7 CONGRESSO BRASILEIRO DE PESQUISA E

DESENVOLVIMENTO EM PETRLEO E GS






TTULO DO TRABALHO:
DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE ESPECIALISTA UTILIZANDO LGICA FUZZY
PARA MANUTENO PREDITIVA EM MOTORES DIESEL, COM NFASE NO ESTUDO DA
TRIBOLOGIA.


AUTORES:
Ricardo Martins Pereira de Lima Bolsista PRH-03 PETROBRAS/ANP,
ricardompdelima@oceanica.ufrj.br,

INSTITUIO:
Engenharia Ocenica, Centro Tecnolgico, COPPE/UFRJ

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DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE ESPECIALISTA UTILIZANDO
LGICA FUZZY PARA MANUTENO PREDITIVA EM MOTORES
DIESEL, COM NFASE NO ESTUDO DA TRIBOLOGIA.
Abstract
In today's industrial competitiveness is related to dozens of factors, including the maintenance
is a research field where there is room for technological advances and reduced overall cost of
economic activity. Currently it is easy to see that predictive maintenance has lower costs due to parts
replacement and use of labor only when needed, thereby increasing the competitiveness of the
shipbuilding and offshore industry, our research develops software based on artificial intelligence for
predictive maintenance in Naval diesel engines, based on mechanical wear and oil analysis.
KEY WORDS; Condition Monitoring, Oil Analysis, Wear Behavior, Fuzzy System.
Introduo
Nos dias de hoje a competitividade da indstria est relacionada a dezenas de fatores, dentre
eles a manuteno um campo de pesquisa onde h espao para avanos tecnolgicos e reduo do
custo global da atividade econmica. Atualmente fcil perceber que a manuteno preditiva
apresenta os menores custos devido troca de peas e utilizao de mo de obra exclusivamente
quando necessrio, proporcionando assim um aumento na competitividade da indstria naval e
offshore, BRAUCKS, A. L. [1].
Alm destes outros fatores so observados com a utilizao desta tcnica uma maior
disponibilidade, confiabilidade e segurana dos equipamentos martimos.
Partindo desses conceitos tornasse bastante vivel o estudo de sistemas especialistas aplicados
manuteno, atravs de dados de analise de leo lubrificantes e parmetros operacionais. A partir dos
trabalhos realizados pela COPPE/UFRJ onde foi desenvolvida a base de conhecimento para criao do
software denominado LUBE.
BELCHIOR, C. R. P; BAPTISTA L. A. R. at el [4]. Est pesquisa tem foco na reduo do
custo atravs do diagnostico preditivo e desempenho de motores e seus componentes, utilizando um
sistema inteligente que representa a forma do raciocnio humano, disponibilizando os conhecimentos e
vivncia prtica de profissionais especializados em manuteno com base na condio.
A atualizao do sistema especialista LUBE [COPPE], possibilitou a obteno de um software
com maior eficincia preditiva, atravs da atualizao do banco de dados e implementao de novos
parmetros de entrada. A preditiva se coloca como soluo elaborada e ainda requer quebra de
paradigmas para excelncia em sua aplicao so processos de inspeo visual, anlise de leo
Lubrificante, anlise acstica e anlise de vibrao. H necessidade de mo de obra especializada para
as anlises nem sempre disponvel, j com o monitoramento no existe essa necessidade.

Metodologia
1.1 Conceitos tericos

O conhecimento tcnico adquirido por profissionais com anos de trabalho na rea de
manuteno de motores, so a base fundamental para um sistema especialista (I.A). Parmetros de
entrada so estudados de acordo com BELCHIOR, C. R. P. BAPTISTA L. A. R. at el [4], a obteno
dos dados pode ser realizada de forma on-line atravs de sensores ou off-line dados obtidos atravs de
anlises em leo lubrificante, para o software proposto sero adotados os dois modelos.
Ateno especial dever ser dada aos resultados obtidos visando identificar as reas limtrofes
entre resultados normais e anormais, importante ressaltar que os valores limites so diferentes para
cada equipamento, porm especfico para cada modelo de um determinado fabricante. Sendo expostos
os valores para tipos conhecidos de motores.
Para facilidade na anlise e reconhecimento de padres de ressonncia nos dados monitorados,
ser realizada a inferncia fuzzy, buscando avaliar o processo de degradao do leo.
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1.2 Inferncia, Input e Outputs

o mecanismo responsvel pela determinao dos valores obtidos no output sendo eles
realizados atravs da utilizao da tcnica de Logica nebulosa ou fuzzy como usualmente chamada.
Segundo L. Bionde N. [24]. O mecanismo de inferncia com encadeamento para frente busca
a concluso correta, a logica Clssica ou booleana se mostra pouco eficiente, em casos de
representao de pensamento humano o motivo est ligado ao modelo matemtico utilizado para
modelar o sistema apresentar certo grau de incerteza, o que de fato inibe a utilizao de tcnicas
booleanas.
A implementao de variveis lingusticas nos inputs e outputs so definio na lgica fuzzy
de acordo com funo de pertinncia, (Fig. 1.1). Seja A denominado o conjunto Fuzzy, onde os
elementos pertencentes ao conjunto so denominados U, ou seja, valores que podem ser obtidos para
determinada varivel. Pode ser representado por um conjunto de pares ordenados {(A(u), u) | u U},
sendo A(u) o valor da pertinncia para cada elemento u do conjunto A.
As funes pertinncia podero ser representadas por Funo gaussiana, Funo trapezoidal,
Funo triangular.



