Viga em Meio Elástico - Folhas

Viga em meio elstico
1. VIGA EM MEIO ELSTICO

1.1 INTRODUO ...................................................................................................... 1.2
1.2 MTODOS DE ANLISE ....................................................................................... 1.3
1.3 VIGA EM MEIO ELSTICO DE WINKLER ............................................................ 1.3
1.3.1 Solues clssicas ....................................................................................... 1.3
1.3.1.1 Viga infinita.............................................................................................. 1.9
1.3.1.2 Viga semi-infinita ................................................................................... 1.12
1.3.1.3 Viga finita ............................................................................................... 1.15
1.3.2 Soluo de Hetenyi para viga finita........................................................ 1.17
1.3.3 Viga rgida ................................................................................................ 1.21
1.3.4 Alguns comentrios acerca do modelo de Winkler............................... 1.26
1.4 VIGA EM MEIO ELSTICO CONTNUO............................................................... 1.27
1.4.1 Introduo ................................................................................................ 1.27
1.4.2 Soluo de Biot /Vesic.............................................................................. 1.27
1.5 MTODO SIMPLIFICADO .................................................................................. 1.30
1.6 CARACTERIZAO DO TERRENO DE FUNDAO ............................................. 1.34
1.6.1 Introduo ................................................................................................ 1.34
1.6.2 Avaliao dos parmetros de deformabilidade..................................... 1.36
Anexo 1A
Anexo 1B
Anexo 1C
Anexo 1D
Paula Varatojo / 2008
1.1
1.
VIGA EM MEIO ELSTICO
1.1
INTRODUO
No mbito deste captulo a designao de viga em meio elstico refere-se ao caso da viga
(fundao superficial ou directa) com dimenses transversais Bxh e comprimento l,
assente superfcie de um terreno de fundao (espao semi-infinito) com
comportamento elstico e linear, homogneo e isotrpico, a estudar bidimensionalmente
no plano XZ, em que X corresponde ao eixo coordenado que coincide com o eixo axial
da viga.
No mbito do volume Mecnica dos Solos II, foram apresentadas solues relativas ao
dimensionamento geotcnico de fundaes directas, analisadas no plano YZ,
nomeadamente o caso de sapatas contnuas (infinitas) de largura B e L = , sujeitas a
carregamentos estticos uniformemente distribudos ao longo do eixo X, e ainda o caso
sapatas isoladas com dimenses finitas BxL, ambas no plano YZ, em que Y representa o
eixo coordenado na direco da menor dimenso da sapata em planta.
No captulo correspondente, foram apresentadas solues baseadas na teoria da
plasticidade e em anlises de equilbrio limite para avaliao da capacidade resistente de
sapatas (estado limite ltimo por insuficiente capacidade resistente do terreno de
fundao) e solues elsticas e lineares para avaliao dos deslocamentos verticais
(estado limite de utilizao).
No presente captulo deste volume apresentam-se abordagens que permitem avaliar os
campos de tenso e deformao de vigas (sapatas contnuas), quando estas so solicitadas
ao longo do eixo axial X por carregamentos estticos quaisquer. Estas solues vo
permitir realizar o dimensionamento estrutural destes elementos de fundao, isto , aps
seleccionado o tipo de beto e ao a utilizar, o conhecimento dos esforos permite
realizar o dimensionamento das peas e a avaliao dos deslocamentos verticais permite
verificar se estes so compatveis com os valores aceitveis para as estruturas que
suportam.
Como exemplos de obras onde este tipo de modelao pode ser necessrio para o
dimensionamento de vigas de fundao, pode indicar-se o caso de vigas de fundao de
edifcios sujeitas a cargas estticas ou mveis, Figura 1.1a e caminhos de rolamento
sujeitos a cargas mveis, Figura 1.1b.
1.2
Figura 1.1 Casos de obras: (a) Ponte rolante; (b) Guindaste mvel
1.2
MTODOS DE ANLISE
Tm sido desenvolvidas inmeras solues para tratar o caso de vigas apoiadas em

macios terrosos, traduzindo cada uma delas uma idealizao do problema.
Neste captulo dado especial nfase s solues matemticas baseadas na teoria elstica
linear, por se considerar que as mesmas permitem uma adequada base para o
entendimento do comportamento fsico dos sistemas constitudos pelas vigas assentes no
terreno, sendo bvio que solues numricas baseadas nos mtodos das diferenas finitas
ou dos elementos finitos constituem, hoje em dia, a ferramenta habitual de anlise,
permitindo ainda a adopo de outras leis de comportamento para o terreno de fundao..
Por outro lado, e como se ver no mbito do Captulo 2 deste volume, este tipo de
solues pode ainda ser utilizado no que se refere ao comportamento de estacas em meio
semi-infinito elstico e linear, sujeitas a carregamento horizontal.
No mbito deste volume so apenas apresentados o modelo de Winkler e as designadas
solues clssicas, a soluo de Hetenyi para vigas finitas em meio de Winkler, solues
para vigas rgidas tambm em meio de Winkler, a soluo de Biot/Vesic para meio
elstico contnuo e o mtodo simplificado.
1.3
VIGA EM MEIO ELSTICO DE WINKLER
1.3.1
Solues clssicas
O modelo de Winkler corresponde a substituir o solo (terreno de fundao) por um

conjunto de molas ligadas a uma camada incompressvel, Figura 1.2a, sendo que estas
molas so independentes entre si e de tal modo que a deformao de cada uma delas no
1.3
depende da que se verifica nas outras, mantendo-se indeformadas aquelas que se situam
fora da rea carregada, Figura 1.2c.
Figura 1.2 Fundao de Winkler: (a) viga assente no terreno; (b) modelo de molas equivalente; (c)
zona deformada sob a viga sujeita a carga vertical concentrada Q
Na fundao de Winkler, a presso de contacto entre a base da viga e o solo num dado
ponto assim directamente proporcional ao deslocamento elstico do solo nesse ponto e
pode ser expressa por
p = k0 w
em que
( 1.1)
p - tenso transmitida ao solo, [FL-2]

w deslocamento vertical, [L]
k0 coeficiente de reaco do solo, [FL-3]
Para anlise do problema tem de admitir-se que o solo resiste a foras de traco,
correspondentes a levantamento da viga, e que as foras friccionais originada na interface
entre a base da viga e o meio elstico, devido deformao da viga, so desprezadas.
Considere-se assim uma viga de seco rectangular com largura B assente ao longo de
todo o seu comprimento num meio elstico de Winkler e sujeita a foras verticais q
actuando no plano XZ, Figura 1.3, e um elemento representativo daquela com dimenses
dx, Figura 1.4, para o qual a equao de equilbrio das foras verticais, onde T representa
o esforo transverso, toma a forma
T (T + dT ) p dx q dx = 0
( 1.2)
isto
1.4
dT
= pq
dx
( 1.3)
Figura 1.3 Viga em meio elstico: (a) molas simulando o meio elstico; (b) deformada sob a aco
da carga q(x)
Figura 1.4 Elemento representativo da viga em equilbrio
Da anlise da flexo de vigas prismticas de seco recta, sabe-se que T = dM / dx e

assim
dT d 2 M
=
= pq
dx
dx 2
( 1.4)
Considerando que para efeito de anlise prefervel usar o mdulo de reaco do solo, K,
com dimenses [FL-2], do que o coeficiente k0 com dimenses [FL-3], aquele definido
por
K = k0 B
( 1.5)
1.5
a equao 1.1 transforma-se em

p = k0 B w = K w
( 1.6)
passando p a ter dimenses [FL-1]. A equao 1.4 pode agora se escrita na forma
( 1.7)
dT d 2 M
=
=K wq
dx
dx 2
Usando a teoria das barras para definir o estado da viga em termos de deslocamentos, a
relao momentos/curvatura expressa pela equao EI d 2 w dx 2 = M , em que E
representa o mdulo de elasticidade da viga e I o seu momento de inrcia. Diferenciando
esta equao duas vezes em ordem a x, considerando EI constante, e substituindo na
equao anterior, obtm-se a equao da elstica da viga sujeita a carregamento q e
apoiada em meio elstico de Winkler
EI
d 4w
= K w + q
dx 4
( 1.8)
Fora das zonas carregadas da viga, a equao 1.8 adquire a forma

