Formulas Técnicas - Cestari

57
WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas

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1
NDICE
SMBOLOS ........................................................................................... 3
UNIDADES ........................................................................................ 4-9
REAS .......................................................................................... 10-12
VOLUMES ..................................................................................... 13-16
ESTTICA ..................................................................................... 17-30
Noes ......................................................................................... 17
Composio de foras ............................................................ 18-19
Equilbrio ...................................................................................... 20
Sistemas triangulados ............................................................. 21-22
Centro de gravidade ............................................................... 23-24
Atrito ........................................................................................ 25-29
Polias ........................................................................................... 30
DINMICA ..................................................................................... 31-34
Noes ......................................................................................... 31
Massa, momento de inrcia de massa ........................................ 32
Momento de inrcia de massa ..................................................... 33
Rotao ........................................................................................ 34
RESISTNCIA DOS MATERIAIS .................................................. 35-45
Noes ......................................................................................... 35
Trao e compresso .................................................................. 36
Flexo .......................................................................................... 37
Viga ......................................................................................... 38-39
2
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Cisalhamento ............................................................................... 40
Toro .......................................................................................... 41
Flambagem .................................................................................. 42
Composio de tenses ......................................................... 43-45
TABELAS ....................................................................................... 46-48
Resistncia dos materiais ....................................................... 46-47
Coefciente de atrito ..................................................................... 48
ACIONAMENTOS
Potncias exigidas por diversas aplicaes ................................ 49
NDICE
3
m coefciente de atrito
longitudinal
h viscosidade dinmica
n viscosidade esttica
W trabalho
P potncia
h rendimento

MECNICA
m massa
r densidade
u volume especfco
p impulso
J momento de inrcia
F fora
G peso (prprio)
M momento
MR momento de atrito
p presso (fora dividida
por rea)
s tenso normal de trao
ou de compresso
t tenso tangencial ou de
cisalhamento
e estriamento especfco
g escorregamento
E mdulo de elastidade
G mdulo transversal
I momento de inrcia de
rea
W momento resistente
H momento esttico de
superfcie
m coefciente de atrito de
escorregamento
aderncia
rolamento
o
l
ESPAO E TEMPO
a, b, c,.. ngulos
W ngulo solido
l comprimento
b largura
h altura
r, R raio, raio vetor
d, D dimetro
s espao percorrido
s espessura
u, U circunferncia
A rea, seo
Am rea lateral de um corpo
Ao rea exterior de um corpo
V volume
t tempo
w velocidade angular
a acelerao angular
u velocidade
a acelerao
g acelerao da gravidade
q
l
SMBOLOS
4
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UNIDADES
GRANDEZAS E UNIDADES DE BASE
DO SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
nome smbolo nome smbolo
comprimento l metro m
massa m quilograma kg
tempo t segundo s
corrente eltrica I ampre A
temperatura absoluta T kelvin K
intensidade luminosa I
V
candela cd
n de moles n mol mol
grandeza de base unidades de base
PREFIXOS E SEUS SMBOLOS
da = deca = 10
1
h = hecto = 10
2
k = quilo = 10
3
M = mega = 10
6
G = giga = 10
9
T = tera = 10
12
d = deci = 10
-1
c = centi = 10
-2
m = mili = 10
-3
m = micro = 10
-6
n = nano = 10
-9
p = pico = 10
-12
f = femto = 10
-15
a = atto = 10
-18
5
UNIDADES
UNIDADES DE REA
m
2
m
2
mm
2
cm
2
dm
2
km
2
1 m
2
= 1 10
12
10
6
10
4
10
2
10
-6
1 m
2
= 10
-12
1 10
-6
10
-8
10
-10
10
-18

1 mm
2
= 10
-6
10
6
1 10
-2
10
-4
10
-12
1 cm
2
= 10
-4
10
8
10
2
1 10
-2
10
-10
1 dm
2
= 10
-2
10
10
10
4
10
2
1 10
-8
1 km
2
= 10
6
10
18
10
12
10
10
10
8
1
UNIDADES DE VOLUME
UNIDADES DE COMPRIMENTO
m m mm cm dm km
1 m = 1 10
6
10
3
10
2
10 10
-3
1 m = 10
-6
1 10
-3
10
-4
10
-5
10
-9

1 mm = 10
-3
10
3
1 10
-1
10
-2
10
-6
1 cm = 10
-2
10
4
10 1 10
-1
10
-5
1 dm = 10
-1
10
5
10
2
10 1 10
-4
1 km = 10
3
10
9
10
6
10
5
10
4
1
mm m nm A pm mA
1 mm = 1 10
3
10
6
10
7
10
9
10
10
1 m = 10
-3
1 10
3
10
4
10
6
10
7

1 nm = 10
-6
10
-3
1 10 10
3
10
4
1 A = 10
-7
10
-4
10 1 10
2
10
3
1 pm = 10
-9
10
-6
10
-3
10
-2
1 10
1 mA = 10
-10
10
-7
10
-4
10
-3
10
-1
1

m
3
mm
3
cm
3
dm
3
km
3
1 m
3
= 1 10
9
10
6
10
3
10
9
1 mm
3
= 10
-9
1 10
-3
10
-6
10
-18
1 cm
3
= 10
-6
10
3
1 10
-3
10
-15
1 dm
3
= 1litro 10
-3
10
6
10
3
1 10
-12
1 km
3
= 10
9
10
18
10
15
10
12
1
m
m
m
m
m
m
6
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UNIDADES DE MASSA
kg mg g dt t = Mg
1 kg = 1 10
6
10
3
10
-2
10
-3
1 mg = 10
-6
1 10
-3
10
-8
10
-9
1 g = 10
-3
10
3
1 10
-5
10
-6
1 dt = 10
2
10
8
10
5
1 10
-1
1 t = 1 Mg 10
3
10
9
10
6
10

1
UNIDADES DE TEMPO
s ns s ms min
1 s = 1 10
9
10
6
10
3
16,66 . 10
-3
1 ns = 10
-9
1 10
-3
10
-6
16,66 . 10
-12
1 s = 10
-6
10
3
1 10
-3
16,66 . 10
-9
1 ms = 10
-3
10
6
10
3
1 16,66 . 10
-6
1 min = 60 60 . 10
9
60 . 10
6
60 . 10
3
1
2)
UNIDADES DE PRESSO
Pa N / mm
2
bar kp / cm
2
Torr
1Pa = 1N/m
2
1 10
-6
10
-5
1,02 . 10
-5
0,0075
1 N/mm2 10
6
1 10 10,2 7,5 . 10
3
1 bar 10
5
0,1 1 1,02 750
1kp/cm2=1at 98100 9,81 . 10
-2
0,981 1 736
1Torr = 133 0,133 . 10
-3
1,33 . 10
-3
1,36 . 10
-3
1
UNIDADES DE FORA (PESO)
1) 1 N = 1 kg m / s

