5m h
Mf
mx
6 Mf mx k x 2 e
Assim : d=
3
1,625 kN.m Mf
6 1875 3 3 2 360 10 6
32
4) Dimensionar a estrutura representada a seguir com relao flexo, considerando que a mesma possui seo transversal tubular. Dados: e = 360 MPa k=3
y=
d = 0,8 D
Soluo :
15kN/m
D
Do diagrama de Mf : Mf
mx
= 7 ,5 kNm = 7500 Nm
32 Mf mx k e ( 1 y 4 )
Assim : d =
3
32 7500 3 360 10 6 ( 1 0 ,8 4 )
Mf
Por tan to : d = 0 ,10254 m d = 102 ,54 mm O D D D valor de D dado por : = yd = 0 ,8 102 ,54 = 82 ,03 mm
33
5) Dimensionar a estrutura representada a seguir com relao flexo, considerando que a mesma possui seo transversal caixo. Dados: e = 300 MPa k=3 b z = = 0 ,6 a 7kN 5kN/m 5kN/m 5kNm b 1m 6,4kN 2,4kN Q 1m 1m 1m a b a
= 11 ,7 kNm = 11700 Nm
6 Mf mx k e ( 1 z 4 )
Assim :
-4,6kN -9,6kN 11,7kNm Mf
a=
6 11700 3 300 10 6 ( 1 0 ,6 4 )
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6) Selecionar o perfil industrial tipo I adequado para atuar com segurana na estrutura representada a seguir. Dados: e = 180MPa
Soluo : e = 180 MPa = 180 10 6 N / m 2 Do diagrama de Mf : Mf mx = 10 ,056 kNm = 10056 Nm Da pode se escrever que : k Mf mx wx = e Assim : 1 10056 wx = 180 10 6 Por tan to : wx = 0 ,00005586 m 3 wx = 55 ,86cm 3 -3kNm Na tabela encontra se o perfil adequado Como no se utilizou fator de segurana escolhe se wx imediatame nte sup erior ao calculado , assim : wx = 58 ,9cm 3 Perfil selecionad o : I 101 ,6 x 71mm
7kN
7kN 1,62kN Q
-8,38kN
Mf
-8,598kNm -10,056kNm
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7) Selecionar o perfil industrial tipo U adequado para atuar com segurana na estrutura representada a seguir. Dados: e = 180MPa Soluo : 10kN 0,75m 1,25m 5kNm e = 180 MPa = 180 10 6 N / m 2 Do diagrama de Mf : Mf mx = 7 ,8125 kNm = 7825 Nm Da pode se escrever que : k Mf mx wx = e Assim : 1 7825 wx = 180 10 6 Por tan to : 8,8125kNm wx = 0 ,0000434 m3 wx = 43 ,4cm 3 2,8125kNm Na tabela encontra se o perfil adequado Como no se utilizou fator de segurana Mf escolhe se wx imediatame nte sup erior ao calculado , assim : wx = 71,7 cm 3 Perfil selecionad o : U 152 x 48 ,8 mm
3,75kN
-6,25kN
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8) Selecionar o perfil industrial tipo L de abas iguais adequado para atuar com segurana na estrutura representada a seguir. Dados: e = 180MPa
8kN 0,5m 1m
Soluo : 4kN 0,5m e = 180 MPa = 180 10 6 N / m 2 Do diagrama de Mf : Mf mx = 3,5kNm = 3500 Nm Da pode se escrever que : k Mf mx wx = e Assim : 1 3500 wx = 180 10 6 -5kN Por tan to : wx = 0 ,00001944 m 3 2,5kNm wx = 19 ,44 cm 3 Na tabela encontra se o perfil adequado Como no se utilizou fator de segurana escolhe se wx imediatame nte sup erior ao calculado , assim : wx = 58 ,9cm 3 Perfil selecionad o : L 101 ,6 x101,6 mm
7kN
Q -1kN
3,5kNm
Mf
37
9) Selecionar o perfil industrial tipo L de abas desiguais adequado para atuar com segurana na estrutura representada a seguir. Dados: e = 180MPa 3kN 0,5m 1m 10kN 7kNm 1m 0,5m
Da pode se escrever que : k Mf mx wx = e Assim : 1 15000 wx = 180 10 6 Por tan to : wx = 0 ,00008333 m3 wx = 83 ,33 cm 3 Na tabela encontra se o perfil adequado Como no se utilizou fator de segurana
Mf -3kNm
escolhe se wx imediatame nte sup erior ao calculado , assim : wx = 102 cm 3 Perfil selecionad o : L 152 ,4 x101,6mm abas desiguais
38
10) Para a estrutura representada a seguir, determine qual o mximo valor de P que pode ser aplicado. Dados: e = 280MPa k = 1,6