EI
d 4w
= K w
dx 4
( 1.9)
Para resolver a equao 1.9, a forma mais simples consiste em considerar 4 = K/EI e
obter a soluo da equao homognea
d 4w
+ 4w = 0
dx 4
( 1.10)
sendo que as solues particulares desta ltima equao para diferentes formas de q, so
obtidas a partir da soluo geral da equao 1.10, qual adicionado um integral
correspondente a q.
A soluo da equao 1.10 apresenta-se na forma
w = e x (C1 cos x + C 2 senx ) + e x (C 3 cos x + C 4 senx )
( 1.11)
em que C1, C2, C3 e C4 so constantes de integrao a determinar e dependem do

carregamento e das condies de fronteira do problema.
Por diferenciao da equao 1.11 possvel obter as expresses relativas inclinao da
deformada, os momentos flectores e os esforos transversos na viga, tendo em conta que
1.6
dw
= tg
dx
( 1.12)
EI
d 2w
=M
dx 2
( 1.13)
EI
d 3w
=T
dx 3
( 1.14)
A presso de contacto entre a viga e o terreno, expressa por largura da viga (e com
dimenses [FL-1], pode ser obtida a partir da equao 1.6.
O parmetro
=4
K
4EI
( 1.15)
com dimenses [L-1], habitualmente designado por factor ondulatrio e traduz a rigidez
relativa entre a viga e o terreno de fundao.
A grandeza 1/ designada por comprimento caracterstico do sistema solo/viga,
comprimento caracterstico ou comprimento elstico.
A formulao que conduz equao 1.8 torna-se adequada quando o coeficiente K varia
ao longo do comprimento da viga, pois a funo K aparece directamente naquela equao
sem necessidade de derivao.
Outro tipo de abordagem passa pela utilizao, fora da rea carregada, da equao 1.7,
agora na forma
d 2M
=K w
dx 2
( 1.16)
e da equao 1.13. Efectuando a dupla diferenciao da equao 1.16 em relao a x

obtm-se
d 4M
d 2w
=
K
dx 4
dx 2
( 1.17)
pelo que substituindo a equao 1.13 na equao 1.17 resulta uma equao semelhante
equao 1.9, agora expressa em termos de momentos.
1.7
d 4M
K
=
M
4
EI
dx
( 1.18)
Note-se que como o momento de inrcia da viga aparece directamente na equao 1.18,
esta torna-se de mais fcil utilizao quando I varia ao longo do comprimento daquela.
Por outro lado, a utilizao da equao 1.9 adquire particular interesse quando as
condies de fronteira so expressas em termos de deslocamentos e rotaes, enquanto
que a equao 1.18 prefervel quando aquelas so expressas em termos de momentos e
esforos transversos.
As constantes de integrao dependem do modo como a vigas se encontram carregadas e
tm valor constante ao longo de cada troo no qual a elstica e suas derivadas no
variam. Os seus valores podem ser obtidos a partir das condies w, , M e T em cada
uma das extremidades dos troos contnuos visto que, das quatro condies em cada
extremidade, duas so geralmente conhecidas, o que permite a obteno das constantes
C1, C2, C3 e C4.
Existem dois tipos de abordagens para obteno das constantes de integrao: a via
puramente matemtica e a via fsica, neste caso designado por mtodo das condies
iniciais.
A primeira via demasiado complexa e pouco adequada s utilizaes prticas. O
mtodo das condies iniciais tambm bastante trabalhoso para o caso de
carregamentos genricos, Figura 1.5, e consiste em definir a elstica por troos da viga a
partir da origem do eixo X, adicionando-se um termo por cada carga encontrada ao longo
deste eixo.
Figura 1.5 Viga sujeita a carregamento genrico
Apenas a ttulo de exemplo, indica-se abaixo a soluo relativa equao da elstica da

viga representada na Figura 1.5.
1.8
1
1
M 0 F3 (x ) 3 T0 F4 (x ) +
EI
EI
d
1
1
1
+ 3 QF4 ( ( x a )) 2 MF3 ( ( x b )) + 3 qF4 ( ( x e )) dx
EI
EI
EI c
w x = w0 F1 (x ) +
Q0 F2 (x )
( 1.19)
em que F1 a F4 so funes hiperblicas de x, w0, 0, M0 e T0 correspondem aos valores

que estas grandezas assumem na extremidade da viga coincidente com a abcissa x = 0 e
w, , M e T aos valores correspondentes para qualquer valor 0< x l.
Por simplicidade, interessa apenas estudar algumas solues particulares, ou seja, a viga
infinita (viga de comprimento infinito), a viga semi-infinita (viga com os extremos livres
e sujeita a carga vertical numa das extremidades) e a viga finita (viga de comprimento
finito em que necessrio atender s condies em ambas as extremidades).
1.3.1.1 Viga infinita
Considere-se a viga de comprimento infinito representada na Figura 1.6, sujeita carga
vertical Q com ponto de aplicao na origem do sistema de eixos coordenados.
Figura 1.6 Viga infinita sujeita a carga concentrada
Devido simetria do problema, apenas necessrio estudar metade da viga. Escolhendo

a metade direita por facilidade e aplicando a soluo geral correspondente equao 1.11
ao caso em apreo, h agora que determinar as constantes C1, C2, C3 e C4.
Atendendo geometria do problema, hiptese aceitvel admitir que em pontos
infinitamente afastados da origem (x = 0), isto , da carga Q, o deslocamento e a rotao
so nulos. Note-se que o mesmo dizer que o efeito da carga Q deixa de se fazer sentir
nesses pontos.
Esta hiptese s satisfeita se, na equao 1.11, se considerar que C1 = C2 = 0, o que
permite descrever a elstica para x > 0 atravs da equao
w = e x (C 3 cos x + C 4 senx )
( 1.20)
1.9
Atendendo s condies de simetria do problema e para x = 0, a inclinao da deformada

zero, isto
( 1.21)
dw
=0
dx ( x = 0 )
Diferenciando a equao 1.20 e igualando a zero, resulta
w = C e x (cos x + senx )
( 1.22)
em que C = C3 = C4.
Atravs de consideraes de equilbrio vertical envolvendo a carga Q e a soma das foras
de reaco na metade direita da viga, pode escrever-se
( 1.23)
K w dx = 2
0
isto
KC Q
K C e (cos x + senx ) dx = = 2
x
( 1.24)
em que
Q
2K
( 1.25)
Q x
Q
e (cos x + senx ) =
Ax
2K
2K
( 1.26)
C=
Substituindo C na equao 1.22, resulta

w=
A partir da equao 1.26 possvel verificar que o deslocamento vertical mximo para
x = 0 e vale
wmax =
e que nulo para valores de

3 7 11
x = , , ,....
4 4
4
Q
2K
(cos x + senx ) = 0 ,
( 1.27)
isto , para valores de
1.10
Por derivao sucessiva da equao 1.26, obtm-se as expresses relativas rotao,

momento flector e esforo transverso
dw
Q2 x
Q2
=
=
e senx =
B x
dx
K
K
M = EI
( 1.28)
d 2 w Q x
Q
=
e (cos x senx ) =
C x
2
4
4
dx
( 1.29)
d 3w
Q
Q
= e x cos x = Dx
3
2
2
dx
( 1.30)
Q
4
( 1.31)
Q
2
( 1.32)
T = EI
verificando-se que
M max =
Tmax =
p max = K wmax =
Q
2
( 1.33)
para x = 0.
A anlise das equaes 1.26 e 1.28 a 1.30 permite tirar algumas concluses:
todas as variveis tm um andamento sinusoidal, funo de , sendo influenciadas
de forma diferente pelo coeficiente k0 = K/B;
a influncia de K diminui quando se avana na derivao, nomeadamente assume
particular importncia na avaliao dos deslocamentos e diminui essa importncia
quando se chega expresso dos momentos flectores;
h um rpido decrescimento das funes sinusoidais medida que aumenta o
afastamento relativamente ao ponto de aplicao da carga vertical (x = 0) : para
x 1.5 o valor de e x (cos x + senx ) ou de qualquer das suas derivadas
inferior a 0.01.
Isto significa que uma viga infinita sujeita a um carregamento tal que cargas
concentradas iguais estejam espaadas de um valor x 1.5 , a elstica
corresponde a uma sucesso de curvas idnticas primeira curva mostrada na
figura abaixo.
1.11
Figura 1.7 Viga infinita sujeita a carga concentrada: diagramas de deslocamento vertical, rotaes,
momentos flectores e esforos transversos
1.3.1.2 Viga semi-infinita