/

2) 1 Torr = 1/760 atm = 1,33322 mbar = 1 mm Hg
N kN MN kp dina
1 N = 1 10
-3
10
-6
0,102 10
5
1 kN = 10
3
1 10
-3
0,102 . 10
3
10
8
1 MN = 10
6
10
3
1 0,102 . 10
6
10
11
1 kp = 9,81 9,81 . 10
-3
9,81 . 10
-6
1 9,81 . 10
5
1 dina = 10
-5
10
-8
10
-11
0,102 . 10
-5
1
m
m
UNIDADES
7
Comparao de unidades anglo-americanas com as mtricas
UNIDADES DE TRABALHO (ENERGIA)
UNIDADES DE POT NCIA
UNIDADES DE COMPRIMENTO
pol p jarda mm m km
1 pol

= 1 0,08333 0,02778 25,4 0,0254 --
1 p

= 12 1 0,3333 304,8 0,3048 --
1 jarda = 36 3 1 914,4 0,9144 --
1 mm = 0,03937 3281 .10
-6
1094 .10
-6
1 0,001 10
-6
1 m = 39,37 3,281 1,094 1000 1 0,001
1 km = 39370 3281 1094 10
6
1000 1
J kW h kp m kcal HP h
1 J = 1 0,278 . 10
-6
0,102 0,239 . 10
-3
0,378 . 10
-6
1 kW h = 3,60 . 10
6
1 367 . 10
3
860 1,36
1 kp m = 9,81

2,72 . 10
-6
1 2,345 . 10
-3
3,70 . 10
-6
1 kcal = 4186 1,16 . 10
-3
426,9 1 1,58 . 10
-3
1 HPh = 2,65 . 10
6
0,736

0,27 . 10
6
632

1
1)
W kW kp m/s kcal/h HP
1 W = 1 10-
3
0,102 0,860 1,36 . 10
-3
1 kW = 1000 1 102 860 1,36
1 kp m/s = 9,81

9,81 . 10
-3
1 8,43 13,3 . 10
-3
1 kcal/h = 1,16 1,16 . 10
-3
0,119 1 1,58 . 10
-3
1 HP = 736 0,736

75

632

1
2)
1) 1 J = 1 Nm = 1 Ws

2) 1 W = 1 J/s = 1 Nm/s
UNIDADES
8
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UNIDADES DE MASSA
dracma oz lb g kg Mg
1 dracma 1 0,0625 0,003906 1,772 0,00177 --
1 ona

= 16 1 0,0625 28,35 0,02835 --
1 lb = 256 16 1 453,6 0,4536 --
1 g = 0,5644 0,03527 0,002205 1 0,001 10
-6
1 kg = 564,4 35,27 2,205 1000 1 0,001
1 Mg = 564,4 .10
3
35270 2205 10
6
1000 1
UNIDADES DE VOLUME
pol
3
p
3
jarda
3
cm
3
dm
3
m
3
1 pol
3
= 1 -- -- 16,39 0,01639 --
1 p
3
= 1728 1 0,037 28320 28,32 0,0283
1 jarda
3
= 46656 27 1 765400 -- --
1 cm
3
= 0,06102 3531 .10
-8
1,31 . 10
-6
1 0,001 10
-6
1 dm
3
= 61,02 0,03531 0,00131 1000 1 0,001
1 m
3
= 61023 3531 130,7 10
6
1000 1
UNIDADES DE REA
pol
2
p
2
jarda
2
cm
2
dm
2
m
2
1 pol
2
= 1 -- -- 6,452 0,06452 --
1 p
2
= 144 1 0,1111 929 9,29 0,0929
1 jarda
2
= 1296 9 1 8361 83,61 0,8361
1 cm
2
= 0,155 -- -- 1 0,01 0,0001
1 dm
2
= 15,5 0,1076 0,01196 100 1 0,01
1 m
2
= 1550 10,76 1,196 10000 100 1
UNIDADES
9
UNIDADES DE TRABALHO (ENERGIA)
p lb kp m J kW h kcal Btu
1 p lb = 1 0,1383 1,356 367,8 .10
-9
324 . 10
-6
1,286 .10
-3
1 kp m

= 7,233 1 9,807 2,725 .10
-6
2,344. 10
-3
9,301.10
-3
1 J =1Ws 0,7376 0,102 1 277,8 .10
-9
239 . 10
-6
948,4 .10
-6
1 kW h = 2,655 .10
6
367,1 .10
3
3,6 . 10
6
1 860 3413
1 kcal = 3,087 .10
3
426,9 4187 1,163 .10
-3
1 3,968
1 Btu = 778,6 107,6 1055 293 . 10
-6
0,252 1
OUTRAS UNIDADES
1 galo americano (US) = 3,785 dm
3
1 braa (2 varas) = 2,20 m
1 vara (5 palmos) = 1,10 m
1 passo geomtrico (5 ps) = 1,65 m
1 Btu / p
3
= 9,547 kcal / m
3
= 39964 Nm / m
3
1 Btu / lb = 0,556 kcal / kg = 2327 Nm / kg
1 lb / p
2
= 4,882 kp / m
2
= 47,8924 N / m
2
1 lb / pol
2
(= 1 psi) = 0,0703 kp / cm
2
= 0,6896 N / cm
2
UNIDADES DE POTNCIA
hp kp m/s Js kW kcal/s Btu/s
1 hp 1 76,04 745,7 0,7457 0,1782

0,7073
1 kp m

/s 13,15 .10
-3
1 9,807 9,807 .10
-3
2,344. 10
-3
9,296.10
-3
1 Js =1W 1,341 .10
-3
0,102 1 10
-3
239 . 10
-6
948,4 .10
-6
1 kW 1,341 102 1000 1 0,239 0,9484
1 kcal/s 5,614 426,9 4187 4,187 1 3,968
1 Btu/s 1,415 107,6 1055 1,055 0,252 1
UNIDADES
10
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QUADRADO
RETNGULO
TRAPZIO
TRINGULO
A = a
2

a = A
d = a 2
A = ab
h = a
2
+ b
2
A = h = m h
m =
a + b
2
a + b
2
A = a h = a b sen a
d
1
= (a + h cot a)
2
+ h
2
d
2
= (a - h cot a)
2
+ h
2
A = = r s
= (s (s - a) (s - b) (s - c)
s =
a h
2
a + b + c
2
b
a
d
PARALELOGRAMA
d
2
b
h
a
a
d
1
h
a
m
b
+
h
c
a
b
r
a
d
REAS
11
A = a
2
3
d = 2 a
= s 1,155 s
s = d 0,866 d
a
TRINGULO EQILTERO
HEXGONO REGULAR
OCTGONO REGULAR
POLGONO QUALQUER
3
2
2
3
3
2
Construo: AB = 0,5 r, BC = BD, CD = CE
A = r
2
10 + 2 5
a = r 10 - 2 5
r = r 6 + 2 5
5
8
1
4
1
2
A = 3
h = 3
a
2
4
a
2
A = A
1
+ A
2
+ A
3
=
a h
1
+ b h
2
+ b h
3
2
a d
a
A
B
C
D
r
r
E
s
h1
A1
PENTGONO REGULAR
s a
d
h
a
A = 2 a s = 0,83 s
2
= 2 s d
2
- s
2
a = s . tan 22,5
0
~ 0,415 s
s = d . cos 22,5
0
~ 0,924 d
d = ~ 1,083 s
s
cos 22,5
0
A3
b
a
A2
h2
h3
~
~
~
~
REAS
12
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CRCULO
COROA CIRCULAR
SEGMENTO CIRCULAR
ELIPSE
SETOR CIRCULAR
r
d
r
A = d
2
= p r
2

