Apostila de Mecânica Dos Sólidos B (UFSC) PDF

Universidade Federal de Santa Catarina
Departamento de Engenharia Mecnica

Grupo de Anlise e Projeto Mecnico
CURSO DE MECNICA DOS SLIDOS B
Prof. Jos Carlos Pereira
SUMRIO
9 REVISO DE TRANSFORMAO DE TENSO E CRITRIOS DE RUPTURA 4

9.1 Equaes para transformao de tenso plana ............................................. 4
9.2 - Crculo de tenses de Mohr ............................................................................ 6
9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr .................................................... 8
9.4 - Importante transformao de tenso............................................................. 13
9.5 Tenses principais para o estado geral de tenses ..................................... 15
9.6 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses.......................................... 17
9.7 - Critrios de escoamento e de fratura ............................................................ 18
9.7.1 Observaes preliminares ............................................................................................ 18
9.7.2 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis) ............................... 19
9.7.3 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis) ............................... 22
9.7.4 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis) ............................................................ 26
10 VASOS DE PRESSO ..................................................................................... 29

10.1 Vasos cilndricos......................................................................................... 29
10.2 Vasos esfricos .......................................................................................... 31
11 DEFLEXO DE VIGAS .................................................................................... 39
11.1 Introduo .................................................................................................. 39
11.2 Relao entre deformao-curvatura e momento-curvatura ...................... 39
11.3 Equao diferencial para deflexo de vigas elsticas ................................ 41
11.4 Condies de contorno............................................................................... 42
11.5 Soluo de problemas de deflexo de vigas por meio de integrao direta
.............................................................................................................................. 43
11.6 Introduo ao mtodo de rea de momento............................................... 49
11.7 Deduo dos teoremas de rea de momento ............................................ 49
11.8 Mtodo da superposio ............................................................................ 56
11.9 Vigas estaticamente indeterminadas- mtodo de integrao ..................... 60
11.10 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo de rea de momento....... 64
11.11 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo da superposio.............. 69
12 MTODO DA ENERGIA................................................................................... 74
12.1 Introduo .................................................................................................. 74
12.2 Energia de deformao elstica ................................................................. 74
12.3 Deslocamentos pelos mtodos de energia................................................. 78
12.4 Teorema da energia de deformao e da energia de deformao

complementar........................................................................................................ 84
13.5 Teorema de Castigliano para deflexo....................................................... 88
12.6 Teorema de Castigliano para deflexo em vigas........................................ 91
12.7 Teorema de Castigliano para vigas estaticamente indeterminadas ........... 94
12.8 Mtodo do trabalho virtual para deflexes.................................................. 98
12.9 Equaes do trabalho virtual para sistemas elsticos .............................. 100
13 - MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS .......................................................... 110
13.1 Matriz de rigidez de um elemento de barra .............................................. 110
13.2 Matriz de rigidez de um elemento de barra num sistema arbitrrio ......... 113
13.3 Fora axial nos elementos........................................................................ 115
13.4 Tcnica de montagem da matriz de rigidez global ................................... 116
13.6 Matriz de rigidez de um elemento de viga ................................................ 128
13.7 Propriedades da matriz de rigidez de um elemento de viga..................... 131
13.7 Vigas com carga distribuida ..................................................................... 136
14 FLAMBAGEM DE COLUNAS ........................................................................ 150
14.1 Introduo ................................................................................................ 150
14.2 - Carga crtica .............................................................................................. 150
14.3 Equaes diferenciais para colunas ......................................................... 152
14.4 Carregamento de flambagem de Euler para colunas articuladas ............. 155
14.5 Flambagem elstica de colunas com diferentes vnculos nas extremidades
............................................................................................................................ 158
14.5.1 - Coluna engastada-livre ............................................................................................. 158
14.5.2 - Coluna engastada-apoiada ....................................................................................... 161
14.5.3 - Coluna engastada-engastada.................................................................................... 161
14.6 Limitao das frmulas de flambagem elstica ........................................ 166

14.7 Frmula generalizada da carga de flambagem de Euler .......................... 167
14.8 Colunas com carregamento excntrico .................................................... 169
14.9 Frmulas de colunas para cargas concntricas ....................................... 172
Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura
9 REVISO DE TRANSFORMAO DE TENSO E CRITRIOS DE RUPTURA
9.1 Equaes para transformao de tenso plana
Uma vez determinado as tenses normais x e y, e a tenso de cisalhamento xy

num ponto de um corpo solicitado no plano x,y, possvel determinar as tenses
normais e de cisalhamento em qualquer plano inclinado x , y .
y
yx
B
xy
y
+
xy
C
A
x
yx
+
x
x
y
xy
xy
dA
yx
xy dA
x dA cos
x dA
yx dA cos
yx dA sen
y dA sen
Figura 9.1 Elemento infinitesimal sendo solicitado no plano

Impondo o equilbrio de foras na direo x , temos:

x ' dA x dA cos cos xy dA cos sen
F x' = 0 ,
y dA sen sen xy dA sen cos = 0
5
(9.1)
Simplificando a eq. (9.1):

x ' = x cos 2 + y sen 2 + 2 xy cos sen
(9.2)
Sabendo-se que:
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos 2 sen 2
(9.3)
1 = cos 2 + sen 2
Trabalhando com as eqs. (9.3), tem-se:

1 + cos 2
2
1 cos 2
sen 2 =
2
cos 2 =
(9.4)
Substituindo a eqs. (9.4) e a expresso de sen 2 da eq. (9.3) na eq. (9.2),

temos;
x' = x
1 + cos 2
1 cos 2
+ y
+ xy sen 2
2
2
(9.5)
Reagrupando a eq. (9.5):

x' =
x + y
2
F y' = 0 ,
x y
2
cos 2 + xy sen 2
x' y' dA + x dA cos sen xy dA cos cos

y dA sen cos + xy dA sen sen = 0
Simplificando a eq. (9.7):
(9.6)
(9.7)

x y
x ' y' =
2
sen 2 + xy cos 2
6
(9.8)
As eqs (9.6) e (9.8) so as equaes de transformao de tenso de um sistema

de coordenadas a outro.
9.2 - Crculo de tenses de Mohr
Sejam as equaes de transformao de tenso (9.6) e (9.8) onde a eq. (9.6)

colocada da seguinte forma:
x'
x + y
2
x y
cos 2 + xy sen 2
(9.9)
Elevando ao quadrado as eqs. (9.8) e (9.9) e somando-as, tem-se:

+ y
x' x
y
+ x'y ' 2 = x
+ xy 2
(9.10)
A eq. (10) pode ser colocada de maneira mais compacta:
( x' m )2
+ xy 2 = R 2
(9.11)
A eq. (9.11) a equao de um crculo de raio:

R=
x y
+ xy 2
(9.12)
e centro:
m =
x + y
m = 0
(9.13)
O crculo construdo desta maneira chamado crculo de tenses de Mohr, onde

a ordenada de um ponto sobre o crculo a tenso de cisalhamento e a abcissa a
tenso normal .
max
= 0
A(x, xy)
2 1
B(x, -xy)
|min|=max
m =
x + y
x y
Figura 9.2 Crculo de Tenses de Mohr
Concluses importantes:
A maior tenso normal possvel 1 e a menor 2. Nestes planos no existem
tenses de cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento max igual ao raio do crculo e uma tenso normal
de
x + y
2
atua em cada um dos planos de mxima e mnima tenso de
cisalhamento.
Se 1 = 2, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolvem
tenses de cisalhamento no plano xy.
Se x + y = 0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das coordenadas
- , e existe o estado de cisalhamento puro.

Se
soma
das
tenses
normais
em
quaisquer
dos
8
planos
mutuamente
perpendiculares constante: x + y = 1 + 2 = x + y = constante.

Os planos de tenso mxima ou mnima formam ngulos de 45 com os planos das
tenses principais.
9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr
Exemplo 9.1: Com o estado de tenso no ponto apresentado abaixo, determine as

tenses principais e suas orientaes e a mxima tenso de cisalhamento e sua
orientao.
y
90 MPa
60 MPa
20 MPa
x
Ponto A
As tenses no sistema de coordenadas x,y so:

x = - 20 MPa , y = 90 MPa , xy = 60 MPa
Procedimento de anlise:
a Determinar o centro do crculo (m , m ):
m =
x + y
2
20 + 90
= 35 MPa
2
m = 0
b Determinar o raio do crculo R:

x y
R =
2
+ xy 2 =
20 90
2
+ 60 = 81,4 MPa
2
c Localizar o ponto A(-20,60):

(Mpa)
max = 81,4
A(-20,60)
2 2
60
2 1
2 = 35-81,4 = -46,4
2 1
1 = 35+81,4 = 116,4
2 2
20
(Mpa)
35
B(90, -60)
d Calcular as tenses principais:

1 = 35 + 81,4 = 116,4 MPa
2 = 35 - 81,4 = -46,4 MPa
e Determinar as orientaes das tenses principais.

60
21'' = arc tg 2
= 47,7 , 1 = 23,85
20 + 35
2 1 + 2 1 = 180
1 = 66,15
y
2
1 = 116,4 MPa
1 = 66,15
x
2 = 46,4
10
f Tenso mxima de cisalhamento:

max = R = 81,4 Mpa
g Orientao da tenso mxima de cisalhamento:
2 1 + 2 2 = 90
2 = 21,15
y
y
max = 81,4
x
2 = 21,25
x
= 35 MPa
Exemplo 9.2: Para o estado de tenso abaixo, achar a) as tenses normais e de

cisalhamento para = 22,5, b) as tenses principais e suas orientaes, c) as tenses
mxima e mnima de cisalhamento com as tenses associadas e suas orientaes.
y
1 kgf/mm2
2 kgf/mm2
3
x
22,5
x
Ponto A
As tenses no sistema de coordenadas x,y so:
11
x = 3 kgf/mm2 , y = 1 kgf/mm2 , xy = 2 kgf/mm2
Procedimento de anlise:
a Determinar o centro do crculo (m , m ):
m =
x + y
2
3+1
= 2 kgf / mm 2
2
m = 0
b Determinar o raio do crculo R:

R=
x y
+ xy 2 =
3 1
2
2
+ 2 = 2,24 kgf / mm
2
c Localizar o ponto A(3,2):

(kgf/mm2)
max = 2,24
A(3,2)
45
2 2
2 1
2
A
1 = 2+2,24 = 4,24
(kgf/mm2)
2 = 2-2,24 = -0,24
2
B
3
B(1, -2)
No ponto A temos:
2
2 1 ' = arc tg
= 63,4
3 2
x = 2 + 2,24 cos(63,4 - 45) , x = 4,13 kgf/mm2
xy = 2,24 sen(63,4 - 45) , xy = 0,71 kgf/mm2
12
No ponto B temos:
y = 2 - 2,24 cos(63,4 - 45) , y = - 0,13 kgf/mm2
y
x
2
0,13 kgf/mm
4,13 kgf/mm2
= 22,5
0,71 kgf/mm2
x
Ponto A
d Tenses principais:
1 = 4,24 kgf/mm2
tg 2 1 =
(trao)
2 = -0,24 kgf/mm2
(compresso)
2
=2
1
2 1 = 63,4
2 1 = 2 1 + 180
1 = 31,7
1 = 121,7
1
2
-0,24 kgf/mm
= 121,7
4,24 kgf/mm2
1 = 31,7
x
e - Tenso mxima de cisalhamento:

max = R = 2,24 kgf/mm2
2 2 + 2 1 = 90
2 2 = 2 2 + 180
2 = 13,3
2 = 76,7

y
13
y
2 kgf/mm2
2,24 kgf/mm2
2 = 76,7
x
2 = 13,3
x
Observe que: 1 - 2 = 31.7 (-13.3) = 45 e 1 - 2 = 121.7 76.7 = 45

9.4 - Importante transformao de tenso
Seja um elemento sujeito um estado de tenso de cisalhamento puro (caso de

um eixo em toro).
xy
xy
Figura 9.3 Estado de tenses de um elemento infinitesimal num eixo em toro pura
Para este caso, tem-se que x = 0 e y = 0. Logo o centro do crculo de Mohr est
na origem do sistema de coordenadas -, e o raio do crculo R = xy.
14
max = xy
2 1
2 1
1 = xy
2 = -xy
Figura 9.4 Crculo de Tenses de Mohr para elemento infinitesimal num eixo em
toro pura
As tenses principais so neste caso:

1 = + xy
(9.14)
2 = xy
As orientaes das tenses principais so:

tg 2 1 =
1= 45
1= 135 = 45
( trao)
(compresso )
(9.15)
Assim, a representao grfica das tenses principais e suas orientaes da

seguinte forma, Fig. 9.5:
15
1
2 = 135
1=|xy|
1 = 45
x
2=|xy|
Figura 9.5 Representao grfica das tenses principais para elemento infinitesimal
num eixo em toro pura
9.5 Tenses principais para o estado geral de tenses
Considere um elemento infinitesimal sob um estado de tenso tridimensional e

um elemento infinitesimal tetradrico sobre o qual atua uma tenso principal n no plano
obliquo ABC, paralela ao vetor normal unitrio, Fig. 9.6.
y
y
y
xy
yz
zy
xy
x
zx
xy
yz
n
z
xz
x
xz
xy
C
y
yz
Figura 9.6 Tenso principal n num plano oblquo de um elemento infinitesimal

tetradrico
16
O vetor normal unitrio identificado pelos seus cosenos diretores l, m e n, onde

cos = l, cos = m, cos = n. Da Fig. 9.7, nota-se que:
l2 + m2 + n2 = 1
(9.16)
y
m
Vetor normal
z
Figura 9.7 Vetor normal e seus cossenos diretores
O plano oblquo tem rea dA e as projees desta rea nas direes x, y e z so

dA.l, dA.m e dA.n. Impondo o equilbrio esttico nas direes x, y e z, temos:
Fx = ( n dA ) l x dA l xy dA m xz dA n = 0
Fy = ( n dA ) m y dA m yz dA n xy dA l = 0
Fz = ( n dA ) n z dA n xz dA l yz dA m = 0
(9.17)
Simplificando e reagrupando a eq. (9.17) em forma matricial, temos:

x n
xy
xz
xy
y n
yz
yz
z n
xz
l 0

m = 0
n 0

(9.18)
Como visto anteriormente, l2 + m2 + n2 = 1, os cosenos diretores so diferentes

de zero. Logo, o sistema ter uma soluo no trivial quando o determinante da matriz
de coeficientes de l, m e n for nulo.
x n
xy
xy
y n
xz
yz
xz
yz
z n
=0
(9.19)
17
A expanso do determinante fornece um poninmio caracterstico do tipo:

3n I n2 + II n III = 0
(9.20)
onde:
I = x + y + z
II = ( x y + y z + z x ) ( 2xy + 2yz + 2xz )
(9.21)
III = x y z + 2 xy yz xz ( x 2yz + y 2xz + z 2xy )
As eqs (9.20) e (9.21) so invariantes, independentemente do plano oblquo que

tomado no tetraedro. Logo, as razes do polinmio caracterstico j so as tenses
principais.
9.6 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses
Qualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado em trs

tenses principais que atuam em trs direes ortogonais, Fig. 9.8.
2
2
xy
xy
zy
zy
x
zx
Figura 9.8 Tenses principais num elemento solicitado triaxialmente

Admitindo que 1 > 2 > 3 > 0, temos:
18
3
1
2
2
1
3
3
max
Figura 9.9 Crculo de Tenses de Mohr para num elemento solicitado triaxialmente
9.7 - Critrios de escoamento e de fratura
9.7.1 Observaes preliminares
A resposta de um material tenso axial ou tenso de cisalhamento puro, pode

ser convenientemente mostrada em diagramas de tenso-deformao. Tal aproximao
direta no possvel, entretanto, para um estado complexo de tenses que
caracterstico de muitos elementos de mquina e de estruturas. Desta forma,
importante estabelecer critrios para o comportamento dos materiais com estados de
tenso combinados.
19
Nesta parte do estudo sero discutidos dois critrios para anlise do

comportamento das tenses combinadas em materiais dcteis, e em seguida ser
apresentado um critrio de fratura para materiais frgeis.
material dctil
material frgil
rup
esc
Figura 9.10 Diagramas tenso/deformao para materiais dcteis e frgeis
9.7.2 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis)
A teoria da mxima tenso de cisalhamento, resulta da observao de que, num

material dctil, ocorre deslizamento durante o escoamento ao longo dos planos
criticamente orientados. Isso sugere que a tenso de cisalhamento mxima executa o
papel principal no escoamento do material.
Para um teste simples de trao onde 1 = esc, 2 = 3 = 0, tem-se:
2 = 3
max = (1)/2
Figura 9.11 Crculos Tenses de Mohr para um ensaio de trao simples
20
Observa-se que dois crculos so concentricos, (1, 2) e (1, 3) e o terceiro

resulta num ponto (2, 3).
Do Crculo de Tenses de Mohr neste caso, a tenso de cisalhamento mxima :
max crtico =
esc
2
(9.22)
Para aplicar o critrio da mxima tenso de cisalhamento para um estado de

tenso biaxial devem ser considerados dois casos:
Caso 1: Os sinais de 1 e 2 so iguais.
max = (1)/2
2
1
Figura 9.12 Crculos Tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial - 1 e 2 tm

iguais
onde, para:
1 > 2
1 esc
2 > 1
2 esc
Caso 2: Os sinais de 1 e 2 so diferentes.
(9.23)
21
max = (1- 2)/2
2
1
max = -(1- 2)/2
Figura 9.13 Crculos Tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial - 1 e 2 tm

diferentes
Para este caso, a tenso de cisalhamento mxima no ponto analisado no deve

exceder a mxima tenso de cisalhamento do material (ver Fig. 9.11).
1 2
2
esc
2
(9.24)
Na iminncia de ocorrer o escoamento, tem-se:
1
2 = 1
esc esc
A eq. (9.25) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.14:
(9.25)
22
2/esc
1.0
A( 1.0, 1.0)
1/esc
-1.0
1.0
B( -1.0, 1.0)
-1.0
Figura 9.14 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar - Tresca
9.7.3 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis)
A expresso de energia de deformao elstica total por unidade de volume

(densidade de energia de deformao elstica) em um material isotrpico para um
estado triaxial de tenses considerada num sistema de coordenadas arbitrrio x, y e z
da seguinte forma:
U total =
) (
xy + yz + zx L
x2 + y 2 + z2
2E
E
1
2 xz + 2 yz + 2 xz
L+
2G
(9.26)
Esta energia de deformao elstica total, considerada nos eixos principais da

forma:
U total =
12 + 2 2 + 3 2 (1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E
E
(9.27)
A energia de deformao elstica total acima, dividida em duas partes: uma

causando dilatao do material (mudanas volumtricas), e outra causando distorses
de cisalhamento. interessante lembrar que em um material dctil, admite-se que o
escoamento do material depende apenas da mxima tenso de cisalhamento.

2
23
2
1
3
Energia de deformao
elstica total
Energia de
dilatao
Energia de
distoro
Figura 9.15 Energias de dilatao e de distoro num elemento
A fim de facilitar a compreenso, somente oestado de tenso uniaxial ser

considerado. A passagem para um estado de tenso triaxial automtica. Desta forma,
para um estado de tenso uniaxial, as energias de dilatao e de distoro so
representada da seguinte forma:
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
Energia de deformao
elstica total
1/3
Energia de
Energia de
dilatao
distoro
Figura 9.16 Energias de dilatao e de distoro num elemento solicitado axialmente
Os Crculos de Tenso de Mohr para os estados de tenso com somente energia

de distoro so, Fig. 9.17.
24
max = 1/3
max = 1/3
0
1/3
1/3
0
1/3
1/3
Figura 9.17 Crculos de Tenso de Mohr para
No tensor correspondente a energia de dilatao, os componentes so definidos

como sendo a tenso hidrosttica mdia:
=
1 + 2 + 3
3
(9.28)
onde:
1 = 2 = 3 = p =
(9.29)
A energia de dilatao obtida substituindo a eq.(9.29) na eq. (9.27), e em

seguida substituindo a eq. (9.28) na equao resultante. Assim:
U dilatao =
1 2
(1 + 2 + 3 )2
6E
(9.30)
A energia de distoro obtida sustraindo da energia de deformao elstica

total, eq. (9.27) a energia de dilatao, eq.(9.30):
U distoro =
1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
12 G
(9.31)
25
A energia de distoro em um ensaio de trao simples, onde neste caso 1 =

esc e 2 = 3 = 0 da forma:
Udistoro =
2 2esc
12 G
(9.32)
Igualando a energia de distoro do ponto em anlise, eq. (9.31), com a energia

de distoro num ensaio trao simples, (9.32), estabelece-se o critrio de
escoamento para tenso combinada, eq. (9.33).
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
= 2 2esc
(9.33)
A eq. (9.33) pode tambm ser apresentada da forma:

1
esc
2
+ 2 + 3 1
esc esc
esc
esc

1
= 1
L 3
esc esc
2 3

esc esc
(9.34)
A eq. (9.35) conhecida como sendo o critrio de Von Mises para um estado
triaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de tenso, 3 = 0,
tem-se:
1
esc
2
1
esc esc
2
+
esc
= 1
A eq. (9.35) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.18:
(9.35)

2/esc
26
1.0
A( 1.0, 1.0)
1/esc
-1.0
1.0
B( -1.0, 1.0)
-1.0
Figura 9.18 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar von Mises
9.7.4 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis)
A teoria da mxima tenso normal estabelece que a falha ou fratura de um

material ocorre quando a mxima tenso normal em um ponto atinge um valor crtico,
independentemente das outras tenses. Dessa forma, apenas a maior tenso principal
deve ser considerada para aplicar esse critrio.
1 ou 2 ou 3 rup
(9.36)
A eq. (9.36) tambm pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.19.
2/rup
1.0
A( 1.0, 1.0)
1/rup
-1.0
1.0
B( -1.0, 1.0)
-1.0
Figura 9.19 Representao grfica de um ponto na iminncia de romper
27
Exemplo 9.5: As tenses calculadas sobre o ski so como mostrada na figura abaixo.
Utilizando critrios de ruptura adequados, verifique se os pontos mostrados sobre a
seo transversal do ski suportam o carregamento abaixo. Tome esc ao = 250 Mpa, rup
mad
= 26 MPa e rup mad = 6,2 Mpa com um fator de segurana de 2.