No caso da viga semi-infinita sujeita a carga vertical com ponto de aplicao em x = 0,
Figura 1.8, admite-se que, tal como no caso da viga infinita, o deslocamento e a rotao
so nulos na extremidade no carregada. Em consequncia, estas condies verificam-se
apenas se C1 = C2 = 0.
Figura 1.8 Viga semi-infinita sujeita a carga concentrada na extremidade finita
1.12
A determinao das constantes C3 e C4 passa pela verificao das equaes M = 0 e T = Q em x = 0 pelo que, considerando a equao da deformada
w = e x (C 3 cos x + C 4 senx )
( 1.34)
e diferenciando sucessivamente resulta
= e x (C 3 (cos x + senx ) + C 4 (cos x senx ))

M = 2 EI 2 e x (C 3 senx C 4 cos x )
T = 2 EI3 e x (C 3 (cos x senx ) + C 4 (cos x + senx ))
( 1.35)
( 1.36)
( 1.37)
Considerando que M e T na origem so nulos, as equaes 1.36 e 1.37 permitem verificar

que C4 = 0 e
C3 =
2Q
Q
=
K
23 EI
( 1.38)
pelo que substituindo nas equaes 1.34 a 1.37 se obtm

2 Q x
2 Q
e cos x =
D x
K
K
( 1.39)
22 Q x
22 Q
e (cos x + senx ) =
Ax
K
K
( 1.40)
w=
M =
e x senx =
B x
T = Q e x (cos x senx ) = QC x
( 1.41)
( 1.42)
A equao 1.39 permite verificar que o deslocamento vertical mximo para x = 0 e vale
wmax =
2 Q
K
sendo nulo para valores de x = /2, 3/2, . Por outro lado, a equao 1.41 permite
verificar que o momento flector mximo ocorre para valores de x = /4, 3/4, .
1.13
Figura 1.9 Viga semi-infinita sujeita a carga concentrada na extremidade finita: variao das
funes sinusoidais
Verifica-se que, tal como no caso da viga infinita, as grandezas w, , M e T dependem do

mdulo de reaco K da mesma forma que anteriormente. Por outro lado, as funes x
que aparecem nas solues so as mesmas que apareciam no caso da viga infinita, ainda
que em ordem diferente.
Outro caso que igualmente simples de estudar diz respeito a momento flector, M0,
aplicado na origem dos eixos coordenados, Figura 1.10.
Figura 1.10 - Viga semi-infinita sujeita a momento flector aplicado na extremidade finita
Atravs de uma anlise do tipo da apresentada anteriormente, possvel agora obter
1.14
22 M 0 x
22 M 0
w=
e (cos x senx ) =
C x
K
K
( 1.43)
43 M 0 x
43 M 0
e cos x =
Dx
K
K
( 1.44)
M = M 0 e x (cos x + senx ) = M 0 Ax
( 1.45)
T = 2 M 0 e x senx = 2M 0 Bx
( 1.46)
Das equaes 1.43 e 1.45 verifica-se que o deslocamento vertical mximo para x = 0,
valendo
wmax
2 2 M 0
=
K
( 1.47)
sendo nulo para x = /4, 3/4, ., enquanto que o momento flector mximo ocorre para
x = 0, , 2, .
Verifica-se que tambm neste caso h repetio das mesmas funes x, continuando a
haver alterao na forma como aparecem associadas s diferentes grandezas. Este facto
permite tabelar ou tratar graficamente as funes sinusoidais, possibilitando o seu uso de
modo indistinto para diferentes carregamentos em vigas infinitas ou semi-infinitas.
Nos Anexos 1A e 1B apresentam-se grfica e numericamente o andamentos das funes
Ax, Bx, Cx e Dx. O Anexo 1C apresenta expresses para tratar os casos de vigas sujeitas
a diferentes tipos de carregamentos.
B
1.3.1.3 Viga finita

Considere-se agora a viga finita representada na Figura 1.11 com extremidades livres e
com carga vertical aplicada a meio vo.
Figura 1.11 Viga finita com carga concentrada simtrica
1.15
Tal como anteriormente, a aplicao da soluo geral expressa pela equao 1.11 obriga
determinao das constantes C1 a C4 a partir das condies de equilbrio e de apoio da
viga.
Assim, a carga aplicada tem de ser equilibrada pela reaco do terreno de fundao, isto
l 2
Q=
l 2
K w dx = K (e (C
x
l 2
cos x + C 2 senx ) + e x (C 3 cos x + C 4 senx ) dx
l 2
( 1.48)
Por outro lado, e por condies de simetria, a rotao nula no ponto de aplicao da
carga, ou seja
0 = ( 2 e x (C1 senx C 2 cos x ) + 2 e x (C 3 senx C 4 cos x ))( x =0 ) = 0

( 1.49)
Nas extremidades da viga, M = 0 e T = 0, pelo que pode escrever-se
M (l 2 ) = EI 3 e x (C1 cos x + C 2 senx ) 3 e x (C 3 cos x + C 4 senx ) ( x = l 2 ) = 0

( 1.50)
T(l 2 ) = EI 4 e x (C1 senx + C 2 cos x ) 4 e x (C 3 senx + C 4 cos x ) ( x = l 2 ) = 0

( 1.51)
M (l 2 ) = 0
( 1.52)
T(l 2 ) = 0
( 1.53)
Das quatro equaes anteriores, equaes 1.50 a 1.53, extraem-se duas equaes,
perfazendo, com as equaes 1.48 e 1.49, um sistema de quatro equaes a quatro
incgnitas, que permite, ainda que de forma trabalhosa mas no tendo nenhum problema
especfico, a obteno das constantes C1 a C4.
Quando a carga aplicada no simtrica, a situao complica-se, pois surgem oito
incgnitas associadas descrio da deformada da viga, quatro esquerda e quatro
direita do ponto de aplicao da carga. A soluo do problema pode ser obtida atravs das
seguintes condies:
- vo existir, em regra, duas condies de fronteira associadas a cada extremidade
da viga, as quais vo dar origem a quatro equaes;
1.16
no ponto de aplicao da carga, a igualdade de deslocamento, rotao e momento

flector esquerda e direita da carga vertical d origem a trs equaes
adicionais;
a oitava equao obtm-se da equao geral de equilbrio das foras verticais ou
da condio que impe que no ponto de aplicao da carga o valor relativo
descontinuidade do esforo transverso deve igualar o valor da carga aplicada.
A soluo analtica tendo por base a soluo clssica muito complexa. Contudo,
Hetenyi apresentou uma abordagem sistemtica para a resoluo do problema da viga
finita, baseando-se na soluo geral da viga infinita, a qual veio a ser denominada por
mtodo dos extremos condicionados e que, em alguns casos, permite a obteno de
solues de forma relativamente simples.
1.3.2
Soluo de Hetenyi para viga finita
No mtodo proposto por Hetenyi para tratar as vigas finitas, os deslocamentos, rotaes,
momentos flectores e esforos transversos nos pontos correspondentes s extremidades
da viga finita so calculados usando as expresses relativas viga infinita.
A ttulo de exemplo, considere-se a viga de comprimento infinito representada
esquematicamente na Figura 1.12, sujeita a uma carga concentrada vertical Q. Esta viga
apresenta, por exemplo num ponto A, um momento flector MA e um esforo transverso
TA. Os esforos instalados na seco A garantem a continuidade da viga pelo que o seu
anulamento tem, sobre a parte direita da viga, o mesmo efeito que a remoo da sua parte
esquerda, isto , possvel transformar a viga infinita numa viga semi-infinita com ambas
as extremidades livres. O objectivo do mtodo dos extremos condicionados traduz-se
assim na necessidade de impor no ponto A (e B) da viga infinita valores de MA e TA (MB e
TB em B) iguais a zero.
B
Figura 1.12 Viga infinita com carga concentrada
Neste mtodo aplicam-se ento momentos flectores e foras fictcias em pontos

