Comandos Eletricos

COMANDOS ELTRICOS
NDICE
CONTATOR
1. Objetivo 2
2. Introduo Terica 2
2.1. Contator 2
2.2. Contatos 3
2.3. Botoeira ou Botoeira boto liga e desliga 3
2.4. Rel Bimetlico 4
3. Material Utilizado 5
4. Parte Prtica 5
4.1. Diagrama Principal 5
4.2. Diagrama de Comando 6
4.3. Diagrama Multifilar 6
4.4. Diagrama Unifilar 7
4.5. Simbologia Eltrica 7
5. Concluso 8
6. Questes 8

CARGA TRIFSICA EM ESTRELA E TRINGULO

1. Objetivo 9
4. Parte Prtica 10
4.1. Carga Trifsica Tringulo 10
4.2. Carga Trifsica Estrela 10
4.3. Tabela 11
4.4. Tringulo 11
5. Concluso 12
6. Questes 12

MOTOR MONOFSICO

1. Objetivo 13
2.1. Esquema motor monofsico em 110 V 14
2.2. Esquema motor monofsico em 220 V 14
4. Parte Prtica 15
4.3. Diagrama de inverso do motor monofsico 16
5. Concluso 18
6. Questes 18

LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES
1. Objetivo 19
4. Parte Prtica 20
4.3. Teste do Rel 21
5. Concluso 21
6. Questes 21

INVERSO DO SENTIDO DE ROTAO

1. Objetivo 22
4. Parte Prtica 22
5. Concluso 23
6. Questes 23

LIGAO DE UM MOTOR TRIFSICO EM ESTRELA E TRINGULO

1. Objetivo 24
2.1. Partida de Motores com Chave Estrela-Tringulo 24
4. Parte Prtica 27
4.2. Diagrama: utilizando uma carga trifsica com lmpadas 28
5. Concluso 28
6. Questes 28

COMANDO AUTOMTICO POR CHAVE COMPENSADORA (AUTO-
TRANSFORMADOR)

1. Objetivo 29
2.1. Partida por Auto-transformador 29
4. Parte Prtica 31
5. Concluso 31
6. Questes 31

COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES (DAHLANDER)

1. Objetivo 32
4. Parte Prtica 33

COMANDO AUTOMTICO PARA COMPENSADOR COM REVERSO

1. Objetivo 35
4. Parte Prtica 35
5. Concluso 36
6. Questes 36

COMANDO AUTOMTICO ESTRELA-TRINGULO COM REVERSO

1. Objetivo 37
4. Parte Prtica 37
4.2. Diagrama de Comando e Auxiliar 38
5. Concluso 38
6. Questes 38

COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES COM REVERSO
(DAHLANDER)

1. Objetivo 39
4. Parte Prtica 39
4.2. Diagrama de Comando e Auxiliar 40
5. Concluso 40
6. Questes 40

PREFCIO
Hoje, com a atual tecnologia disponvel para automao a nvel
industrial, o comando e o controle dos motores eltricos passaram a
ser conhecimentos bsicos indispensveis para o uso dos CLPs.
Estranhamente, esta rea sempre apresentou falhas por no termos,
no mercado, publicaes que pudessem complementar os estudos
iniciais daqueles que se interessassem pelo assunto.
Com isso, esta apostila vem minimizar esta falha servindo assim de
material importantssimo para a introduo aos estudos de
Comandos Eltricos de Motores.
O professor Jos Antnio Alves Neto um engenheiro que j tem
vasta experincia em transmitir seus conhecimentos na rea e por
isso, reuniu aqui, toda a sua experincia prtica e didtica para que
esse material pudesse ser utilizado por professores e alunos da rea
tcnica em seus dias de trabalho.
muito gratificante saber que temos profissionais dedicados ao
aprimoramento de outros profissionais para que possamos
conquistar um maior nvel de desenvolvimento tecnolgico.