P
1m
A
D
w
w
0,5 m
1m
0,5 m
ao
madeira
ao
C
Estado de tenso nos pontos da seo transversal:

Ponto A (ao):
A = 24,05 Mpa
, A = 0
Ponto B (ao):
B = 18,99 Mpa
, B = 0,11 MPa
Ponto C (madeira):
C = 1,14 Mpa
, C = 0,11 Mpa
Ponto D (madeira):
D = 0
, D = 0,12 MPa
Ponto A (ao material dtil):

x = A = 24,05 Mpa
y = 0
, xy = 0
1 = x = 24,05 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:

1 = 24,05 Mpa < esc = 250/2 Mpa (ok)
Ponto B (ao material dtil):

x = B = 18,99 Mpa
y = 0
, xy = B = 0,11 MPa
1 = 18,99 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
1 = 18,99 Mpa < esc = 250/2 Mpa (ok)
Ponto C (madeira material frgil):
x = C = 1,14 Mpa
y = 0
, xy = C = 0,11 MPa
Pelo critrio de mxima tenso normal:

1 = 1,15 Mpa < rup = 26/2 Mpa (ok)
max = 0,11 Mpa < rup = 6,2/2 Mpa (ok)
Ponto D (madeira material frgil):
x = D = 0
y = 0
, xy = D = 0,12 MPa
Pelo critrio de mxima tenso normal:

max = 0,12 Mpa < rup = 6,2/2 Mpa
(ok)
28
Vasos de presso
29
10 VASOS DE PRESSO
Vasos cilndricos e esfricos so comumente utilizados na indstria para

servir como caldeiras, tanques, etc. Quando os vasos so submetidos uma
presso interna, o material com o qual so feitos estes vasos, submetido
esforos em todas as direes. Normalmente a relao raio/espessura do vaso r/t
10, podendo assim ser considerado de parede fina. Neste caso a distribuio de
tenso normal parede do vaso pode ser desprezvel.
10.1 Vasos cilndricos
Considere um vaso de presso cilndrico de espessura t e raio interno r

submetido uma presso interna p devido a um gs ou a um fluido considerado de
peso desprezvel, Fig. 10.1.
z
1
t
y
2
x
Figura 10.1 Vaso de presso cilndrico
Onde:
1 = tenso circunferencial (hoop)
2 = tenso longitudinal (axial)
A magnitude da tenso circunferencial 1, determinada a partir de um
elemento infinitesimal de comprimento dy, longe o suficiente das extremidades do
vaso, Fig.10.2.
Vasos de presso
30
dy
1
2r
Figura 10.2 Elemento infinitesimal de vaso cilndrico
Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo x, temos:
Fx
= 0,
2[1(t dy)] p (2r dy) = 0
(10.1)
Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso cilndrico

da forma:
1 =
pr
t
(10.2)
A magnitude da tenso longitudinal 2, determinada a partir de um corte do

vaso cilndrico na direo circunferencial, Fig. 10.3.
2
t
r
p
Figura 10.3 Corte circunferencial de um vaso cilndrico
Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo y, temos:
Vasos de presso
Fy = 0 ,
31
2 (2 r t) p (r2 ) = 0
(10.3)
Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso cilndrico

da forma:
2 =
pr
2t
(10.4)
Observe que se a tenso normal parede do vaso no seu lado interno 3 =

-p e a tenso normal parede do vaso no seu lado externo 3 = 0. Logo, se a
relao raio/espessura do vaso r/t 10, a tenso circunferencial 1 10.3 e 2
5.3. Assim, o Crculo de Tenses de Mohr para um vaso de presso cilndrico em
um ponto situado no lado externo da parede :
max = 1/2
Figura 10.4 Crculo de Tenses de Mohr em um vaso cilndrico

10.2 Vasos esfricos
Considere um vaso de presso esfrico de espessura t e raio interno r

submetido uma presso interna p devido a um gs ou a um fluido considerado de
peso desprezvel, Fig. 10.5.
Vasos de presso
32
1
2
r
t
Figura 10.5 Vaso de presso esfrico

Devido a simetria 1 = 2. A magnitude da tenso circunferencial 2
determinada a partir de um corte do vaso na direo circunferencial, Fig. 10.6.
2
p
Figura 10.6 Corte circunferencial de um vaso esfrico
Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo y, temos:
Fy = 0 ,
2 (2 r t) p (r2 ) = 0
(10.5)
Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso esfrico

da forma:
2 =
pr
2t
(10.6)
Vasos de presso
33
Com estas consideraes, a tenso radial 3 considerada desprezvel em

relao a 1 e 2, pois 3 = -p no lado interno da parede do vaso, e 3 = 0 no lado
externo da parede do vaso. Assim, o Crculo de Tenses de Mohr para um vaso de
presso esfrico em um ponto situado no lado externo da parede :
max = 1/2
1=2
Figura 10.4 Crculo de Tenses de Mohr em um vaso cilndrico
Exemplo 10.1: Um vaso de presso cilndrico tem raio r = 1000 mm e espessura t =

10 mm. Calcule as tenses circunferencial e longitudinal e a variao de dimetro do
cilindro causados por uma presso interna de 0,80 MPa. Tome E = 200 Gpa e =
0,25.
a Clculo das tenses
1 =
p r 0,80 1000
=
= 80 MPa
t
10
2 =
p r 0,80 .1000
=
= 40 MPa
2t
2 .10
b Clculo da deformao circunferencial

1 =
1
[1 ( 2 + 3 )]
E
Considerando a tenso radial 3 = 0.

1 =
1 =
1
200.10
[80 0,25 .40] = 0,35 .10 -3 mm/mm
L 2 (r + r ) 2 r r
=
=
Lo
2 r
r
r = 0,35 mm
0,35.10 3 =
r
1000
Vasos de presso
34
Exemplo 10.2: Um vaso de presso cilndrico de 3 m de dimetro externo, usado no

processamento de borracha, tem 10 m de comprimento. Se a parte cilndrica do
vaso feita de chapa de ao de 25 mm de espessura e o vaso opera a presso
interna de 0,1 kgf/mm2, determinar o alongamento total da circunferncia e o
aumento de dimetro provocados pela presso de operao. E = 20 000 kgf/mm2 e
= 0,3.
a Clculo das tenses
1 =
p r 0,1. 1,5.10 3
=
= 6 kgf/mm 2
t
25
2 =
1
= 3 kgf/mm 2
2
b Clculo da deformao circunferencial

1 =
L
1
(1 2 ) = L1 1 (6 0,3 .3) = 1 3
20 000
E
L1
3.10
L1 = 2,4 mm
1 =
L 1 (d + d) d d
=
=
L1
d
d
1
(6 0,3 .3) = d 3
20 000
3.10
d = 0,765 mm
Exemplo 10.3: Um vaso de presso de ao, cilndrico fechado, de 2,5 m de dimetro
mdio, com espessura de parede de 12,5 mm, tem costura soldada topo a topo ao
longo de um ngulo de hlice = 30. Durante a pressurizao, a medida de
deformao atravs da solda, isto , em uma linha medida de + 90, de 430x10-6
mm/mm. (a) Qual a presso no vaso? (b) Qual era a tenso de cisalhamento ao
longo da costura? Considerar E = 20 000 kgf/mm2, G = 8 000 kgf/mm2.
1
1
30
2
longitudinal
30
2
transversal
a Clculo do coeficiente de poisson
Vasos de presso
G=
2(1 + )
35
= 0,25
b Clculo da deformao transversal

1
( T L ) 430.10 6 = 1 ( T 0,25 L )
E
20 000
T =
8,6 = T 0,25 L
(10.7)
c Clculo das tenses

1 =
p r p 1,25.10 3
=
= 100 p
t
12,5
2 =
pr
= 50 p
2t
d Crculo de Tenses de Mohr
max = (1-2)/2
60
2
T
L
e Tenso de cisalhamento mxima

max =
(1 2 )
2
100p 50p
= 25 p
2
f Tenso normal mdia

m =
(1 + 2 ) = 100p + 50p = 75 p
2
g Tenses transversal e longitudinal

T = 75p + 25p. cos 60 o = 87,5 p
(10.8)
L = 75p 25p. cos 60 o = 62,5 p
(10.9)
Vasos de presso
36
Substituindo as eqs. (10.8) e (10.9) na eq. (10.7), determina-se a presso

interna p:
8,6 = 87,5 p 0,25.62,6 p
p = 0,12 kgf/mm2
e consequentemente a tenso de cisalhamento atuante na solda:

= max sen 60 = 25 . 0,12 . sen 60
= 2,59 kgf/mm2
Exemplo 10.4: Uma caldeira construda com placas de ao de 8 mm de espessura

que so rebitadas nas extremidades juntamente com duas contra-placas de 8 mm
de espessura. Os rebites tem dimetro de 10 mm e so espaados de 50 mm. Se a
caldeira tem dimetro interno de 0,75 m e a presso de 1,35 MPa, determine (a) a
tenso circunferencial na parede da caldeira numa posio distante da unio entre
elas, (b) a tenso circunferencial na contra-placas e (c) a tenso de cisalhamento em
cada rebite.
8 mm
750 mm
50 mm
a Clculo da tenso circunferencial na parede da caldeira

dy
1
2r
1 =
p r 1,35 .0,75.10 3
=
= 126,6 MPa
t
8
Vasos de presso
37
b Clculo da tenso circunferencial das contra placas

tcp
dy
(1)cp
2r
Do equilbrio esttico:
Fx = 0 ,
(1 )cp =
2[(1)cp (tcp dy)] +1 (t dy) p (2r dy) = 0
pr
1,35 .0,75.10 3
=
= 63,3 MPa
2 t cp
2 .8
c Clculo da tenso de cisalhamento em cada rebite

tcp
dy
(1)cp
2r
tcp
(1)cp
Fcircunf
dy
= 0 , (1)cp.tcp.dy - b dy = 0
(1)cp.tcp.dy = .b.dy = dF
Vasos de presso
(1 ) cp t cp =
63,3
N
mm
38
dF
= q ( fluxo de cisalhamen to)
dy
8 mm =
dF
=q
dy
q = 506,4 N/mm
fora cortante que deve resistir cada rebite= fluxo de cisalhamento x espaamento
entre os rebites
V = q.e = V = q.e = 506,4 . 50 = 25320 N
Tenso de cisalhamento em cada rebite

=
V
d 2
4
25320
10 2
4
= 322,4 MPa
Deflexo de Vigas
39
11 DEFLEXO DE VIGAS
11.1 Introduo
A ao de foras aplicadas provoca deflexo do eixo de uma viga em relao

a sua posio inicial. Devido a isto, deve-se frequentemente limitar os valores de
deflexo de maneira a impedir desalinhamentos em elementos de mquinas, e
deflexes excessivas de vigas em prdios na construo civil. Neste contexto, sero
discutidos mtodos de determinao de deflexo e inclinaes em pontos
especficos da viga.
11.2 Relao entre deformao-curvatura e momento-curvatura
No desenvolvimento da teoria de deflexo de vigas, deve-se considerar a

hiptese fundamental da teoria da flexo na qual as sees planas de uma viga,
tomadas normalmente a seu eixo, permanecem planas aps a viga ser submetida
flexo, Figs. 11.1 e 11.2.
O
= raio de curvatura
centride
A
z
B
x
s
B
Figura 11.1 Viga em flexo pura
M
D
Deflexo de Vigas
40
D
superfcie
-y
u
f
c
B
neutra
Figura 11.2 Rotao da seo

A variao de comprimento u das fibras pode ser expressa por:
u = y
(11.1)
Dividindo a eq. (11.1) por s, comprimento das fibras sobre a superfcie

neutra, e levando ao limite, tem-se:
u
= y lim
s0 s
s0 s
ou
lim
(11.2)
du
d
= y
ds
ds
onde du/ds a deformao linear de uma fibra da viga a uma distncia y do eixo
neutro. Assim:
=
du
ds
(11.3)
Da Fig. 11.2, tem-se a relao:

s =
(11.4)
ou
1
=
s
Analisando a eq. (11.4) no limite quando s0:
Deflexo de Vigas
41
d 1
=
=
s0 s
ds
lim
(11.5)
Substituindo as eqs. (11.3) e (11.5) na eq. (11.2), tem-se:

1
==
(11.6)
onde definido como sendo a curvatura.

A eq. (11.6) pode ser usada tanto em problemas elsticos como em
problemas inelsticos, j que na sua deduo no foram utilizadas as propriedades
do material. Para o caso elstico, sabe-se que:
x =
x
E
x =
(11.7)
M y
I
(11.8)
Substituindo as eqs. (11.7) e (11.8) na eq. (11.6), temos:

1 M
=
EI
(11.9)
11.3 Equao diferencial para deflexo de vigas elsticas
A curva elstica da viga pode ser expressa matemticamente por v = f(x).

Para obter esta equao, preciso representar a curvatura (1/) em termos da
deflexo v e x que da forma:
d2 v
1
dx 2
=
3/2

2
dv
1
+
dx
d2 v
1
M
dx 2
=
=
3/2

EI
2
dv
1
+
dx
(11.10)
A eq. (11.10) chamada de elstica, cuja soluo d a soluo exata da

curva elstica. Como para a maioria das vigas usadas em engenharia a curva
elstica a deflexo pequena, a inclinao dv/dx tambm pequena, podendo ser
considerada desprezvel comparada com a unidade. Com esta simplificao, a
equao da curva elstica pode ser expressa por:
Deflexo de Vigas
42
d2 v
M
=
2
E I
dx
ou
(11.11)
E I
d v
=M
dx 2
Substituindo a eq. (11.11) na eq. (11.8), uma nova expresso para se

determinar a tenso pode ser determinada:
x = E
d2 v
y
dx 2
Considerando que
(11.12)
dM
dV
= V( x ) e
= w( x ) , temos:
dx
dx
d d 2 v
EI
= V( x )
dx dx 2
d 2 d 2 v
= w( x )
EI
dx 2 dx 2
(11.13)
Para o caso da rigidez em flexo EI ser constante:

EI
EI
d3 v
dx 3
d4 v
dx 4
= V( x )
(11.14)
= w( x )
11.4 Condies de contorno
Para a soluo dos problemas de deflexo de vigas, alm das equaes

diferenciais, devem ser prescritas as condies de contorno. Alguns tipos de
condies de contorno so as seguintes:
Deflexo de Vigas
43
v=0
Rolete (extremidade da viga)
M=0
v=0
Pino (extremidade da viga)
M=0
v=0
v=0
v=0
Rolete (posio qualquer ao longo da viga)
Pino (posio qualquer ao longo da viga)
Suporte fixo ou engastado
dv/dx=0
V=0
Extremidade livre
M=0
M=0
Articulao
onde v = deflexo, M = momento fletor e V = cortante.
MTODOS DE INTEGRAO DIRETA

11.5 Soluo de problemas de deflexo de vigas por meio de integrao direta
Como um exemplo geral de clculo de deflexo de vigas, pode-se considerar

uma viga com carga distribuida. A deflexo neste caso obtida aps quatro
integraes sucessivas.
Deflexo de Vigas
44
E I
d4 v
= w(x)
dx 4
E I
d3 v
= w(x) dx + C1
dx 3 0
d2 v
= dx w(x) dx + C1x + C2
E I
dx 2 0 0
x
E I
(11.15)
dv
x2
= dx dx w(x) dx + C1
+ C 2 x + C3
dx 0 0 0
2
x
E I v = dx dx dx w(x) dx + C1
x3
x2
+ C2
+ C3 x + C 4
6
2
As constantes C1, C2, C3 e C4 so determinadas impondo as condies de

contorno. Para o caso de w(x), V(x) e M(x) discontnuos, a soluo pode ser achada
para cada segmento da viga onde as funes so contnuas, impondo a
continuidade de deflexo nos contornos comuns de cada segmento da viga.
Exemplo 11.1: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente
apoiada de comprimento L e de constante EI, com um carregamento uniforme wo. (a)
determinar a deflexo a partir da equao de segunda ordem. (b) determinar a
deflexo a partir da equao de quarta ordem.
v(0)=0
y,v
w = - wo
v(L)=0
M(0)=0
M(L)=0
x
L
Caso (a):
1 Determinar as reaes de apoio e a funo de momento M(x).
wo L
RA
RB
Deflexo de Vigas
MA = 0
Fy = 0
45
, RBL ( w oL )
, R A ( w oL ) +
L
=0
2
, RB =
w oL
=0
2
w oL
2
, RA =
w oL
2
wo x
M
V
x
RA
M = 0 , RA x + ( w o x ) 2 + M = 0 , M =
w oL x w o x 2
2
2
2 Partindo da equao da curva elstica, e integrando duas vezes e aplicando as

condies de contorno:
d2 v
w oL x w o x 2
M
=
=
2
2
dx 2
2
3
dv w oL x
w x
E I
=
o
+ C3
dx
4
6
w L x3 wo x4
E I v(x) = o
+ C3 x + C 4
12
24
E I
Para x = 0, v(0) = 0 , C4 = 0
Para x = L, v(L) = 0, E I v(L) =
v(x) =
wo
L3 x 2Lx 3 + x 4
24 E I
w oL L3 w o L4
w L3
+ C3L = 0 , C3 = o
12
24
24
v
L/2
v max
Deflexo de Vigas
46
Devido a simetria, a maior deflexo ocorre em x = L/2. Para casos mais

gerais,
dv
= 0 . Assim, vmax :
dx
v max =
5 w oL4
384 E I
A inclinao da curva elstica, =

(x) =
dv
, da forma:
dx
dv
1 w oL x 2 w o x 3 w o L3
=
dx E I
4
6
24
Para x = 0, (0) =
Para x = L, (L) =
w o L3
24E I
w o L3
24E I
woL3/24EI
-woL3/24EI
Caso (b):
E I
d4 v
= w(x) = w o
dx 4
E I
d3 v
= w o x + C1
dx 3
E I
d2 v
x2
=
w
+ C1x + C2 = M
o
2
dx 2
Para x = 0, M(0) = 0, C2 = 0
Para x = L, M(L) = 0, M(L) = w o
L2
L
+ C1L = 0 , C1 = w o
2
2
Deflexo de Vigas
E I
47
w oL x w o x 2
d2 v
=
M
=
2
2
dx 2
O restante do problema o mesmo que no caso (a). Neste caso nenhum

clculo preliminar das reaes e da equao de momento necessrio. Este
mtodo pode ser vantajoso para alguns problemas estaticamente indeterminados.
Exemplo 11.2: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente
apoiada suporta uma fora concentrada P, a uma distncia a da extremidade A
como mostra a figura abaixo. A rigidez em flexo E I constante.
v(0)=0
y,v
v(L)=0
M(L)=0
M(0)=0
A
D
a
RA = Pb/L
Para o segmento AD (0 < x < a):

M
V
Pb/L
E I
d2 v
P b
=M=
x
2
L
dx
d2 v
P b
=
x
2
E I L
dx
dv
P b x2
=
+ A1
dx E I L 2
v=
P b x3
+ A1x + A 2
E I L 6
Condies de contorno:
RB = Pa/L
Deflexo de Vigas
48
Para x = 0, v(0) = 0, A2 = 0, v =
P b x3
+ A1x
E I L 6
Para o segmento DB (a < x < L):

M
x
E I
Pa/L
d2 v
P a
=M=
(L x)
2
L
dx
d2 v P a P a
=
x
dx 2 E I E I L
dv P a
P a x2
=
+ B1
x
dx E I
E I L 2
v=
P a x2
P a x3
+ B1x + B2
E I 2 E I L 6
Condies de contorno:
Para x = L, v(L) = 0, v ( L) =
P a L2
+ B1L + B2 = 0
EI 3
Para x = a, v(segmento AD) = v(segmento DB)

P b a3
P a a 2 P a a3
+ A1a =
+ B1a + B2
E I L 6
E I 2 E I L 6
Para x = a, ( =
dv
dv
(segmento AD)) = ( =
(segmento DB))
dx
dx
P b a2
P a
P a a2
+ A1 =
a
+ B1
E I L 2
E I
E I L 2
Soluo:
A1 =
P b
P b
P a3
L2 b2 , B1 =
2L2 + a 2 , B2 =
6 E I L
6 E I L
6 E I
Equao da curva elstica para o segmento AD:
Deflexo de Vigas
v=
49
P b 3
x L2 b2 x
6 E I L
Equao da curva elstica para o segmento DB:
v=
P a x2
P a x3
P b
P a3
2L2 + a 2 x +
E I 2 E I L 6 6 E I L
6 E I
Se a > b, a maior deflexo se dar no segmento AD, logo:

dv
= 0 (segmento AD)
dx
(L
x=
b2
A maior deflexo ser ento:

v max =
P b L2 b2
3/2
(9 3 ) E I L
Se a fora P fosse aplicada no centro do vo onde a = b = L/2, a maior

deflexo seria:
v max =
P L3
48 E I
MTODO DE REA DE MOMENTO
11.6 Introduo ao mtodo de rea de momento
O mtodo de rea de momento um mtodo alternativo para a soluo do

problema da deflexo, onde o carregamento complexo e as reas das sees
transversais da viga variam. O mtodo usualmente empregado para obter apenas
o deslocamento e a rotao num nico ponto da viga. Ele possui as mesmas
aproximaes e limitaes discutidas anteriormente, com a determinao da
deflexo apenas devido flexo, a deflexo devido ao cortante desprezada.
11.7 Deduo dos teoremas de rea de momento
Deflexo de Vigas
50
Os teoremas necessrios se baseiam na geometria da curva elstica e no

diagrama associado (M/EI). Para a deduo dos teoremas, a equao diferencial da
curva elstica deve ser reescrita como:
d2 v
d dv d M
=
=
=
2
dx dx dx E I
dx
ou
d =
(11.16)
M
dx
E I
w
dx
B
B/A
Tan
Tan A
curva elstica
M
M
d
dx
M/EI
M/EI
dx
Figura. 11.3 Representao grfica do Teorema de rea de momento
Deflexo de Vigas
51
Se o diagrama de momento fletor da viga dividido pelo momento de inrcia I

e pelo mdulo de elasticidade E, ento d igual a rea sob a curva M/EI para o
segmento dx. Integrando do ponto A at o ponto B tem-se:
B
B / A =
dx
(11.17)
A eq. (11.17) representa o primeiro teorema de rea de momento, que diz: o

ngulo entre as tangentes em dois pontos sobre a curva elstica igual a rea sob a
curva M/EI entre estes dois pontos.
w
dx
Tan A
dx
x
A
tA/B
d
dt
Tan B
ds
Figura. 11.4 Tangentes em pontos da viga
Se o desvio vertical da tangente de um elemento dx medido a partir de uma

linha vertical passando por A dt, ento, como assumido que as deflexes so
pequenas, tem-se que ds = dt, logo:
dt = x d
(11.18)
Integrando esta expresso de A at B, o desvio vertical da tangente de A com

relao a tangente B determinada por:
Deflexo de Vigas
tA / B = x
A
52
M
dx
E I
(11.19)
Da equao que fornece o centride de uma rea temos:

x dA = x dA
(11.20)
Como aintegral,
dx , representa a rea sob a curva M/EI, pode-se
escrever:
B
tA / B = x
M
dx
E I
(11.21)
A distncia x a distncia do ponto A at o centride da rea sob a curva

M/EI de A at B. A equao acima representa o segundo teorema de rea de
momento.
M/EI
Figura 11.5 Centride de uma rea de momento
O desvio vertical da tangente de B com relao a tangente A pode ser

determinada de maneira anloga e dada por:
B
tB / A = x '
M
dx
E I
(11.22)
A distncia x ' a distncia do ponto B at o centride da rea sob a curva

M/EI de A at B.
Deflexo de Vigas
53
Exemplo 11.3: Determine a inclinao no ponto C da viga abaixo. EI constante.