Seo tubular D = 100mm d = 85mm
3P 1,5m 1,5m
1,5P
P=
e ( D 4 d 4 ) 32 D n k
-1,5P 2,25P
Mf
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples 1.13 EXERCCIOS PRTICOS DE PROJETO RESOLVIDOS
39
11) Para a estrutura representada abaixo, dimensionar a viga superior quanto a flexo, sabendo-se que a mesma possui perfil industrial I com tenso de escoamento igual a: e = 180MPa 1,3m 1,3m
= 6 ,5 kNm = 6500 Nm
w x 36 ,11cm 3 Na tabela encontra se o perfil adequado Como no se utilizou calculado , Assim : w x = 49 ,4 cm 3 Perfil selecionad o : I 101 ,6 x 67 ,6 mm fator de segurana , escolhe se w x imediatame nte sup erior ao
40
12) Dimensionar a viga da empilhadeira para que suporte com segurana o carregamento representado na figura. Dados: Material Ao Liga ABNT 4140-L;
e
Seo retangular h b
25KN
Diagramas 8,33KN/m
1,5m
Q 12,5KN Mf
9,375KN.m
41
6 Mf mx k x2 e
Assim : b=
3
Por tan to : b = 0 ,1151 m b = 115 ,1mm O valor de h dado por : h = x b h = 0 ,2916 115 ,1 h = 33 ,56 mm
42
13) Para a estrutura representada a seguir, dimensionar a viga superior quanto flexo, sabendo-se que a mesma possui seo transversal caixo. Dados: e = 300 MPa k = 2 ,5 b z = = 0 ,7 a
1,5m
2m
= 30 kNm = 30000 Nm
6 Mf mx k (1 z 4 ) e
Assim :
1,5m 2m
a=
6 30000 2 ,5 ( 1 0 ,7 4 ) 300 10 6
15kN
Por tan to : a = 0 ,12544 m a = 125 ,44 mm O valor de b dado por : b = za b = 0 ,7 125 ,44 b = 87 ,81mm
-20kN Mf
-30kNm
43
14) O rob industrial mostrado na figura mantido na posio estacionria indicada, considerando que ele seja rotulado em A e conectado a um cilindro hidrulico BD, dimensione a viga ABC admitindo que o brao e a garra tenham um peso uniforme de 0,3 kN/m e suportam uma carga de 3 kN em C. Considerar seo tubular. Dados: e = 120 MPa k =2 d y = = 0 ,8 D 0,1m 0,25m 1,25m
= 5 kNm = 5000 Nm
32 Mf mx k ( 1 y 4 ) e
Assim :
0,48kN 0,1m 0,25m 0,45m 0,8m 4kN
D =
32 5000 2 ( 1 0 ,8 4 ) 120 10 6
4,48kN
4kN
-20,86kN
Mf -3kNm -5kNm
44
15) A ferramenta representada a seguir utilizada para a fixao de elementos de cabea sextavada. Dimensionar a haste da ferramenta considerando que a mesma possui seo transversal circular. Dados: e = 220 MPa
k =2
0,3kN Soluo : e = 220 MPa = 220 10 6 N / m 2 Do diagrama de Mf : Mf 0,3m
mx
= 0 ,09 kNm = 90 Nm
0,3m
Assim : d =3 32 90 2 220 10 6
Q -0,3kN
Mf
-0,09kN
45
16) A viga mostrada na figura utilizada na linha de produo de uma fbrica para elevao de carga da esteira inferior para a esteira superior. Selecionar o perfil tipo I adequado para operar com segurana no sistema representado. Dados: e = 180 MPa 3,5m 2m 1,5m
Soluo : e = 180 MPa = 180 10 6 N / m 2
4kN
4kN
Do diagrama de Mf : Mf
mx
4kN 3,5m 2m
4kN 1,5m
Na tabela encontra se o perfil adequado Como no se utilizou calculado , assim : w x = 58 ,9 cm 3 Perfil selecionad o : I 101 ,6 x 71 mm fator de segurana , escolhe se w x imediatame nte sup erior ao
9,975kNm 7,675kNm Mf
46
17) Dimensionar o eixo representado na figura com relao flexo, considerando que o mesmo possui seo circular. Dados: e = 280 MPa
k =2
= 6 kNm = 6000 Nm
-24kN
6kNm
Mf
47
18) Dimensionar o eixo representado na figura com relao flexo, considerando que o mesmo possui seo tubular. Dados: e = 300 MPa k = 1,5 d y = = 0,75 D 0,35m 0,6 m 0,35m 0,2m
0,35kN
0,5kN
0,15kN 0,15kN
D
Mf
mx
= 0 ,3 kNm = 300 Nm
0,35kN 0,5kN
0,35m
0,6 m
0,35m 0,2m