Profa. Cntia Gonalves M. S. Marques

CONTATOR

1. OBJETIVO
- Comandos atravs do contator;
- Diagrama de Comando.

2. INTRODUO TERICA

3. Contator
Contator um dispositivo eletromagntico que liga e desliga o circuito do
motor. Usado de preferncia para comandos eltricos automticos
distncia. constitudo de uma bobina que quando alimenta cria um
campo magntico no ncleo fixo que por sua vez atrai o ncleo mvel que
fecha o circuito. Cessando alimentao da bobina, desaparece o campo
magntico, provocando o retorno do ncleo atravs de molas, conforme
figura 01.

Fig. 01

4. Contatos
No contator temos os contatos principais e auxiliares. Os principais do
contator so mais robustos e suportam maiores correntes que depende da
carga que esse motor ir acionar, quanto maior a carga acionada, maior
ser a corrente nos contatos. (figura 02).

Fig. 02

Os contatos auxiliares, utilizados para sinalizao e comandos de vrios
motores, existem o contato NF (normalmente fechado) e NA
(normalmente aberto). (figura 03).

Fig. 03
5. Botoeira ou Botoeira - boto liga e desliga

Fig. 04
6. Rel Bimetlico
So construdos para proteo de motores contra sobrecarga, falta
de fase e tenso. Seu funcionamento baseado em dois elementos
metlicos, que se dilatam diferentemente provocando modificaes
no comprimento e forma das lminas quando aquecidas.

Fig. 05
Colocao em funcionamento e indicaes para operao:
1. Ajustar a escala corrente nominal da carga.
2. Boto de destravao (azul):
Antes de por o rel em funcionamento, premer o boto de
destravao. O contato auxiliar ajustado pela fbrica para
religamento manual (com bloqueio contra religamento automtico).
Comutao para religamento automtico: premer o boto de
destravao e gir-lo no sentido anti-horrio, at o encosto, da
posio H (manual) para A (automtico).
3. Boto " Desliga" (vermelho). O contato auxiliar abridor ser aberto
manualmente, se for apertado este boto.
4. Indicador Lig./Desl - (verde). Se o rel estiver ajustado para religamento
manual, um indicador verde sobressair da capa frontal se ocorrer o
disparo (desligamento) do rel. Para religar o rel, premer o boto de
destravao. Na posio "automtico", no h indicao.
5. Terminal para bobina do contator, A2.
6. Dimenses em mm.
- com contato auxiliar 1F ou 1A;
- com contatos auxiliares 1F + 1A ou 2F + 2A;
- para fixao rpida sobre trilhos suporte conforme DINEN 50022;
- neste lado do rel, distncia mnima de partes aterradas.

1. Material Utilizado
2. Parte Prtica
3. Diagrama Principal

4. Diagrama de Comando

5. Diagrama Multifilar

6. Diagrama Unifilar

7. Simbologia Eltrica
Denominao para os aparelhos nos esquemas eltricos:
DENOMINACO APARELHOS

b0 Boto de comando - desliga
b1 Boto de comando - liga
b2 b22 Boto de comando - esquerda/direita
K1 K2 - K3 - K4 - K5 Contator principal
d1 d2 - d3 Contator auxiliar-rel de tempo rel aux.
F1 F2 - F3 Fusvel principal
F7 F8 - F9 Rel bimetlico
F21 - F22 Fusvel para comando
h1 Armao de sinalizao - liga
h2 Armao de sinalizao direita/esquerda
M1 Motor, trafo - principal
M2 Auto - trafo
R S T Circuito de medio-corrente alternada
8. Concluso
9. Questes
10. Pesquisar a respeito de contator e rel bimetlico.
11. Desenhar o esquema de comando da experincia e indicar um sistema de
sinalizao.
12. Medir o RPM 30 em tringulo
RPM _______________________medido
RPM _______________________nominal
13. Desenhar o diagrama de comando
O boto bx alimenta o motor M1 e o contato Na de K1, d condies de
comandar o motor M2 atravs do boto bK.
14. Desenhar o diagrama de comando
O boto b1 alimenta o motor M1, M2, M3 e o boto ba comanda o motor
M4 que desliga o motor M3 atravs do contato NF de K4.
CARGA TRIFSICA EM ESTRELA E TRINGULO

