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Curso Automao Industrial

Aula 7 Funes de
Programao
Prof. Giuliano Gozzi
Disciplina: CNC - Robtica
Cronograma
Introduo a Robtica
Estrutura e Caractersticas Gerais dos Robs
Robs e seus Perifricos
Sensores e Programao de Robs
Aplicaes de Robs (seminrio em grupo)
Laboratrio
Prova (P1)
Introduo ao Comando numrico (CN)
Funes de Programao
Funes de Programao (continuao)
Programao de CNC e CAD/CAM
Laboratrio
Clula de Manufatura
Prova (P2)
Aula 7 Funes de Programao
Funes de Programao M
Funes de Programao G
Funes miscelneas ou Auxiliares
M00 - Parada de programa
M01 - Parada de programa opcional
M02 - Final de programa
M03 - Gira eixo rvore sentido horrio
M04 - Gira eixo rvore sentido anti-horrio
M05 - Parada do eixo rvore
M08 - Liga refrigerao
M09 - Desliga refrigerao
M30 - Final de programa e retorno
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Funes Preparatrias
Funo G90 Aplicao: Programao em coordenadas absolutas
Esta funo prepara a mquina para executar operaes em coordenadas
absolutas tendo uma pr origem pr fixada para a programao.
A funo G90 MODAL.
Sintaxe:
G90 ; modal ou
X=AC(50) Y=AC(35) Z=AC(-10) ; no modal
Funo G91 Aplicao: Programao em coordenadas incrementais
Esta funo prepara a mquina para executar operaes em coordenadas
incrementais. Assim, todas as medidas so feitas atravs da distncia a se
deslocar.
A funo G91 MODAL.
Sintaxe:
G91 ; modal ou
X=IC(50) Y=IC(35) Z=IC(-10) ; no modal
Funes Preparatrias
Funo G70 Aplicao: Sistema de unidade polegada
Um bloco G70 no incio do programa instrui o controle para usar
valores em polegadas para movimentos dos eixos, avanos e
correes.
A funo G70 MODAL.
Funo G71 Aplicao: Sistema de unidade milmetro
Um bloco G71 no incio do programa instrui o controle para usar
valores em milmetros para movimentos dos eixos, avanos e
correes.
A funo G71 MODAL.
Funes Preparatrias
Funo G94 Aplicao: Programao de
avano em mm/min ou polegadas/min
A velocidade de avano declarada com a funo
F.
A funo G94 MODAL e ativada ao ligarmos a
mquina.
Funo G95 Aplicao: Programao de
avano em mm/r ou polegadas/r
A velocidade de avano declarada com a funo
F.
A funo G95 MODAL.
Funes Preparatrias
Funo F
Geralmente nos Centros de Usinagens CNC utiliza-se o avano
em mm/min, mas este tambm pode ser utilizado em mm/r.
O avano um dado importante de corte e obtido levando-se
em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada.
Exemplo: F500 (500 mm por minuto)
Funes G54 a G57 Aplicao: Sistema de coordenadas
de trabalho (zero pea)
O sistema de coordenadas de trabalho define, como zero, um
determinado ponto referenciado na pea.
Este sistema pode ser estabelecido por uma das quatro funes
entre G54 a G57 e devem ser inseridos na pgina de Zero Pea.
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Funes Preparatrias
Funes G17, G18, G19 Aplicao: Seleciona Plano de
trabalho
As funes G17, G18 e G19 permitem selecionar o plano no
qual se pretende executar interpolao circular (incluindo
compensao de raio de ferramenta).
Estas funes so modais.
Sintaxe:
G17 sendo plano de trabalho XY
G18 sendo plano de trabalho XZ
G19 sendo plano de trabalho YZ
Observao: O plano G17 o mais utilizado para gerar perfis e
por isso ser utilizado como padro. Porm em alguns casos
necessrio trabalhar nos demais planos.
Funes Preparatrias
Nota: Ao iniciar um programa necessrio
definir o plano de trabalho (G17, G18, G19).
Funes Preparatrias
Funo G60 Aplicao: Posicionamento exato
Esta funo utilizada para executar movimentos exatos, como,
por exemplo, cantos vivos. Com isso a cada movimento
executado, o comando gera uma pequena parada dos eixos
envolvidos nestes movimentos (default).
Esta funo modal e cancela a funo G64.
Funo G64 Aplicao: Controle contnuo da trajetria
Esta funo utilizada para que o comando possa ler alguns
blocos a frente e possa fazer os movimentos de forma contnua,
sem parar os eixos entre um bloco e outro.
Esta funo modal e cancela a funo G60.
Funes Preparatrias
Funo G04 - Aplicao: Tempo de
permanncia.
Entre um deslocamento e outro da ferramenta,
pode-se programar um determinado tempo de
permanncia da mesma. A funo G4 executa uma
permanncia, cuja durao definida por um valor
P, U ou X associado, que define o tempo gasto
em segundos.
A funo G04 requer:
G04 X_ _ _ ; (segundos) ou
G04 U_ _ _ ; (segundos) ou
G04 P_ _ _ ; (milsimos de segundos)
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Funo G4 Compensao de Raio de Ferramenta
Funo G40 - Cancela compensao do raio da
ponta da ferramenta
A funo G40 deve ser programada para cancelar as
funes previamente solicitadas como G41 e G42.
Esta funo, quando solicitada pode utilizar o bloco
posterior para descompensar o raio do inserto
programado na pgina offset da mquina, utilizando
avano de trabalho G1.