Assim : D =3
0,3674kN 0,15kN 0,0174kN Q
Por tan to : D = 0 ,02816 m D = 28 ,16 mm O valor de d dado por : d = yD d = 0 ,75 28 ,16 d = 21 ,12 mm
-0,4826kN
0,13903kNm 0,1286kNm
Mf -0,3kNm
48
19) O mecanismo representado a seguir acionado hidraulicamente e utilizado para elevao de cargas em uma industria. Dimensionar a viga ABCD considerando que a mesma possui seo transversal quadrada. Dados: e = 360 MPa k = 2 ,5 Vista superior Soluo : e = 360 MPa = 360 10 6 N / m 2 A D Do diagrama de Mf : Mf
mx
6 Mf mx k e
0,5m
2m
Mf -0,625kNm -0,625kNm
49
20) O eixo mostrado na figura a seguir apoiado em mancais radiais lisos nos pontos A e B. Devido transmisso de potncia para o eixo, as correias das polias esto sujeitas s tenses indicadas. Determinar o dimetro do eixo. Dados: e = 220 MPa k = 2 ,5
0,3kN
Plano vertical 0,95kN 0,25m 0,25m 0,15m Plano horizontal 0,5m 0,15m
50
32 Mf mx k e
Assim : d =
3
51
1) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal quadrada. Dados: e = 280 MPa k=2 5KN 1m l l ,
-5KN
Mf
-5KNm
52
2) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal quadrada. Dados: e = 300 MPa k =3 4KN 1m 2KN l l
1m
-4KN -6KN
-6KNm
-10KNm
53
3) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal quadrada. Dados: e = 360 MPa k =3 3KN 2m
l l
-3kN
Mf -6kNm
54
4) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal quadrada. Dados: e = 220 MPa k=2 5KN l 1m 8KN 1m l
3KN Q
-5KN
Mf -2KNm -5KNm
55
5) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal circular. Dados: e = 130 MPa k=2 10kN/m d 1m 1,5m 1m
7,5kN Q
-7,5kN 10,31kNm
Mf
56
6) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal circular. Dados: e = 10 MPa k = 1,5 d 12kN 1m 1m 1m
10kN
4,66kN 2,66kN Q
57
7) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal circular. Dados: e = 650 MPa k =3
15kN 1m 1m
10kN 1,2m
20kN 1m
58
8) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal circular. Dados: e = 50 MPa k=2
2kN 1m 1m
4kN 1m 1m
2kN
2kN
Mf -2kNm -2kNm
59
9) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal retangular. Dados: e = 360 MPa k=2 h x = = 1,8 b 8kN 0,5m 1,5m h b
6kN Q -2kN
3kNm
Mf
60
10) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal retangular. Dados: e = 130 MPa k = 1,3 h x= =2 b
7kN/m
2,5m b 8,75kN
-8,75kN
5,46kNm
Mf
61
11) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal retangular. Dados: e = 40 MPa k = 2 ,5 h x = =3 b
20kN/m
15kN
1m
0,8m
0,5m
h b
10,27kN
15kN
62
12) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal retangular. Dados: e = 220 MPa k=2 h x = = 2 ,4 b 8kN/m 15kNm
1m
2m
1m
h b
Mf
-4kNm -7,5kNm
63
13) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal tubular. Dados: e = 50 MPa k = 2 ,2 d y = = 0 ,5 D
5kN
D
1m 4kNm
1m
0,5kN Q
-4,5kN
4,5kNm 0,5kNm Mf
64
14) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal tubular. Dados: e = 130 MPa k =3 d y = = 0,55 D 7kN 1m 2kNm 1,5m 3kNm 6kN 1m d
D
6,428kN Q -0,572kN
-6,57kN
6,57kNm 6,428kNm
Mf
65
15) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal tubular. Dados: e = 80 MPa k = 2 ,5 d y= = 0 ,7 D 7kN 1m 3kNm 1m 1m d 3kN/m
D
3kN 1,25kN Q
-5,75kN 4,25kNm
Mf -1,5kNm
66
16) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal tubular. Dados: e = 360 MPa k = 1,3 d y = = 0 ,8 D 10kN 4kN/m 1m 2m 10kN 1m d 4kN/m
D
10kN Q -10kN
Mf -4kNm
-14kNm
67
17) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal caixo. Dados: e = 360 MPa k = 1,5 b z = = 0,7 a