Fig. 1.1 Lima R. M. P. Software LUBE, 2013.



O processo de inferncia combina regras de associao, comutao e distribuio, feita uma
varredura em todos os elementos do conjunto fuzzy. Com base nas operaes e propriedades dos
conjuntos nebulosos poderemos iniciar a construo da base de regras, conectivos de;

Interseo (AND);

A B A B (u) = MIN [A(u), B(u)] para todo u U.

Unio (OR);

A U B A U B (u) = MAX [A(u), B(u)] para todo u U.

A relao entre quantidade de inputs e regras de inferncia exponencial, ou seja o nmero
de regras possveis na matriz de inferncia, por este motivo a programao realizada em cascata
onde cada sistema tribo lgico e de degradao do leo ser testado individualmente.
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Desfuzzificao vetor com resultados lingusticos so transformados em valores numricos
que melhor representem o resultado obtido, utilizando mtodo de mximo, mnimo ou centroide sendo
este ltimo o utilizado.

1.3 Parmetros de entrada

Inputs off-line relativos anlise do leo lubrificante assim como sua influncia em falhas
conhecidas;
Viscosidade cinemtica medida a 40C ou 100C. As principais normas utilizadas para a
definio dos ensaios de viscosidade so: ASTM D445 e NBR 10441. Um aumento em relao a
valores nominais poder indicar contaminao do mesmo por partculas insolveis ou umidade, est
contaminao tem como origem produtos da combusto ou sistema de refrigerao. Valores altos de
viscosidade associados oxidao e ou nitrao do lubrificante poder ser devido a trabalho em
temperaturas elevadas ou intervalo de troca do lubrificante prolongado.
Uma diminuio abrupta na Viscosidade poder significar uma contaminao do lubrificante
por combustvel, sendo a principal causa injeo de misturas Ricas acima do normal indicando
problemas no sistema de injeo ou rede de retorno, outra causa a mistura pobre ocasionada por
injetores ou vlvulas vazando, desgaste da camisa e/ou pisto.
Baixa reserva alcalina representada por baixos valores de TBN, medido de acordo com a
ASTM D974, a unidade mgKOH/g. podem representar a contaminao por cido sulfrico
(combustvel), dever ser selecionado o TBN adequado para a porcentagem de enxofre encontrada no
combustvel utilizado, assim como o intervalo de troca.
Poder ter ocorrido a oxidao do leo devido a operao do motor em temperaturas
excessivas. Contaminao por combustvel com alto teor de enxofre, oxidao do lubrificante ou falha
na purificao do leo.
Cromatografia a gs teste normalizada pela ASTM D3524, finalidade de verificar a presena
de leo combustvel em porcentagem de massa, sua cauda principal o excesso de combustvel
durante a combusto ocasionado por injetores superdimensionados ou ainda problemas de
entupimento na rede de retorno.
Insolvel teste normalizado pela ASTM D893, medido em porcentagem de massa. so
classificados em dois grupos em Pentano obtido atravs de sedimentao ou precipitao, um elevado
valor deste pode representar a presena de fuligem, possibilidade de contaminao pelo sistema de
admisso de ar devendo este ser revisado. Podem ser encontrados ainda na forma de Resinas ou
partculas metlicas de desgaste.
Os materiais insolveis em Pentano devem ser tratados com Tolueno so dissolvidas as resinas
de oxidao (lacas e vernizes), sendo a diferena entre eles a quantidade de resinas encontrada na
amostra, altos valores de insolveis em Tolueno podem indicar m formao do spray de combustvel
dentro da cmara de combusto, ocasionado por deficincia dos bicos injetores, segundo Almeida M.
T. [22].
Ponto de fulgor teste normalizado pela ASTM D92 determina a temperatura menor
temperatura cujo lubrificante comea a desprender vapores que podero ocasionar a combusto do
lubrificante. Este um importante parmetro para Avaliar a condio de segurana na operao.
Importante para avaliar a contaminao do lubrificante com produtos de diferente ponto de fulgor.
Sistema Tribolgico Segundo Torquato L. G. [23]. O motor poder ser dividido em oito
sistemas, onde apresentam interao entre seus componentes e por consequncia atrito, essa diviso se
mostra importante pois a partir da identificao do composio de cada componente do motor, quando
houver incidncia do material nos testes ser associado ao desgaste da pea.
Camisa/ Anel, Anel / Sulco do anel (pisto), Saia da camisa/Pisto, Pino do pisto / Furo do
pisto, Pino do pisto / Biela, Saia do pino do pisto/ Pisto Articulado Coroa do pisto/ camisa
(pisto Articulado), Anel de leo / Mandril. Identificando cada elemento qumico dos componentes
ser obtido o prognostico do motor.
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Fig. 1.2 Santos A. M. A. COPPE/UFRJ, 2012

Anlise espectromtrica verifica partculas metlicas com diferentes origens entre elas desgaste
contaminante externo e aditivo. Sendo monitorados os materiais (Al; Pb; Cr; Cu; Fe; Sn; Si; Ag; Na;
Mg; Zn; Mo; Mn; Ni).