adjacentes aos correspondentes s extremidades da viga finita, mas fora das suas
dimenses reais, de forma a obterem-se as desejadas condies de fronteira na viga real
finita.
1.17
A distncia infinitesimal considerada para alm das extremidades reais da viga finita
evita as discontinuidades nas respectivas funes e as inerentes dificuldades de
tratamento analtico.
O estudo analtico das vigas finitas torna-se mais complexo do que o das vigas semiinfinitas, pois h ainda a considerar o efeito da aplicao de foras numa extremidade
sobre a outra extremidade.
Voltando Figura 1.12, admita-se que a viga finita tem extremidades livres nos pontos A
e B e est sujeita a carga vertical Q aplicada a meio vo. A carga Q d origem a
momentos flectores e esforos transversos nos pontos A e B da viga infinita,
pretendendo-se que nesses mesmos pontos, correspondentes s extremidades da viga
finita, M e T sejam nulos.
Para o efeito h assim que aplicar nos pontos A e B as foras fictcias M0A, T0A, M0B e T0B,
tambm designadas por foras iniciais, com os sentidos positivos indicados na Figura
1.13, de tal forma que anulem os momentos flectores, MA e MB, e os esforos transversos,
TA e TB, em A e B, respectivamente.
B
Figura 1.13 Foras fictcias nas extremidades da viga finita
Aquelas foras fictcias vo gerar esforos -MA, -TA, -MB e -TB, pelo que resultam quatro
incgnitas e duas equaes em cada extremidade, isto , o sistema de equaes
resolvel. Contudo, das condies de simetria, sabe-se que M0A = M0B e T0A = T0B,
resultando duas equaes a duas incgnitas. Recorrendo s equaes da viga infinita,
quando sujeita a carga concentrada e a momento flector, o princpio da sobreposio dos
efeitos permite escrever
B
M ( A) = M A +
T( A ) = T A
T0 A M 0 A T0 B x
M
+
+
e (cos l senl ) + 0 B e l cos l = 0
4
2
4
2
T0 A M 0 A T0 B x
M
+
e cos l + 0 B e l (cos l + senl ) = 0
2
2
2
2
M (B ) = M B +
T0 A l
M
T
M
e (cos l senl ) + 0 A e l cos l + 0 B + 0 B = 0
4
2
4
2
( 1.54)
( 1.55)
( 1.56)
1.18
T( B ) = TB +
T0 A l
M
T
M
e cos l + 0 A e l (cos l + senl ) 0 B 0 B = 0
2
2
2
2
( 1.57)
Os valores de MA, TA, MB e TB so obtidos das equaes 1.29 e 1.30, deduzidas para viga
infinita quando sujeita a carga vertical, pelo que
B
MA =
Q 2 2
l
l
e
cos sen
4
2
2
( 1.58)
Q 2 2
l
e
cos
2
2
( 1.59)
Q 2 2
l
l
e
cos sen
4
2
2
( 1.60)
Q 2 2
l
e
cos
2
2
( 1.61)
TA =
MB =
TB =
em que o valor positivo de TA se deve ao facto de esta fora se situar esquerda da carga
aplicada.
Substituindo os valores de MA, TA, MB e TB expressos pelas equaes 1.58 a 1.61 nas
equaes 1.54 a 1.57 obtm-se um complexo sistema de equaes que permitem
determinar as foras fictcias M0A, T0A, M0B e T0B. Note-se que, caso alguma destas foras
apresente sinal negativo, tal significa que o seu sentido contrrio ao que foi admitido na
equao de equilbrio.
B
Para a viga representada na Figura 1.12, a expresso dos deslocamentos verticais

expressa por
Q
1
A senhl + senl
cosh x cos (l x ) + cos x cosh (l x ) senhx sen (l x ) +
+ senx senh (l x ) + 2 cosh x cos x
w=
( 1.62)
sendo o deslocamento a meio vo dado por

wC =
Q cosh l + cos l + 2
2 K senhl + senl
( 1.63)
e nas extremidades por
1.19
w A = wB
cosh
cos
2Q
2
2
K senhl + senl
( 1.64)
A anlise da equao 1.64 permite verificar que o deslocamento na extremidade da viga

nulo quando (cos l 2 = 0) , isto , wA = wB = 0 quando l = , 3, 5.
B
Por outro lado, quando o comprimento da viga for igual a l = /, o deslocamento vertical
nas extremidades nulo, sendo positivo ao longo de todo o comprimento. O
comprimento l = designado por comprimento efectivo da viga sujeita a carga
concentrada e tem um significado particular: representa o comprimento para o qual uma
viga sem peso e carregada a meio vo por uma carga concentrada se mantm em contacto
com o terreno em toda a sua extenso. De outra maneira e pelo teorema da reciprocidade,
pode ainda dizer-se que o comprimento para o qual uma viga sob a aco de uma carga
vertical concentrada em cada extremidade no apresenta deslocamento vertical a meio
vo.
No caso mais geral em que a fora Q se situa distncia a da origem do sistema de eixos
coordenados (a0, l = a+b), as expresses para o deslocamento vertical, momento flector
e esforo transverso correspondem a
w=
Q
K senh l sen 2 l
2 cosh x cos x (senhl cos a cosh b senl cosh a cos b )
+ (cosh x senx + senhx cos x )
[senhl (sena cosh b cos a senhb ) + senl (senha cos b cosh a senb )]
( 1.65)
M =
Q
2 senh l sen 2 l
2senhx senx (senhl cos a cosh b senl cosh a cos b )
+ (cosh x senx senhx cos x )
( 1.66)
1.20
T=
Q
senh l sen 2 l
(cosh x senx + senhx cos x ) (senhl cos a cosh b senl cosh a cos b )
+ senhx senx
( 1.67)
Apesar da dificuldade que apresenta no que diz respeito resoluo do sistema de
equaes conducentes determinao das foras iniciais, este mtodo tem a vantagem de
possibilitar a resoluo de qualquer tipo de problemas, principalmente devido aplicao
do princpio da sobreposio dos efeitos.
1.3.3
Viga rgida
Muitas vezes, possvel admitir que a viga assente superfcie do terreno ,

teoricamente, infinitamente rgida, relativamente ao terreno em que se apoia. Nesta
situao, e continuando a admitir-se que o terreno pode ser modelado atravs de um
comportamento de Winkler, resulta que a viga apenas sofre deslocamentos de corpo
rgido, havendo uma relao linear entre o deslocamento vertical e a presso de contacto,
para cada valor de x.
Nesta situao, considere-se o caso de terreno em que se pode admitir um mdulo de
reaco K = constante no comprimento l da viga finita sujeita aco de uma carga
vertical concentrada Q aplicada distncia a da origem dos eixos coordenados, (x = 0),
Figura 1.14.
As incgnitas do problema so duas: w0 e w1. Sabendo-se que p = k0 B w, possvel
conhecer o diagrama de presses atravs dos valores de p0 e p1.
A resoluo do problema passa pelo estabelecimento de duas equaes, uma de equilbrio
de foras verticais e outra de momentos em relao a x = 0, obtendo-se
w=
2Q 2a x
3a
3
1 + 2
Kl l
l
l
( 1.68)
1.21
Figura 1.14 Viga rgida em fundao de Winkler
Multiplicando por K os valores da funo anterior para cada valor de x considerado,

possvel obter a distribuio de p, a qual, conjuntamente com Q, permite a obteno de
valores de M e T no ponto considerado.
Se distncia a da extremidade esquerda da viga se considerar um momento M0, resulta,
por equilbrio de foras verticais e de momentos que
w=
( 1.69)
6M 0 x
2 1
Kl 2 l
ou seja, para cada valor de x, o deslocamento independente do ponto de aplicao do