P
D
L/2
L/4
L/4
M/EI
PL/4EI
PL/8EI
L/4
x
C
C
C/D Tan D
Tan C
C = C / D =
2
M
PL L 1 PL PL L 3 PL
dx
=
+
=
EI 8EI 4 2 4EI 8EI 4 64 EI
D
14243 14442444
3
reaR
rea T
Exemplo 11.4: Determine a inclinao no ponto C da viga abaixo. Tome Eao = 200
Gpa, I = 17.10 6 mm4.
16
C
2m
B
4m
Deflexo de Vigas
54
M/EI
24/EI
8/EI
C
2m
x
4m
2m
Tan B
A
C
Tan
tB/A
C/A
Tan A
Para pequenas deflexes, podemos considerar:
| C | =| A | | C / A |=
tB / A
| C / A |
8
Pelo primeiro teorema de rea de momento:

C / A =
8 kNm 8 kNm2
1
(2m)
=
2
E I
E I
144
42444
3
rea d o T
Pelo segundo teorema de rea de momento:

1
1
24kNm 2
1
24kNm
tB / A = 2m + 6m 6m
+ 2m 2m
3
2
3
EI
14
EI 3
1
2444
2 4
4244
3 144
424
3 144
42444
3
cent.T
rea T
cent.T
rea T
tB / A =
320 kN m2
E I
| C | =
tB / A
320 kN m2 8 kN m2 32 kN m2
| C / A |=
=
8
8 E I
E I
E I
| C | =
32 kN m2
= 0,00941 rad
200.106 kN/m2 17.106 m4
Deflexo de Vigas
55
Exemplo 11.5: Determine o deslocamento do ponto C da viga abaixo se EI

constante.
Mo
A
B
C
L/2
RA
L/2
Tan A
RB
Tan B
C
vC
Tan C
tA/B
tC/B
MA = 0
Fy = 0 ,
, RBL Mo = 0
RA =
, RB =
Mo
L
Mo
L
V
Mo
x
Mo/L
M = 0
Mo
x Mo + M = 0
L
, M = Mo
Mo
x
L
M/EI
Mo/EI
Mo/2EI
x
L
vc =
tA / B
tC / B
2
2L
Deflexo de Vigas
56
2
1 1 Mo MoL
tA / B = L
L =
3 2 EI 6EI
2
1 L 1 Mo L MoL
=
tC / B =
3 2 2 2EI 2 48EI
vc =
MoL2 MoL2
12EI 48EI
vc =
MoL2
16EI
O mesmo resultado pode ser obtido a partir de v c =
tB / A
tC / A
2
11.8 Mtodo da superposio
A equao diferencial E I
d4 v
= w(x) satisfaz duas condies necessrias
dx 4
para aplicar o princpio da superposio, isto , w(x) linear com relao a v(x) e o
carregamento assumido no mudar a geometria original da viga. Logo, as
deflexes devido a uma srie de carregamento atuando na viga, podem ser
superpostas.
Exemplo 11.6: Determine o deslocamento no ponto C e a inclinao no suporte A da

viga apresentada abaixo. EI constante.
2 kN/m
8 kN
B
A
4m
vC
4m
Deflexo de Vigas
57
2 kN/m
A
(A)1
(vC)1
4m
4m
8 kN
B
A
(A)2
(vC)2
4m
4m
A partir de tabelas (ver Hibbeler), o deslocamento no ponto C e a inclinao

no ponto A so:
Para a carga distribuida:
( A )1 =
3 w L3 3 (2 kN/m) (8 m)3 24 kNm2

=
=
128 E I
128 E I
E I
( v C )1 =
5 w L4 5 (2 kN/m) (8 m)4 53,33 kNm3

=
=
768 E I
768 E I
E I
Para a carga concentrada:
( A )2 =
P L2
(8 kN) (8 m)2 32 kNm2
=
=
16 E I
16 E I
E I
P L3
(8 kN) (8 m)3 85,33 kNm3
=
=
( v C )1 =
48 E I
48 E I
E I
O deslocamento total no ponto C e a inclinao no pontoA a soma algbrica

de cada carregamento calculado separadamente:
A = ( A )1 + ( A )2 =
56 kNm2
E I
v C = ( v C )1 + ( v C ) 2 =
139 kNm3
E I
Deflexo de Vigas
58
Exemplo 11.7: Determine o deslocamento na extremidade C da viga apresentada

abaixo. EI constante.
10 kN
5 kN/m
B
2m
4m
Como tabelas no incluem vigas com extremidades em balano, a viga pode

ser separada numa viga simplesmente apoiada e em outra engastada-livre.
Viga simplesmente apoiada com carga distribuida:
5 kN/m
(B)1
2m
4m
( B )1 =
(vC)1
(B)1
w L3
(5 kN/m) (4 m)3 13,33 kNm2
=
=
24 E I
24 E I
E I
Como o ngulo pequeno, (B)1 tan (B)1, o deslocamento no ponto C :

13,33 kNm2 26,67 kNm3
v
=
(2m)
( C )1
=
E
I
E I
A fora concentrada aplicada no ponto C pode ser aplicada no ponto B alm de um

binrio:
10 kN
(B)2
20 kN/m
A
B
4m
2m
(B)2
(v C)2
Deflexo de Vigas
( B )2 =
59
Mo L (20 kN.m) (4 m) 26,67 kN.m2

=
=
3 E I
3 E I
E I
Considerando o ngulo pequeno, (B)2 tan (B)2, o deslocamento no ponto C :

26,67 kN.m2 53,33 kNm3
=
E I
E I
( v C )2 = (2m)
A fora concentrada aplicada no ponto C para uma viga engastada-livre:

10
C
B
(v C)
2m
( v C )3 =
P L3 (10 kN.m) (2 m)3 26,67 kN.m3

=
=
3 E I
3 E I
E I
O deslocamento total no ponto C a soma algbrica de cada carregamento

calculado separadamente:
v C = ( v C )1 + ( v C ) 2 + ( v C )3 =
26,7 53,3 26,7 53,3 kN.m3

+
+
=
E I
E I
E I
E I
Exemplo 11.8: Determine a rigidez K da mola de maneira que no haja deflexo no

Ponto C. EI constante.
w
B
A
K
L
b
RB
Deflexo de Vigas
60
deflexo do Ponto C considerando a viga rgida:

w
C
B
A
v C1
K
L
b
RB
MA = 0 ,
RB =
RB = K . v B , v B =
w L
2
w L
2 K
Por semelhana de triangulos: v C1 = v B
w
(L + b)
(L + b)
, v C1 =
2 K
L
Deflexo do Ponto C considerando a viga deformvel:
w
B
A
v C2
K
L
b
RB
Da tabela: B =
w L3
,
24 EI
Vc1 Vc2 = 0 ,
w
w L3b
(L + b)
=0,
2 K
24 EI
v C2 = B b =
w L3b
24 EI
K=
12 EI
(L + b)
L3b
11.9 Vigas estaticamente indeterminadas- mtodo de integrao
Vigas estaticamente indeterminadas so aquelas que apresentam um nmero

de reaes incgnitas maior doque o nmero de equaes de equilbrio. As reaes
excedentes so chamadas de redundantes e no so necessrias para manter o
Deflexo de Vigas
61
equilbrio esttico. O nmero de reaes redundantes classifica o grau de

redundncia da viga.
Para determinar as reaes nas vigas estaticamente indeterminadas,
preciso especificar as reaes redundantes e determina-las a partir das condies
de compatibilidade da viga. Feito isto, as reaes restantes so determinadas pelo
equilbrio esttico.
O mtodo da integrao parte da equao diferencial:
d2 v
M
=
, onde M
2
E I
dx
pode ser expresso em termos das redundantes. Aps a integrao, as constantes de

integrao e as redundantes podem ser determinadas pelas condies de contorno
e continuidade do problema.
Exemplo 11.9: Determine a reao em A para a viga estaticamente indeterminada

como apresentada abaixo. EI constante.
wo
B
L
Diagrama de corpo livre:
woL/2
RBx B
A
MB
RAy
2L/3
L/3
RBy
A reao no ponto A pode ser considerada redundante e o momento interno

pode ser expresso em funo desta reao:
Deflexo de Vigas
62
wox 2/2L
V
A
M
x
RAy
M = 0
w o x2 x
. R Ay .x = 0
2L 3
, M+
, M = R Ay .x
w o x3
6L
Aplicando a equao do momento interno na equao diferencial da curva

elstica:
E I
w o x3
d2 v
=
R
.x
Ay
6L
dx 2
E I
dv
x2 w x4
= R Ay . o
+ C1
dx
2 6L 4
E I v = R Ay .
x3 w o x5
+ C1x + C2
6 24L 5
As incgnitas RAy, C1 e C2 so determinadas a partir das condies de

contorno:
Para x = 0, v = 0;
Para x = L,
C2 = 0
dv
=0;
dx
Para x = L, v = 0;
E I
dv
L2 w L4
(x = L) = R Ay . o
+ C1 = 0
dx
2 6L 4
E I v = R Ay .
L3 w o L5
+ C1L = 0
6 24L 5
A soluo :
R Ay =
w oL
10
, C1 =
w oL3
120
Aplicando as equaes de equilbrio esttico, as reaes restantes so:
Deflexo de Vigas
RBx = 0
, RBy =
63
4 w oL
10
MB =
w oL2
15
Exemplo 11.10: Determine as reaes nos suportes para a viga estaticamente

indeterminada como apresentada abaixo. EI constante.
w
B
L

wL
MA=M
RB
RA
MB=M
Devido a simetria, da equao de equilbrio Fy = 0 tem-se que:

R A = RB =
w L
2
A nica redundante M, a qual pode ser expressa em funo do momento

interno M:
wx
V
MA=M
A
M
RAy=wL/2
M = 0
, M+ w x
x w L
w L
w x2
x + M' = 0 , M =
x
M'
2
2
2
2
Deflexo de Vigas
64
Substituindo na equao diferencial da curva elstica:

d2 v w L
w x2
E I 2 =
x
M'
2
2
dx
E I
dv w L x 2 w x 3
=
M' x + C1
dx
2 2
2 3
E I v=
w L x3 w x 4
x2
M'
+ C1x + C2
4 3
6 4
2
As incgnitas M, C1 e C2 so determinadas a partir das condies de

contorno:
Para x = 0, v = 0;
Para x = 0,
C2 = 0
dv
=0;
dx
Para x = L, v = 0;
A condio
C1 = 0
E I v=
w L L3 w L4
L2
w L2
M' = 0 , M' =
4 3
6 4
2
12
dv
= 0 para x = L pode ser verificada substituindo o valor de M
dx
na curva de inclinao da viga.

11.10 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo de rea de momento
Se o mtodo de rea de momento usado para determinar as redundantes

em uma viga estaticamente indeterminada, o diagrama M/EI deve ser representado
pelas redundantes que so incgnitas do problema. Como no mtodo de rea de
momento necessrio calcular a rea sob a curva M/EI e o centride da rea, o
mtodo mais convenientemente utilizado quando aplicado juntamente com o
mtodo da superposio, onde as reas e os centrides das reas so facilmente
determinados.
Exemplo 11.11: Determine as reaes de apoio para a viga apresentada abaixo. EI

constante.
Deflexo de Vigas
65
P
B
A
L
Diagrama de corpo livre devido a fora P:
P
MA
RAx
RAy
Diagrama M/EI devido a fora P :

M/EI
L
2L
-PL/EI
-2PL/EI
Diagrama de corpo livre devido a redundante RBy:
MA
RAx
RBy
RAy
Diagrama M/EI devido a redundante RBy:
Deflexo de Vigas
66
M/EI
RByL/EI
L
2L
A curva elstica da viga da forma:
tB/A = 0
A
Tan A
B
Tan B
Como B = 0 ; tB/A = 0:
2 1 RBy
tB / A = L
L +
3 2 EI
{
14
4244
3
cent.T
rea T
L PL 2 1 PL
2 EI (L) + 3 L 2 EI (L) = 0
{ 1
4243 { 14
4244
3
cent.R
cent. T
reaR
rea T
RBy = 2,5 P
Das equaes de equilbrio, temos:
RAx = 0 , RAy = 1,5 P , MA = 0,5 P L
Exemplo 11.12: Determine as reaes de apoio para a viga apresentada abaixo. EI
constante.
Mo
A
B
L
C
L
Deflexo de Vigas
67
Mo
RAx
RAy
RCy
RBy
O diagrama M/EI devido a redundante RBy e o momento Mo construido da

seguinte maneira.
Devido a redundante RBy:
MB = 0
Fy = 0
, RCy L RAy L = 0
, RAy RBy + RCy = 0
RCy = RAy
,
RAy = RBy /2
A
M
RBy/2
M = 0
, M
RBy
2
x=0 ,
M=
RBy
2
M/EI
RByL/2EI
x
2L
L
Devido ao momento Mo:
Fy = 0
, RAy + RCy = 0
MA = 0
- Mo + RCy 2L = 0
RAy = - RCy
, RCy = Mo/2L ,
A
M
-Mo/2L
RAy = - Mo/2L
Deflexo de Vigas
M = 0
68
, M+
Mo
x=0 ,
2L
M=
M/EI
Mo
x
2L
2L
-Mo/2EI
-Mo/EI
A curva elstica da viga da forma:
tA/C
Tan B
tB/C
Tan C
Tan A
Da figura acima, temos:
A = B = C = 0
tB / C =
1
tA / C
2
1 1 RByL 2 1 Mo 1 1 Mo
tB / C = L
(L) + L
(L) + L
(L)
3 2 2EI {
3 2 2EI {
2 2 2EI
{
144244
3
1442443
1442443
cent.T
rea T
cent.T
rea T
cent.Q
rea Q
1 1 RBy 2 1 Mo
2 1 RByL
tA / C = L
(2L)
(L) + L + L
(L) + 2L
3 2 2EI
3 2 2EI 3 2 EI
{
3 144244
1442443 1424
3 123 1442443
cent.T
reaT
cent.T
reaT
cent.T
reaT
A soluo :
RBy =
3Mo
2L
Aplicando as equaes de equilbrio, determina-se as reaes restantes:

RAx = 0 , R Ay =
Mo
4L
, RCy =
5Mo
4L
Deflexo de Vigas
69
O problema pode tambm ser resolvido da seguinte maneira:
Tan C
A
Tan B
L
L
tB/A
tC/A
Tan A
De onde, tem-se:
tB / A =
1
tC / A
2
11.11 Vigas estaticamente indeterminadas - mtodo da superposio
Para a aplicao do mtodo da superposio necessrio identificar as

redundantes e aplicar as foras externas separadamente. As redundantes so
determinadas impondo as condies de compatibilidade nos apoios.
Exemplo 11.13: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo RBy como
sendo redundante. EI constante.
P
B
A
L/2
Removendo a RBy:
L/2
Deflexo de Vigas
70
P
vB
L/2
vB =
L/2
5 P L
48 E I
Removendo a fora P:
B
v B
A
L/2
vB ' =
L/2
RBy
RBy L3
3 E I
Condies de compatibilidade
3
5 P L RBy L
+
0 = - v B + v B , 0 =
48 E I 3 E I
RBy =
5
P
16
Aplicando as equaes de equilbrio esttico, determina-se as reaes

restantes:
R Ax = 0 ,
R Ay =
11
P ,
16
MA =
3
P L
16
Exemplo 11.14: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo MA como

sendo redundante. EI constante.
P
B
A
L/2
L/2
Deflexo de Vigas
71
Removendo a MA:
P
A
A
L/2
A =
L/2
P L2
16 E I
Removendo a fora P:
A
MA
L/2
A ' =
L/2
MA L
3 E I
Condies de compatibilidade
0 = - A + A , 0 =
P L2
M L
+ A
16 E I 3 E I
MA =
3
P L
16
Exemplo 11.15: Determine para a viga abaixo as reaes de apoio.

6 000 kgf/m
C
A
MA
RA
1,8 m
1,8 m
Devido a simetria: RA = RB = 5400 kgf e MA = MB.
B
1,8 m
MB
RB
Deflexo de Vigas
72
6 000 kgf/m
a)
D
A
v B1
1,8 m
D =
w L3 6000 .3,63
=
,
6 EI
6 EI
vD =
1,8 m
1,8 m
w L4 6000 .3,64
=
8 EI
8 EI
6000 .3,64 6000 .3,63

+
.1,8
8 EI
6 EI
v B = vD + D. 1,8 , v B =
6 000 kgf/m
b)
v B2
A
1,8 m
C =
w L3 6000 .1,83
=
,
6 EI
6 EI
v B = vC + C. 3,6 , v B =
vC =
1,8 m
1,8 m
w L4 6000 .1,84
=
8 EI
8 EI
6000 .1,84 6000 .1,83

+
.3,6
8 EI
6 EI
c)
v b3
A
1,8 m
1,8 m
1,8 m
RB
vB =
RB L3 5400 .5,43
=
3 EI
3 EI
d)
B
MB
A
1,8 m
1,8 m
1,8 m
v B4
Deflexo de Vigas
vB =
MB L2 MB 5,42
=
2 EI
2 EI
v B1 v B3 v B3 + vB4 = 0
MA = MB = 7020 kgf m
73
Mtodo de Energia
74
12 MTODO DA ENERGIA
12.1 Introduo
Nos captulos anteriores, as formulaes se apoiam no mtodo newtoniano da

mecnica dentro do qual o equilbrio esttico representado de maneira vetorial.
Uma outra alternativa, utilizar o mtodo lagrangeano que usa funes escalares,
baseados em conceitos de trabalho e energia.
12.2 Energia de deformao elstica
O trabalho interno armazenado em um corpo deformvel como energia

elstica de deformao ou energia de deformao elstica o produto da fora
mdia que atua sobre o corpo enquanto ocorre a deformao, multiplicada pela
distncia na qual ela age. Seja ento o elemento de volume dx, dy, dz solicitado
axialmente na direo x, Fig, 12.1:
dy
dz
dx
Figura 12.1 Elemento solicitado axialmente na direo x
A energia de deformao elstica para esta solicitao da forma:

1
1
dU = x dy. dz . ( x .dx ) = x x dV
2
2
(12.1)
A densidade de energia de deformao Uo interpretada graficamente como

sendo a rea sob linha inclinada do diagrama tenso deformao, Fig. 12.2.
Mtodo de Energia
75
E
x
Figura 12.2 Densidade de energia de deformao elstica
dU

= Uo = x x
dV
2
(12.2)
No caso de um elemento de volume dx, dy, e dz submetido a um

cisalhamento no plano xy, a energia de deformao do tipo:
1
1
dU = xy dx. dz . ( xy .dy ) = xy xy dV
2
2
ou
xy xy
dU
dV = Uocis =
2
cis
(12.3)
Para o caso de um corpo submetido tenses normais x, y e z e tenses

de cisalhamento xy, xz e yz, a energia de deformao total da forma:
dU
1
1
1
1
1
1
= dUo = x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz
dV
2
2
2
2
2
2
(12.4)
Substituindo a lei de Hooke que relaciona deformao com tenso na eq.