~ 0,785 d
2

U = 2 p r = p d
p
4
A = (D
2
- d
2
)
= p (d + b) b
b =
p
4
D - d
2
D
b
d
b
r
s
a
b
h
a
D
b
d
A = r
2
a = r
2

=
b = r a
a = a (a = a em radianos)
p
360
0
a
2
b r
2
p
180
0
p
180
0
^
^ ^
s = 2 r sen
A = (3h
2
+ 4s
2
) = (a - sen a)
r = +
h = r (1 - cos ) = tan
a
2
h
6 s
h
2
a
2
r
2
2
^
s
2
8 h
s
2
a
4
A = D d = p a b
U ~ p
= p (a + b) [1 + l
2
+ l
4
+

l
6
+
l
8
+....], onde l =
p
4
D + d
2
1
64
25
16384
1
4
1
256
a - b
a + b
~
~
a
REAS
13
V = a
3
A
0
= 6 a
2
d = 3 a
CUBO
PARALELEPPEDO OBLQUO
PIRMIDE
TRONCO DE PIRMIDE
V = (A
1
+ A
2
+ A
1
A
2
)
~ h
A
1
+ A
2
2
A1
h
b
PARALELEPPEDO
h
A1
a
a
d
c
V = a b c
A
0
= 2 (ab + ac + bc)
d = a
2
+ b
2
+ c
2
V = A
1
h
V =
A1 h
3
h
3
a
a
d
h
A2
A1
VOLUMES
14
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CILINDRO
CASCA CILNDRICA
TRONCO DE CONE
ESFERA
h
d
h
D
d
CONE
m
x
h
A1
r
h
d
m
m/2
d
r
V = r
2
h
A
m
= p r m
A
o
= p r (r + m)
m = h
2
+ r
2

A
2
: A
1
= x
2
: h
2
p
3
V = d
2
h
A
m
= 2 p r h
A
o
= 2 p r (r + h)
p
4
V = h (D
2
+ Dd + d
2
)
A
m
= m (D + d) = 2 p p h
m = ( )
2
+ h
2
p
12
p
2
D - d
2
V = p r
3
= p d
3

~ 4,189 r
3
A
o
= 4 p r
2
= p d
2
4
3
1
6
V = h (D
2
- d
2
)
p
4
r
A2
p
D
~
VOLUMES
15
ZONA ESFRICA
SETOR ESFRICO
ESFERA SECCIONADA POR UN CILINDRO
ESFERA SECCIONADA POR UM CONE
r
s
h
CALOTA ESFRICA
h
b
V = h (3 a
2
+ 3 b
2
+ h
2
)
A
m
= 2 p r h
A
o
= p (2 r h + a
2
+ b
2
)
p
6
V = h ( s
2
+ h
2
)
= p h
2
(r - )
A
m
= 2 p r h
= (s
2
+ 4 h
2
)
p
6
p
4
3
4
h
3
V = p r
2
h
A
o
= r (4h + s)
2
3
p
2
V = h
3

A
o
= 2 p h (R + r)
p
6
V = p r
2
h
A
o
= 2 p r (h + r
2
- )
2
3
h
2
4
r
a
s
h
r
h
R
r
r
h
VOLUMES
16
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ANEL CIRCULAR OU TORIDE
TRONCO DE CILINDRO
BARRIL
PRISMATIDE
d
D
h
d
SEGMENTO DE CILINDRO
r
h
h
d
D
h
A1
h/2
V = D d
2

A
o
= p
2
D d
p
2
4
V = d
2
h
p
4
V ~ h (2D + d
2
)
p
12
V = (A
1
+ A
2
+ 4A)
h
6
Os volumes das pginas 13-16
podem ser calculados por esta
frmula, bem como a esfera e
suas pares.
2
3
V = r
2
h
A
m
= 2 r h
A
o
= A
m
+ r
2
+ r r
2
+ h
2

p
2
p
2
A2
A
VOLUMES
17
Noes
GENERALIDADES
A esttica foca as foras externas e as condies de equilbrio dos corpos
slidos e determina as foras desconhecidas, ex. as foras de apoio. Aqui
so abordadas as foras agindo no plano.
AS GRANDEZAS IMPORTANTES DA ESTTICA
Comprimento l:
uma grandeza bsica.
Fora F:
(ver explicao pgina 31)
Representada por um vetor.
Comprimento: grandeza ou valor
Direo: ngulo
Ponto de aplicao P: posio
Peso G:
Defnio: atrao terreste
Ponto de aplicao: centro de gravidade S
Linha de ao: vertical do lugar
Sentido: para baixo (em direo ao centro da terra)
Grandeza: determinao com a balana
FORA DE APOIO FA
Fora de reao exercida em A sobre o corpo.
FORA RESULTANTE FR
Fora calculada de mesma ao que as foras dadas.
MOMENTO M DE UMA FORA EM TORNO DE UM PONTO O
Momento M = F l
BRAO DE ALAVANCA DE UMA FORA F EM TORNO DE UM
PONTO O
O brao de alavanca l a distncia de O linha de ao de F. F e F
so 2 foras em equilbrio. O momento pode ser representado por um
vetor. F = F; F = -F
Momento do par de foras: M = F l
TEOREMA DOS MOMENTOS
O momento da resultante igual soma dos momentos das foras
externas.
linha de ao
g
r
a
n
d
e
z
a