1. Objetivo
- Sistema trifsico
- Potncia trifsico
2. Introduo Terica:
Um sistema trifsico ( 3 ) uma combinao de trs sistemas monofsicos.
O gerador ou alternador produz trs tenses iguais, mas defasadas 120
com as demais.
As trs fases de um sistema 3 podem ser ligados de duas formas: em
estrela (Y) ou tringulo (T).
Uma carga equilibrada tem a mesma impedncia em cada enrolamento.
No sistema 3 equilibrado o fasor soma as tenses das linhas zero e o
fasor da soma das correntes das trs linhas zero. A corrente I
N
no ser
nula, quando as cargas no forem iguais entre si.
- 3 soquetes
- 3 lmpadas 150W - 220V
- 1 ampermetro AC - 0 - 5
A
- 1 voltmetro AC - 0 - 250V
- caixa de ferramentas

4. Parte Prtica:
5. Carga trifsica Tringulo

VL = VF

PT = 3 . VF . IF . COS
PT 3 . VL . IL . COS
VF = R . IF
R = V/P
6. Carga Trifsica Estrela

IL = IF
PY = 3 . VF . IF . COS
PY = 3 . VL . IL . COS
VF = R . IF
R = V
2
/ P
7. Tabela

ESTRELA Y TRINGULO T

MED. CALC. MED. CALC.
VL

220V

220V
VF

IL

IF

POTNCIA Y POTNCIA T

8. Tringulo
No sistema trifsico temos o tringulo de potncia e determinamos a
potncia aparente, potncia reativa e potncia total real.
P = 3 . VL . IL . COS
S = 3 . VL . IL
Q = 3 . VL . IL . SEN
S Q
P
P = potncia total real W
S = potncia total aparente , VA
Q = potncia total reativa, VAR
VL = tenso da linha
VF = tenso de fase
IL = corrente da linha
IF = corrente da fase
ngulo de fase da carga
( uma constante )
9. Esquema do Wattmetro Monofsico

10. Conforme tabela do item 4.3. porque o valor calculado no
igual ao valor medido, quando utilizamos uma carga 3 com lmpadas
incandescentes
11. Concluso
12. Questes
13. Medir a potncia trifsica do sistema, utilizando um wattmetro
monofsico.

P total = Prs + Pst

14. Medir a tenso de alimentao da placa de montagem.
RS RT TS

15. Qual a vantagem de ligao de um motor trifsico em estrela e
tringulo ?
MOTOR MONOFSICO
1. Objetivo
Aplicao do motor monofsico.
2. Introduo Terica
Devido ao baixo preo e a robustez de um motor de induo, sua aplicao
faz necessrio onde h uma rede eltrica trifsica, para produzir um campo
magntico rotativo so motores de pequenas potncia com ligao
monofsica a dos fios. A partida dada por meio de um enrolamento
auxiliar ao qual ligado um capacitor em srie, que provoca um
defasamento da corrente, fazendo o motor funcionar como bifsico. Um
dispositivo centrfugo desliga o enrolamento auxiliar aps ter atingido uma
certa velocidade.
A inverso do sentido de rotao do motor monofsico, ocorre quando as
ligaes do enrolamento auxiliar so invertidas, trocando o terminal
nmero 6 pelo nmero 5, conforme esquema.

3. Esquema Motor Monofsico em 110 volts

4. Esquema Motor Monofsico em 220 volts

6. Parte Prtica


9. Diagrama de inverso do motor monofsico.

11. Diagrama de comando

12. Fazer a inverso do sentido de rotao do motor monofsico, conforme
esquema de placa.
13. Desenhar a placa de ligao do motor monofsico utilizado
em laboratrio.
14. Concluso
15. Questes
16. Elaborar trs questes referentes aos motores monofsicos.
Perguntas e respostas.
LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE
MOTORES

1. Objetivo
Ligar o motor M1 e aps um determinado tempo, acionar o motor M2
utilizando um rel temporizado.
2. Introduo Terica
Na ligao subsequente de motores, podemos acionar uma esteira, ponte
rolante ou um sistema automtico industrial, afim de desenvolver um
produto determinado.
No caso de uma esteira o acionamento dado por trs motores M1, M2,
M3. Se um dos motores desligado por exemplo, devido a sobrecarga,
todos motores frente deste, no sentido de conduo, sero desligados;
interrompido o fornecimento de carga esteira, enquanto os motores
montados anteriormente continuam a funcionar, transportando a carga at
o descarregamento desta esteira. ( fig. 01 ).