momento.
Os momentos flectores e os esforos transversos podem tambm ser calculados em
funo de x. Quanto aos momentos flectores, a sua distribuio no comprimento da viga
expressa por
3
M
x x
= 1 3 +
M0
l l
( 1.70)
Substituindo sucessivamente x = 0 e x = l na equao 1.69 obtm-se
w( x =0 ) =
w( x =l ) =
6M 0
Kl 2
6M 0
Kl 2
( 1.71)
( 1.72)
e, multiplicando por K, obtm-se os valores de p.
1.22
Interessa ainda ponderar sobre o problema do aparecimento de tenses de traco na

interface viga/terreno de fundao.
Voltando ao caso da viga rgida sujeita a carga vertical concentrada aplicada no ponto a =
0 assente num solo com K = constante no comprimento da viga, Figura 1.15, verifica-se
que o deslocamento vertical w na extremidade oposta negativo, isto , instalam-se
tenses de traco na interface.
Figura 1.15 Viga rgida em fundao de Winkler com carga aplicada numa extremidade e com
instalao de traces no solo
Sendo habitual considerar-se a no resistncia traco dos solos, torna-se necessrio

outro tipo de abordagem que admita a hiptese de no resistncia traco do terreno de
fundao.
Assim, considerando para efeitos da anlise pretendida apenas o troo da viga que
comprime o solo no comprimento s, deve ter-se em conta o peso prprio da viga por
metro linear de viga, (dimenses [FL-1]).
Considere-se o caso mais geral em que a 0, Figura 1.16.
Figura 1.16 Viga rgida sobre fundao de Winkler com carga aplicada vertical concentrada
aplicada no vo e com instalao de traces no solo
1.23
O equilbrio de foras verticais e uma equao de momentos constituem um sistema de

duas equaes a duas incgnitas, w0 e s, o qual, depois de resolvido, permite escrever a
equao geral dos deslocamentos verticais
w=
4 (Q + l 2 )
2 (Q + l )
x + 1
2
2
3K (2Qa + l ) 3 (2Qa + l )
( 1.73)
e a expresso que define a extenso da zona de solo comprimida sob a viga

s=
3 2Qa + l 2
2 Q+ l
( 1.74)
A anlise das equaes dos momentos flectores relativas aos casos atrs apresentados
permite verificar a sua independncia relativamente ao mdulo de reaco do solo, o que
resulta do facto de o deslocamento vertical ser inversamente proporcional a K e os
momentos flectores serem proporcionais a Kw.
No caso em que a = 0 e a fora Q suficiente para levantar a extremidade direita da viga,
mantendo-se apenas contacto no comprimento s, este pode ser expresso pela equao
3 l 2
s=
2 (Q + l )
( 1.75)
com
w=
4 (Q + l )
3K l 2
2 (Q + l ) x

+ 1
l
3 l
( 1.76)
Quando no h levantamento da viga e para a = 0 obtm-se da equao 1.68

w=
2Q
x
2 3
Kl
l
( 1.77)
e
2
x 3
x
x
M = Ql + 2
l
l
l
( 1.78)
com
M max =
4
Ql
27
( 1.79)
1.24
para x = l/3
De um ponto das aplicaes prticas relevante estabelecer a distino entre vigas
rgidas e vigas flexveis.
As vigas rgidas esto associadas a valores de l pequenos, com obtido atravs da
equao 1.15, sendo tanto mais flexveis quanto maiores os valores de l.
De um ponto de vista prtico, numa viga com l pequeno, uma carga aplicada viga
provoca deslocamentos na viga e no solo at uma distncia considervel relativamente ao
seu ponto de aplicao, acontecendo o oposto no caso da viga flexvel, isto , a carga tem
um efeito localizado no campo de tenses e deslocamentos que induz na viga e no solo.
A ttulo de exemplo compare-se o andamento dos diagramas de momentos flectores
correspondente a uma viga rgida, com valores de l = 1, e a outras com diferentes
valores de l, Figura 1.17, considerando a hiptese de carga concentrada actuando
distncia a = 0 da origem do sistema de eixos coordenados XZ.
Figura 1.17 Distribuio do momento flector para viga rgida e para viga flexvel sobre fundao de
Winkler
No Anexo D apresentam-se solues para vigas finitas sujeitas a carga vertical

concentrada e para diferentes valores de l.
1.25
1.3.4
Alguns comentrios acerca do modelo de Winkler
No modelo de Winkler o comportamento do solo descrito por um nico parmetro, o

coeficiente de reaco do solo, o qual estabelece uma relao linear entre o deslocamento
vertical e a tenso de contacto na mesma direco.
Evidentemente que este tipo de modelo tem condies de aplicabilidade que dependem
das caractersticas do prprio solo, alm de um conjunto de outras condies
relacionadas, entre outras, com o tipo de carregamentos e os campos de tenso e
deformao envolvidos.
Gibson efectuou um estudo baseado na teoria elstica linear, considerando condies de
axisimetria e deformao plana, admitindo que os mdulos Es e Gs, mdulos de
deformabilidade e distorcional do solo, variam linearmente em profundidade, com valor
nulo superfcie, e que o coeficiente de Poisson valia s = 0.5 . As leis de variao
correspondiam a Es = 3mz e Gs = mz, onde z mede a distncia vertical at superfcie do
terreno e m uma constante.
O autor verificou que o deslocamento vertical para z = 0 sob uma rea carregada com
qualquer geometria e uniformemente carregada por uma carga p por unidade de
superfcie dado por w = p/2m e w = 0, respectivamente no interior da rea carregada a
fora desta.
Esta resposta na superfcie do terreno sob uma carga uniforme parecida com a postulada
por Winkler, ainda que esta seja obtida por via diferente. Assim, substituindo p = k0w na
equao w = p/2m obtm-se k0 = 2m.
Os estudos de Gibson permitiram ao autor concluir que solues baseadas no modelo de
Winkler e na hiptese de coeficiente de reaco constante so exactas se o terreno de
fundao apresentar comportamento de meio elstico contnuo e grande espessura
comparada com a rea de carregamento, se fr radialmente incompressvel e o seu
mdulo de deformabilidade, Es, apresentar uma lei de variao em profundidade expressa
por Es = 3mz.
Quando s condies de aplicabilidade das solues clssicas baseadas no modelo de
Winkler, verifica-se que para vigas infinitas e desde que k0 seja devidamente avaliado, o
resultados so aceitveis.
No entanto, no caso das vigas finitas, este modelo pode fornecer resultados que se
afastam muito de uma soluo exacta, funo da rigidez relativa viga/solo.
Hetenyi e Vesic apresentaram critrios muito idnticos baseados no parmetro l para
classificar as vigas quanto sua rigidez relativa.
Hetenyi props
1.26
Vigas longas
Vigas mdias
Vigas curtas
l 3.14
0.79 l 3.14
l 0.79
Vigas longas
Vigas mdias
Vigas curtas
l 5.00
0.80 l 5.00
l 0.8
e Vesic
Posteriormente, e depois de realizar um estudo acerca do erro introduzido por anlises

convencionais, Vesic acabou por propor
l 2.25
0.80 l 2.25
modelo de Winkler
l 0.8
as vigas devem ser tratadas como vigas infinitas

as vigas no devem ser analisadas atravs do
as vigas devem ser tratadas como vigas rgidas
De um ponto de vista conservativo e para efeitos de pr-dimensionamentos, tem tambm

sido sugerida a possibilidade de analisar vigas intermdias utilizando solues de viga
flexvel para avaliar esforos de flexo e de viga rgida para estimar deslocamentos
verticais.
1.4
VIGA EM MEIO ELSTICO CONTNUO
1.4.1
Introduo
A aproximao de meio contnuo para descrever o comportamento dos solos permite um

mais adequado tratamento das caractersticas fsicas dos macios terrosos. Contudo, do
ponto de vista matemtico, as anlises so muito complexas e h apenas solues
matemticas disponveis para um nmero muito limitado de problemas.
1.4.2
Soluo de Biot /Vesic
A soluo matemtica de Biot diz respeito viga de comprimento infinito assente sobre
um meio semi-infinito slido, elstico, homogneo e isotrpico, sob a aco de uma carga
vertical concentrada, Figura 1.18.
1.27
Figura 1.18 Viga infinita sujeita a carga concentrada
A soluo matemtica exacta para os momentos flectores em qualquer ponto x expressa

pela equao
M (x ) =
Qc
x
d
c
3 + ( )
( 1.80)
cos
em que
parmetro adimensional
c comprimento fundamental da viga (com [F] em kN e [L] em cm)
( 1.81)
1
EI 3
1 s2
c =
E s
2.54
b metade da largura da viga (B = 2b)