o
u

v
a
lo
r
direo
F
P
S
G
vertical
F
B
F
2
F
1
F
A
A B
F
R
F
B
F
A
O
F
l
O
F
l
F
F
ESTTICA
18
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Composio de foras
raio polar
Vrias foras com pontos de aplicao quais quer
Desenhar o polgono das foras, escolher o plo O para os raios funicula-
res se cortem no limite do desenho e desenhar os raios polares. Construir
o polgono funicular cujos raios funiculares sejam paralelos aos raios
polares. A cada tringulo do polgono das foras corresponde um ponto
de interseco no polgono funicular. Ex. ao tringulo F
1
1-2 corresponde
o ponto de interseco F
1
1-2 do polgono funicular.
CONSTRUO DO POLGONO FUNICULAR
COMPOSIO DE FORAS: GRFICOS
Desenho das foras Polgono de foras
Duas foras concorrentes
Vrias foras concorrentes com pontos de aplicao comuns
Foras paralelas
F1
F2
FR
F2
FR
F1
F1
F2
F3
F4
FR
F1
F3
F2
FR
F4
raio funicular
FR
F3
F2
F1
4
1
2
3
FR
F3
F2
F1
F1
F2
FR
F3
polgono funicular
O
F1
F2
F3
FR
1
2
3
4
plo
1
3
4
2
ESTTICA
19
tan aR = sin aR = cos aR =
Composio de foras
raio polar
F
x
COMPOSIO ANALTICA DE FORAS
DECOMPOSIO DE UMA FORA
FX = F . cos a FY = F . sin a
F = + FX
2
+ FY
2
tan a =
FY
FX
Os sinais das funes trigonomtricas de a so dadas na tabela abaixo.
MOMENTO Mo DE UMA FORA EM RELAO A UM PONTO O
Mo = +F . l = FY x - FX y
Determinao de Fx e Fy segundo pgina 24.
RESULTANTE FR DE QUAISQUER FORAS DADAS
Componentes: FRX = sFX FRY = sFY
Resultante: FR = + FRX
2
+ FRY
2
Tringulo
Retngulo aR:
Brao de alavanca: lR =
Sinal de FR . lR = sinal de sMO
FRY
FRX
FRY
FR
FRY
FR
sMO
FR
Sinais das funes trigonomtricas em x, y; FX, FY; FRX, FRY
Quadrante a, aR cos a sin a tan a x,FX,FRX y,FY,FRY
I 0...90 + + + + +
I I 90...180 - + - - +
I I I 180...270 - - + - -
I V 270...360 + - - + -
FX, FY: Componentes de F nas direes de x e y
FRX, FRY: Componentes de FR nas direes x e y
x, y: Coordenadas de F
a, aR: ngulo de F ou de FR
l, lR: Distncia de F ou FR do ponto de referncia
Fy
Fx
y
x
F
a
y
y
Fy
Fx
a
x
x
l
0
aR
FRx
FRy
FR
lR
y
0
ESTTICA
20
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Um corpo est em equilbrio se a resultante e a soma dos momentos de
todas as foras exteriores em relao a um ponto qualquer so nulas.
foras grafcamente analiticamente
polgono de foras
fechado
concorrentes
sFx = 0; sFy = 0
paralelas ao eixo y
quaisquer
polgono de foras
e polgono funicular
fechados
sFx = 0; sFy = 0
sM = 0
sFy = 0; sM = 0
CONDIES DE EQUILBRIO
EXEMPLOS DE CORPOS EM EQUILBRIO
MB MAX = kM . YMAX (Momento de fexo mximo) Nm, kgf.m
kM = kF . kL . H (escala dos momentos) Nm/m, kgf.m/mm
kF = escala de foras N/m, kgf/mm
kL = escala de comprimentos m/m, m/mm
H = distncia polar m, cm, mm
FR = resultante N, kgf
Vigas sobre 2 apoios: Procura-se: foras de apoio FA, FB
Grua de parede - 3 foras (sem atrito): Procura-se: FA, FB
Dados Soluo
Dados Soluo
FB
FAy
FAx
FA
FL
Interseco das 3
linhas de ao
FL
FAx
FAy
FA
FB
b
a
B
A
FL
FAx = FB = FL; FAy = FL
a
b
FB F2 F1
ymax
linha
de fechamento
FA
s
1
2
3 linha de
fechamento
1
FR
s
FA
FB
F1
F2
2
3
H
FR
O
Equilbrio
ESTTICA
21
CLCULO DAS FORAS NAS BARRAS
Determinar as foras de apoio conforme p.19 (viga sobre 2 apoios) e
efetuar um corte que passe por trs barras desconhecidas. Admite-se que
todas as barras sejam solicitadas trao; assim, as barras submetidas
trao so positivas e as submetidas compresso so negativas.
Mtodo de Ritter
O: membros superiores
U: membros inferiores
D: barras diagonais
Calcular a soma dos momentos das foras exteriores e nas barras em
relao ao ponto de interseco de duas foras desconhecidas. Assim,
o momento destas foras nulo.
REGRAS PARA O SINAL DOS MOMENTOS
Momentos em sentido antihorrio: positivos
Momentos em sentido horrio: negativos
EXEMPLOS EM RELAO TRELIA ACIMA
Problema: valor da fora FU2 na barra U2
Soluo:
Corte X...X pelas barras O2 - D2 - U2. Escolhe-se C, ponto de interseco
das barras O2 - D2 como ponto de referncia para clculo dos momentos.
Assim, os momentos das foras das barras O2 e D2 so nulos.
Calcular sMC = 0
+ a.FU2 + b.F2 - c(FA - F1) = 0
FU2 =
- b.F2 + c(FA - F1)
a
a
b
c
F1 x
x
Sistemas triangulados
ESTTICA
22
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DETERMINAO GRFICA
DAS FORAS NOS NS
HIPTESE
Uma barra vai de um n a outro. As foras exteriores agem unicamente
nos ns.
MTODO DE TRABALHO
Escolher a escala das foras. Determinar as foras de apoio. Comear
pelo n A onde duas foras so desconhecidas. Utilizar o mesmo sentido
de rotao para todos os ns (ex. FA - F1 - FS1 - FS2).
N A: polgono de foras a - b - c - d - a
Indicar em um croqui ou uma tabela, se h trao ou compres-
so nas barras.
N C: polgono d - c - e - f - d, etc.
CONTROLE
As foras agem em um n do sistema triangulado, formando um polgono
no plano de Cremona.