4. Parte Prtica


7. Teste do Rel

8.Concluso
9. Questes
Esquema de comando: O boto b1 aciona o motor M1 que aps um
determinado tempo aciona d1 aciona M2, M3 e M4, quando ligado desliga
somente M1.

INVERSO DO SENTIDO DE ROTACO
1. Objetivo
Comando de um motor nos dois sentidos de rotao.
2. Introduo Terica
A reverso automtica utilizada para motores acoplados mquina que
partem em vazio ou com carga, esta reverso pode-se dar dentro e fora do
regime de partida. A sua finalidade dentro de determinados processos
industriais tem-se necessidade da reverso do sentido de rotao dos
motores para retrocesso do ciclo de operao, como o caso de esteira
transportadora.
Os contatos para o movimento a direita e para a esquerda, esto
intertravados entre si, atravs de seus contatos auxiliares (abridores)
evitando assim curto - circuitos.

3.Material Utilizado
4. Parte Prtica


7. Concluso
8. Questes
9. Desenhar o diagrama de comando de inverso de rotao. Acionando o
boto b1 o contator k, liga o motor em um sentido. Aps um determinado
tempo d1 ( rel ) desliga K1 e o d2 liga o K2 invertendo a rotao do
motor.
LIGAO DE UM MOTOR TRIFSICO EM
ESTRELA E TRINGULO
1. Objetivo
Ligao em estrela e tringulo.
2. Introduo Terica
Sempre que possvel, a partida de um motor trifasico de gaiola,
dever ser direita, por meio de contatores. Deve ter-se em conta que
para um determinado motor, as curvas de conjugados e corrente so
fixas, independente da dificuldade da partida, para uma tenso
constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem
ocorrer as seguintes conseqncias prejudiciais:
a. elevada queda de tenso no sistema da alimentao da rede. Em funo
disto provoca a interferncia em equipamentos instalados no sistema.
b. o sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionada
ocasionando um custo elevado.
c. a imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda
da tenso da rede.
Caso a partida direta no seja possvel devido aos problemas citados
acima, pode-se usar sistema de partida indireta para reduzir a
corrente de partida.
Em alguns casos ainda, pode-se necessitar de um conjugado de
partida alto, com corrente de partida baixa, deve-se neste caso
escolher um motor de anis.

1. Partida de Motores com Chave Estrela - Tringulo .
fundamental para a partida com a chave estrela - tringulo que o motor
tenho a possibilidade de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220 / 380V ,
em 380/660V ou 440/760V . Os motores devero ter no mnimo 6 bornes
de ligao. A partida estrela- tringulo poder ser usada quando a curva de
conjugados do motor suficientemente elevada para poder garantir a
acelerao da mquina com a corrente de partida na ligao - tringulo.
Tambm a curva do conjugado reduzida na mesma proporo.

Por este motivo, sempre que for necessrio uma partida estrela - tringulo,
dever ser usado um motor com curva de conjugado elevado. Os motores
WEG, tem alto conjugado mximo de partida, sendo portanto ideais para a
maioria dos caso, para uma partida estrela - tringulo.
Antes de se decidir por uma partida estrela- tringulo, ser necessrio
verificar se o conjugado de partida ser suficiente para operar mquina. O
conjugado resistente da carga no poder ultrapassar o conjugado de
partida do motor (veja figura 2.4), nem a corrente no instante da mudana
para tringulos poder ser de valor inaceitvel. Existem casos onde este
sistema de partida no pode ser usado, conforme demonstra a figura 2.5.
Na figura 2.5. temos um alto conjugado resistente Cr.
Se a partida for em estrela, o motor acelera a carga at a velocidade, ou
aproximadamente at 85% da rotao nominal. Neste ponto, a chave
dever ser ligada em tringulo.
Neste caso, a corrente, que era de aproximadamente a nominal, ou seja,
100%, salta repentinamente para 320%, o que no nenhuma vantagem,
uma vez que na partida era de somente 190%.

Figura 2.4. - Corrente e conjugado para partida estrela - tringulo de um
motor de gaiola acionando uma carga com conjugado resistente Cr.