(12.4), temos:
Uo =
2
2
2
x + y + z
2E
E
1 2
( x y + y z + z x ) + 2G
( xz + 2 yz + 2 xz )
(12.5)
De uma forma mais ampla, para um corpo elstico sob tenso, a energia de
deformao total obtida pela integrao volumtrica:
Mtodo de Energia
U=
V Uo
76
dx dy dz
(12.6)
ou
U=
1
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) dx dy dz
2 V
A equao acima pode ser simplicada, se somente as energias de
deformao de barras axialmente carregadas, vigas fletidas e cisalhadas forem

consideradas:
U=
1
( x x + xy xy ) dx dy dz
2 V
(12.7)
Para materiais linearmente elsticos, com tenso uniaxial, x = x / E e no

cisalhamento puro, xy = xy / G . Assim a equao anterior pode ser reordenada da
sequinte maneira:
U =
2xy
2x
dx dy dz +
dx dy dz
V2 G
2 E
(12.8)
Energia de deformao para barras axialmente carregadas

Para este caso, x = P
A dy
dz = A . Desta forma, P e A so funes
somente de x, logo:
x
P2
dV =
dx dy dz
V2 E
V 2 A 2E
U =
P2
P2
U=
dy
dz
dx
=
2 AE dx
2
L 2 A E A
L
(12.9)
Se P, A e E so constantes ao longo do comprimento L da barra, tem-se:

U=
P2L
2 E A
Energia de deformao na flexo
(12.10)
Mtodo de Energia
77
Para este caso, x =
M y
e
I
A y
dy dz = I . Como, M e I so funes
somente de x, logo:
1 M
U = x dV =
y
V2 E
V 2 E
I
2
dx dy dz
(12.11)
M2
M2
2
U=
y
dy
dz
dx
=
2 E I dx
2
L 2 E I A
L
Se M, I e E so constantes ao longo do comprimento L da barra, tem-se:

U=
M2L
2 E I
(12.12)
Energia de deformao para tubos circulares em toro

Para este caso, =
T
e
J
dy dz = J . Como, T e J so funes
somente de x, logo:
1 T
2
U =
dV =
V2 G
V 2 G J
dx dy dz
T2
T2
2
U=
dy
dz
dx
2 G J dx
2
L 2 G J A
L
(12.13)
Se T, J e G so constantes ao longo do comprimento L do tubo, tem-se:

U=
T 2L
2 G J
(12.14)
Exemplo 12.1: Achar a energia de deformao elstica absorvida por uma viga
retangular de comprimento L, altura h e largura b em flexo pura, em termos da
mxima tenso e do volume do material.
Sabe-se que:
max =
M c M h/2 6 M
=
=
I
b h3
b h2
12
Substituindo a eq. (a) na eq. (12.12), temos:
(a)
Mtodo de Energia
max b h L max V
=
2 E 3 2 E 3
2
U=
78
(b)
Com relao a energia absorvida por uma barra axialmente carregada onde a
energia :
P2L
P2 A L max
U=
= 2
=
(V)
2 E A A 2 E
2 E
2
(c)
Observa-se que a viga absorve somente 1/3 da energia absorvida pela barra.
Isto devido ao fato de que as tenses so variveis ao longo da seo.
12.3 Deslocamentos pelos mtodos de energia
O princpio da conservao da energia, no qual assume-se que nenhuma

energia perdida ou criada, pode ser adotado para a determinao dos
deslocamentos de sistemas elsticos devido as foras aplicadas. Partindo deste
princpio, supese que o trabalho realizado pelas foras externas igual a energia
absorvida pelo corpo. Logo.
We = U
(12.15)
Alternativamente, pode-se dizer que a soma dos trabalhos das foras

externas e das foras internas nulo.
We Wi = 0
ou
U = Wi
(12.16)
O trabalho interno negativo porque as deformaes sofrem oposio das

foras internas. O trabalho das foras externas o trabalho da fora mdia, partindo
de zero at seu valor mximo, multiplicada pelo deslocamento na direo de sua
ao.
Mtodo de Energia
79
Exemplo 12.2: Achar a deflexo da extremidade livre de uma barra elstica de seo
transversal A e comprimento L, devido a uma fora axial P aplicada na extremidade
livre.
L
O trabalho externo realizado pela fora externa P :
We =
1
P.
2
(a)
Igualando a eq. (a) com a eq. (12.10), temos:

1
P2L
P. =
2
2 E A
(b)
Reagrupando os termos, a deflexo :

=
P L
E A
(c)
Exemplo 12.3: Achar a rotao da extremidade de um eixo circular elstico de

comprimento L e momento polar de inrcia J, em relao ao extremo engastado,
quando este submetido um torque T na extremidade livre.
T
L
O trabalho externo realizado pelo torque T :
We =
1
T.
2
(a)
Mtodo de Energia
80
Igualando a eq. (a) com a eq. (12.14), temos:

1
T2L
T. =
2
2 G J
(b)
Reagrupando os termos, a rotao :
T L
G J
(c)
Exemplo 12.4: Achar a mxima deflexo devido a uma fora P aplicada na

extremidade de uma viga elstica em balano, tendo seo transversal retangular,
como mostrado abaixo. Considerar os efeitos das deformaes de flexo e angular.
P
V=P
M=-Px
b
x
L
L
A energia de deformao devido ao momento da forma:

L
M2
( P.x)2
P2 .L3
dx =
dx =
2 E I
2 E I
6 E I
0
0
U=
(a)
A energia de deformao devido ao cortante pode ser obtida com o segundo

termo da eq. (12.8). Como a tenso de cisalhamento constante ao longo da
direo x, j que o cortante V constante e igual a P, e constante ao longo da
largura da viga, a expresso da tenso de cisalhamento da forma:
=
V Q P h
2
=
y
It
2 I 2
(b)
Mtodo de Energia
81
Substituindo a eq. (b) na eq. (12.8), e considerando que a integral pode se

transformar numa integral simples, onde o volume infinitesimal dV igual a Lbdy,
temos:
2
2
+h / 2
1
P h
2
U=
y
Lbdy
2 G h/ 2 2 I 2

(c)
Desenvolvendo a eq. (c), tem-se:

2
P 2L b h5 P 2L b h5 12
3 P 2L
U=
=
=
240 G b h3
5 A G
8 G I2 30
(d)
onde A = b h, a rea da seo transversal da viga.

Igualando o trabalho externo realizado pela fora P com a energia de
deformao devido a flexo e ao cisalhamento, temos:
We = U = Uflexo + Ucis
1
P2L3
3 P2L
P. =
+
2
6 E I 5 A G
(e)
Assim, a deflexo da viga pode ser determinada pela expresso:

=
P L3
6 P L
+
3 E I 5 A G
(f)
O primeiro termo da deflexo, devido flexo e o segundo devido ao

cisalhamento. No segundo termo, a relao P/A pode ser interpretada como sendo a
tenso de cisalhamento mdia sobre a seo transversal, med =
V
. Esta quantidade
A
dividida pelo mdulo de cisalhamento G a deformao angular, =
med
V
=
,
G
A G
que multiplicada pelo comprimento L fornece a deflexo na extremidade da barra. O

nmero 6/5, que aparece no termo da deflexo devido ao cisalhamento, pode ento
ser interpretado como um fator de correo utilizado quando considera-se a tenso
de cisalhamento constante sobre toda a seo.
Reagrupando a eq. (f), a expresso de deflexo fica:
Mtodo de Energia
82
P L3
3 E h2
1+
3 E I 10 G L2
(g)
Na eq. (g), se a relao for E/G = 2,5 para aos mais comumente utilizados,
ela pode ser reescrita da forma:
h2
= 1 + 0,75 2 flexo
L
(h)
Para vigas curtas, onde por exemplo L = h, a deflexo total igual a 1,75
vezes a deflexo devido a deflexo, enquanto que para vigas longas, L >> h, a
deflexo devido ao cisalhamento praticamente nula.
Exemplo 12.5: Determine o deslocamento horizontal da trelia no ponto D.

Considere AE constante.
D
C
L
0.6 L
B
A
0.8 L
D
C
L
B
RB
RA
MA = 0
Fy = 0
0.8 L
, RBy . 0,8 L P . 0,6 L = 0 , RBy =

3
, R Ay P = 0 ,
4
0.6 L
R Ay =
3
P
4
RB
3
P
4
Mtodo de Energia
Fx = 0
83
, RBx P = 0 ,
RBx = P
Clculo dos esforos internos de cada membro.

Ponto D:
P
PDC
PAD
Fy = 0
Fx = 0
, P + PDC = 0 ,
PAD = 0
Ponto C: ( cos =
4
,
5
sen =
PDC = P (trao)
3
)
5
PDC
PAC
PBC
Fx = 0
, PDC + PAC cos = 0 , PAC =
Fy = 0
5
P (compresso)
4
3
PAC sen + PBC = 0, PBC = P (trao)
4
Ponto A:
PAD
A
PAC
PAB
RAy
Fx = 0
, - PAC cos + PAB = 0 ,
PAB = P (trao)
Mtodo de Energia
Fy = 0
RAy - PAC sen + PAD = 0,
84
R Ay =
3
P (Ok)
4
Igualando o trabalho realizado pela fora externa P com a energia absorvida

pela barras, temos:
1
P2 L
P= k
2
2 A E
( 3 / 4P )2 0,6L
( 5 / 4P ) 2 L
P2 0,8L
P2 0,8L
+
+
+
P=
AE
AE
AE AB AE DC
BC
AC
Eliminando a fora P, a deflexo da trelia no ponto D :
= 3,5
PL
AE
O mtodo discutido at o momento, s pode ser utilizado para a determinao

de uma incgnita, como por exemplo uma deflexo. Para a determinao de duas ou
mais incgnitas necessrio o desenvolvimento de mtodos mais gerais.
12.4 Teorema da energia de deformao e da energia de deformao

complementar
No clculo das deflexes de sistemas elsticos, o seguinte teorema pode ser

frequentemente aplicado com vantagem: A derivada parcial da energia de
deformao de um sistema elstico linear em relao a qualquer fora selecionada
que age sobre o sistema, fornece o deslocamento daquela fora na direo de sua
linha de ao. As palavras fora e deslocamento tm sentido generalizado e
incluem, respectivamente, momento e deslocamento angular. Esse o segundo
teorema de Castigliano.
Para a interpretao do teorema de Castigliano, considere um caso de uma
barra carregada axialmente. Para um caso mais geral, onde a barra elstica mas
no linear, o diagrama tenso-deformao da forma.
Mtodo de Energia
85
d1
d1
Figura 12.3 Diagrama tenso-deformao de um material elstico

Multiplicando a tenso pela rea da seo transversal A, obtm-se a fora P,
e multiplicando a deformao pelo comprimento L obtm-se a elongao . O
diagrama fora-elongao (P-) corresponde ao diagrama tenso-deformao (-).
P
W e*=U*
dP
W e=U
P1
d1
Figura 12.4 Diagrama fora-elongao de um material elstico
De acordo com a Fig. 12.4, quando a fora P1 acrescida de dP1, a barra se

alonga de d1, logo o trabalho incremental produzido :
dWe = (P1 + dP1 ) d1 = P1 d1 + dP1 d1
(12.17)
Desprezando os efeitos de ordem superior, dP1 d1, trabalho incremental

produzido :
Mtodo de Energia
86
dWe = P1 d1
(12.18)
Partindo do princpio da conservao da energia, We = U, o incremento de

energia de deformao :
dU = P1 d1
(12.19)
Assim, a energia de deformao elstica absorvida quando a barra se alonga

de :
U = P1 d1
(12.20)
A eq. (12.20) pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea sob
a curva fora-deslocamento na Fig. 12.4. A derivada com relao ao limite superior
fornece:
dU
=P
d
(primeiro Teorema de Castigliano)
(12.21)
Uma expresso anloga pode ser obtida quando a elongao 1, acrescida

de d1, causando um aumento da fora dP1, logo o trabalho incremental produzido,
definido como trabalho complementar, :
( 1 + d1 ) = dP1
dWe = dP1
*
1 + dP1 d1
(12.22)
Desprezando os efeitos de ordem superior, dP1 d1 e partindo do princpio da

conservao da energia, We* = U* , o incremento de energia de deformao
complementar :
dU* = 1 dP1
(12.23)
Assim, a energia de deformao complementar elstica absorvida quando a

barra submetida uma fora P :
P
We = U* = 1 dP1
*
(12.24)
Mtodo de Energia
87
A eq.(12.24) pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea

sobre a curva fora-deslocamento na direo da fora P, Fig. 12.4. A derivada com
relao ao limite superior fornece:
dU*
=
dP
(segundo Teorema de Castigliano)
(12.25)
Generalizando para o caso de vrias foras externas sendo aplicadas num

corpo estticamente determinado, a energia de deformao complementar U*
definida como sendo funo destas foras:
U* = U* (P1, P2, L,Pk, L,Pn ; M1 , M2, L,Mj , L,Mp )
(12.26)
Logo, um incremento infinitesimal na energia U* dada pelo diferencial:

U* =
U*
U*
U*
U*
P1+
P2 + L +
Pk + L +
Mj + L
P1
P2
Pk
Mj
(12.27)
Se for considerado que somente a fora Pk incrementada de Pk, a energia

de deformao complementar ser incrementada de:
U* =
U*
Pk
Pk
(12.28)
A energia de deformao complementar total a energia de deformao

complementar inicial mais os incrementos devidos a diferentes foras:
*
Utotal
U*
=U +
Pk
Pk
*
(12.29)
Considerando que somente a fora Pk incrementada de Pk, o trabalho

complementar total devido a este incremento :
We total = We + Pk k
*
Do princpio de conservao de energia, U* = W e*, temos:
(12.30)
Mtodo de Energia
Pk k =
88
U*
Pk
Pk
(12.31)
Eliminando Pk dos dois lado da eq. (12.31), a expresso que fornece o

deslocamento do ponto onde aplicado a fora Pk da forma:
k =
U*
Pk
(12.32)
Generalizando a eq. (12.33), a inclinao (ou rotao) da seo j no ponto

onde aplicado um momento Mj :
j =
U*
Mj
(12.33)
13.5 Teorema de Castigliano para deflexo
O teorema de Castigliano aplicado em sistemas elsticos lineares com

pequenas deformaes. Neste caso, a energia de deformao igual a energia de
deformao complementar, U = U*.
Pk
Energia de deformao
complementar U*=U
Energia
de
deformao U
Figura 12.5 Diagrama fora-elongao de um material elstico linear
O segundo teorema de Castigliano a consequncia desta igualdade, onde

temos:
Mtodo de Energia
k =
U*
U
=
Pk Pk
U*
U
j =
=
Mj Mj
89
(12.34)
Como anteriormente, U funo das foras externas aplicadas, e k a

deflexo (ou k a rotao) na direo da fora Pk (ou momento Mk).
O primeiro teorema de Castigliano, permanece o mesmo como visto
anteriormente considerando a no linearidade do material. Neste caso, U funo
dos deslocamentos, e Pk a fora (ou Mk o momento) aplicada na direo da
deflexo k (ou rotao k).
Pk =
U
k
U
Mk =
k
(12.35)
Exemplo 12.6: Aplicando o teorema de Castigliano, determinar os deslocamentos e

as rotaes obtidas para uma barra carregada axialmente, um eixo circular em
toro e uma viga engastada livre com uma carga na extremidade livre.
Barra carregada axialmente (P=constante):

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.10), o deslocamento da barra :
=
U P L
=
P A E
Eixo circular em toro (T=constante):

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.14), a rotao da barra :
==
U T L
=
T G J
Viga engastada livre com uma carga na extremidade livre:

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (e) do exemplo 12.4, a deflexo da viga :
Mtodo de Energia
90
U P L3
6 P L
=
+
P 3 E I 5 A G
Exemplo 12.7: Determine a deflexo vertical do ponto B na estrutura abaixo,

causada pela aplicao da fora P = 3 N usando o segundo teorema de Castigliano.
Assumir que cada barra tem seo transversal constante, com AAB = A1 = 0,125 mm2
e ABC = A2 = 0,219 mm2. Tome E = 2.1 1011 N/m2.
A
P=3N
100 mm
B
200 mm
C
200 mm
Do equilbrio esttico no ponto B, temos: cos =
sen =
2
5
, sen =
1
5
, cos =
2
,
2
2
2
PAB
P
B
PBC
Fx = 0
, - PAB cos + PBC cos = 0 , PAB
2
2
2 5
+ PBC
= 0 , PAB = PBC
2
2 2
5
Mtodo de Energia
Fy = 0
PAB =
91
, PAB sen + PBC sen - P = 0 , PAB
1
2
+ PBC
=P,
2
5
PBC =
2 2
P,
3
5
P
3
A energia de deformao elstica do sistema :

2
Pk Lk
P1 L1
P2 L2
=
+
2 A1 E1 2 A 2 E 2
k =1 2 A k Ek
U = U* =
Derivando a expresso de energia com relao a P, fora atuante em B,

temos a deflexo vertical no ponto B.
B =
5
U
PL P1
P L P2
P1
P2 2 2
= 1 1
+ 2 2
, com
=
e
=
P A1 E1 P A 2 E2 P
P
3
P
3
Substituindo os valores na expresso acima, com L1 = 1005 mm e L2 =

2002 mm.
B =
5P / 3 .100 5 5 2 2P / 3 . 200 2 2 2
+
0,125 . 210.103 3
0,219 . 210.103 3
Assim, o deslocamento vertical do ponto B :

B = 0,0306 mm
12.6 Teorema de Castigliano para deflexo em vigas
Exemplo 12.8: Usando o teorema de Castigliano, determine a deflexo e a rotao

da extremidade livre da viga em balano com carregamento uniformente, com EI =
constante.
wo
A
L
Mtodo de Energia
92
Como nenhuma fora aplicada onde deve ser determinada a deflexo, para
a utilizao do teorema de Castigliano, uma fora fictcia RA = 0 deve ser aplicada
neste ponto, oque permite determinar
U
. Logo.
R A
wo
M
RA
A equao de momento e sua derivada com relao uma fora fictcia RA na

extremidade da viga da forma:
M=
wox2
+ RA x
2
(a)
e
M
=x
R A
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo na extremidade da viga :

L
M M
U
A =
=
dx
R A 0 E I R A
(b)
Substituindo a eq. (a) na eq. (b), temos:

L
U
1 wox2
A =
R
x
=
( + x) dx
A
R A E I 0
2
(c)
Integrando a eq. (c), a deflexo no ponto A da viga :

A =
w oL4
8 E I
(direo contrria a direo da aplicao da fora RA)
(d)
Como nenhum momento aplicado onde deve ser achada a rotao, para a
utilizao do teorema de Castigliano, um momento fictcio MA = 0 deve aplicado ser
neste ponto, oque permite determinar
U
. Logo.
MA
Mtodo de Energia
93
wo
MA
M
x
A equao de momento e sua derivada com relao um momento fictcio MA
na extremidade da viga da forma:
M=
wox2
MA
2
(e)
M
= 1
MA
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo na extremidade da viga :

U
M M
dx
=
M 0 E I MA
L
(f)
Substituindo a eq. (e) na eq. (f), temos:

A =
U
1 wox2
=
MA (1) dx
MA E I 0
2
(g)
Integrando a eq. (g), a rotao no ponto A da viga :

A =
w oL3
6 E I
(mesma direo que o momento fictcio MA)
(h)
Exemplo 12.9: Determine o deslocamento vertical do ponto C para a viga mostrada

abaixo. EI constante.
6 kN/m
C
4m
RA
2m
RB
RC
Mtodo de Energia
94
Neste caso, nos dois trechos da viga, as equaes de momento devem ficar
em funo da fora fictcia RC:
MB = 0 ,
RA =
RC
+9
2
(a)
TRECHO AB (0 < x < 4):

R
M = 3x 2 + C + 9 x
2
(b)
M x
=
RC 2
TRECHO BC (0 < x < 2):
M = RC (2 x) 3 (2 x)2
(c)
e
M
= (2 x)
RC
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto C da viga :

U
M M
=
dx
RC 0 E I RC
L
C =
(d)
Substituindo as eqs. (b) e (c) na eq. (d), temos:

4
C =
R
1
1
x
3x 2 + C x + 9x ( ) dx +
RC (2 x) 3 (2 x)2
E I0
2
2
E
I
(2 x) dx
(e)
Integrando a eq. (e), a deflexo no ponto C pode ser determinada e da

forma:
C =
12
(direo contrria a direo da aplicao da fora RC)
EI
12.7 Teorema de Castigliano para vigas estaticamente indeterminadas
(f)
Mtodo de Energia
95
Exemplo 12.10: Considere a viga uniformemente carregada, fixa numa extremidade

e apoiada na outra, como mostrado abaixo. Determine a reao em A.
wo
A
M
RA
A equao de momento e sua derivada com relao reao RA :

M=
wox2
+ RA x
2
(a)
e
M
= +x
R A
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto A da viga :

U
M M
dx
=
R A 0 E I R A
L
A =
(b)
Como no ponto A h um apoio, temos:

L
U
1 wo x2
A =
=
+ R A x (+ x) dx = 0
R A E I 0
2
(c)
Resolvendo a integral da eq. (c):
w oL4
R L3
+ A =0
8 E I 3 E I
(d)
Logo, a reao no ponto A :

RA = +
3 w oL
8
Exemplo 12.11: Determine para a viga apresentada abaixo as reaes de apoio.
(e)
Mtodo de Energia
96
6 kN/m
B
C
A
RA
2m
2m
RB
RC
Determinao das reaes de apoio em funo de uma nica incgnita, RB:
MA = 0 ,
Fy = 0 ,
RC =
RA =
RB
+3
2
(a)
RB
+9
2
(b)
TRECHO AB (0 < x < 2):

M = 3x 2 + 9x
RB
x
2
(c)
e
M
x
=
RB
2
TRECHO BC (0 < x < 2):

M=
RB
x 3x RB + 6
2
(d)
M x
= 1
RB 2
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto B da viga :

L
M M
U
B =
=
dx = 0
RB 0 E I RB
(e)
Substituindo as eqs. (c) e (d) na eq. (e), temos:

2
0=
1
R
3x 2 + 9x B
E I0
2
x
1 RB
x
x ( ) dx +
x 3x RB + 6 ( 1) dx
2
E I0 2
Resolvendo a eq. (f), a reao em B :
(f)
Mtodo de Energia
97
RB = 7,5 kN
(g)
Substituindo o resultado da reao em B nas eqs. (a) e (b), as reaes

restantes so:
RA = 5,25 kN , RC = - 0,75 kN
(h)
Exemplo 12.12: Determine para a viga abaixo as reaes de apoio.

6 000 kgf/m
C
A
MA
RA
1,8 m
1,8 m
B
1,8 m
MB
RB
Devido a simetria: RA = RB = 5400 kgf e MA = MB.