As foras passam por um ponto do plano de Cremona, formando um
tringulo no sistema triangulado.
FA
FB
F1
F2
F3
F4
F5
a
FA
F1
FS1
FS2
e
c
1
8
9
7
d
3
f
5
4
10
2
6
11
N
Sistemas triangulados
ESTTICA
23
ARCO DE CRCULO
TRINGULO
1
3
y = h
S est no ponto de interseco
das medianas.
SETOR CIRCULAR
y = 0,6366 . r 2 a = 180
y = 0,9003 . r 2 a = 90
y = 0,9549 . r 2 a = 60
r . sen a 180
p . a
r . s
b
y = =
y = 0,4244 . r 2 a = 180
y = 0,6002 . r 2 a = 90
y = 0,6366 . r 2 a = 60
2r . sen a 180
3.p . a
2r . s
3 b
y = =
TRAPZIO
h a + 2b
3 a + b
y = .
SETOR DE COROA CIRCULAR
2 R
3
- r
3
sen a
3 R
2
- r
2
arc a
y = . .
= . .
2 R
3
- r
3
s
3 R
2
- r
2
b
SEGMENTO CIRCULAR
s
3
12 A
y =
Superfcie A, ver pg. 12
b
y
r
s
S
= =
=
=
h
y
a a
r
b
y
y
h
=
=
=
b/2 b/2
a/2 a/2
a a y
R
b
s
r
S
y
b
S
s
a a
S
S
Centro de gravidade
ESTTICA
24
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DETERMINAO DO CENTRO DE GRAVIDADE
DE SUPERFCIES QUAISQUER
SOLUO GRFICA
Decompor a superfcie A em superfcies parciais A1, A2,..An cujos centros
de gravidade sejam conhecidos. Desenhar paralelas aos eixos por es-
tes pontos. As reas destas superfcies parciais so proporcionais aos
pesos agindo nos centros de gravidade. Determinar as linhas de ao
das resultantes ARX e ARY para duas posies quaisquer do corpo (em
geral duas direes perpendiculares) segundo pg. 18. A interseco das
linhas de ao destas resultantes d a posio do centro de gravidade S.
SOLUO ANALTICA
Decompor a superfcie A em superfcies parciais A1, A2,..An como abaixo;
obtm-se:
OBS: No exemplo acima, as coordenadas x1, y2 e y3 so nulas.
s Ai . Xi
A
n
i=1
Distncia em geral para o exemplo acima
s Ai . Xi
A
n
i=1
xs =
ys =
A1 . x1 + A2 . x2 + A3 . x3
A
A1 . y1 + A2 . y2 + A3 . y3
A
x3
y
1
x2
xs
A1
A2 A3
ARx
x
ARy
y1
ys
S1
S2 S3
2
3
4
ARy
A3
A2
A1
ARx
A1
A2+A3
5
7
6
7
6
5
1
2
3
4
Centro de gravidade
ESTTICA
25
t
FORA DE TRAO PARALELA AO PLANO DE ATRITO
Aderncia Incio do escorreg. Atrito do escorreg.
FW1 = -FZ1 = G.tan r1
FN = - G
0 < r1 (varivel) < r0
FW0 = -FZ0 = G.tan r0
FN = - G
m0 = tan r0 < m
Q0 = const. > r
FW = -FZ = G.tan r
FN = - G
m = tan r < m0
Q = const. < r0
Se FZ1 aumenta lentamente, FW1 aumenta
tambm mas o corpo ainda no se desloca.
Se FZ1 vale: FZ0 = Gm0, o corpo comea a
escorregar, A seguir FZ diminui para Gm.
Um aumento da fora d uma acelerao
correspondente.
FORA DE TRAO INCLINADA
Fora de trao F necessria para pr em
movimento um corpo de peso G.
Substituir m0 por m para obter a fora para
deslocar o corpo velocidade constante. O
movimento impossvel se F negativo.
FW1, FW0, FW: Fora de atrito -, m0, m: coefcientes de atrito
FZ1, FZ0, FZ: Fora de trao r1, r0, r: ngulos de atrito
u = 0 u = 0 u > 0
m0
sen a - m0 cos a
sen r0
sen (a - r0)
F = G = G
FZ1
FW1
G
r1
FR
FZ0
r0
FW0
G
FR
FZ
r
FW
G
FR
FN FN
FN
FZ1; FZ0; FZ
Gm0
Gm
F
G
a
Atrito
ESTTICA
26
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PLANO INCLINADO
GENERALIDADES
O ngulo a para o qual um corpo desliza velocidade constante igual
ao ngulo de atrito r.
tan a = tan r = m
Mtodo utilizado para determinar
experimentalmente o ngulo de atrito
r ou o coefciente de atrito.
m = tan r
Condio de equilbrio: a < r
CLCULO DAS FORAS DE TRAO
sentido do
movimento
Fora de trao F
para obter uma velocidade constante paralela
ao plano inclinado base
a* : ngulo de tombamento do corpo
OBS: para o limite repouso, substituir m por m0 e r por r0
para cima
0 < a < a*
para baixo
0 < a < r
para baixo
r < a < a*
sen (a + r)
cos r
F = G
sen (r - a)
cos r
F = G
sen (a - r)
cos r
F = G
F = G . tan (a + r)
F = G . tan (r - a)
F = G . tan (a - r)
G
a
a
G
v
G
F
F
a
v
G
a
v
F
G
a
v
F
G
a
v
F
G
a
v
F
Atrito
ESTTICA
27
CUNHAS
tan (a1 + r1) + tan (a2 + r2)
1 - tan r3 . tan (a2 + r2)
F1 = F
F1 = F . tan (a + 2r)
Encrava-
mento
tan (a1 - r1) + tan (a2 - r2)
1 + tan r3 . tan (a2 - r2)
F1 = F
F2 = F . tan (a - 2r)
Afrouxa-
mento
Encunha-
mento
a1 + a2 r01 + r02
=
<
a 2r0
=
<
PARAFUSOS
parafusar M1 = F . r . tan (a + r)
M2 = F . r . tan (a - r)
M1 = F . r . tan (a + r)
M2 = F . r . tan (a - r)
Momento p/
desparaf.
Condio de trava-
-mento p/ o parafuso
a < r
a < r
Rendimen-
to de um
parafuso p/
parafusar
desparaf.
tan a
tan (a + r)
h =
tan a
tan (a - r)
h =
tan a
tan (a + r)
h =
tan a
tan (a - r)
h =
M1: Momento de parafusamento (Nm, kgf.m)
M2: Momento de desparafusamento (Nm, kgf.m)
r: Raio efetivo (m, mm)
a: Inclinao do passo: tan a =
r: ngulo de atrito: tan r = m
r: ngulo de atrito do passo do para fuso: tan r =
h
2 p r
m
cos b / 2
F2
F1
F
m3
m2
m1
a1
a2
m
F1
a
m
F2
F
h h
b
Atrito
ESTTICA
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ATRITO DOS MANCAIS
eixos em um cossinete horizontal atrito de um eixo vertical
MR : Momento de atrito
mq : Coefciente de atrito do eixo