E, I mdulo de Young e momento de inrcia da viga
Es, mdulo de deformabilidade e mdulo de coeficiente de Poisson do solo
parmetro adimensional = b/C
C funo com dimenses [L-1] que traduz a rigidez transversal da viga, tomando
valores C = 1.00 se a distribuio de presses na largura da viga uniforme e
1.00 < C < 1.13 se o deslocamento vertical uniforme
() funo tabelada para > 0.1 e dada por uma funo assinttica para <
0.1.
O autor apresentou ainda a expresso relativa ao momento flector mximo, no tendo
apresentado solues no que diz respeito aos deslocamentos verticais, esforos
transversos e presses de contacto.
M max
EI
= 0.332 Q b c 1 s2
Es b 4
0.277
( 1.82)
Foi Vesic que, partindo da soluo de Biot, conseguiu obter a totalidade das grandezas
pretendidas para o caso da viga infinita sujeita a carga vertical concentrada.
1.28
No entanto, s existe compatibilidade entre a equao exacta de Biot para o momento

flector mximo, equao 1.82, e as solues de Vesic, se as expresses deste ltimo autor
forem afectadas do factor expresso pela equao
2.54
( 1.83)
0.277
o que est considerado nas equaes 1.84 a 1.85 abaixo indicadas.

x
cos
dx
0.277 3
Q c3
1 Qc
1 2.54
c
w( x ) =
J 0 (x )
=

EI 0 3 + ( ) EI b
( 1.84)
x
sen
dx
1 Qc
1
c
(x ) =
=
3
EI
EI 0 + ( )
2
M (x ) =
Qc
p(x ) =
Q
c
( 1.85)
Qc
J 1 (x )

x
dx
0.277
Qc
2.54
c
J 2 (x )
=
+ ( )
b
( 1.86)
x
dx
Q
c
= J 3 (x )
2
+ ( )
( 1.87)
x
dx
0.277
Q
2.54
c
J 4 (x )
=
2
c
+ ( )
b
( 1.88)
cos
T (x ) =
2.54
0.277
2 sen
( ) cos
Nas equaes 1.84 a 1.88 a dimenso comprimento deve ser expressa em centmetros.
A obteno das constantes de integrao J1 a J4 muito complexa. Contudo, Vesic
efectuou o estudo relativo ao integral J2(x) adoptando algumas simplificaes e
apresentou a seguinte soluo
J 2 ( x ) = J 2 (0 ) e x (cos x sen x )
( 1.89)
em que J2(0) representa o valor do integral J2 para x= 0, um parmetro denominado

facto ondulatrio com dimenses [L-1], funo da abcissa do primeiro zero do integral, x0.
1.29
De acordo com o autor a expresso de J2(0) expressa por

b
J 2 (0 ) = 1.033
c
0.169
( 1.90)
e
0.689 b
=

b c
0.813
( 1.91)
Caso se pretenda comparar a soluo de Vesic com a soluo clssica, deve usar-se a
equao 1.91 e no a equao 1.15.
As expresses dos restantes integrais correspondem s expresses abaixo indicadas.
b
J 0 ( x ) = 1.370
c
0.587
e x (cos x sen x )
b
J 1 ( x ) = 0.244
c
J 3 (x ) =
b
J 4 (x ) = 1.285
c
1.5
0.155
0.333
e x sen x
e x cos x
e x (cos x + sen x )
( 1.92)
( 1.93)
( 1.94)
( 1.95)
MTODO SIMPLIFICADO
O mtodo simplificado pode ser utilizado com alguma facilidade atravs da

implementao de programas de clculo automtico relativamente simples, e consiste na
discretizao da viga e do solo num nmero reduzido de troos, sendo estabelecidas
condies de compatibilidade de deslocamentos, entre a viga e o solo, nos pontos mdios
de cada troo considerado, e uma condio de equilbrio de foras, que garante a
igualdade da aco e da reaco.
A necessidade de discretizao advm do facto de os deslocamentos da viga e do solo
serem descritos por equaes diferentes.
1.30
Considere-se o exemplo da Figura 1.19, onde se representa uma viga sujeita a carga
vertical, Q, aplicada a meio vo e o solo com comportamento elstico e linear, isotrpico,
homogneo e em que as tenses de corte e os deslocamentos horizontais gerados na
interface viga/solo podem ser desprezados. Note-se que o mtodo pode ser utilizado em
problemas de maior complexidade.
Figura 1.19 Viga finita sujeita a carga concentrada: (a) alado; (b) planta; (c) definio dos troos;
(d) distribuio do carregamento sobre a viga; (e) distribuio de presses no solo
A viga est sujeita carga Q e reaco do solo. O solo est sujeito distribuio de
presses na interface viga/solo, de valor igual mas de sinal contrrio reaco. esta
distribuio de presses na interface viga/solo que se pretende conhecer, assim como das
restantes grandezas associadas, as quais permitem depois efectuar o dimensionamento
1.31
estrutural da viga. Note-se que a soluo a obter vai depender do tipo de distribuio
adoptada para a distribuio de presses na interface viga/solo.
Admita-se que a distribuio de presses na interface tem o andamento representado na
Figura 1.19, que a viga flexvel e que a distribuio de presses na largura da viga
uniforme.
Por questes de simetria basta analisar apenas metade da viga e, por esta mesma razo, a
rotao no ponto A nula e a viga pode ser estudada como viga encastrada em A e com
metade do seu comprimento real.
Admitindo a distribuio de presses indicada na Figura 1.19, vo existir duas incgnitas,
p1 e p2, e basta assim definir duas equaes, ou seja, considerar apenas dois pontos para
anlise dos deslocamentos.
Os deslocamentos verticais no solo, medidos relativamente a um ponto situado no plano
de interface viga/solo, podem ser obtidos da soluo elstica e linear de Harr, vlida para
meio elstico semi-infinito e homogneo, Figura 1.20. Esta soluo permite quantificar o
deslocamento vertical no canto de uma rea uniformemente carregada, q, e expressa por
wz =
qB
1 s2
Es
) A 112
A2
onde
A1 =
1 + m12 + n12 + m1
1 + m12 + n12 + 1
1
ln
+ m1 ln
2
1 + m12 + n12 m1
1 + m12 + n12 1
A2 =
n1 1
m1
tg
2
n1 1 + m12 + n12
e m1 = l b e n1 = z b .
Relativamente ao exemplo apresentado e fazendo uso do princpio da sobreposio, os
deslocamentos nos pontos 1 e 2 so, em cada caso, o resultado da soma de quatro
contribuies de deslocamento. Tomando, por exemplo, o ponto 1 e considerando que wij
o deslocamento no ponto i devido carga distribuda com centro de gravidade em j, o
deslocamento total em 1 resulta igual a w1 = w11+w12+w11+w12.
1.32
Figura 1.20 Representao esquemtica de apoio soluo de Harr
Os deslocamentos nos pontos B e D, situados no eixo da viga encastrada em A, calculamse a partir da equao da elstica, tendo em conta o carregamento a que a viga est
sujeita. Relativamente ao caso apresentado, Figuras 1.21 e 1.22, as solues necessrias
correspondem s expresses indicadas nas figuras, devendo notar-se que as mesmas
dizem respeito a cargas p com dimenses [FL-1] .
x a
px 2
6a 2 4ax + x 2
24 EI
pa 3
(4 x a )
wz =
24 EI
x a wz =
Figura 1.21 Consola sujeita a carregamento uniformemente distribudo no troo a
1.33
x a
x a
wz =
wz =
pbx 2
[3 (a + l ) 2 x]
12 EI
p
x 2 (6l 2 4lx + x 2 ) a 3 (a 4 x )
24 EI
Figura 1.22 - Consola sujeita a carregamento uniformemente distribudo no troo b
A compatibilizao dos deslocamentos imposta atravs da hiptese de que a diferena