TRECHO AC (0 < x < 1,8m):
M = MA + 5400 x
(a)
e
M
= 1
MA
TRECHO CD (0 < x < 1,8m):

M = MA + 5400 (1,8 + x) 6000
e
x2
2
(b)
M
= 1
MA
TRECHO DB (0 < x < 1,8m):

M = MA + 5400 (1,8 x)
e
M
= 1
MA
(c)
Mtodo de Energia
98
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a rotao no ponto A da viga ,

considerando o engaste:
L
U
M M
A =
=
dx = 0
MA 0 E I MA
(d)
Substituindo as eqs. (b) e (c) na eq. (d), temos:

0=
1
E I
1
E I
1,8
( MA + 5400x ) ( 1) dx +
0
1
E I
1,8
2
( MA + 5400 (1,8 + x ) 3000x )
(1) dx +
1,8
( MA + 5400 (1,8 x ))
(e)
(1) dx
Resolvendo a eq. (e), os momentos nos pontos A e B so:

MA = MB = 7020 kgf m
(f)
12.8 Mtodo do trabalho virtual para deflexes
possivel imaginar que um sistema mecnico real ou estrutural em equilbrio

esttico seja deslocado arbitrariamente de forma coerente com suas condies de
contorno ou vnculos. Durante esse processo, as foras reais que atuam sobre o
sistema se movem em deslocamentos imaginrios ou virtuais. Alternativamente,
foras virtuais ou imaginrias, em equilbrio com o sistema dado, podem provocar
deslocamentos reais cinematicamente admissveis. Em qualquer dos casos pode-se
formular o trabalho imaginrio ou virtual realizado. Aqui, a discuso ficar limitada
considerao de foras virtuais com deslocamentos reais.
Para foras e deslocamentos que ocorrem da maneira acima, o princpio da
conservao da energia permanece vlido. A variao no trabalho total devido a
essas perturbaes deve ser nula. Logo:
We + Wi = 0
ou
We = Wi
onde W e e W i so as variaes dos trabalhos virtuais externos e internos.
(12.36)
Mtodo de Energia
99
mais conveniente substituir a variao do trabalho virtual interno W i pela

variao do trabalho virtual externo nos elementos internos W ei. As quantidades
so numericamente iguais porm de sinais opostos. Logo:
We = Wei
(12.37)
A relao acima exprime o princpio do trabalho virtual. Para sistemas de

corpo rgido, o termo W ei igual a zero, enquanto que nos sistemas elsticos W ei =
U.
Para a determinao da deflexo de qualquer ponto do corpo, devido a
deformaes quaisquer que ocorram em um corpo, a equao acima pode ser
colocada de forma mais adequada. Para isto, considere um corpo como mostrado
abaixo, no qual procurada a deflexo de um ponto A, na direo A-B, causada pela
deformao do corpo. A equao do trabalho virtual pode ser formulada pelo
emprego da seguinte sequncia de argumentos:
Primeiro, aplicar ao corpo sem carga uma fora imaginria ou virtual
F, atuando na direo A-B, a qual causa foras internas atravs do corpo. Essas
foras internas, indicadas por f, podem ser achadas nos sistemas estaticamente
determinados.
A deformao em
um elemento tpico
devido s foras
A fora em um
elemento tpico f
P
L
A
A
B
B
F
Posio final
do ponto A
O deslocamento
do ponto A na
direo A-B
Figura 12.6 Esforos virtuais e deslocamentos reais
Mtodo de Energia
100
Em seguida, com a fora virtual sobre o corpo, aplicar as foras reais, ou

introduzir as deformaes especificadas, tal como devido a uma variao na
temperatura. Isso causa deformaes internas reais L, que podem ser calculadas.
Devido a essas deformaes, o sistema de fora virtual realiza trabalho.
Desta forma, como o trabalho externo realizado pela fora virtual F,
movendo-se de na direo dessa fora igual ao trabalho total realizado nos
elementos internos pelas foras virtuais internas f, movendo-se das distncias reais
respectivas L, a forma especial da equao do trabalho virtual se torna:
F = f L
(12.38)
Como todas as foras virtuais alcanam seus valores completos antes de

impostas as deformaes reais, nenhum fator metade (1/2) aparece na equao. A
soma, ou em geral, a integral necessria no segundo membro da equao acima
para indicar que todo o trabalho interno deve ser incluido. particularmente
interessante escolher F igual a unidade:
1 . = f L
(12.39)
onde:
= deflexo real de um ponto na direo da fora virtual unitria aplicada,
f = foras internas causadas pela fora virtual unitria,
L = deformaes internas reais de um corpo.
As deformaes reais podem decorrer de qualquer causa, com as
deformaes elsticas sendo um caso especial. As foras de trao e os
alongamentos dos membros so considerados positivos. Um resultado positivo
indica que a deflexo ocorre na mesma direo que a fora virtual aplicada.
Na determinao das relaes angulares de um membro, usado um
conjugado unitrio no lugar da fora unitria. Na prtica, o procedimento do uso da
fora unitria ou do conjugado unitrio, juntamente com o trabalho virtual, denominase mtodo da carga unitria fictcia.
12.9 Equaes do trabalho virtual para sistemas elsticos
Mtodo de Energia
101
A equao do trabalho virtual pode ser especfica para cada tipo de problema,
tanto para cargas axiais como para membros em flexo.
Trelias:
Uma fora unitria virtual deve ser aplicada em um ponto, na direo da
deflexo a ser determinada.
Se as deformaes reais so elsticas lineares e decorrem apenas de deformaes
axiais, L =
n
1 . = pi
i=1
P L
, logo a equao do trabalho virtual para este caso :
A E
Pi Li
A i Ei
(12.40)
onde:
pi = fora axial em um membro devido fora unitria virtual
Pi = fora no mesmo membro devido aos carregamentos reais.
A soma extende-se a todos os membros da trelia.
Vigas:
Da aplicao de uma fora unitria virtual na direo da deflexo desejada, surgiro
momentos fletores internos nas vrias sees designados por m. Ao se aplicar as
foras reais, os momentos fletores giram as sees da viga de d = Mdx/(EI)
radianos. Assim, o trabalho realizado em um elemento da viga pelos momentos
virtuais m mMdx/(EI). Integrando essa equao ao longo do comprimento da viga,
obtemos o trabalho externo nos elementos internos. Logo a equao do trabalho
virtual para este caso :
L
m M dx
E I
0
1 . =
(12.41)
m
dx
M
dx
Mdx/EI
Uma expresso anloga pode ser usada para achar a rotao angular de uma
seo particular. Para esse caso, no lugar de se aplicar uma fora unitria virtual,
Mtodo de Energia
102
aplica-se um conjugado unitrio virtual na seo investigada.

L
m M dx
E I
0
1 . =
(12.42)
Exemplo 12.13: Achar a deflexo vertical do ponto B da trelia de ao com juntas de

pino, como mostrado abaixo, devido s seguintes causas: (a) deformao elstica
dos membros, (b) encurtamento de 3 mm do membro AB por meio de um tensor, e
(c) queda na temperatura de 60C, ocorrendo no membro BC. O coeficiente de
expanso trmica do ao = 0,000012 mm/mm/C. Desprezar a possibilidade de
flambagem lateral do membro em compresso. Tome E = 21.103 kgf/mm2.
1,25 m
A
A = 100 mm2
L = 1,60m
1m
B
1500 kgf
1m
A = 160 mm2
L = 1,60m
1 Determinar os esforos internos virtuais, pi:
RAy
A
pAB
RAx
1 kgf
B
RCx
pBC
C
RCy
Carregamento
virtual
Mtodo de Energia
103
Equilbrio esttico no ponto B: cos =

pAB
1,25
1
, sen =
1,6
1,6
1 kgf
B
pBC
Fx = 0
Fy = 0
, p AB .
1,25
1,25
pBC
=0,
1,6
1,6
, p AB .
pAB = pBC
1
1
pBC
+1= 0,
1,6
1,6
pAB = 0,8 (compresso), pBC = 0,8 (trao)
2 Determinar os esforos internos reais, Pi:

RAy
A
PAB
RAx
1500 kgf
RCx
PBC
C
RCy
Equilbrio esttico no ponto B:
PA
1500 kgf
PB
Fx = 0
, PAB .
1,25
1,25
PBC
=0,
1,6
1,6
PAB = PBC
Carregamento
real
Mtodo de Energia
104
F y = 0 , PAB . 1,6 PBC 1,6 1500 = 0 , PAB = -1200 (trao) , PBC = -1200 (compr.)
Caso (a):
Membro
p (kgf)
P (kgf)
L (mm)
A (mm2)
p PL/EA
(kgf/mm2)
AB
- 0,8
+ 1200
1600
21000
100
- 0,7314
BC
+ 0,8
- 1200
1600
21000
160
- 0,4571
- 1,1886
= - 1,1886 mm (sentido contrrio a fora unitria)
Caso (b):
1 x = (- 0,8)(- 3) + (+ 0,8)(0)
= + 2,4 mm (mesmo sentido que a fora unitria)
Caso (c):
LBC = L T = 0,000012 . 1600 . (-60) = - 1,152 mm
1 x = (- 0,8)(0) + (+ 0,8)(-1,152)
= - 0,9216 mm (sentido contrrio a fora unitria)
Exemplo 12.14: Determine o deslocamento vertical do ponto C da trelia de ao
abaixo. Considere as sees transversais de cada membro A = 400 mm2 e E = 200
GPa.
D
2m
A
2m
2m
B
100
Mtodo de Energia
105
1- Determinao dos esforos internos virtuais devido a uma fora virtual vertical no
ponto C:
1 kN
RDx
RDy
RAx
2m
A
2m
2m
RAy
MA = 0
Fx = 0
,
,
RDx . 2 1 . 2 = 0 ,
RAx RDx = 0 ,
RDx = 1 kN
RAx = 1 kN
Equilbrio esttico no ponto D:

RDx
pDC
RDy
Fx = 0
Fy = 0
, - RDx + pDC = 0 ,
,
pDC = 1 kN (trao)
RDy = 0 , RAy = 1 kN
Equilbrio esttico no ponto A: cos =
2
2
, sen =
2
2
pAC
RAx
pAB
RAy
Fy = 0
, R Ay p AC .
2
= 0,
2
p AC = 2 kN (compresso)
Mtodo de Energia
Fx = 0
106
, R Ax p AC .
2
+ p AB = 0 , pAB = 0
2
Equilbrio esttico no ponto C:

1 kN
pDC
pBC
pAC
Fx = 0
, pDC + p AC .
2
2
+ pBC
= 0 , pBC = 0
2
2
Determinao dos esforos internos reais devido fora real vertical no ponto B:
D
RDx
0.6 L
RAx
A
2m
2m
RAy
MA = 0
Fx = 0
Fy = 0 ,
,
,
2m
B
100
RDx . 2 10 . 4 = 0 ,
RAx 200 = 0 ,
RDx = 200 kN
RAx = 200 kN
RAy 100 = 0 , RAy = 100 kN
Equilbrio esttico no ponto A:

PAC
RAx
PAB
RAy
Mtodo de Energia
Fy = 0
107
2
= 0,
2
, R Ay p AC .
Fx = 0 , R Ax p AC.
PAC = 100 2 kN (compresso)
2
+ p AB = 0 , PAB = - 100 kN (compresso)
2
Equilbrio esttico no ponto C:

PDC
PBC
PAC
2
2
F y = 0 , PAC .
PBC .
= 0,
2
2
PBC = 100 2 kN (trao)
2
2
F x = 0 , PDC + PAC .
+ PBC
=0 ,
2
2
PDC = 200 kN (trao)
Membro
P (N)
L (mm)
A (m2)
E (N/mm2) p.PL/AE
AB
-100.103
4.103
400
200.103
BC
100 2 .103
2 2 .103
400
200.103
AC
- 2
- 100 2 .103 2 2 .103
400
200.103
7,07
CD
200.103
400
200.103
2.103
12,07
Cv = 12,07 mm
Exemplo 12.15: Achar a deflexo no meio do vo de uma viga em balano,
carregada como mostrado abaixo. O produto EI da viga constante.
Carregamento real
wox/L
Carregamento virtual
L/2
wo
L/2
A
1 kgf
Mtodo de Energia
108
Diagrama
de
Diagrama
de
A equao de momento real :

M=
w x3
x wox x
= o
2 L 3
6 L
(0 x L)
(a)
E as equaes de momento virtual so:

m=0
(0 x L/2)
m = 1 x
2
(b)
(L/2 x L)
(c)
Substituindo as eqs. (a), (b) e (c) na eq. (12.41), temos:

L
m M dx
1
1 . =
=
E I
E I
0
L/2
L
w 0 x3
1
L w 0 x3
(0)
x
+
dx +
dx
E I l / 2
2 6 L
6 L
(d)
Resolvendo a eq. (d), a deflexo no ponto A :

A =
49 w o L4
3480 E I
(e)
Observao: Este mesmo resultado pode ser obtido com o teorema de Castigliano,
onde uma fora fictcia P deve ser aplicada em A. Logo a equao de momento
seria:
M=
w o x3
L
P x para (x L/2)
6 L
2
(f)
A derivada da eq. (f) com relao P :

M
L
= x
P
2
onde a eq. (g) o momento virtual m para (x L/2).
(g)
Mtodo de Energia
109
Exemplo 12.16: Achar a deflexo horizontal provocada pela fora concentrada P, da

extremidade da barra curva mostrada abaixo. A rigidez EI da barra constante.
Desprezar o efeito da fora cortante sobre a deflexo.
Rsen
1 kgf
m=-R(1-cos)
P
M=-PRsen
R(1-cos)
Se o raio de curvatura de uma barra grande em comparao com as

dimenses da seo transversal, as frmulas comuns de deflexo de vigas podem
ser usadas, e dx pode ser substituido por ds. Neste caso, ds = R d.
L
m M dx
=
E
I
0
1 . =
/2
R (1 cos ) ( PRsen ) R d
E I
(a)
Resolvendo a eq. (a), a deflexo encontrada :

=+
P R3
2 E I
(b)
Mtodo dos Elementos Finitos
110
13 - MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
ELEMENTOS FINITOS PARA TRELIAS

13.1 Matriz de rigidez de um elemento de barra
Considere um elemento de barra de comprimento L, mdulo de elasticidade

E, e seo transversal A, Fig. 13.1. As duas extremidades so denotadas pontos
nodais ( ou simplesmente ns) 1 e 2. Sobre estes ns esto atuando as foras
(externas ao elemento) P1 e P2, respectivamente. Correspondendo a estas duas
foras, h dois deslocamentos u1 e u2 chamados graus de liberdade.
1
E, A
P1, u1
P2, u2
L
x
Figura 13.1 Elemento finito de barra
Para um elemento de barra com tenso axial constante ou deformao axial

constante, o deslocamento axial pode ser assumido variar linearmente em x:
u( x ) = a1 + a 2 x
(13.1)
com a1 e a2 constantes serem determinadas pela imposio das condies de

contorno:
p / x = 0, u( x ) = u(0) = u1 = a1
p / x = L, u( x ) = u(L ) = u 2 = a1 + a 2 L
a2 =
u 2 u1
L
(13.2)
Substituindo os resultados de a1 e a2 da eq. (13.2)na eq. (13.1), temos:

u( x ) = f1 ( x ) u1 + f 2 ( x ) u 2
onde f1(x) e f2(x) so ditas funes de forma e so como:
(13.3)
f1 ( x ) = 1
111
x
L
(13.4)
x
f2 (x) =
L
Para o caso de tenses e deformaes uniaxiais, a deformao definida

como:
=
u
x
(13.5)

=
f1( x )
f ( x )
u1 + 2
u 2 = f1' ( x ) u1 + f2' ( x ) u 2
x
x
(13.6)
A fora axial atuando ao longo do elemento obtida da forma:

P=A =EA =EA
u
x
(13.7)
P = E A f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2
(13.8)
A expresso de energia de deformao para o caso de barras solicitadas

axialmente da forma:
L
U=
P2
2 E A dx
0
(13.9)
Substituindo eq. (13.8) na eq. (13.9), temos:

L
EA '
U=
f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2
2 0
dx
Aplicando o primeiro teorema de Castigliano,

com relao ao deslocamento u1, temos:
(13.10)
U
= P , derivando a energia
u
P1 =
112
U 2 E A
=
f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 f1' ( x ) dx
u1
2 0
(13.11)
Desenvolvendo a eq. (13.11), temos:

L
L
'
'
P1 = E A f1( x ).f1( x ) dx u1 + E A f1' ( x ).f 2' ( x ) dx u 2
0
0
(13.12)
E, aplicando o primeiro teorema de Castigliano, derivando a energia com

relao ao deslocamento u2, temos:
L
P2 =
U 2 E A '
f1( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 f 2' ( x ) dx
=
2 0
u 2
(13.13)
Desenvolvendo a eq. (13.13), temos:

L
L
P2 = E A f2' ( x ).f1' ( x ) dx u1 + E A f 2' ( x ).f 2' ( x ) dx u 2
0
0
(13.14)
Colocando as eqs. (13.12) e (13.14) na forma matricial:

P1 k 11 k 12 u1
=

P2 k 21 k 22 u 2
ou
{P} = [k ] {u}
(13.15)
onde [k] a matriz de rigidez do elemento de barra com seus coeficientes definidos
da seguinte maneira:
L
K ij = E A fi' ( x ).f j' ( x ) dx
(13.16)
Aplicando a eq. (13.4) na eq. (13.16), a matriz de rigidez elementar :

1 1
L 1 1
[k ] = E A
(13.17)
113
13.2 Matriz de rigidez de um elemento de barra num sistema arbitrrio
A matriz de rigidez de um elemento de barra dada pela eq. (13.17) obtida

quando o elemento est disposto paralelamente ao sistema de eixos x-y. Para os
casos mais gerais de trelias, as barras esto dispostas aleatriamente no plano x-y.
Assim, necessrio determinar uma matriz de rigidez genrica, fazendo um ngulo
com o eixo x, Fig. 13.2:
v2
P2y, v2
P2 , u2
2
P2x, u2
u1
v1
P1x, u1
E, A, L
v1
u1
u1
v1
P1, u1
P1y, v1
v1
Figura 13.2 Elemento de barra no plano
A relao entre os deslocamentos u e v medidos no sistema de coordenadas

x-y com u e v medidos no sistema de coordenadas x y para cada n :
u1 = u1 cos + v 1 sen
u2 = u 2 cos + v 2 sen
v 1 = u1 sen + v 1 cos
v 2 = u 2 sen + v 2 cos
Colocando a eq. (13.18) na forma matricial:
(13.18)

u1
v
1
=
u2
v 2
c
s
0
c 0 0
0 c s
0 s c
s
u1
v
1

u 2
v 2
114
{q} = [T ] {q}
ou
(13.19)
com c = cos , s = sen e [T] a matriz de transformao.

Uma mesma relao pode ser obtida considerando foras no existentes na
direo y , P1y e P2y :
P1x
P1y
=
P2 x
P2 y
c
s
0
c 0 0
0 c s
0 s c
s
P1x
P
1y
P2 x
P2 y
{P} = [T] {P}
ou
(13.20)
A matriz de rigidez dada pela eq. (13.17) pode ser expandida considerando os
deslocamentos v 1 e v 2 , e foras inexixtentes, P1y e P2y :
P1x
1
P1y E A 0
=
L 1
P2 x
P2 y
0
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
u1
v
1

u2
v 2
ou
{P} = [k ] {q}
(13.21)
[T ] {P} = [k ] [T] {q}
(13.22)
ou:
{P} = [T ]1[k ] [T] {q} = [T ]t [k ] [T ] {q}
(13.23)
Logo, a matriz de rigidez de um elemento de barra obtida em um sistema de

coordenadas arbitrrio :
c2
E A cs
t
[k ] = [T ] k [T] =
L c 2
cs
[]
cs
c2
s2
cs
cs
s2
c2
cs
cs
s2
cs
s 2
(13.24)
115
13.3 Fora axial nos elementos
possvel verificar que o elemento est em equilbrio fazendo:

P1x cos + P1y sen + P2x cos + P2y sen = 0
ou:
P1 + P2 = 0
(13.25)
Portanto, determinando P1 ou P2 possvel verificar se o elemento est

sendo tracionado ou comprimido atravs da Eq. (13.25):
c2
P1x
P
1y E A cs
=
L c 2
P2 x
P2 y
cs
cs
c2
s2
cs
cs
s2
c2
cs
cs
s2
cs
s 2
u1
v
1

u 2
v 2
(13.26)
ou:
[
[
]
]
(13.27)
E A
E A
c c 2 ( u1 u2 ) + c 2 s ( v1 v 2 ) +
s s2 ( v1 v 2 ) + c s2 ( u1 u2 )
L
L
E A 2
E A
c ( u1 u2 ) + s ( v1 v 2 )
P1 =
c + s2 c ( u1 u2 ) + s ( v1 v 2 ) =
L
L
(13.28)
EA 2
c (u1 u 2 ) + cs (v 1 v 2 )
L
EA 2
=
s (v 1 v 2 ) + cs (u1 u 2 )
L
P1x =
P1y
Da eq. (22) tem-se que:

P1 = P1x c + P1y s
ou:
P1 =
Determinados os deslocamentos nodais u1, v1, u2 e v2, possvel verificar se

o elemento de barra est sendo tracionado ou comprimido usando a eq. (13.25).
116
13.4 Tcnica de montagem da matriz de rigidez global
Para demostrar como as matrizes elementares so montadas, considere a

trelia com barras de comprimento L e rigidez axial EA.
y
x
60
2
120
P
R3y, v3
3
R1x,
R3x, u3
2
R1y,
R2x,
R2y,
Das condies de contorno tem-se: u1 = 0, v2 = 0, u3 = 0 e v3 = 0, e R2 = 0 e

R3 = P.
As matrizes elementares so:
Elemento 1-2:

P1x
1
P
1y E A 0
=
L 1
P2 x
P2 y
0
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
117
u1
4
v
1 E A 0
=

u 2 4 L 4
v 2
0
0 4 0
0 0 0
0 4 0
0 0 0
u1
v
1

u 2
v 2
Elemento 2-3:
P2 x
1
P
2 y E A 3
=
P3 x 4 L 1
P3 y
3
3
3
3
1
3
1
3
3
u 2
v
2

u 3
v 3
3
3
u1
v
1

u 3
v 3
Elemento 1-3:
P1x
1
P
1y E A 3
P3 x 4 L 1
P3 y
3
3
3
com:
Elemento
c2
cs
s2
1-2
2-3
120
1
2
1
2
1-3
60
1
4
1
4
3
3
3
4
3
4
4
Como os elementos esto em equilbrio, os ns tambm o esto. Logo, a

soma das foras externas da trelia aplicadas em um n deve ser igual a soma das
foras internas dos elementos neste n. Assim:
N 1:
R1x P1x (elemento 1-2) P1x (elemento 1-3) = 0
R1y P1y (elemento 1-2) P1y (elemento 1-3) = 0
N 2:
118
N 3:
Fazendo a soma em cada um dos ns usando as matrizes elementares,
obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:
R1x
R
1y
R 2 x
R 2 y
R 3 x
R 3 y
= ?
4 + 1
3
= 0
3
3
= P E A 4
0
=
= ? 4 L 0
0
=?
1 3
= ?
3 3
0
0
4 +1 3
3
1
3
1
3
3
3
1+ 1
3 3
3
3
3
3 3
3 + 3
u1
v
1
u 2
v 2
u 3
v 3
= 0
= ?
= ?
= 0
= 0
= 0
Da segunda e terceira equaes, possvel determinar os deslocamentos

restantes:
0=
EA
(3.v 1 + 0.u 2 ) v1 = 0
4L
P=
EA
(0.v 1 + 5.u 2 ) u 2 = 4 P L
4L
5E A
E da primeira, quarta, quinta e sexta equaes, possvel determinar as

foras aplicadas nos ns:
R1x =
EA
4L
3.v 1 4.u 2
R 2y =
EA
0.v 1 3.u 2
4L
R 3x =
EA
3.v 1 1.u 2
4L
R3y =
EA
3.v 1 + 3.u 2
4L
R 1x =
4P
5
3P
5
R 2y =
R 3y =
R3x =
P
5
3P
5
Para verificar se os valores das reaes esto corretos, basta verificar se a

trelia est em equilbrio:
Fy = 0 , R2y + R3y =
119
3P
3P
+
=0
5
5
Fx = 0 , R1x + R3x + P = 0 ,
(ok)
4P P
+ P (ok)
5
5
M1 = 0 , R2y.L + R3y.L.cos 60 R3x.L.sen 60 =
3 P
3 P 1 P
3
L+
L + L
=0
5
5
2 5
2
(ok)
Os esforos internos nas barras so encontrados usando a eq. (25):