20kN 2m 2m b a 10kN Q b a
-10kN
20kNm
Mf
68
18) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal caixo. Dados: e = 450 MPa k=2 b z = = 0,8 a 7kN/m
1m
b a
-7kN
Mf
-3,5kNm
69
19) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal caixo. Dados: e = 360 MPa k = 2,5 b z = = 0,7 a 8kN/m
2m
b a
8kN Q -8kN
4kNm
Mf
70
20) Dimensionar a estrutura abaixo considerando que a mesma possui seo transversal caixo. Dados: e = 280 MPa k = 3,5 b z = = 0,5 a 4kN/m 15kN 4kN/m b a
2kNm 1m
1m
1m
1m
b a
4kN
-2kNm
71
21) Para a viga representada a seguir, selecione o perfil I adequado para que a estrutura suporte o carregamento com segurana. Dados: e = 180 MPa
1kN Q
-5kN
Mf
5,625kNm
72
22) Para a viga representada a seguir, selecione o perfil U adequado para que a estrutura suporte o carregamento com segurana. Dados: e = 180 MPa
7kN 1m 1m
8kN
1kN Q
73
23) Para a viga representada a seguir, selecione o perfil L de abas iguais adequado para que a estrutura suporte o carregamento com segurana. Dados: e = 180 MPa
4kN 1m 0,4m
7kN 0,4m 1m
3kN
4kNm
Mf -3kNm
-4,1kNm
74
24) Para a viga representada a seguir, selecione o perfil L de abas desiguais adequado para que a estrutura suporte o carregamento com segurana. Dados: e = 180 MPa
7kN/m
2m
12,7kN
-11,4kNm
75
25) Para a estrutura representada a seguir, calcular o mximo valor de P que pode ser aplicado. Dados: e = 280 MPa
k=2 Seo quadrada l = 85 mm
4P 0,5m 1m 1m
3P
2,2P
Q -0,8P
-1,8P
1,8P Mf -0,4P
76
26) Para a estrutura representada a seguir, calcular o mximo valor de P que pode ser aplicado. Dados: e = 300 MPa
k=2 Seo circular d = 70 mm
P 1m
-P
Mf
-P
77
27) Para a estrutura representada a seguir, calcular o mximo valor de P que pode ser aplicado. Dados: e = 360 MPa k = 2,5
Seo re tan gular b = 90 mm h = 120 mm
P 1m
2P 1m
-P -3P
Mf -P -4P
78
28) Para a estrutura representada a seguir, calcular o mximo valor de P que pode ser aplicado. Dados: e = 280 MPa k = 1,5
Seo tubular D = 80mm d = 65 mm
3P 1m 3m
3P 1m
3P Q -3P
3P
Mf
79
29) Para a estrutura representada a seguir, calcular o mximo valor de P que pode ser aplicado. Dados: e = 450 MPa k =3
Seo caixo a = 80 mm b = 60mm
1,5m
1m
1m
2P
3P 6P
3P P Q
80
30) Para a estrutura representada a seguir, calcular o mximo valor de P que pode ser aplicado. Dados: e = 180 MPa k=2
Perfil tipo I wx = 52 ,4 cm 3
2P 1m 1m
2P 1m
2P
-2P
2P
Mf
81
31) Para a estrutura representada a seguir, calcular o mximo valor de P que pode ser aplicado. Dados: e = 180 MPa k = 1,5
Perfil tipo U wx = 82 ,9 cm 3
3P 3P
Q -P -2P
2,1P 1,3P Mf
82
32) Para a estrutura representada a seguir, calcular o mximo valor de P que pode ser aplicado. Dados: e = 180 MPa k=2
Perfil tipo L abas desiguais wx = 38 cm 3
4P 0,5m 1m 1m
3P
2,2P
Q -0,8P -1,8P
1,8P Mf -0,4P
83
33) Dimensionar a viga representada a seguir, considerando que a mesma possui seo transversal retangular. Dados: e = 300 MPa k=2
Calcular : h =2 b h B ) x = = 0 ,5 b C )Qual consome menos material ? A )x =
3kN
-3kN
4,5kNm
Mf
84
34) A viga mostra na figura utilizada no ptio de uma estrada de ferro para carregar e descarregar vages. Se a carga mxima de elevao P=15kN, selecione o perfil I para suportar com segurana esta carga. Dados: e = 180 MPa 10m
15kN
15kN 5m 5m
7,5kN
-7,5kN
37,5kNm
Mf
85
adm = 140 MPa . Determine a carga mxima que a viga pode suportar com segurana.