dos deslocamentos entre os pontos 1 e 2, na superfcie do solo, e a diferena entre os
pontos B e D, no eixo da viga, tem de ser igual. Daqui resulta uma equao.
A equao em falta estabelecida a partir de uma equao de equilbrio, ou seja, a fora
Q aplicada viga origina, na rea de contacto viga/solo, uma distribuio de presses
cuja resultante iguala Q.
Do sistema de duas equaes a duas incgnitas, p1 e p2, facilmente se determinam os
deslocamentos e se estabelece o respectivo diagrama de momentos flectores na viga,
permitindo a sua anlise estrutural.
1.6
CARACTERIZAO DO TERRENO DE FUNDAO
1.6.1
Introduo
A caracterizao mecnica dos macios terrosos, tendo por objectivo a anlise do seu
comportamento quando solicitados por cargas exteriores aplicadas atravs de uma viga
apoiada na sua superfcie, envolve a necessidade de corresponder quantificao dos
parmetros mecnicos envolvidos no modelo de clculo adoptado.
Tendo por base os modelos atrs apresentados, modelo de Winkler e modelo contnuo,
ambos na verso elstica e linear e envolvendo anlises bidimensionais, apenas interessa
no contexto do presente texto considerar a avaliao dos parmetros k0 (ou K), coeficiente
de reaco (ou mdulo de reaco), no primeiro caso, e de Es e s, mdulo de
deformabilidade e do coeficiente de Poisson, no segundo, ambos relativos ao
comportamento do solo na direco vertical.
A avaliao do mdulo de deformabilidade complexa pois este depende de um conjunto
vasto de factores onde se deve realar o estado de tenso inicial dos macios, a trajectria
1.34
de tenses imposta pelas obras e as condies de drenagem e carregamento. O coeficiente

de Poisson, por outro lado, tem reduzida importncia nos valores finais dos
deslocamentos e esforos na viga. Assim, habitual utilizar valores correntes para os
diferentes tipos de solos, no se justificando a realizao de ensaios (laboratoriais) tendo
em vista a sua avaliao (ver Captulo 1 do volume II).
Quanto ao coeficiente de reaco, este depende dos mesmos factores que o mdulo de
deformabilidade do solo e ainda da largura da viga. Na bibliografia, habitualmente
recomendada a realizao de ensaios de placa como um modo rpido de obter a ordem de
grandeza daquele parmetro. Contudo, deve atender-se s limitaes deste tipo de
ensaios, nomeadamente no que se refere s condies de apoio da superfcie onde assenta
a placa de ensaio, ao reduzido volume do macio envolvido e necessidade de extrapolar
o valor do coeficiente para atender largura da viga, ainda que os mesmos permitam
avaliar a influncia da profundidade a que se realiza o ensaio e o efeito de aces de
melhoramento do terreno de fundao da viga.
Na bibliografia existem numerosas propostas relativas quantificao dos parmetros
referidos. No entanto, h que realar que, sendo prtica habitual dividir os solos em dois
grandes grupos, areias e argilas, a generalidade das propostas refere-se ao trabalho de
determinado(s) investigador(es) sobre determinado tipo de solo, fazendo-se a
generalizao para todos os solos do mesmo grupo. Esta generalizao carece de
fundamentao.
De facto, no estudo de um terreno de fundao h que atender a um conjunto de factores
no extrapolveis para outros: heterogeneidade e anisotropia do macio, orientao das
tenses principais, tipo de carregamentos e nveis de tenso ou de deformao
introduzidos no macio pela obra, posio do nvel fretico, etc. Por outro lado, a
importncia das condies de drenagem e do tipo de carregamentos envolvendo respostas
diferentes no que se refere a comportamentos drenado e no drenado dos macios, a que
pode ainda associar-se o efeito do tempo atravs do fenmeno da consolidao, torna, a
generalidade dos valores propostos na bibliografia, apenas eventuais indicadores da
ordem de grandeza que aqueles parmetros podem atingir.
Para concluir, deve dizer-se que uma adequada caracterizao mecnica deve incluir uma
campanha de ensaios, tendo em conta a informao disponvel sobre o local e a obra e os
seus objectivos, traduzindo-se em aces que envolvam genericamente reconhecimento,
sondagens e amostragem, ensaios laboratoriais e anlise de resultados. No caso particular
da viga em meio elstico e dos modelos de clculo aqui apresentados, geralmente aceite
que a determinao dos parmetros do solo pode ser efectuada a partir da realizao de
ensaios laboratoriais e in situ convencionais.
Entre os ensaios laboratoriais destacam-se os ensaios triaxiais para avaliao do mdulo
de deformabilidade do solo e entre os ensaios in situ devem apontar-se os ensaios com
pressimetro autoperfurador (SBP), os ensaios com placa dilatomtrica de Marcheti
(DMT), os ensaios de penetrao esttica (CPT) e os ensaios de placa (PLT). No contexto
das aplicaes prticas em Portugal so estes dois ltimos tipos de ensaios os mais
1.35
utilizados no que se refere ao assunto em estudo. No que se segue, so referidos estes

dois ensaios, apresentando-se depois algumas correlaes tambm habituais, pelo menos
ao nvel do pr-dimensionamento de vigas assentes em meio elstico.
1.6.2
Avaliao dos parmetros de deformabilidade
Ensaios CPT
O ensaio CPT geralmente realizado para avaliar a resistncia dos solos, mas pode
tambm ser usado para avaliar as suas caractersticas de deformabilidade. Como
vantagens pode apontar-se a obteno de um registo contnuo em profundidade e a
possibilidade de permitir a medio das tenses intersticiais quando utilizado na verso
CPTU, Figura 1.23.
As suas caractersticas recomendam apenas a sua utilizao em solos incoerentes, onde a
penetrao ocorre em condies drenadas.
Entre outras correlaes da bibliografia, Jamiolkowski et al. propem, com base em
ensaios realizados sobre areias quartzticas, para areias normalmente consolidadas
1.8
E 25
2.6
rp
( 1.96)
6.0
E 25
19.0
rp
( 1.97)
e para areias sobreconsolidadas
representa o mdulo de Young secante correspondente a um quarto da

em que E 25
mxima tenso deviatrica obtida em ensaios triaxiais de compresso CK0D e rp a
resistncia de ponta medida pelo penetrmetro.
Existem ainda muitas outras propostas na bibliografia que permitem correlacionar v0 e
rp com Dr, densidade relativa da areia, e outras que depois possibilitam a correlao entre
esta ltima grandeza e E (ver Captulo1 do volume II).
1.36
Figura 1.23 Ensaio CPT/CPTU
Ensaios de placa
Os ensaios de placa so os ensaios mais utilizados para avaliar as caractersticas dos
terrenos no mbito do comportamento de vigas assentes no terreno e, tal como em
qualquer outro tipo de ensaios, os parmetros de deformabilidade devem ser idealmente
obtidos atendendo ao nvel de tenses ou deformaes que as obras introduzem nos
terrenos, Figura 1.24.
1.37
Figura 1.24 Ensaios de placa
Contudo, habitual realizar os ensaios em argilas rijas e fortemente consolidadas para um