P1(12 ) =
EA
[c. (u1 u 2 ) + s. (v 1 v 2 )]
L
P1(1 2 ) =
EA
L
P1( 23 ) =
EA
[c. (u 2 u3 ) + s. (v 2 v 3 )]
L
P1( 2 3 ) =
E A 1 4PL
0 + 3 . (0 0 )
2 .
2
L
5 E A
P1(13 ) =
EA
[c. (u1 u 3 ) + s. (v 1 v 3 )]
L
P1(1 3) =
E A 1
. (0 0 ) + 3 . (0 0 ) ,
2
L 2
4PL
+ 0. (0 0)
1. 0
5E A

P1(12 ) =
4P
5
P1( 23 ) =
(trao)
2P
5
(trao)
P1(13) = 0
Exemplo 13.1 - Considere a trelia articulada abaixo com E = 200 GPa e A = 600
mm2. Determine pelo mtodo dos elementos finitos os deslocamentos dos ns e os
esforos internos das barras.
5 kN
3
4
2m
y
x
2
1
1,5 m
1,5 m
120
R3y, v3
R4y, v4
R3x, u3
R4x, u4
3
R1x,
2
2
R2x,
1
R1y, v1
R2y, v2
As condies de contorno so: u2 = 0, v 2 = 0, u4 = 0, v4 = 0. Sabe-se tambm

que R1x = 0, R1y = 0, R3x = 0, : R3y = - 5000. E as matrizes elementares so:
Elemento 1-2:
P1x
25
P
1y E A 0
=
P2 x 25 L 25
P2 y
0
0 25 0
0
0
0
0 25 0
0
0
0
u1
v
1

u 2
v 2
Elemento 1-3:
P1x
12
9 12 u1
9
P

12
16 12 16 v 1
1y E A
=

9
12 u 3
P3 x 25 L 9 12
P3 y
16 v 3
12 16 12
Elemento 2-3:
P2 x
12 9
12 u 2
9
P

12 16
12 16 v 2
2y E A
=

12 u 3
12
9
P3 x 25 L 9
P3 y
12 16 12 16 v 3
Elemento 3-4:

P3 x
25
P
3y E A 0
=
P4 x 25 L 25
P4 y
0
0 25 0
0
0
0
0 25 0
0
0
0
121
u 3
v
3

u 4
v 4
com:
Elemento
c2
cs
s2
1-2
1-3
2-3
3-4
5
5
4
4
5
5
9
9
25
25
1
12
25
12
25
16
16
25
25
Impondo o equilbrio esttico nos ns, temos:

N 1:
N 2:
N 3:
R3x P3x (elemento 1-3) P3x (elemento 2-3) P3x (elemento 3-4) = 0
R3y P3y (elemento 1-3) P3y (elemento 2-3) P3y (elemento 3-4) = 0
N 4:
R4x P4x (elemento 3-4) = 0
R4y P4y (elemento 3-4) = 0
122
12
25 + 9
25
0
2,5
2,5
2,5
3
16
12
0
0
2,5
2,5
25 + 9
0
12
25
R
2,5
3
2,5
2,5
2x = ?
16
R2y = ? E A
0
0
12
2,5
2,5
=
R3x = 0 25 L 9
12
12
9
2,5
2,5
2,5
2,5
R3y = 5000
12
16
12
16
R4x = ?
2,5
2,5
2,5
2,5
R4y = ?
0
0
0
0
0
0
0
0
R1x = 0
R1y = 0
12
0
2,5
2,5
0
12
16
2,5
2,5
12
9
0
2,5
2,5
16
12
0
2,5
2,5
9
9
25
12
12
25
+
+
2,5
2,5
1,5
2,5
2,5
2,5
12
16
0
12
+ 16
2,5
2,5
2,5
2,5
25
25
0
1,5
2,5
0
0
0
u1 = ?
v1 = ?
u2 = 0
v2 = 0
u3 = ?
v3 = ?
u4 = 0
v = 0
4
Tomando somente as equaes onde as foras externas so conhecidas, 1,

2, 5 e 6 e considerando as condies de contorno de deslocamento, tem-se:
12
25 + 12
9
12
3
2,5
2,5
2,5
2,5
R1x = 0
u = ?
12
1
16
16
12
R =0
1y
2,5
2,5
2,5
2,5 v1 = ?
E A

18
12
+ 25
0 u3 = ?
R3x = 0 25 L 9 2,5
2,5
2,5
1,5
R3y = 5000
v 3 = ?
32
12
16
0
2,5
2,5
2,5
Invertendo o sistema acima, temos:

0
0 R1x = 0
u1 = ?
0,12 0,09
v = ?
0,09 0,515 0,09 0,224 R = 0
1y
1
25
u
=
?
EA
0
0,09
0,06
0,045
R
=
0
3x
3

v 3 = ?
0
0,224
0,045
0,19
R
=
5000
3y
Resolvendo o sistema obtem-se que u1 = 0, v1 = 0,23 mm, u3 = 0,047 mm

e v3 = 0,198 mm.
Voltando ao sistema de equaes original e tomando as linhas 3, 4, 7 e 8,
obtem-se as reaes de apoio R2x = 3749,76 N, R2y = 4999,68 N, R4x = 3760 N e
R4y = 0.
Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos
com os valores obtidos analiticamente:
M 4 = 0 , 5000 . 1,5 + R2x . 2 = 0 ,

Fy = 0 , 5000 + R2y = 0 ,
Fx = 0 , R2x + R4x = 0 ,
R2x = 3750 N
R2y = 5000 N
R4x = 3750 N
123
Os esforos internos nas barras so encontrados usando a Eq. (25):

P1(12) =
E A
c. ( u1 u2 ) + s. ( v1 v 2 ) ,
L
P1(12) = 0
P1(13) =
E A
c. ( u1 u3 ) + s. ( v1 v 3 ) ,
L
P1(13) 0
P1(23) =
E A
c. ( u2 u3 ) + s. ( v 2 v 3 ) ,
L
P1(23) = 6250
P1(3 4) =
E A
c. ( u3 u4 ) + s. ( v 3 v 4 ) ,
L
P1(3 4) = 3750
(compresso)
(trao)
Exemplo 13.2 - Considere a trelia articulada simtrica com sete barras de

comprimento L e rigidez axial EA.
L
60
y
60
60
60
60
P
R2y,
R2x,
R1x,
R4y, v4
R3x, u3
R1y,
R4x,
R3y, v3
R5x,
R5y, v5
Devido a simetria da trelia e do carregamento, as condies de contorno

so: v1 = 0, v5 = 0, u3 = 0, u1 = - u5, u2 = - u4 e v2 = v4. Tem-se tambm: R1x = 0, R2x =
0, R2y = 0, R3x = 0, R3y = -P, R4x = 0, R4y = 0 e R5x = 0.
As matrizes elementares so:
124
Elemento 1-2 e elemento 3-4:

1
P1x
P
1y E A 3
=
P2x 4 L 1
P2y

3
1
P3x
P
3y E A 3
=
P4x 4 L 1
P4y
u1
v
1

u2
v 2
u3

v3

u4
v 4
Elemento 2-3 e elemento 4-5:

1
P2x
P
2y E A 3
=
P3x 4 L 1
P3y
1
P4x
P
4y E A 3
=
P5x 4 L 1
P5y
3 u2
3 v 2

3 u3

3 v 3
3 u4
3 v 4

3 u5

3 v5
Elemento 1-3, elemento 2-4 e elemento 3-5:

P1x
4
P
1y E A 0
=

P3x 4 L 4
P3y
0

0 4 0 u1
0 0 0 v1

0 4 0 u3
0 0 0 v 3
P2x
4
P
2y E A 0
=

P4x 4 L 4
P4y
0

0 4 0 u2
0 0 0 v 2

0 4 0 u4
0 0 0 v 4

P3x
4
P
3y E A 0
=

P5x 4 L 4
P5y
0

125
0 4 0 u3
0 0 0 v 3

0 4 0 u5
0 0 0 v 5
com:
Elemento
c2
cs
s2
1-2, 3-4
60
1
2
1
4
1
2
1
4
2-3, 4-5
1-3, 2-4, 3-5
-60
0
2
2
4
4
Impondo o equilbrio nos ns, temos:

N 1:
P1 = P1x (elemento 1-2) + P1x (elemento 1-3)
P2 = P1y (elemento 1-2) + P1y (elemento 1-3)
N 2:
P3 = P2x (elemento 1-2) + P2x (elemento 2-3) + P2x (elemento 2-4)
P4 = P2y (elemento 1-2) + P2y (elemento 2-3) + P2y (elemento 2-4)
N 3:
P5 = P3x (elemento 1-3) + P3x (elemento 2-3) + P3x (elemento 3-4) + P3x (elemento 35)
P6 = P3y (elemento 1-3) + P3y (elemento 2-3) + P3y (elemento 3-4) + P3y (elemento 35)
N 4:
P7 = P4x (elemento 2-4) + P4x (elemento 3-4) + P4x (elemento 4-5)
P8 = P4y (elemento 2-4) + P4y (elemento 3-4) + P4y (elemento 4-5)
N 5:
P9 = P5x (elemento 3-5) + P5x (elemento 4-5)
P10 = P5y (elemento 3-5) + P5y (elemento 4-5)
Fazendo a soma das foras em cada um dos ns usando as matrizes
126
elementares, obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:

1 + 4
3
R1x = 0
3
3
R
=
?
1y
R
=0
1 3
2x
R2y = 0
3 3
0
R3x = 0 E A 4
R
=
P
=
0
3y
4 L 0
R
=0
4x
0
0
R 4y = 0
0
0
R5x = 0
0
0
R
5y = ?
0
0
1 + 1+ 4
3 3
3 3
3+3
4 + 1 + 1 + 4 3 + 3
3+ 3
33
4 + 1 + 1
3 3
3 3
3+3
0
0
0
0
0
4
0
0
3
1
3
3
4 + 1 3
3
3
0
u1 = ?
v1 = 0
u2 = ?
v 2 = ?
u = 0
3
v 3 = ?
u4 = ?
v 4 = ?
u = ?
5
v 5 = 0
Tomando as equaes onde as foras externas so conhecidas, 1, 3, 4, 5, 6,

7, 8 e 9 e considerando as condies de contorno de deslocamento, tem-se:
5
R1x = 0
1
R2x = 0
R2y = 0
3
E A
R3y = P =
0
R =0 4 L
1
4x
R4y = 0
3
R
=
0
5x
10
2 3
10
6
3
u1

u 2

v 2
v 3
Tomando somente as quatro primeiras equaes ou as quatro ltimas

equaes:
5
1
R1x = 0
R =0
10
2x
E A 1
R =0 =
4
L
0
2y
3
R3y = P
2 3
0
3
0
6
6
0 u1
3 u2

3 v 2

6 v 3
Das duas primeiras equaes, temos:

v 2
3 5 1 u1
=

3 1 10 u2
v3
E, das duas ltimas equaes, temos:

u1
3 P L 1
=

6 E A 1
u2
127
Logo:
v 2
P L 6
=
v 3 6 E A 11
Das equaes 2 e 10 possvel constatar que R1y = R5y = P/2. Os esforos

internos nas barras so encontrados usando a Eq. (13.26):
P1(12) =
E A
c. ( u1 u2 ) + s. ( v1 v 2 )
L
P1(12) =
E A 1
.
L 2
3 P
3 P L
3 P L
3
P L
. 0 +
(compr.)

+
, P1(12) =
6 E A 2
E A
3
6 E A
E A
c. ( u2 u3 ) + s. ( v 2 v 3 )
L
E A 1 3 P L
3 P L 11 P L
3 P
=
0
.
+
(trao)
.
, P1(23) =
L 2 6 E A
3
2 E A 6 E A
P1(23) =
P1(23)
P1(13) =
E A
c. ( u1 u3 ) + s. ( v1 v 3 )
L
P1(13) =
E A
1.
L
P1(2 4) =
E A
c. ( u2 u4 ) + s. ( v 2 v 4 )
L
P1(2 4) =
E A
1.
L
3 P L
0 0.

6 E A
3P
11 P L
(trao)
0 +
, P1(13) =
6 E A
6
3 P L
P L
3 P L
P L
3 P
+
+
(comp)
+ 0
, P1(2 4) =
6 E A
E A
3
E A
6 E A
Devido a simetria da trelia:

P1(45) = P1(1 2) =
3 P
(compresso)
3
P1(3 5) = P1(13) =
3 P
6
(trao)
P1(3 4) = P1(23) =
3 P
3
(trao)
128
ELEMENTOS FINITOS PARA VIGAS
13.6 Matriz de rigidez de um elemento de viga
Considere um elemento de viga de comprimento L, mdulo de elasticidade E,

e momento de inrcia I. As duas extremidades so denotadas pontos nodais ( ou
simplesmente ns) 1 e 2. Em cada n h uma deflexo v e uma rotao (v/x),
chamados graus de liberdade. Correspondendo a estes dois graus de liberdade v e
h dois esforos internos, uma fora cortante F e um momento M, respectivamente.
y, v
1
M1, 1
F1, v1
E, I
L
x
M2, 2
F2, v2
A deflexo v assumida ser uma funo polinomial cbica em x:

v(x) = a1 + a2 x + a3 x 2 + a 4 x 3
(13.29)
Considerando que:
d4 v 1
= w(x)
dx 4 EI
d3 v 1
= w x + c1
dx 3 EI
d2 v 1 w 2
=
x + c1 x + c 2
dx 2 EI 2!
dv 1 w 3 c1 2
=
x + x + c2 x + c3
dx EI 3!
2!
1 w 4 c1 3 c 2 2
v(x) =
x + x +
x + c3 x + c 4
EI 4!
3!
2!
(13.30)
Portanto, a eq. (13.29) exata quando a carga distribuda w(x) nula.
As constantes a1, a2, a3 e a4 da eq. (13.29) so determinadas pela imposio

das condies de contorno:

v
(0) = 1
x
v
p / x = L, v(L) = v 2 , (L) = 2
x
129
p / x = 0, v(0) = v1,
(13.31)
Aplicando as condies de contorno, eq. (13.31), na eq. (13.29), temos:

v1 1
0
1
=
v 2 1
2 0
0 a1
0 a2

L L2 L3 a3
1 2L 3L3 a4
0
1
0
0
(13.32)
A matriz inversa da eq. (13.32) fornece as constantes a1, a2, a3 e a4:

3
0
a1 L
a
L3
2 0
=
2
a3 3L 2L
a4 2
L
0 v1

0
0 1

3L L2 v 2
2 L 2
0
(13.33)
Substituindo a eq. (13.33) na eq. (13.28) e reagrupando, obtemos a forma

final da funo deflexo:
v(x) = f1(x) v1 + f2 (x) 1 + f3 (x) v 2 + f4 (x) 2
(13.34)
onde f1(x), f2(x), f3(x) e f4(x) so funes de forma dadas por:

2
x
x
f1(x) = 1 3 + 2
L
L
x 2 x3
f2 (x) = x 2 + 2
L L
2
x
x
f3 (x) = 3 2
L
L
(13.35)
x 2 x3
f4 (x) = + 2
L L
A expresso de energia de deformao para o caso de vigas solicitadas em

flexo (a energia devido ao cortante desprezvel):
130
M2
dx
2 E I
0
U=
(13.36)
Sabe-se que M = E I
2v
e considerando EI constante ao longo da viga,
x 2
temos:
L
E I 2 v
U=
2 0 x 2
(13.37)
dx
A segunda derivada da deflexo :

2v
= f1'' (x) v1 + f2'' (x) 1 + f3'' (x) v 2 + f4'' (x) 2
2
x
(13.38)
onde:
6
x
+ 12 3
2
L
L
4
x
f2'' (x) = + 6 2
L
L
6
x
f3'' (x) = 2 12 3
L
L
2
x
f4'' (x) = + 6 2
L
L
f1'' (x) =
Aplicando o primeiro teorema de Castigliano,
(13.39)
U
= F , temos:
v
U 2 E I ''
F1 =
f1 (x) v1 + f2'' (x) 1 + f1'' (x) v 2 + f4'' (x) 2 f1'' (x) dx
=
v1
2 0
ou
F1 = k11 v 1 + k12 1 + k13 v 2 + k14 1
onde:
(13.40)
131
k11 = E I
f1 (x).f1 (x) dx
''
''
f1 (x).f2 (x)
k12 = E I
''
''
dx
(13.41)
f1 (x).f3 (x) dx
k13 = E I
''
''
0
L
f1 (x).f2 (x)
k14 = E I
''
''
dx
Considerando que
U
= M , e generalizando para os graus de liberdade 1, v2
e 2, tem-se a forma generalizada para os termos da matriz de rigidez:

L
k ij = E I
fi (x).fj (x) dx
''
''
(13.42)
Colocando em forma matricial o resultado das integrais, obtem-se a matriz de

rigidez elementar para um elemento de viga:
6
12
L2
L
F1
6
4
M
1 E I L
=

L 12
6
F2
M2
L2
L
6
2
L
ou
12 6
L
L2
v
1
6
2
1
L

12
6 v 2
L 2
L2
(13.43)
{F} = [k ] {q}
13.7 Propriedades da matriz de rigidez de um elemento de viga
O elemento est em equilbrio:

12
12
12
12
Fy , F1 + F2 = L2 v1 + L 1 L2 v 2 + L 2 + L2 v1 L 1 + L2 v 2 L 2 = 0
M2 = 0,
F1.L M1 M2
132
6
12
6
6
6
12
6
6
= 2 v1 + 1 2 v 2 + 2 L v1 + 41 v 2 + 22 v1 + 21 v 2 + 42 = 0
L
L
L
L
L
L
L
L
A matriz elementar singular:

Como as linhas 1 e 3 da matriz elementar so iguais com exceo do sinal, a
matriz singular. Ou seja, a matriz elementar no tem inversa, logo no h soluo.
A interpretao fsica dada a este fato que no h nenhuma condio de contorno
(v1, 1, v 2, 2 so desconhecidos), logo o elemento estaria instvel. Impondo uma
condio qualquer ao elemento, como por exemplo um engaste no n 1 (v1 = 0, 1 =
0), a matriz resultante seria no mais singular:
12
F2 E I L2
=
L 6
M2
6

L v 2

4 2
Exemplo 13.3: Usando dois elementos do tipo viga, determine a forma das
deflexes, as reaes de apoio e trae os diagramas de fora cortante e de
momento fletor.
y, v
PL
1
2EI
EI
L
2L
P4, 2
P6, 3
P2, 1
P1, v1
P3, v2
P5, v3
As condies de contorno so: v1 = 0, 1 = 0, v3 = 0. Sabe-se tambm que P3

= P, P4 = PL, P6 = 0. E as matrizes elementares so:
133
Elemento 1-2:
6
12
L2
L
F1
6
4
M
1 E I L
=

L 12
6
F2
M2
L2
L
6
2
L
12
L2
6
L
12
L2
6
6
L
6
2L
v1

1

v 2
2
Elemento 2-3:
12
(2L)2
F2
6
M
2 2 E I 2L
=
F
2
L
12
3

(2L)2
M3
6
2L
6
2L
2
12
(2L)2
6
2L
12
(2L)2
6
2L
6
2L
v 2
2

2
6 v
3
2L 3
Considerando que os esforos nos ns F1, M1, F2, M2, F3, M3 so externos ao
elemento e que P1, P2, P3, P4, P5, P6 so foras externas aplicadas nos ns da viga,
tem-se a igualdade:
N 1:
P1 = F1
P2 = M2
N 2:
P3 = F2 (elemento 1-2) + F2 (elemento 2-3)
P4 = M2 (elemento 1-2) + M2 (elemento 2-3)
N 3:
P5 = F3
P6 = M3

12
L2
6
P1 = ?
L
P =?
12
P3 = P E I L2
=
L 6
P4 = PL
P5 = ?
L
P6 = 0
0
6
L
4
6
L
2
0
0
12
L2
6
L
12 3
+
L2 L2
6 3
+
L L
3
2
L
3
L
134
6
L
6 3
+
L L
4+4
3
L
3
L2
3
L
3
L2
3
0 v = 0
1
3 1 = 0
L v 2 = ?
= ?
2 2
v3 = 0
2 3 = ?
Tomando somente as equaes onde as foras externas so conhecidas, 3,

4, e 6 e considerando as condies de contorno, tem-se:
3
15
L2 L
P3 = P
E I 3
8
P4 = PL =
P =0 L L
6
3
2
L
3
L v = ?
2 2 = ?
3 = ?
4
A matriz inversa do sistema acima :
28
v 2
L3

18
2 =
276 E I L
3
30
L
18
L
51
L2
39
2
L
30
L P v
2
39
P L3
2 PL 2 =
L 276 E
0
15 3
L2
10
33
I L
9
L
A deflexo em qualquer ponto de coordenada x dentro do elemento

determinada pela eq. (13.34). As inclinaes tambm em qualquer ponto so obtidas
pela derivada da eq. (13.34).
Retornando ao sistema original, obtem-se as reaes de apoio:
135
53P
P1 46
21PL
P2 =
P 46
5 7P
46
Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos

com os valores obtidos analiticamente:
M1 ,
P5 . 3L P . L + P . L + P2 =
Fy ,
P1 P +P5 =
7P
21PL
.3L +
= 0 (ok)
46
46
53PL
7P
P+
= 0 (ok)
46
46
Os diagramas de fora cortante e de momento fletor so obtidos substituindo

os graus de liberdade obtidos anteriormente nas matrizes elementares:
Elemento 1-2:
12
L2
F1
6
M
1 E I L
=
F2 L 12
M2
L2
6
6
L
4
6
L
12 6
53 P
0
L
L
46