mL : Coefciente de atrito do pino (sem valor fxo)
OBS: mq e mL se determinam experimentalmente em funo de jogo
do mancal, do engraxamento e do estado de polimento da superfcie.
Para superfcies polidas: m0 ~ mL ~ mq. Escolher r1 > 0 para o caso de
engraxamento.
RESISTNCIA AO ROLAMENTO OU ATRITO DE ROLAMENTO
ROLAMENTO DE UM CILINDRO CHEIO
F = FN ~ G
f
r
f
r
CONDIO DE ROLAMENTO: FW < m0 FN
FW : fora resistente ao rolamento
f : brao de alavanca da resistncia
ao rolamento (causado pela defor-
mao da roda e do solo). Veja pg.48.
m0 : Coefciente de aderncia entre roda e solo
DESLOCAMENTO DE UMA PLACA SOBRE ROLETES
(f1 + f2) G1 + n f2 G2
2 r
F =
se f1 = f2 = f e n.G2 < G1: F = G1
f
r
G1 ou G2 : peso da placa de um cilindro
f1 e f2 : brao de alavanca da resistncia ao rolamento
F : fora da trao / r : raio de um cilindro / n : nmero de cilindros
MR = mq . r . F MR = mL F
r1 + r2
2
r2
MR
F
r1
F
MR r
F
G
G
F
FW
FN
f
r
v = const.
~ r
~
f1
f2
G1
G2
r
F
~
Atrito
ESTTICA
29
ATRITO DAS CORDAS
F1 = e
ma
G F2 = e-
ma
G
^
FR = (e
ma
-1) G FR = (1 - e
-ma
) G
^
^
^
Fora de trao e de atrito, para
levantar abaixar
Estas frmulas so vlidas se:
O cilndro fxo e a corda se desloca velocidade constante, ex.
cabeote de amarrao.
A corda fxa e o cilindro em movimento, ex. freio de lonas.
CASO DE EQUILBRIO F2 < F < F1 G e
-ma
< F < G e
ma
(F = fora de equilbrio sem atrito)
^ ^
ACOPLAMENTO POR CORREIAS
F2 (e
ma
+ 1)
2 - e
ma
- 1
F0 F0 =
F1 F1 = FU
Fora em movimento em repouso
F0 = F1 =
FU
e
ma
- 1
^
e
ma
e
ma
- 1
^
^
F2 F2 = FU
^
^
e
ma
+ 1
e
ma
- 1
^
^
FU : Fora circunferencial
FR : Fora de atrito da corda
Ma : Momento de acionamento
a : ngulo de enrolamento. (Utilizar sempre o menor ngulo de
enrolamento)
m : coefciente de atrito de escorregamento.
u : velocidade da correia
e : 2,718281... (base dos logaritmos naturais)
Ma
r
FU =
FU = FR
G
2
1
estendida
conduzida
distendida
matriz
r
FZ
FU
F0
F0
F1
F1
FZ
FU
a
a
^
Atrito
ESTTICA
30
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POLIAS
As frmulas abaixo levam em considerao a tenso das cordas. O atrito
das polias desprezado.
1
h
F1 : Fora para levantar a carga sem atrito da polia
F0 : Fora para abaixar a carga sem atrito da polia
F : Fora sem tenso das cordas sem atrito da polia
E = Coefciente de perdas por tenso das cordas
h : rendimento s : percurso da fora
n : nmero de rodas h : percurso da carga
Relao de transmisso i = = =
Fora
Carga
F
G
h
s
Polia fxa Polia mvel
ordinrias diferenciais
Talhas Incg-
nita
d
D
e
2
-
e + 1
G
e
n
(e - 1)
e
n
- 1
G
e
1 + e
G e . G
F1 =
n . h 2 . h h s =
h
d
D
1 -
2
( - ) G
1
2
d
D
(1 - ) G
1
n
G
1
2
G
G
F =
1
1 + e
G
1
e
G F0 =
F1(F0) G
F1(F0)
G
G
F1(F0)
G
d
D
(F0)
F1
e 1 d
1 + e e
2
D
G
1
e
n
( - 1)
1
e
n
- 1
1
e
Polias
ESTTICA
31
AS GRANDEZAS MAIS IMPORTANTES DA DINMICA
E SUAS UNIDADES
FORA F e Peso G
A fora F o produto da massa m pela acelerao a: F = m a
O peso G o produto da massa m pela acelerao da gravidade:
G = m g
O dinmetro e a balana de travesso medem e peso G como a fora
peso.
Unidades: N, kgf
1 N a fora que comunica a um corpo de massa 1 kg em 1 s uma
velocidade de 1 m/s ou uma acelerao de 1 m/s2. 1 kgf = 9,81 N o
peso de um corpo cuja massa vale 1 kg.
~
TRABALHO W
O trabalho mecnico o produto da fora F e do espao percorrido
s, se a fora constante F age sobre um mvel em direo do espao
percorrido s: W = F s
Unidades: Nm = joule = J = Ws, kJ, kgf.m, CVh, kcal
Uma fora de 1 N se deslocando sobre um espao de 1m produz um
trabalho de 1 Nm.
POTNCIA P
A potncia P o quociente diferencial do trabalho pelo tempo. Se o
trabalho cresce ou decresce linearmente, a potncia o quociente do
trabalho pelo tempo: P = W / t
Unidades: W (Watt), kgf.m.s, CV (cavalo vapor)
1 W a potncia constante se um trabalho de 1J produzido em 1s.
MASSA m
Unidades: kg, Mg = ton, g
1 kg a massa prottipo internacional. A balana de braos mede a
massa m em kg, Mg ou toneladas, ou grama.
P = 3 . U . I . cos j P: potncia eltrica (W)
U : tenso eltrica (V)
I : corrente eltrica (A)
cos j : fator de potncia
Noes
DINMICA
32
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DEFINIO DE MOMENTO
DE INRCIA DE MASSA: J
TEOREMA DE STEINER
Um corpo de massa e tendo um momento de inrcia Js
em relao a um eixo S passando pelo centro de gravi-
dade tem um momento de inrcia J em relao a um eixo
paralelo O distncia ls.
J = Js + m ls
2
Nms
2
, kgf m
2
RAIO DE INRCIA rj
O raio de inrcia rj o raio de um cilindro de parede delgada de mesma
massa m e do mesmo momento de inrcia J que o corpo real.
m rj
2
= J onde rj = m, cm, mm
J
m
MOMENTO DE INRCIA DE IMPULSO
Momento de impulso = G dj
2
= 4 g J Nm
2
, kg cm
3
s
-2
dj
2
= 4 rj
2
(veja pg. 33)
MASSA REDUZIDA (para corpos rolantes)
mred = kg, N m
-1
s
2