A funo G40 um cdigo MODAL e est ativa
quando o comando ligado.
O ponto comandado para trabalho encontra-se no
vrtice entre os eixos X e Z.
Funo G41
Funo G41 - Compensao do raio da ponta da ferramenta
esquerda.
A funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da
ferramenta, estando a mesma esquerda da pea a ser usinada, vista na
direo do curso de corte.
A funo de compensao deve ser programada em um bloco exclusivo,
seguido por um bloco de aproximao com avano de trabalho (G1).
Neste bloco de aproximao, a
compensao do raio da ferramenta
interpolada dentro deste movimento,
onde recomenda-se que o movimento
seja feito sem corte de material.
O lado de corte Te o raio Rda
ponta da ferramenta devem ser
informados na pgina de geometria da
ferramenta offsetda mquina.
A funo G41 MODAL, portanto
cancela e cancelada pela G40.
Funo G42
Funo G42 - Compensao do raio da
ponta da ferramenta direita.
Esta funo similar a funo G41, exceto
que a direo de compensao a direita,
vista em relao ao sentido do curso de
corte.
A funo G42 MODAL, portanto cancela e
cancelada pela G40.
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Funo G42 - Cdigos para
compensao do raio da ferramenta
Funo G42
Funo G42 Ciclos Fixos de Usinagem
Funo G33 Roscamento passo a passo.
A funo G33 executa o roscamento no eixo X e Z onde cada
profundidade programada explicitamente embloco
separado.
H possibilidade de abrir-se roscas emdimetros internos ou
externos, sendo elas roscas paralelas ou cnicas, simples ou
de mltiplas entradas, progressivas, etc.
A funo G33 requer:
X =dimetro final do roscamento
Z =posio final do comprimento da rosca
F =passo da rosca
R =valor da conicidade incremental do eixo x
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Ciclos Fixos de Usinagem
NOTAS:
No h necessidade de repetirmos o valor do passo (F) nos blocos
posteriores de G33.
Recomenda-se deixar, durante a aproximao, uma folga de duas
vezes o valor do passo da rosca no eixo Z.
A funo G33 modal.
Ciclos Fixos de Usinagem
Ciclos Fixos de Usinagem
Funo G74
Aplicao: Ciclo de furao.
A funo G74 como ciclo de furao requer:
G74 R_ _ _ ;
G74 Z_ _ _ Q_ _ _ F_ _ _ ; onde:
R =retorno incremental para quebra de cavaco no ciclo de furao
Z =posio final (absoluto)
Q =valor do incremento no ciclo de furao (milsimo de milmetro)
F =avano de trabalho
NOTAS:
Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao
ponto posicionado.
Quando utilizarmos o ciclo G74 como ciclo de furao no poderemos
informar as funes Xe Uno bloco.
Ciclos Fixos de Usinagem
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Ciclos Fixos de Usinagem
Funo G74
Aplicao: Ciclo de torneamento.
A funo G74 como ciclo de torneamento requer:
G74 X_ _ _ Z_ _ _P_ _ _ Q_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; onde:
X =dimetro final do torneamento
Z =posio final (absoluto)
P =profundidade de corte (raio / milsimo de milmetro)
Q =comprimento de corte (incremental / milsimo de milmetro)
R =valor do afastamento no eixo transversal (raio)
F =avano de trabalho
NOTAS:
Para a execuo deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no dimetro da
primeira passada.
Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao ponto de
posicionamento.
Ciclos Fixos de Usinagem
Ciclos Fixos de Usinagem
Funo G75
Aplicao: Ciclo de canais.
A funo G75 como ciclo de canais requer:
G75 R_ _ _ ;
G75 X_ _ _ Z_ _ _ P_ _ _ Q_ _ _ F_ _ _ ; onde:
R =retorno incremental para quebra de cavaco (raio)
X =dimetro final do canal
Z =posio final (absoluto)
P =incremento de corte (raio / milsimo de milmetro)
Q =distncia entre os canais (incremental / milsimo de milmetro)
F =avano de trabalho
NOTAS:
Neste ciclo os canais devero ser eqidistantes, com exceo do ltimo.
Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto
posicionado.
Ciclos Fixos de Usinagem
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Ciclos Fixos de Usinagem
Funo G75
Aplicao: Ciclo de faceamento.
A funo G75 como ciclo de faceamento requer:
G75 X_ _ _ Z_ _ _ P_ _ _ Q_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; onde:
X =dimetro final do faceamento
Z =posio final (absoluto)
P =incremento de corte no eixo X(raio / milsimo de milmetro)
Q =profundidade de corte por passada no eixo Z(milsimo de milmetro)
R =afastamento no eixo longitudinal para retorno ao Xinicial (raio)
F =avano de trabalho
NOTAS:
Para execuo deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no comprimento
do 1 passe de desbaste.
Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto
posicionado.
Ciclos Fixos de Usinagem
Ciclos Fixos de Usinagem
Funo G79
Aplicao: Ciclo de faceamento paralelo.
A funo G79 descreve seu ciclo paralelo ao eixo X, auxiliando
nos trabalhos de desbaste como ciclo de faceamento.
A funo G79 como ciclo de faceamento requer:
G79 X_ _ _ Z_ _ _ F_ _ _ ; onde:
X =dimetro final do faceamento
Z =posio final (absoluto)
F =avano de trabalho
Ciclos Fixos de Usinagem
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Exerccio Exerccio