0
6
21 PL
2
3
10 PL 46
L
=

12
6 276 E I 53 P
L 33 PL2 46
L2
16 PL

6
276
E
I
46
Elemento 2-3:
12
(2L)2
F2
6
M
2 2 E I 2L
=
2 L 12
F3
(2L)2
M3
6
2L
6
2L
4
6
2L
2
12
(2L)2
6
2L
12
(2L)2
6
2L
6 10 PL3
7 P
2L 276 E I
46
2 33 PL2 7 PL
276 E I = 23
6
7 P

0

2L
9 PL2 46
4 276 E I 0
136
PL
53/46 P
Fora
7/46 P
cortante
16/23 PL
Momento
fletor
21/46 PL
7/23 PL
Observao: A fora cortante considerada positiva quando gira a seo no sentido

anti-horrio e o momento fletor considerado positivo quando traciona as fibras
inferiores. As equaes de fora cortante e de momento fletor podem ser obtidas
atravs das equaes diferenciais EI
2v
dM
=M e
= V , uma vez determinada a
2
dx
x
equao de v(x) para cada elemento.
13.7 Vigas com carga distribuida
Nos casos onde as cargas no so concentradas nos ns como

anteriormente mas distribuidas ao longo de um trecho da viga, estas cargas devem
ser transformadas em cargas concentradas de maneira a poderem ser aplicadas nos
ns.
Um mtodo frequentemente utilizado para esta finalidade o mtodo do
trabalho da carga equivalente. O mtodo consiste em transformar o trabalho
produzido por uma carga distribuida em um trabalho produzido por foras
concentradas desconhecidas nos ns do elemento.
Assim, o trabalho produzido por concentradas desconhecidas nos ns do
elemento da forma:
W=
1 '
F M1' F2'
2 1
v1

' 1
M2
v 2
2
137
(13.44)
E o trabalho realizado pela carga distribuida da forma:

1
W=
2
w(x).v(x) dx
(13.45)
onde a deflexo da forma:

v1

v(x) = [ f1(x) f 2(x) f3 (x) f4 (x)] 1
v 2
2
(13.46)
Como o trabalho realizado em (13.44) deve ser igual ao trabalho realizado em

(13.45), tem-se que:
L
w(x).f1(x)
0
'
L
F1
' w(x).f2 (x)

M1 0
' = L
F2
' w(x).f3 (x)

M2 0
w(x).f4 (x)
0
(13.47)
Exemplo 13.4: Considere a viga com carregamento linearmente distribuido como

mostrado abaixo. Determine a inclinao e a deflexo no n 1. O carregamento do
x
tipo w(x) = w o e E I constante.
L
138
wo
1
x
2
L
Os esforos nodais devido ao carregamento so calculados da seguinte

maneira:
F1
M2
M1
1
M1
F2
2
M2
F1
F2
2
3
x
3w oL
x
x
= w o 1 3 + 2 dx =
L
20
L
L
0
L
F1'
M1' = w o
0
x 2 x3
x
x
2
+ 2
L
L L
w oL2
dx
=
30

2
3
x x
7w oL
x
= w o 3 2 dx =
L L
20
L
0
L
F2'
M2' = w o
0
x x 2 x3
+
L L L2
w oL2
dx
=
20

As condies de contorno para este caso so, v2 = 0 e 2 = 0. Sabe-se

tambm que F1 = 0 e M1 = 0. Impondo o equilbrio em cada n e considerando a
matriz de rigidez do elemento 1-2, tem-se:

6
12
L2
L
F1 + F1'
6
4
'
M1 + M1 E I L
'
F2 + F2 L 12 6
L2
'
L
M2 + M2
6
2
L
12 6
L
L2
12
6
L
L2
139
v1 = ?
= ?
1
v 2 = 0
2 = 0
Tomando somente as duas primeiras linhas do sistema acima e considerando

as condies de contorno, temos:
3w oL
12
0 20 E I 2
L
=
2
0 w oL L 6
L
30
6
L v1 = ?

= ?
4 1
A inverso o sistema fornece os graus de liberdade no n 1:
4
v1
L
=
1 12 E I 6
L
3
6 3w oL
L

3
L 20 w oL 30

=
12 w oL2 E I 1
24
L2 30
As reaes de apoio so determinadas tomando as duas ltimas linhas do

sistema inicial:
7w oL
12
F2 20 E I 2
L
=
2
L
w
L
6
M + o
2
L
20
7w oL
F2 20 E I
=
2
w
L
M + o L
2
20
w oL
F2 2
=
2
M2 w oL
6
6

L v1

2 1
12 w oL3 L 6 w oL3 1
2

L E I 30 L E I 24
3
3
6 w oL L + 2 w oL 1
E I 24
L E I 30
140
Estes resultados podem ser confirmados atravs das equaes de equilbrio

esttico,
Fy = 0 e M2 = 0 .
Exemplo 13.5: Considere a viga com carregamento distribuido como mostrado

abaixo. Determine a inclinao no n 1 e a deflexo no n 2. E I constante.
y
w
3
1
2
L/2
L/2
Por causa da simetria, necessrio modelar somente metade da viga atravs

de um nico elemento. Para este caso, as condies de contorno so, v1 = 0 e 2 =
0. A matriz elementar do elemento 1-2 :
12
L 2
( 2)
6
F1
L
M
1 E I
2
= L
F
12
2
2
M2
L 2
( 2)
6
6
L
2
4
6
L
2
2
12
(L )2
2
6
L
2
12
(L )2
2
6
L
2
6
L
2
2 v1 = 0
= ?
1
6 v 2 = ?
L 2 = 0
2
De acordo com a eq. (13.47), os esforos externos so:

L/2
M1 =
L/2
F2 =
x 2 x3
wL2
w x 2
+
dx
=

2
48
L / 2 (L / 2)
3
x 2
wL
x
w 3
2
dx =
4
L / 2
L / 2
Substituindo M1 e F2 na matriz elementar e considerando os graus de

liberdade conhecidos, temos:
wL2
4
E I
48 =
L
6
wL
2
4
L
2
141
6
L
2 1

12 v 2
(2L)2
A inversa do sistema acima fornece a soluo do sistema:

12
3
L2
1
L
=
v 2 24 E I 3
L
3 wL2
wL3
L 48
=
24 E
wL
1
4
1

5L
I
16
Exemplo 13.6: Usando o mtodo dos elementos finitos, determine as reaes de

apoio na viga abaixo. Considere EI constante.
w0 =6 kN/m
MB
MA
1
R1y
2
1,5 m
1,5 m
R3y
Elemento 1-2:
F1
M2
M1
1
M1
F2
2
F1
M2
F2

6
12
L2
L
F1
6
4
M
1 E I L
=
L 12
6
F2
2
M2
L
L
6
2
L
142
6
L
12
L2
6
L
12
L2
6
v1

1

v 2
2
Os esforos nodais devido ao carregamento w(x) = w o
x
so calculados da
L
seguinte maneira:
L
F1' = w o
0
x
x
x
1 3 + 2
L
L
L
2
3w oL
dx =
20
x 2 x 3
x
w oL2
x 2 + 2 dx =
L
30
L L
M1' = w o
F2' = w o
x x
x
3 2
L L
L
M2' = w o
0
x x 2 x3
+
L L L2
7w oL
dx =
20
w oL2
dx =
20

Elemento 2-3:
F2
M3
M2
2
M2
F3
3
F2
M3
F3

6
12
L2
L
F2
6
4
M
2 E I L
=
L 12
6
F3
2
M3
L
L
6
2
L
12
L2
6
L
12
L2
6
6
L
143
v 2

2

v 3
3
Os esforos nodais devido ao carregamento
x
w(x) = w o 1
L
so
calculados da seguinte maneira:

L
x
F2' = w o 1
L
0
L
M2'
x
= w o 1
L
0
L
F3' = w o 1
L
0
L
M'3
x
= w o 1
L
0
2
3
7w oL
x
x
1 3 + 2 dx =
20
L
L
x 2 x3
w oL2
x 2 + 2 dx =
20
L L
3
x 2
3w oL
x
3 2 dx =
20
L
L
x 2 x3
w L2
+ 2 dx = o
30
L L
Impondo o equilbrio esttico nos ns, temos:

N 1:
R1y + F1 (elemento 1-2) F1 (elemento 1-2) = 0
MA + M1 (elemento 1-2) M1 (elemento 1-2) = 0
N 2:
0 + F2 (elemento 1-2) F2 (elemento 1-2) + F2 (elemento 2-3) F2 (elemento
2-3) = 0
0 + M2 (elemento 1-2) M2 (elemento 1-2) + M2 (elemento 1-2) M2
(elemento 1-2) = 0
N 3:
144
R2y + F3 (elemento 2-3) F3 (elemento 2-3) = 0

MB + M3 (elemento 2-3) M3 (elemento 2-3) = 0
Colocando na forma matricial e impondo as condies de contorno:
v1
v2
v3
3w 0L
6
12
R1y 20
L2
L
2
w 0L
6
4
MA 30
7w 0L 7w 0L
12 6
20
20 E I L2
L
=
2
2
w 0L w 0L L 6
2
20
L
20
R 4y 3w 0L
0
0
20
0
MB + w 0L
30
12
6
2
L
L
6
2
L
12 12
6 6
+ 2 +
2
L L
L
L
6 6
+
4+4
L L
12
6
2
L
L
6
2
L
0
0
12 6
2
L
L
2
L
6
12
L
L2
L
0
v1 = 0
= 0
1
v 2
2
v3 = 0
3 = 0
Tomando as equaes 3 e 4, temos:

14w 0L E I 24
7w 0L4
=
v
v
=
2
2
20
L L2
240EI
E I
0=
8 2 2 = 0
L
Substituindo os valores encontrados nas equaes 1, 2, 5 e 6, temos:

R1y
3w 0L E I 12 7w 0L4
w 0L
=
= 4,5 kN
R1y =
2
20
L L 240EI
2
MA
w 0L2 E I 6 7w 0L4
w 0L2
M
25
=
=
= 2,8125 kN.m
A
30
L L 240EI
120
R 4y
3w 0L E I 12 7w 0L4
w 0L
=
2
= 4,5 kN
R 4y =
20
L L 240EI
2
MB +
w 0L2 E I 6 7 w 0L4
w 0L2
=
M
=
25
= 2,8125 kN.m
B
30
L L 240EI
120
145
Exemplo 13.7: Achar pelo mtodo dos elementos finitos as deflexes e inclinaes
dos ns devido a fora F = 6 000 kgf, para a estrutura mostrada na figura. Para o
membro AB, a rea A = 320 mm2, e E = 21 000 kgf/mm2. Para o membro BC, a rea
A = 2 560 mm2, EI = 2,8 x 1011 kgfmm2, e E = 21 000 kgf/mm2.
R4x
4
R4y
0,9 m
2
1
R1x
0,6 m
R1y
0,6 m
F
Elemento 1-2 (como viga):

M2, 2
M1, 1
F2, v2
F1, v1
6
12
L2
L
F1
6
4
M
1 E I L
=
L 12
6
F2
2
M2
L
L
6
2
L
12 6
L
L2
6
2
12
6
L
L2
6
12
L2
L
v1
6
4

L
1
= C1
v 2
12 6
2
L2
L
6
2
L
Elemento 1-2 (como barra):

P1x, u1
P1y, v1
P2x, u2
P2y, v2
12 6
L
L2
6
2
12
6
L
L2
v1

1

v 2
2

P1x
1
P
1y E A 0
=

L 1
P2x
P2y
0

146
0 1 0 u1
1
0
0 0 0 v1
=
C

2
1
0 1 0 u2

0 0 0 v 2
0
0 1 0 u1
0 0 0 v1

0 1 0 u2
0 0 0 v 2
Elemento 2-3 (como viga):

M3, 3
M2, 2
F3, v3
F2, v2
6
12
L2
L
F2
6
4
M
2 E I L
=

L 12
6
F3
M3
L2
L
6
2
L
12 6
6
12
2
2
L
L
L
L
v
2
6
6
2
4
2
L
C
=

1
12
6 v 3
12 6
L2
L 3
L
L
6
6
4
2
L
L
12 6
L
L2
v
2
6
2
2
L

12
6 v 3
L 3
L2
6
4
Elemento 2-3 (como barra):

P2x, u2
P2y, v2
P2x
1
P
2y E A 0
=
L 1
P3x
P3y
0

P3x, u3
P3y, v3
0 1 0 u2
1
0
0 0 0 v 2
= C2
1
0 1 0 u3

0 0 0 v 3
0
0 1 0 u2
0 0 0 v 2

0 1 0 u3
0 0 0 v 3
Elemento 3-4: cos =
147
4
3
, sen =
5
5
P4x, u4
P4y, v4
P3x, u3
P3y, v3
P3x
12 16 12 u3
16
16 12 16 12 u3
P
12
12
9
12 9 v 3
9
12 9 v 3
3y E A 1
=
= C3

16 12 16
L 25 16 12 16 12 u4
12 u4
P4x
P4y
9 v 4
9 v 4
12 9 12
12 9 12

Impondo o equilbrio esttico nos ns:

N 1:
R1y P1y (elemento 1-2) F1 (elemento 1-2) = 0
0 M1 (elemento 1-2) = 0
N 2:
0 P2x (elemento 1-2) P2x (elemento 2-3) = 0
F P2y (elemento 1-2) F2 (elemento 1-2) P2y (elemento 2-3) F2
(elemento 2-3) = 0
0 M2 (elemento 1-2) M2 (elemento 2-3) = 0
N 3:
0 P3x (elemento 2-3) P3x (elemento 3-4) = 0
0 P3y (elemento 2-3) F3 (elemento 2-3) P3y (elemento 3-4) = 0
0 M3 (elemento 2-3) = 0
148
N 4:
R4y P4y (elemento 3-4) = 0
Colocando as equaes na forma matricial, temos:
u1
C2
R1x
R 0
1y
0
C2
0
0
F
0 =
0 0

0 0

0 0
R4x

R4y 0
v1
0
12
C1
L2
6
C1
L
0
1
0
u2
C2
6
C1
L
4C1
C2 + C2
12
6
C1 C1
2
L
L
6
C1
L
0
2C1
C2
v2
0
12
C1
L2
6
C1
L
0
2
0
u3
0
v3
6
C1
L
2C1
C 2
12
C1
L2
12
12
6
6
C1 +
C1 C1 + C1
2
2
L
L
L
L
3
0
6
6
C1 + C1
L
L
0
4C1 + 4C1
C2 + 16C3
12
C1
L2
6
C1
L
12C3
2C1
16C3
6
C1
L
12C3
12C3
9C3
6
C1
L
0
6
C1
L
12C3
12
C1 + 9C3
L2
u4
v4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6
C1
0
0
L
2C1
0
0
0
16C3 12C3
6
C1 12C3 9C3
L
4C1
0
0
0
16C3 12C3
0
12C3
9C3
0
u1 = 0
v1 = 0
1
u2
v
2
2
u
3
v3
3
u4 = 0
v 4 = 0
Tomando as equaes 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9, e considerando as condies de

contorno u1 = v1 = u4 = v4 = 0, temos:
1
u2
0
4C1
2C2
0 0
0 6
0
C1
6000 L

0
0 = 2C1
0
0
C2
0

0
0 0
0
0
v2
6
C1
L
0
2
2C1
0
24
C1
L2
8C1
12
6
C1 C1
L
L2
6
C1
2C1
L
u3
v3
C2
0
0
12
6
2 C1
0
C1
L
L
6
0
C1
2C1
L
(C2 + 16C3 )
12C3
0
12
6
12C3
( 2 C1 + 9C3 ) C1
L
L
6
0
C1
4C1
L
1
u
2
v2

2
u
3
v3

3
Considerando que C1 = 4,67 105 kgf.m, C2 = 8,96 107 kgf/m e C3 = 4,48 106
kgf/m e L = 0,6 m, os deslocamentos nodais so:
149
1 3,57e 3 rad
u 4,46e 5 m
2
v 2 1,76e 3 m

2 = 1,65e 3 rad
u 8,93e 5 m
3
v 3 1,98e 3 m

3 2,78e 4 rad
Substituindo os deslocamentos nodais nas equaes 1, 2, 10 e 11, obtm-se

as reaes nos apoios:
R1x = C2 u2 = 3996,16 kgf
R1y =
6
12
6
C1 1 2 C1 v 2 + C1 2 = 3019,9 kgf
L
L
L
R4x = 16C3 u3 + 12C3 v 3 = 4001,8 kgf

R4y = 12C3 u3 9C3 v 3 = 3001,3 kgf
Flambagem de Colunas
150
14 FLAMBAGEM DE COLUNAS
14.1 Introduo
O projeto de elementos estruturais e de mquimas baseado em trs

caractersticas: resistncia, rigidez e estabilidade. No estudo da flambagem de
colunas, onde se analisa a possibilidade de instabilidade dos sistemas estruturais,
deve-se obter parmetros crticos adicionais que determinam se uma dada
configurao ou deformao em um dado sistema permitido.
Para o estudo da flambagem de vigas, utilizar-se-a barras delgadas,
denominadas colunas, com carregamento axial, submetidas simultameamente
flexo. O problema consiste portanto em determinar as magnitudes das cargas
axiais crticas nas quais ocorre flambagem e as correspondentes formas das colunas
flambadas.
14.2 - Carga crtica
A mxima carga que uma coluna pode suportar chamada carga crtica Pcr.
Qualquer carga acima de Pcr pode causar a ruptura da estrutura ou do mecanismo.
Pc
Pc
P > Pcr
P > Pcr
Figura 14.1 Colunas submetida cargas de compresso
De maneira a entender a natureza da instabilidade, considere um mecanismo

com duas barras rgidas sem peso e articuladas em suas extremidades. Quando as
151
barras esto na posio vertical, a mola de rigidez k est distentida.

P
P
L/2
A
= (L/2)
L/2
k
A
L/2
L/2
Figura 14.2 Exemplo de instabilidade
Diagrama de corpo livre das barras:

P tan
P
F=k
P tan
Considerando pequeno, tem-se: = (L/2) e tan . Enquanto as
componentes de P na direo x, P tan ,
tendem a causar uma instabilidade, a
fora F = k tenta restaurar o equilbrio. Assim, o equilbrio ser restabelecido

quando:
k
L
>2 P
2
(14.1)
152
Desta forma, a situao de equilbrio estvel ocorrer quando:

P<
k L
4
(14.2)
Por outro lado, a situao de equilbrio instvel ocorrer quando:

P>
k L
4
(14.3)
O valor intermedirio entre as duas situaes corresponde a carga crtica:

Pcr =
k L
4
(14.4)
14.3 Equaes diferenciais para colunas
Para a obteno das diversas relaes diferenciais entre as variveis do

problema da flambagem de colunas, considere um elemento isolado de uma coluna
mostrada na sua posio defletida. Para isto, considere as seguintes aproximaes:
dv
= tan sen , cos 1 e ds dx
dx
+w
P
P
dx
dv/ds
ds
+w
y, v
V+V
dv
M
A
P
M+M
dv/ds
x
dx
dv/ds
Figura 14.3 Esforos internos sobre um elemento de viga infinitesimal
153
As equaes de equilbrio aplicadas sobre o elemento, fornecem duas

equaes diferenciais:
Fy = 0
, w dx V + (V + dV) = 0
dV
= w
dx
MA = 0
V=
(14.5)
, M P dv V dx + w dx
dx
(M + dM) = 0
2
dM
dv
P
dx
dx
(14.6)
Na segunda equao diferencial, os termos de ordem infinitesimais de ordem

superior so desprezados. Da teoria de flexo de vigas, sabe-se que para a
curvatura, tem-se a seguinte relao:
d2 v
M
=
2
E I
dx
(14.7)
Fazendo uso da eq. (14.7) na eq. (14.6) e substituindo esta ltima na eq.
(14.5), temos:
2
d4 v
w
2 d v
+
=
4
2
E I
dx
dx
(14.8)
com:
2 =
P
E I
(14.9)
Neste caso, por simplicidade, E I considerado constante. Se a carga axial P

for nula, as equaes diferenciais acima revertem para o caso de vigas com
carregamento transversal.
A soluo da equao diferencial para colunas do tipo:
v(x) = C1 sen x + C1 cos x + C3
(14.10)
As constantes C1, C2 e C3 so obtidas aplicando as condies de contorno do

problema.
154
Exemplo 14.1: Uma barra fina, de EI constante, submetida ao simultnea de

momentos Mo nas extremidades, e de uma fora axial P, como mostrado abaixo.
Determinar a mxima deflexo e o maior momento fletor.
Mo
Mo
P
L
A soluo completa da forma da eq. (14.10) e as condies de contorno do

problema so do tipo:
d2 v
(0) = M0
dx 2
d2 v
P / x = L v(L) = 0 e M(L) = E I 2 (L) = M0
dx
P / x = 0 v(0) = 0 e M(0) = E I
Para x = 0,
v(0) = C2 + C3 = 0
M(0) = E I
d2 v
(0) = C2EI2 = M0
dx 2
C2 = C3 =
Mo
P
Para x = L,
v(L) = C1 sen L + C2 cos L + C3 = 0 C1 =
Mo 1 cos L
(
)
P
sen L
verificao:
M(L) = E I
M(L) =
d2 v
(L) = C1 E I 2 sen L - C2 E I 2 cos L
2
dx
Mo 1 cos L
P
M
P
(
)E I
sen L o E I
cos L = Mo (OK)
P
sen L
E I
P
E I
Portanto, a equao da curva elstica :

v(x) =
Mo 1 cos L
(
sen x + cos x 1)
P
sen L
A mxima deflexo ocorre em x = L/2 que obtida fazendo-se:
155
dv Mo 1 cos L
=
(
cos x sen x) = 0
dx
P
sen L
Sabemos que:
L
L
cos
2
2
L
L
cos L = cos2
sen2
2
2
L
L
+ sen2
1 = cos2
2
2
sen L = 2sen
Logo:
v max =
Mo sen2 (L / 2)
M
L
L
(
+ cos 1) = o (sec
1)
P cos (L / 2)
2
P
2
O momento fletor mximo ocorre tambm em x = L/2 e seu valor absoluto :

M
P
P
v
Mo
M = 0
, Mo + P.v + M = 0 , M = |- Mo - P.v |
Mmax = |- Mo - P.vmax | = Mo secL/2
Observa-se que o momento multiplicado por secL/2, um nmero maior que

1, quando uma fora de compresso axial aplicada. Porm o momento reduzido
quando uma fora de trao aplicada. A mesma observao pode ser feita com
relao a deflexo.
14.4 Carregamento de flambagem de Euler para colunas articuladas
Considere uma coluna ideal; perfeitamente reta antes do carregamento, feita

de material homogneo e sobre a qual a carga aplicada no centride da seo
transversal, articulada nas suas extremidades.
156
P
y, v
x
M
L
v
P
x
Figura 14.4 Coluna bi-articulada submetida carga de compresso
Da equao de equilbrio esttico do trecho superior da coluna, tem-se:
M = 0 , P.v + M = 0
M = - P.v
(14.11)
Substituindo a equao de momento fletor na equao diferencial da curva

elstica, temos:
d2 v
M
P v
=
=
2
E I
E I
dx
ou
(14.12)
d2 v
+ 2v = 0
2
dx
A soluo da equao diferencial, eq. (14.12) da forma dada pela eq.