J
r
2
FRMULAS FUNDAMENTAIS
Frmulas Unidades Frmulas Unidades
Fa = m a N, kgf Ma = J a Nm, kgf m
W = F s (F=const.) W s, kgf m W = M j (M=const.) W s, kgf m
WK = 1/2 m u
2
W s, kgf m WK = 1/2 Jv
2
W s, kgf m
WP = G h W s, kgf m v = 2 p n s-1, min-1
WF = 1/2 F dl W s, kgf m WF = 1/2 Mdb W s, kgf m
P = dW / dt = F u W, kW, CV P = M v W, kW, CV
Movimento retilneo Rotao
O momento de inrcia axial de massa J de um corpo em
torno de um eixo a soma dos produtos dos elementos
de massa pelos quadrados de sua distncia ao eixo de
rotao.
J = s r
2
dm = r
2
dm Nms
2
, kgf m
2
dm
S
r
m
S
O
ls
Momento de inrica da massa
DINMICA
33
Em relao ao
eixo a-a
(eixo de rotao)
eixo b-b
passando pelo
centro de gravidade S
Corpos
J = m r
2
dj
2
= 4 r
2
J = m r
2
dj
2
= 2 r
2
1
2
J = m (R
2
+ r
2
)
dj
2
= 2 (R
2
+ r
2
)
1
2
J = m r
2
dj
2
= r
2
3
10
6
5
J = m r
2
dj
2
= r
2
4
10
8
5
J = m l
2
dj
2
= l
2
1
3
4
3
J = m r
2
dj
2
= 2 r
2
1
2
J = (3 r
2
+ h
2
)
dj
2
= (3 r
2
+ h
2
)
m
12
1
3
J = (3R
2
+3r
2
+ h
2
)
dj
2
= (3R
2
+3r
2
+ h
2
)
m
12
1
3
J = m (4 r
2
+ h
2
)
dj
2
= (4 r
2
+ h
2
)
3
80
3
20
J = m r
2
dj
2
= r
2
4
10
8
5
J = m (R
2
+ r
2
)
dj
2
= 4 R
2
+ 3 r
2
3
4
J = m
dj
2
= (4 R
2
+ 5 r
2
)
4 R
2
+ 5 r
2
8
1
2
J = (d
2
+ c
2
)
dj
2
= (d
2
+ c
2
)
m
12
1
3
Arco de crculo
Cilindro
Casca cilndrica
Cone
Esfera
Anel circular ou torode
Barra
a
a
b
b
r
a
a
b
b
h
r
h
b
a
a
r
R
r
b
b
h
a
h/4
r
a
a
b
b
b b
a
a
R r
a
a
b
b
c
l
d
a
Momento de inrica da massa
DINMICA
s
34
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ENERGA CINTICA TOTAL DE UM CORPO
ENERGIA CINTICA DE UM CORPO ROLANTE
1
2
WK = muS
2
+ Jsw
2
Ws, kgf m
1
2
1
2
WK = (m + mred) us
2
Ws, kgf m
u
2
= wr m/s, km/h
MOMENTO DE UM MOVIMENTO GIRATRIO
RELAO DE TRANSMISSO
d2
d1
i = = = =
z2
z1
n2
n1
w2
w1
P
w
P
2 p n
M = = Nm, kgf m
= 973,4 kgf m = 716 kgf m
P
n min kW
P
n min CV
RELAO DOS MOMENTOS
Momento da fora
Momento da carga
MF
ML
1
i h
= =
RENDIMENTO
trabalho ou potncia fornecida
trabalho ou potncia introduzida
h =
RENDIMENTO TOTAL DE VRIAS TRANSMISSES
h = h1 . h2 . h3. ...
us : velocidade de translao do centro de gravidade
Fa : fora de acelerao Nm, kgf m
Ma : momento de acelerao J, kgf m
WK : energia cintica J, kgf m
WP : energia potencial
WF : energia de uma mola helicoidal esticada J, kgf m
dl : alongamento de uma mola helicoidal esticada m, cm, mm
db : variao de ngulo de uma mola espiral em radianos
d1
d2
n2
n1
condutora
conduzida
Rotao
DINMICA
35
Resistncia dos materiais
TENSO MECNICA
A tenso mecnica o quociente da fora (fora de trao ou de com-
presso) pela seco.
s = (N/mm
2
)
F
A
DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO DO AO DOCE
sP : limite de proporcionalidade
sE : limite de elastidade
sF : limite de escoamento
sS : limite de alongamento
sdF : limite de contrao
sB : resistncia ruptura
sZ : tenso de ruptura
d : alongamento de ruptura
e : alongamento especfco (e = 0)
A0 : seco inicial
TENSO OU CONTRAO ADMISSVEL
Deve ser inferior ao limite de proporcionalidade.
s zB : resistncia esttica trao
u : fator de segurana, constantemente > 1.
Seu valor determinado segundo o tipo de solicitao.
Tenso admissvel de trao: sz adm =
s zB
u
TIPOS DE SOLICITAO
Natureza da
carga
Tipo de
solicitao
Diagrama de carga
I
I I
I I I
esttica
pulsante
alternada
sZ sB sS
sP
sE
A0
e
F
A0
s =
t
s
t
t
s
s
Noes
36
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TENSO DE TRAO OU COMPRESSO sZ E sd
F
A
sz = = sz adm
F
A
sd = = sd adm
<
<
MDULO DE ELASTIDADE E
E =
s
e
COEFICIENTE DE ALONGAMENTO a
a = =
1
E
e
s
VARIAO DE COMPRIMENTO dl
dl
lO
e = = a s
ALONGAMENTO ESPECFICO DE RUPTURA d
ALONGAMENTO OU ENCURTAMENTO DE RUPTURA e
dl = l0 a s = l1 - l0
VIGA DE IGUAL RESISTNCIA *)
sz adm : tenso admissvel de trao (valores pg. 46)
sd adm : tenso admissvel de compresso (valores pg. 46)
e : 2,718281
dl . 100
l0
d
e
d = % = 100% = a d 100%
d5 para l0 = 5d, d10 para l0 = 10d
A seco necessria A a uma distncia
qualquer x se calcula pela relao:
F
sd adm
r g
dd adm
A = e
x
*) levando em considerao o peso prprio
F
F
F
F
d
l1 l0 l1
F
A
h
x
Trao e compresso
37
MOMENTO RESISTENTE Wb
Wb =
I
e
TENSO DE FLEXO sb
sb = = sb adm
se e = e1 = e2 sb =
Mb
Wb
MOMENTO FLETOR MXIMO Mb
Mb = F l
MOMENTOS DE INRCIA AXIAIS E MOMENTOS RESISTENTES,
TENSES OU CONTRAES DE FLEXO MXIMA
Momento de
inrcia l
Momento resis-
tente Wb
Tenso de fexo
mx. db max
Seco
A
b h
3
12
b h
2
6
6 Mb
b h
2
p d
4
64
p d
3
d
3
32 10
~
~
10 Mb
d
3
~
~
p
64
(D
4
- d
4
)
p D
4
- d
4
32 D
.
10 Mb D
D
4
- d
4
5 3 s
4
144
5 3 s
3
72
24 3 Mb
5 s
3
p a
3
b
4
p a
2
b
4
4 Mb
p a
2
b
TEOREMA DE STEINER
Momento de inrcia da rea: IB = I + A a
2
I : momento de inrcia de superfcie
IB : em relao ao eixo
e : distncia entre o eixo neutro e a borda
f
b
r
a
n
e
u
t
r
a
F
e1
e2
+sb
-sb
l
(eixo neutro = eixo de simetria)
h
b
d
d D
s
a
b
eixo de simetria
B B
a
A
<
Mb e
I
Flexo
38
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F: carga concentrada | FV: carga uniformemente distribuda
f
f
f
VIGAS DE SEO CONSTANTE
Reao nos apoios
Fora de apoio
em A em B
Momento
de engas-
-te em A
Momento
mx. de
fexo Mb
Flecha f Tipo de carga
F
F
2
F b
l
11
16
F
FV
FV
2
5
8
FV
F
2
F a
l
5
16
F
FV
2
3
8
FV
F l
3
16
F l
1
2
FV l
1
8
FV l
1
8
FV l
1