I - Corrente em tringulo
IY - Corrente em estrela
CY - Conjugado em
C - Conjugado em tringulo

Na figura 2.6. temos o motor com as mesmas caractersticas, porem o
conjugado resistente CR bem menor. Na ligao Y , o motor acelera a
carga at 95% da rotao nominal. Quando a chave ligada em , a
corrente que era de aproximadamente 50%, sobe para 170%, ou seja,
praticamente igual a da partida Y. Neste caso a ligao estrela - tringulo
apresenta vantagem, porque se fosse ligado direto, absorveria da rede
600% da corrente nominal. A chave estrela - tringulo em geral s pode
ser empregada em partidas da mquina em vazio, isto , sem carga.
Somente depois de ter atingido a rotao nominal, a carga poder ser
aplicada.

Esquematicamente, a ligao estrela - tringulo num meter para uma rede
de 220V feita de maneira indicada na figura acima notando-se que a
tenso por fase, durante a partida reduzida para 127V.


3. Parte Prtica



7. Diagrama: utilizando uma carga trifasica com lmpadas.

8. Concluso
9. Questes
10. Elaborar uma questo referente a teoria.
COMANDO AUTOMTICO POR CHAVE
COMPENSADORA
(AUTO - TRANSFORMADOR)

1. Objetivo
- comando por chave compensadora.
2. Introduo Terica
3. Partida por Auto - Transformador
Este modo de partida se aplica igualmente aos motores de forte potncia,
aos quais ele permite dar a partida com caratersticas mais favorveis que
obtidas com partida por resistncia, isto devido ao fato de proporcionar um
conjugado de partida mais elevado, com um pico de corrente mais fraco
(reduzido).
A partida se efetua geralmente em dois tempos:
1 tempo: Alimentao do motor sob tenso reduzida, por intermdio de
um auto - transformador.
Desprezando-se o valor da corrente magnetizante, o pico e o conjugado na
partida so reduzidos, ambos proporcionalmente ao quadrado da relao
de transformao (enquanto que, na partida por resistncias, o pico de
corrente s reduzido na simples relao de reduo da tenso). As chaves
compensadoras (partida por auto - transformadores) so previstas para um
pico de corrente e um conjugado na partida, representando 0,42 ou 0,64
dos valores em partida direta, conforme o tap de ligao do auto -
transformador dor 65% ou 80%, respectivamente. O conjugado motor
permite atingir assim um regime elevado.
2 tempo: Abertura do ponto neutro do auto - transformador e conexo do
motor sob plena tenso o qual retoma suas caractersticas naturais (fig.
03). Curvas caractersticas velocidade - conjugado e velocidade - corrente
(valores indicado em mltiplos valores nominais).
Corrente de Partida:
Se, por exemplo, um motor na partida direta consome 100A , com o auto -
transformador ligado no tap de 60% (0,6), a tenso aplicada nos bornes do
motor 60% da tenso da rede.
Com a tenso reduzida a 60%, a corrente nominal (In) nos bornes do
motor, tambm apenas 60%, ou seja, 0,60 x 100 = 60A .
A corrente de linha (I
L
) , ( antes do auto - transformador) dada por :
U - tenso da linha ( rede )
I
L
- corrente da linha
0,6xU - tenso no tap do auto - transformador
I
N
- corrente reduzida nos bornes do motor

O momento de partida proporcional ao quadrado da tenso aplicada aos
bornes do motor, no caso do exemplo ele 0,6 x 0,6 = 0,36 ou seja,
aproximadamente 1/3 do momento nominal, como na chave estrela -
tringulo.
No tap de 80% teramos um momento de 0,8 x 0,8 = 0,64, ou seja,
aproximadamente 2/3 do momento do motor. Neste caso a corrente de
linha seria:

4. Lista de Material

5. Parte Prtica
6.
Diagrama Principal


8.Concluso
9. Questes
10. Elaborar uma questo sobre chave compensadora.
COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS
VELOCIDADES
( DAHLANDER)
1. Objetivo
- diagrama de comando
- variao de velocidade
2. Introduo Terica
Variao de velocidade do motor
Consegue-se variar a velocidade de rotao quando se trata de um
motor de rotor bobinado.
Pode-se lanar mo de varias solues para variar a velocidade do
motor.
As mais comuns so :
Variao da intensidade rotrica da corrente, de modo a se obter variao
no desligamento. A energia correspondente ao deslizamento recuperada
e devolvida rede aps retornarem as caractersticas de ondulao na
freqncia da rede, o que conseguido com o emprego de uma ponte de
tiristores;
- Variao da freqncia da corrente;
Introduo de resistncias externas ao rotor (reostato divisor de tenso)
para motores de pequena potncia.
Escolha do Motor
Para a escolha do motor pode-se observar o que indicam as tabelas
6.2. e 6.3.
TABELA 6.2. - Escolha do motor levando em conta a velocidade.

Corrente alternada Corrente contnua
Velocidade aproximadamente
constante, desde a carga zero
at a plena carga.
Velocidade semi-constante da
carga zero at a plena carga
Motor de Induo sncrono Motor Shunt
Motor de induo com
elevada resistncia do rotor
Motor Compound
Velocidade decrescente com
o aumento de carga
Motor de induo com a
resistncia do rotor ajustvel
Motor Srie
TABELA 6.3 - Caractersticas a Aplicaes de Vrios Tipos de
Motor

Tipo Velocidade Conjugado de
Partida
Emprego
Motor de Induo de
Gaiola, Trifsico
Aproximadamente
constante
Conjugado baixo,
corrente elevada
Bombas, ventiladores,
mquinas e ferramentas
Motor de Induo de
Gaiola com elevado
Deslizamento
Decresce rapidamente
com a carga
Conjugado maior do que
o do caso anterior
Pequenos guinchos,
pontes rolantes, serras
etc.
Motor Rotor Bobinado Com a resistncia de
partida desligada,
semelhante ao primeiro
caso. Com a resistncia
inserida, a velocidade
pode ser ajustada a
qualquer valor, embora
com sacrifcio do
rendimento.
Conjugado maior do que
os dos casos anteriores
Compressores de ar,
guinchos, pontes
rolantes, elevadores etc.

2. Parte Prtica


COMANDO AUTOMTICO PARA
COMPENSADOR
COM REVERSO

1. Objetivo
- ligao de uma chave compensadora com reverso.
2. Introduo Terica
Sistema de comando eltrico que permite a partida de motores com tenso
reduzida e inverso do sentido de rotao. utilizado para reduzir o pico
da corrente nos motores da partida.


4. Parte Prtica

6. Diagrama de Comando e Auxiliar

7. Desenhar um sistema de sinalizao, referente ao item 4.2.

8. Concluso

9. Questes
COMANDO AUTOMTICO ESTRELA
TRINGULO
COM REVERSO

1. Objetivo
- ligao estrela - tringulo com reverso.
2. Introduo Terica
Sistema de comando eltrico que possibilite a comutao das ligaes
estrela para tringulo, permitindo ainda a inverso dos sentidos de rotao
do motor.
4. Parte Prtica
5.
Diagrama Principal


7. Indicar um sistema de sinalizao para o comando em estrela - tringulo
com reverso.

8. Concluso
9. Questes

COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS
VELOCIDADES COM REVERSO
( DAHLANDER )

1. Objetivo
- ligao Dahlander com reverso.
2. Introduo Terica
um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com enrolamento
nico tipo Dahlander. Suas pontas de sada permitem ligao em comum
plos, ou yy com n/2 plos, possibilitando a obteno de 2 velocidades
diferentes, bem como duplo sentido de rotao tanto para V
1
como em V
2
.
4. Parte Prtica


7.Concluso
8. Questes
BIBLIOGRAFIA

SCHMELCHEN, Theodor. Manual de Baixa tenso: informaes tcnicas
Parra aplicao de dispositivos de manobra, comando e proteo. 1 edio
Siemens S.A. Nobel, So Paulo, 1988.

DAWES, Chester L. Curso de Eletrotcnica. 13 edio. Editora Globo. Porto
Alegre, 1976.

WEG, Acionamentos. Informaes Tcnicas. Comando e proteo para motores
Eltricos. Jaragu do Sul, 1990.

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