(14.10), onde as constantes C1, C2 e C3 so determinadas pela imposio das
condies de contorno:
d2 v
(0) = 0
dx 2
d2 v
P / x = L v(L) = 0 e M(L) = E I 2 (L) = 0
dx
P / x = 0 v(0) = 0 e M(0) = E I
(14.13)
157
Para x = 0:
v(0) = C1 sen 0 + C2 cos 0 + C3 = 0 C2 + C3 = 0
M(0) = E I
d2 v
(0) = - C1 2 sen 0 - C2 2 cos 0 = 0
2
dx
(14.14)
C2 = - C3 = 0
(14.15)
Para x = L:
v(L) = C1 sen L = 0
(14.16)
Como a soluo trivial C1 = 0 no nos interessa, pela inexistncia de

flambagem, a soluo no-trivial procurada vem de:
sen L = 0
L=n
(14.17)
Substitundo o valor de na eq. (14.17), elevando ao quadrado e isolando a

carga Pn:
Pn =
n2 2E I
L2
(14.18)
Como a carga crtica procurada o menor valor na qual a coluna flamba, n =

1. Assim, a carga crtica para uma coluna biapoiada tem a expresso, denominada
carga de flambagem de Euler:
2E I
Pcr = 2
L
(14.19)
Substituindo a relao L = n na expresso de deflexo tem-se o modo

com que a coluna ir deformar, ou a forma flambada da coluna:
v(x) = C1 sen
n
x
L
(14.20)
Os modos ou formas em que a columa ir flambar depende de n, como visto

na Fig. 14.5:
158
n=1
n=2
n=3
Figura 14.5 Modos de flambagem de uma coluna bi-articulada
Os modos onde n > 1 no tem significado fsico, porque a carga crtica ocorre
para n = 1. Uma soluo alternativa deste problema pode ser obtida pelo uso da
equao diferencial de quarta ordem para colunas, com carregamento transversal
nulo.
2
d4 v
2 d v
+
=0
dx 4
dx 2
(14.21)
A soluo da equao diferencial, eq. (14.21) e as condies de contorno do

problema so como apresentados pelas eqs. (14.10) e (14.13). Este mtodo
vantajoso nos problemas de colunas com diferentes condies de contorno, onde a
fora axial e EI permanecem constantes ao longo do comprimento da coluna. O
mtodo no pode ser aplicado se a fora axial atua em parte do membro.
14.5 Flambagem elstica de colunas com diferentes vnculos nas extremidades
As cargas crticas e os modos de flambagem podem ser determinados para

diferentes condies de contorno.
14.5.1 - Coluna engastada-livre
159
P
y, v
x
L
v
P
P
x
Figura 14.6 Coluna engastada-livre submetida carga de compresso
M = 0
, - P.( - v) + M = 0
M = P.( - v)
(14.22)
Substituindo a eq. (14.22) na equao elstica da coluna, eq. (14.7), temos:

d2 v M P ( v)
=
=
E I
dx 2 E I
ou
d2 v P
P
+
v=
2
E I
E I
dx
ou
(14.23)
d2 v
+ 2 v = 2
dx 2
A soluo do problema da forma dada pela eq. (14.10) e as condies de

contorno so do tipo:
d2 v
(0) = 0
dx 2
d2 v
dv
P / x = L v(L) = 0 , M(L) = E I 2 (L) = P e
(L) = 0
dx
dx
P / x = 0 v(0) = e M(0) = E I
Para x = 0:
(14.24)
160
v(0) = C2+ C3 =
M(0) = E I
(14.25)
d2 v
(0) = - C1 2 sen .0 - C2 2 cos .0 = 0 C2 = 0 C3 =
dx 2
(14.26)
Para x = L:
v(L) = C1 sen L + = 0
C1 =
sen L
(14.27)
verificao:
M(L) = E I
d2 v
(L) = - E I C1 2 sen .L
dx 2
(14.28)
Substituindo a eq. (14.27) na eq. (14.28):
M(L) = E I
sen L = P
sen L E I
(OK)
(14.29)
dv
(L) = C1 cos L C2 sen L = 0
dx
(14.30)
Como C2 = 0:
C1 cos L = 0
(14.31)
Como C1 0 e 0:
cos L = 0 L =
n
2
(14.32)
Substituindo o valor de , elevando ao quadrado e isolando a carga P:

P=
n2 2E I
4 L2
(14.33)
Como procura-se a menor carga crtica, n = 1. Logo a carga crtica para uma
coluna engastada-livre :
Pcr =
2E I
(2 L )
2E I
Le
(14.34)
161
com o comprimento efetivo Le = 2 L ( comprimento efetivo corresponde distncia

entre dois pontos de momento nulo).
14.5.2 - Coluna engastada-apoiada

P
P
y, v
Le=0,7L
L
Ponto de inflexo
P
x
Figura 14.7 Coluna engastada-apoiada submetida carga de compresso
Pcr =
2E I
( 0,7 L )
2E I
Le
(14.35)
com o comprimento efetivo Le = 0,7 L.

14.5.3 - Coluna engastada-engastada
Pcr =
2E I
( 0,5 L )
2E I
Le
com o comprimento efetivo Le = 0,5 L
(14.36)
162
P
y, v
Ponto de inflexo
L
Le=0,5L
Ponto de inflexo
P
x
Figura 14.8 Coluna bi-engastada submetida carga de compresso
Exemplo 14.2: Uma coluna de alumnio est engastada em uma extremidade e

amarrada por um cabo na outra como mostrado abaixo, de maneira a impedir o
deslocamento na direo x. Determine a maior carga possvel P que pode ser
aplicada na coluna sabendo-se que: Eal = 70 GPa, esc = 215 Mpa, A = 7,5 .10-3 m2,
Ix = 61,3.10-6 m4, Iy = 23,2.10-6 m4-. Use um fator de segurana F.S. = 3.
z
x
y
5m
Flambagem no plaxo x-z:
163
Pcr =
Le = 0,7.5 = 3,5 m
Pcr =
2E Iy
( 0.7 L )
2 70.109 23,2.106
( 3,5)
Pcr = 1310 kN
Flambagem no plaxo y-z:
y
z
Pcr =
L=5m
Pcr =
2E Ix
(2 L )
2 70.109 61,3.10 6
(10 )
Pcr = 424 kN
Portanto, a coluna ir flambar primeiro com relao ao eixo x. A carga
permissvel :
Pperm =
Pcr 424
=
= 141 kN
3
3
A tenso devido a carga crtica :

cr =
Pcr
424
=
= 56,5 MPa < 215 MPa
A 7,5.10 3
Exemplo 14.3: Determine a mxima carga P que a estrutura pode suportar sem
flambar o membro AB. Assumir que o membro AB feito de ao e est articulado
nas suas extremidades para o eixo de flambagem y e engastado em B para o eixo
de flambagem x. Tome Eao = 200 GPa e adm = 360 MPa.
164
3m
P
4m
50 mm
6m
50 mm
50 mm
B
4
3
cos = , sen =
5
5
x
(4/5)RAC
P
RA
6m
x
y
MB = 0
3
, R AC . .6 P.6 = 0 ,
5
R AC =
5
P
3
Flambagem no plano xz (biarticulada):
Pcr y =
2E Iy
L2e
4
R AC = Pcr y ,
5
=
P
42,8
=
,
A 100.50
Pcr y
100.503
2 200.103
12
=
,
2
6.103
45
P = 57,1 kN ,
53
P = 42,8 kN
= 8,56 Mpa < adm
Flambagem no plano yz (engastada-livre):
Pcr y = 57,1 kN
Pcr x =
2E Ix
,
L2e
4
R AC = Pcr x ,
5
=
Pcr x
165
50.1003
2 200.103
12
,
=
2
2 . 6.103
45
P = 57,1 kN ,
53
P
42,8
,
=
A 100.50
Pcr x = 57,1 kN
P = 42,8 kN
= 8,56 Mpa < adm
Exemplo 14.4: Determine se a estrutura abaixo pode suportar a carga de w = 6

kN/m, considerando um fator de segurana com relao a flambagem do membro
AB de 3. Assumir que o membro AB de ao e articulado nas suas extremidades
com relao ao eixo de flambagem x e engastado-libre com relao ao eixo de
flambagem y. Eao = 200 GPa e adm = 360 Mpa.
w = 6 kN/m
C
1,5 m
0,5 m
2m
30 mm
z
20 mm
Diagrama de corpo livre da viga BC:

12 kN
w = 6 kN/m
RCx
C
RCy
MC = 0 ,
B
1,5 m
RAB . 1,5 12 . 1 = 0,
RAB
0,5 m
RAB = 8 kN
166
Flambagem no plano yz (biarticulada):
Pcr x =
2E Ix
,
L2e
R AB = 8 kN >
Pcr x
Pcr x
3
20.303
2 200.103
12
=
,
2
2.103
Pcr x = 22,2 kN
22,2
= 7,4 kN
3
Flambagem no plano xz (engastada-livre):
Pcr y =
2E Iy
L2e
R AB = 8 kN >
Pcr y
Pcr y
3
30.203
2 200.103
12
=
,
2
2 . 2.103
Pcr y = 2,5 kN
2,5
= 0,8 kN
3
Concluso: A coluna AB no suportar a carga de 6 kN/m pois flambar nos dois

planos de flambagem.
14.6 Limitao das frmulas de flambagem elstica
Nas dedues das frmulas de flambagem de colunas, admite-se que o

material tem comportamento elstico. Para ressaltar a limitao deste fato, as
frmulas podem ser escritas de maneira diferente. Introduzindo a definio de raio
de girao1, I = A r2, na frmula de flambagem, temos:
Pcr =
2E A
Le
r2
2
(14.37)
A tenso crtica para coluna definida como a tenso mdia na rea da

seo transversal A de uma coluna com carga crtica Pcr.
1
O raio de girao de uma rea pode ser considerado como a distncia do eixo no
qual toda rea pode ser concentrada e ainda ter o mesmo momento de inrcia que a
rea original.
167
Pcr
2E
=
A Le 2
r
cr =
(14.38)
A relao (Le/r), comprimento efetivo da coluna e o menor raio de girao

definida como ndice de esbeltez. A tenso crtica cr deve ser o limite superior de
tenso, a partir da qual a coluna flamba plsticamente.
Exemplo 14.5: Achar o menor comprimento Le, para uma coluna de ao

simplesmente apoiada na extremidade, com seo transversal de 50mm x 75 mm,
para a qual a frmula elstica de Euler se aplica. Considerar E = 21 000 kgf/mm2 e
admitir que o limite de proporcionalidade seja 25 kgf/mm2.
Imin =
r=
75 . 502
= 781250 mm 4
12
Imin
781250
=
= 14,434 mm
A
50 . 75
2
cr
Le
25 =
2 21000
Le
14,434
, Le = L = 1314 mm
Concluso: Para um comprimento menor que 1314 mm a coluna flambar

plsticamente.
14.7 Frmula generalizada da carga de flambagem de Euler
Um diagrama de tenso-deformao na compresso, para um espcime

impedido de flambar, pode ser representado pela Fig. 14.9.
168
Hiprbole de
Euler
cr
R
B
proporcionalidade
S
E
intermediria
0
flambagem
elstica
L/r
elstica
praticamente
sem flambagem
Figura 14.9 Diagrama tenso-deformao / Diagrama tenso-ndice de esbeltez
Resumo:
regio ST (colunas longas): infinito nmero de colunas ideais de diferentes
comprimento que flambam elsticamente.
ponto S: menor coluna de um dado material e tamanho que flambar elsticamente.
Ponto A do diagrama tenso-deformao.
regio RS (intermediria): A rigidez do material dada instantneamente pela
tangente curva tenso-deformao, Et.
carga de flambagem fica:
2
regio R (colunas curtas): Regio onde prati
A frmula generalizada de Euler para
169
Tenso de
escoamento
Hiprboles
de Euler
cr
Limite de
proporcionalidade
A
colunas com
extremidades
fixas
colunas com
extremidades
com pinos
0
(Le/r)1
Le/r
Figura 14.10 Diagrama tenso-ndice de esbeltez para diferentes colunas
Concluso: Para ndices de esbeltez menores que (Le/r)1, a relao de 4 para 1 em

termos de capacidade de carga vai decrescendo at o momento em que para um
bloco curto no h diferena se ele est articulado ou engastado, sendo a
resistncia, e no mais a flambagem, que determinar o comportamento da coluna.
14.8 Colunas com carregamento excntrico
A frmula de Euler obtida assumindo que a carga P aplicada no centride

da seo transversal da coluna e que a coluna reta. Normalmente estas
consideraes so irrealistas, pois as colunas nem sempre so retas e a posio de
aplicao da carga nem sempre conhecida com exatido.
Para estudar este efeito, considera-se uma coluna com um carregamento
excntrico como mostrado abaixo.
170
Mo= P e
Mo= P e
y, v
v
v max
v
P
M = 0
, P.v + P.e + M = 0
M = - P.(e + v)
(14.39)
Substituindo a eq. (14.39) na eq. (14.7), tem-se:

d2 v
M
P(e + v)
=
=
2
E I
E I
dx
ou
(14.40)
d2 v P
P
+
v=
e
2
E I
E I
dx
Esta equao diferencial similar ao caso de uma coluna biapoiada, tendo

uma soluo a eq. (14.10) e condies de contorno do tipo:
P / x = 0 v(0) = e M(0) = E I
=
d2 v
(0) = P e
dx 2
(14.41)
Para x = 0:
v(0) = C2 + C3 = 0
M(0) = E I
d2 v
(0) = E I (- C2 2 ) = - P e
dx 2
(14.42)
Como 2 =
171
P
:
E I
C2 = e , C3 = - e
(14.43)
Para x = L
v(L) = C1 sen L + e cos L e = 0 C1 =
e (1 cos L)
sen L
(14.44)
A curva de deflexo portanto escrita da forma:

v(x) =
e (1 cos L)
sen x + e cos x e
sen L
(14.45)
A mxima deflexo ocorre em x = L/2, logo:

v max = e (sec
L
1)
2
(14.46)
O momento fletor mximo ocorre tambm em x = L/2 e seu valor absoluto :

Mmax = | P.(e + v max ) | = P e sec
L
L
= Mo sec
|
2
2
(14.47)
A mxima tenso que ocorre no lado cncavo da coluna a meia altura da

coluna :
max =
P M c
+
A
I
Como 2 =
max =
(14.48)
P
e I = A r2:
E I
L P e c
P e c
L
P
1 + 2 sec
= 1 + 2 sec
A
2 A
r 4 E A
r
r
(14.49)
A eq. (14.49) frequentemente denominada frmula da secante para colunas

e vlida somente se a mxima tenso permanecer dentro da regio elstica. A Fig.
14.10 descreve a evoluo da tenso em funo do ndice de esbeltez para colunas
em ao (esc=24 kgf/mm2, E = 20.103 kgf/mm2). Como verifica-se que a relao
172
tenso-carga no linear, a superposio de efeitos devido diferentes cargas no

pode ser feita.
ec/r2
hiprbole
de Euler
Figura 14.11 Diagrama tenso-ndice de esbeltez para o ao

14.9 Frmulas de colunas para cargas concntricas
De maneira a compensar o fato de as colunas no serem perfeitamente retas,

o material no ser totalmente homogneo e a posio das cargas no ser
perfeitamente conhecida, necessrio compensar estes efeitos atravs de frmulas
empricas testadas experimentalmente, como mostra a Fig. 14.12.
173
hiprbole
de Euler
KL/r
colunas curtas colunas intermedirias colunas longas
Figura 14.12 Resultados experimentais de colunas com carga concntrica
Estas frmulas empricas so utilizadas no projeto de colunas de ao,

alumnio e madeira.
Frmulas para colunas de ao:

Para colunas longas, a frmula de Euler pode ser utilizada.
2E
max =
Le
r
(14.50)
A aplicao desta frmula exige que um fator de segurana de 1.92 seja

aplicado.
adm =
2E
L
1,92 e
r
(14.51)
Esta equao pode ser aplicada na faixa de esbeltez de:

L e L e 200
r
r
(14.52)
174
A relao (Le/r)c obtida quando da utilizao da frmula de Euler at que a

tenso atingida seja a metade da tenso de escoamento esc/2. Consequentemente,
se a tenso na frmula de Euler for superior que este valor, ela no pode ser
aplicada.
esc
2E
=
2
Le 2
r
(14.53)
O que d o ndice de esbeltez no limite da utilizao da frmula de Euler:

Le =
r
22E
esc
(14.54)
Colunas com um ndice de esbeltez menor que (Le/r)c so projetas com base
numa frmula emprica que parablica e tem a forma:
adm
(L e /r)2
1
2
(Le /r)c
=
esc
F.S.
(14.55)
O fator de segurana , para este caso, definido como:

5 3 (L e / r ) 1 (L e / r )
+
3 8 ( Le / r ) c 8 ( L e / r ) 3
3
F.S. =
(14.56)
Frmulas para colunas de alumnio:

Para colunas longas a tenso admissvel de:
adm =
71700
L
F.S. e
r
(kgf /mm2 )
(14.57)
Para colunas intermedirias e curtas, baixo valor de (Le/r), usa-se a seguinte

expresso de tenso admissvel (para liga 2024-T4, ALCOA):
adm =
2
1
L e (kgf /mm2 ) para (0 (L /r) 64)
31,5
0,22
e
r
F.S.
(14.58)
175
Frmulas para colunas de madeira:

Para colunas macias de madeira com extremidades articuladas ou
engastadas e carga paralela as fibras, a tenso admissvel :
adm =
2 E
( r)
2,727 L
3,619 E
( r)
L
(14.59)
Para colunas de seo transversal quadrada ou retangular, a equao

anterior fica:
adm =
0,30 E
( d)
L
Onde d a menor dimenso lateral de um membro.
(14.60)

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Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Mecnica

CURSO DE MECNICA DOS SLIDOS B

Prof. Jos Carlos Pereira

9 REVISO DE TRANSFORMAO DE TENSO E CRITRIOS DE RUPTURA 4

10 VASOS DE PRESSO ..................................................................................... 29

12.4 Teorema da energia de deformao e da energia de deformao

14.6 Limitao das frmulas de flambagem elstica ........................................ 166

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

9 REVISO DE TRANSFORMAO DE TENSO E CRITRIOS DE RUPTURA

9.1 Equaes para transformao de tenso plana

Uma vez determinado as tenses normais x e y, e a tenso de cisalhamento xy

Figura 9.1 Elemento infinitesimal sendo solicitado no plano

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

y dA sen sen xy dA sen cos = 0

Simplificando a eq. (9.1):

Trabalhando com as eqs. (9.3), tem-se:

Substituindo a eqs. (9.4) e a expresso de sen 2 da eq. (9.3) na eq. (9.2),

Reagrupando a eq. (9.5):

x' y' dA + x dA cos sen xy dA cos cos

Simplificando a eq. (9.7):

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

As eqs (9.6) e (9.8) so as equaes de transformao de tenso de um sistema

Sejam as equaes de transformao de tenso (9.6) e (9.8) onde a eq. (9.6)

Elevando ao quadrado as eqs. (9.8) e (9.9) e somando-as, tem-se:

A eq. (10) pode ser colocada de maneira mais compacta:

A eq. (9.11) a equao de um crculo de raio:

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

O crculo construdo desta maneira chamado crculo de tenses de Mohr, onde

Figura 9.2 Crculo de Tenses de Mohr

atua em cada um dos planos de mxima e mnima tenso de

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

perpendiculares constante: x + y = 1 + 2 = x + y = constante.

Exemplo 9.1: Com o estado de tenso no ponto apresentado abaixo, determine as

As tenses no sistema de coordenadas x,y so:

b Determinar o raio do crculo R:

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

c Localizar o ponto A(-20,60):

d Calcular as tenses principais:

2 = 35 - 81,4 = -46,4 MPa

e Determinar as orientaes das tenses principais.

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

f Tenso mxima de cisalhamento:

Exemplo 9.2: Para o estado de tenso abaixo, achar a) as tenses normais e de

As tenses no sistema de coordenadas x,y so:

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

x = 3 kgf/mm2 , y = 1 kgf/mm2 , xy = 2 kgf/mm2

b Determinar o raio do crculo R:

c Localizar o ponto A(3,2):

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

e - Tenso mxima de cisalhamento:

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

Observe que: 1 - 2 = 31.7 (-13.3) = 45 e 1 - 2 = 121.7 76.7 = 45

Seja um elemento sujeito um estado de tenso de cisalhamento puro (caso de

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

As tenses principais so neste caso:

As orientaes das tenses principais so:

Assim, a representao grfica das tenses principais e suas orientaes da

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

Considere um elemento infinitesimal sob um estado de tenso tridimensional e

Figura 9.6 Tenso principal n num plano oblquo de um elemento infinitesimal

Reviso de Transformao de Tenso e Critrios de Ruptura

O vetor normal unitrio identificado pelos seus cosenos diretores l, m e n, onde