Fig. 1.3 Lima R. M. P. Software LUBE, 2013.


1.4 Respostas do sistema.

So considerados outputs os resultados obtidos aps a anlise do Resultado dentre eles se
destacam; Contaminao por gua, Contaminao por combustvel, Contaminao por slidos,
oxidao, Baixa Reserva Alcalina,


Resultados e Discusso
O estudo de caso referenciado pela Engenheira Naval, Santos A. M. A. [20] a verificao da
condio do motor Diesel SULZER 7RTA 84M, navio Mineraleiro Ore Caue sendo o lubrificante
indicado pelo fabricante do motor o TALUSIA UNIVERSAL LS40.
1 teste so variveis a viscosidade e ponto de fulgor valores abaixo dos limites apresentam o seguinte
diagnostico condio anormal do lubrificante, possvel contaminao com combustvel Fig. 2.2 (a);
2 teste a viscosidade e o teor de gua so obtidos valores acima dos valores limites em relao ao
leo novo. Com isso o diagnostico obtido um aumento da viscosidade possvel contaminao com
gua provvel vazamento na jaqueta refrigerante, resfriadores de leo respiradores de tanque ou
problemas no sistema de filtragem Fig. 2.2 (b);
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(a) (b)
Fig. 2.1 Lima R. M. P. Software LUBE, 2013.

3 teste a Viscosidade Cst 40C e o valor de TBN so alterados para valores abaixo dos limites
indicados pela literatura, possvel oxidao do leo lubrificante ocasionada pela perda de eficincia
dos aditivos ou operao em temperaturas elevadas. Fig. 2.3 (a).
4 teste o valor da anlise de Insolveis aplicado valor acima dos limites indicados pela literatura,
possvel oxidao do leo lubrificante ocasionada pela perda de eficincia dos aditivos ou operao
em temperaturas elevadas. Fig. 2.3 (b).

(a) (b)
Fig. 2.2 Lima R. M. P. Software LUBE, 2013.
Os resultados so preliminares, sendo programada avaliao de vasto banco de dados afim de
validao dos resultados e aprofundamento nos diagnsticos obtidos.
Concluses
O modelamento fuzzy se mostro eficiente ao retratar a inexatido do pensamento humano,
apresentou facilidade na implementao e altssima velocidade de processamento de dados. Com a
utilizao do labview tanto a interface com usurio como a linguagem de programao podem ser
facilmente atualizados e implementados sub-rotinas especificas de acordo com a seleo do Tipo de
motor Diesel analisado.
Dados iniciais apresentam variao da taxa de partculas no lubrificante, porm difcil
distino entre o normal e o anormal, ou seja, as fronteiras entre a condio de falha. importante
ressaltar que os dados funcionam como uma assinatura digital da mquina e com o continuo
acompanhamento do motor possvel relacionar falhas aos dados encontrados.
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De acordo com o tipo do motor alguns parmetros operacionais podero ser monitorados o
BELCHIOR, C. R. P.; BAPTISTA L. A. R.[4]. Explica alguns modelos de motores Diesel
especificando o tipo de dado obtido online, Tendo a possibilidade de aquisio de dados como estes
aumenta a possibilidade de predio de diagnoses sendo estes sensores normalmente empregados em
motores.
So eles presso de compresso, presso de combusto, temperatura de exausto, presso de
leo lubrificante, consumo de leo lubrificante, posio da cremalheira de combustvel, vcuo no
crter, presso no crter, presso no coletor de admisso e passo do propulsor.

Agradecimentos
Agradecer primeiramente aos meus pais por acreditar que Deus habita neles, agradecer a
minha Tia Roslia Reis de Lima, pelo acolhimento e amor na cidade do Rio de Janeiro.
Gostaria de agradecer a Petrobrs e a General Eletric pela oportunidade dada, fundamental
para desenvolvimento P&D com contedo nacional.
Agradecer a meu mestre e orientador D. Sc. Carlos R. P. Belchior pela pacincia e motivao,
assim como meu co-orientador D. Sc. Luiz Antnio Vaz Pinto foi meu primeiro contato, com a
instituio COPPE/UFRJ sempre com apoio incontestvel.
Referncias Bibliogrficas
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DIESEL DE ALTA ROTAO, Engenheiro do Arsenal da Marinha, Rio de Janeiro-RJ,

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TESE (Mestrado em Engenharia Mecnica) Faculdade de Engenharia de Ilha de solteira, Universidade
Estadual Paulista, Ilha Solteira, 2007.