intervalo de carga entre a tenso vertical efectiva de repouso, v0 , e 50% da carga de
rotura prevista e, em areias, para um intervalo entre v0 e 25% daquela carga.
Os resultados obtidos traduzem a resposta de uma massa de solo relativamente grande,
onde podem estar reflectidas fissuras, descontinuidades, etc., atingindo profundidades da
ordem de 1.5B a 2B em solos densos e rijos (B a largura da placa quadrada), e de 2B a
3B em solos soltos e moles.
A interpretao dos resultados realizada com base na teoria da elasticidade, domnio em
que se pode admitir, muitas vezes, o comportamento de fundaes superficiais correntes.
Segundo Burland, o mdulo distorcional Gs, obtido com este ensaio calculado
admitindo a placa como rgida e assente num meio semi-infinito elstico, homogneo e
isotrpico atravs da equao
Gs =
q
(1 s ) 0 B
w8
( 1.98)
em que
q intervalo de presso para o qual se calcula Gs
w deslocamento vertical medido
0 factor redutor que reflecte a profundidade a que colocada a placa
B dimetro da placa
A Figura 1.25 apresenta a proposta de Burland relativamente ao factor 0, vlida para o
caso em que a placa flexvel e tem uma rea em planta igual rea escavada.
Quando tal no acontece, no existe soluo exacta, apresentando-se na Figura 1.26 uma
proposta de Pells para tratar esta situao.
1.38
Em solos incoerentes o ensaio de placa realizado em condies drenadas, podendo a

obter-se tambm um mdulo distorcional nestas mesmas condies em solos coerentes
sobreconsolidados desde que q + v0 p , em que p a tenso de pr-consolidao da
argila. Em argilas, e desde que o ensaio seja realizado de forma suficientemente rpida,
possvel obter condies no drenadas.
Com o ensaio de placa possvel avaliar directamente o coeficiente de reaco.
Em areias, onde se verifica um aumento do mdulo de deformabilidade do solo em
profundidade, Terzaghi props a seguinte expresso
B + 0 .3
k 0 (B ) = k 0 (0.3)
2B
( 1.99)
onde
k0 (B) coeficiente de reaco de uma placa, sapata ou viga
k0 (0.3) coeficiente de reaco de uma placa quadrada com 0.3m (1 ft) de lado
B largura da fundao em metros
Estudos efectuados por Rowe mostraram que, no caso de sapatas de grandes dimenses,
os assentamentos obtidos atravs da equao 1.99 so maiores do que os resultantes da
utilizao da expresso anterior.
Em argilas rijas, pode considerar-se que o mdulo de deformabilidade do terreno
constante em profundidade. Neste caso, o coeficiente de reaco varia na razo inversa de
B, pois o assentamento sob a aco de uma dada carga varia directamente com a largura
da rea carregada, ou seja
k 0 (B ) =
1
k 0 (0.3)
B
( 1.100)
Nestes solos, admitindo uma fundao com comprimento L = nB, Terzaghi prope para
avaliao do coeficiente de reaco a expresso abaixo indicada, conhecido o valor de
k0(0.3)
n + 0 .5
k 0 = k 0 (0.3)
1.5n
( 1.101)
1.39
Figura 1.25 Factores redutores de Burland para placas rgidas em que a superfcie escavada
corresponde rea da placa
Figura 1.26 Factores redutores de Pells para placas rgidas
1.40
Avaliao do mdulo de reaco atravs de correlaes com o mdulo de

deformabilidade do solo
A simplicidade do modelo de Winkler para representar a resposta do terreno de fundao
sob a aco de uma estrutura tem justificado a sua utilizao, ainda que se reconhea que
a utilizao de modelos contnuos seja mais satisfatria. Assim, vrios investigadores tm
comparado resultados obtidos com este modelo e com outros, atribuindo ao coeficiente
de reaco um determinado valor, de tal forma que este seja um factor corrector do
prprio modelo.
Neste sentido, aparecem propostas em que o coeficiente de reaco surge relacionado
com outras grandezas, nomeadamente as caractersticas de deformabilidade do solo, Es e
s, a geometria da viga, B e h, e o mdulo de Young do material que constitui a prpria
viga, E.
Entre outras da bibliografia, apresentam-se as seguintes:
Biot
Es B 4
K = 1.23
2
C
EI
s
0.11
Es
1 2
s
( 1.102)
em que C foi definido no pargrafo 1.4.2.

Vesic
0.65 E s
K=
1 s2
12
Es B 4
EI
( 1.103)
B
L
( 1.104)
Barden
K=
0.45E s
J
em que J um factor adimensional relacionado com o tipo de terreno de fundao e que

em meio isotrpico dado por
J=
1 s2
( 1.105)
Tendo por base a realizao de ensaios de placas quadradas com o.30 cm de lado (1ft),
aparecem propostas na bibliografia do tipo da indicada no Quadro 1.1, que podem servir
de orientao quanto ordem de grandeza do coeficiente de reaco.
1.41
Quadro 1.1 Gama de variao do coeficiente de reaco k0 (0.3) em MN/m3
Densidade relativa
(Solos incoerentes)
Emersos
Imersos
Consistncia
(Solos coerentes)
Solto
6 - 18
8
Rijo
Medianamente
denso
18 - 90
24
Muito rijo
Denso
90 - 180
90
Duro
9 - 18
18 - 38
> 38
1.42
ANEXO 1A
= Ax
3 = Bx
1 = C x
2 = D x
1.43
ANEXO 1B
x = Ax
x = B x
x = C x
x = Dx
1.44
ANEXO 1C
x = Ax
x = B x
x = C x
x = Dx
1.45
ANEXO 1D
1.46
1.47
1.48
1.49
1.50
1.51

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Viga em meio elstico

1. VIGA EM MEIO ELSTICO

Paula Varatojo / 2008

Viga em meio elstico

VIGA EM MEIO ELSTICO

Paula Varatojo / 2008

Viga em meio elstico

Tm sido desenvolvidas inmeras solues para tratar o caso de vigas apoiadas em

VIGA EM MEIO ELSTICO DE WINKLER

O modelo de Winkler corresponde a substituir o solo (terreno de fundao) por um

Viga em meio elstico

p - tenso transmitida ao solo, [FL-2]

Paula Varatojo / 2008

Viga em meio elstico

Figura 1.4 Elemento representativo da viga em equilbrio

Da anlise da flexo de vigas prismticas de seco recta, sabe-se que T = dM / dx e

Paula Varatojo / 2008

Viga em meio elstico

a equao 1.1 transforma-se em

Fora das zonas carregadas da viga, a equao 1.8 adquire a forma

em que C1, C2, C3 e C4 so constantes de integrao a determinar e dependem do

Viga em meio elstico

e da equao 1.13. Efectuando a dupla diferenciao da equao 1.16 em relao a x

Paula Varatojo / 2008

Viga em meio elstico

Figura 1.5 Viga sujeita a carregamento genrico

Apenas a ttulo de exemplo, indica-se abaixo a soluo relativa equao da elstica da

Paula Varatojo / 2008

Viga em meio elstico

em que F1 a F4 so funes hiperblicas de x, w0, 0, M0 e T0 correspondem aos valores

Figura 1.6 Viga infinita sujeita a carga concentrada

Devido simetria do problema, apenas necessrio estudar metade da viga. Escolhendo

Paula Varatojo / 2008

Viga em meio elstico

Atendendo s condies de simetria do problema e para x = 0, a inclinao da deformada

Substituindo C na equao 1.22, resulta

e que nulo para valores de

isto , para valores de

Viga em meio elstico

Por derivao sucessiva da equao 1.26, obtm-se as expresses relativas rotao,

Paula Varatojo / 2008

Viga em meio elstico

1.3.1.2 Viga semi-infinita

Figura 1.8 Viga semi-infinita sujeita a carga concentrada na extremidade finita

Paula Varatojo / 2008

Viga em meio elstico

e diferenciando sucessivamente resulta

= e x (C 3 (cos x + senx ) + C 4 (cos x senx ))

Considerando que M e T na origem so nulos, as equaes 1.36 e 1.37 permitem verificar

pelo que substituindo nas equaes 1.34 a 1.37 se obtm

Paula Varatojo / 2008

Viga em meio elstico

Verifica-se que, tal como no caso da viga infinita, as grandezas w, , M e T dependem do

Atravs de uma anlise do tipo da apresentada anteriormente, possvel agora obter

Paula Varatojo / 2008

Viga em meio elstico

1.3.1.3 Viga finita

Figura 1.11 Viga finita com carga concentrada simtrica

Paula Varatojo / 2008

Viga em meio elstico

cos x + C 2 senx ) + e x (C 3 cos x + C 4 senx ) dx

0 = ( 2 e x (C1 senx C 2 cos x ) + 2 e x (C 3 senx C 4 cos x ))( x =0 ) = 0