Dados: Seo quadrada a = 60 mm
P 2m 2m
P Q -P
Mf
-2P
86
36) Determine o menor dimetro admissvel para o eixo que est sujeito s foras concentradas mostradas na figura. Os mancais A e B suportam apenas foras verticais, e a tenso de escoamento e = 280MPa , com k =2. 0,3kN 0,5kN
0,5kN 0,1m
0,0033kNm Mf -0,05kNm
87
37) Dimensionar a viga representada a seguir, considerando que a mesma possui seo transversal tubular. Dados: e = 300 MPa k = 2,5 d y = = 0 ,8 D 12kN 1m 7kN 7kN 1,5m
-5kN
7kNm
Mf -0,5kNm
88
38) Dimensionar a viga representada a seguir, considerando que a mesma possui seo transversal circular. Dados: e = 360 MPa k = 1,75
2m
2m 12kN
6kN
-6kN
Mf
-12kNm
89
39) Dimensionar a viga representada a seguir, considerando que a mesma possui seo transversal caixo. Dados: e = 280 MPa k=2 b z = = 0,65 a
8kN 1m
3m
8kN 1m
8kN Q -8kN
Mf
-8kNm
90
40) Dimensionar a viga representada a seguir, considerando que a mesma possui seo transversal quadrada. Dados: e = 450 MPa k =3
7kN 1m
10kN 2m
Q -7kN -17kN
Mf -7kNm
-41kNm
Prof. Mestre Luiz Eduardo Miranda Flexo Simples Respostas dos Exerccios Propostos
91
1) l = 59,84mm 2) l = 84,34mm 3) l = 66,94mm 4) l = 64,84mm 5) d = 117,36mm 6) d = 192,47mm 7) d = 89,02mm 8) d = 93,41mm 9) b = 31,36mm, h = 56,46mm 10) b = 43,42mm, h = 86,85mm 11) b = 67,86mm, h = 203,58mm 12) b = 41,41mm, h = 99,39mm 13) D = 129mm, d = 64,5mm 14) D = 119mm, d = 65,45mm 15) D = 121mm, d = 84,7mm 16) D = 95,54mm, d = 76,43mm 17) a = 89,97mm, b = 60,88mm 18) a = 54,07mm, b = 43,25mm 19) a = 60,30mm, b = 42,21mm 20) a = 80,41mm, b = 40,20mm 21) Perfil I 101,6 x 67,6mm 22) Perfil U 152,4 x 48,8mm 23) Perfil L abas iguais - 101,6 x 101,6mm 24) Perfil L abas desiguais 152,4 x 101,6mm 25) P = 7960N 26) P = 5050N 27) P = 7776N 28) P = 1765N 29) P = 7960N 30) P = 833N 31) P = 2358N 32) P = 1900N 33) A) b = 35,56mm, h = 71,12mm; B) b = 44,81mm, h = 89,62mm; C) A 34) Perfil I 203,2 x 101,6mm 35) P = 2520N 36) d = 15,37mm 37) D = 100,21mm, d = 80,17mm 38) d = 84,06mm 39) a = 74,73mm, b = 48,57mm 40) l = 117,92mm
92
1 Beer. Ferdinand. P, Johnston. Russel. E, Resistncia dos Materiais McGrawHill New York 1992. 2 Hall. Allen. S, Holowenko. Alfred. R, Machine Design Shaums Outlines, McGraw Hill New York 1962. 3 Hibbeler. R. C, Resistncia dos Materiais, Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A, Rio de Janeiro 1997. 4 Hibbeler. R. C, Mecnica Esttica, Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A, Rio de Janeiro 1998. 5 Jackson. J. J, Wirtz. H. G, Statics and Strength of Materials , Shaums Outlines, McGraw Hill New York 1983. 6 Meriam. J. L, Kraige. L. G, Mecnica Esttica, Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A, Rio de Janeiro 1997. 7 Melconian. S, Mecnica Tcnica e Resistncia dos materiais, Editora rica, So Paulo 1999.