8
FV l
1
2
FV l
3
16
F l
F a b
l
1
4
F l
F l
F l
3
3 E I
F l
3
48 E I
F a
2
b
2
3 E I l
7 F l
3
768 E I
FV l
3
8 E I
5 FV l
3
384 E I
FV l
3
185 E I
F A
f
l
F
A
B
f
l
= =
A B
F
f
l
A
B
F
l
a b
= =
f
FV
l
A
FV
A
B
l
A
FV
B
l
Viga
39
VIGAS DE IGUAL RESISTNCIA FLEXO
Seo Ordenada y Flecha mx. f Forma da viga
F: carga concentrada | FV: carga uniformemente distribuda
sb adm: tenso admissvel de fexo
6 F l
b s b adm
h =
3 FV l
b s b adm
h =
6 F l
h
2
s b adm
b =
3 FV l
h
2
s b adm
b =
3 FV l
4 b sb adm
h =
6 F x
b s b adm
6 F x
h
2
s b adm
3 FV
b l s b adm
x
3 FV x
2
h
2
l sb adm
4x
2
l
2
(1- )
3 FV l
4 b sb adm
FV l
3
64 E I
3 FV l
b E h
( )
3
6 F l
b E h
( )
3
8 F l
b E h
( )
3
x
y
h
b
l
F
x
l
b
F
y
h
x
l
h
b
F
y
x
b
l
h
y
l
x
h
y
FV
l
x
b
h
y
Viga
40
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F
TENSO DE CISALHAMENTO t
t = = ta adm
F
A
<
MDULO DE ESCORREGAMENTO G
G = = 0,385 E
t
g
)
COEFICIENTE AO CISALHAMENTO b
b = =
1
G
)
g
t
RESISTNCIA AO CISALHAMENTO taB
taB = = 0,8 s zB
Fmax
A
TENSO ADMISSVEL DE CISALHAMENTO t a adm
esttica ss / 1,5
tipo de solicitao pulsante t a adm ~ ss / 2,2
(veja pg. 35) alternada ss / 3,0
~
ESFORO CORTANTE F
tesouras estampas
F ~1,7 taB l s F ~1,7 taB lu s
TENSO DE CISALHAMENTO NA PRTICA t
O cisalhamento sempre acompanhado de fexo. A frmula acima in-
dicada afetada de um coefciente segundo a forma da seo. (A fexo
desprezada unicamente para vigas curtas):
t a adm : tenso admissvel de cisalhamento (valores pg. 46)
F : esforo constante Fmax : carga de ruptura
l : comprimento do corte lu : permetro do corte
Tenso de
cisalhamento t
Seo
3 F
2 A
.
4 F
3 A
.
F
A
2
.
A
t
t
g
ESCORREGAMENTO g
g = b t
F
F
s
.
~ ~
Cisalhamento
41
TENSO DE TORO tt
tt = = tt adm
M
Wt
<
MOMENTO DE TORO M
P
w
P
2 p n
M = = = F a
MOMENTO POLAR DE RESISTNCIA WP
NGULO DE TORO j
M l
IP G
j =
)
MOMENTOS DE INRCIA POLAR DE SUPERFCIE E MOMENTOS
DE RESISTNCIA TORO EM RELAO A S, TENSO MXIMA
Momento polar
de inrcia de
superfcie IP
de resistncia
Wt
Tenso mxima
de toro
ttmax
Desenho
da
seo
~ 5,1
M
d
3
~
p
32
(D
4
- d
4
)
p d
4
32
p d
3
16
p D
4
- d
4
16 D
.
~ 5,1
M 1
D
3
1-d
4
~ .
em 1: b h
2 2
9
em 2: b
2
h
2
9
9 M
2 b h
2
em 1:
9 M
2 b h
2
em 2:
VALORES DE d PARA AS SEES CIRCULARES
tt adm : tenso de toro admissvel (valores pg. 46)
d
D
d =
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
1,0667 1,1489 1,3160 1,6938 2,9078 5,3910
1
1 - d
4
IP
a
WP = (a = distncia da borda ao centro de gravidade S)
a
tt max
tt max
F
l
M
j
.
d
d
D
s
b
h
1
2
s
s
Toro
42
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Tipo de solicitao Flambagem
l0 = 2 l l0 = l l0 = 0,7 l l0 = 0,5 l
DIMENSIONAMENTO PROVISRIO
Calcula-se o momento de inrcia de superfcie admitindo que a famba-
gem se d no domnio de Euler.
Escolhe-se o perfl e calculam-se as
dimenses segundo pg. 36
DIMENSIONAMENTO DEFINITIVO
grau de esbeltez l = l0
A
I
F l0
2
p
2
E
I = uE
tenso de fambagem: escolher os
limites de l na tabela abaixo.
FRMULA DE TETMAJER: sK = a - bl + cl
2
= sd adm ur = ur
F
A
>
FRMULA DE EULER: sK = = sd adm uE = uE
p
2
E I
l0
2
A
F
A
>
Material a (N/mm
2
) b (N/mm
2
) c l - limites
ao CA24 289 0,818 0 60...100
ao CA 50 589 3,818 0 60...100
ferro fundido 776 12,000 0,054 5 ...80
madeira 30 0,20 0 2...100
carvalho 37 0,25 0 0...100
Se sK < u, recomear os clculos com uma seco maior.
F
A
sK : tenso de cisalhamento efetiva F: carga efetiva
sd adm : tenso de compresso admissvel (valores pg. 46)
uT : no domnio de Tetmajer: 3...5
uE : no domnio de Euler: mquinas pequenas 6...8
mquinas grandes 4...6
abaixo dos limites p3
Se l no int. calcular s p50
acima ou sK com p51
F F
F
F
l
T
e
t
m
a
j
e
r
E
u
l
e
r
l
sK
l - limite
superior
inferior
ruptura
frmula
p3 p50 p51
Flambagem
43
d
COMPOSIO DE TENSES NORMAIS
Em virtude do princpio de superposio, as tenses resultantes de uma
trao e fexo e respectivamente compresso e fexo se obtm por
adio algbrica (+ tenses de trao; - tenses de compresso).
Posio
Solicitao resultante sres
trao e fexo compresso e fexo
A1
FZ
A
FB l e1
I
= dz adm
<
- +
FD
A
FB l e1
I
= dd adm
<
+ -
FZ
A
FB l e2
I
= dz adm
<
- +
FD
A
FB l e2
I
= dd adm
<
+ -
FZ = F cos a FB = F sen a FD = F cos a
As tenses de trao ou de compresso em A1 e A2 podem ser iguais por
uma escolha apropriada da forma da seo, o que desloca o eixo neutro
(neste caso e1 = e2). Controlar a resistncia fambagem das vigas fnas.
/
N CENTRAL PARA TENSES DE MESMA NATUREZA
Se uma fora de trao (ou de compresso) age no interior da superfcie
pontilhada (n central), a seo solicitada somente por tenses de
trao (ou de compresso). Em qualquer outro caso, h simultaneamente
tenses de trao e de compresso.
A2
a
6
x =
b
6
u =
h
6
v =
d
8
r =
D
8
r =
d
D
[1+( )
2
]
l
A1
e1
e2
FZ
FB
F
a
A2
A
e1
e2
FD
FB
F
a
A2
A
A1
l
a
a
x
h
b
u
v
D
r
D
r
Composio de tenses
44
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COMPOSIO DAS TENSES TANGENCIAIS
Em virtude do princpio de superposio, as tenses resultantes de
cisalhamento e de toro se soman algebricamente:
Tenso tangencial tres
mx. no ponto A
Seo
tt adm : tenso de toro admissvel
t : tenso de cisalhamento real
tt: tenso de toro real
M : momento de toro real
5,1 M
d
3
1,7 FS
d
2
= tt adm
+
5,1 M D
D
4
- d
4
2,55 FS
D
2
- d
2
= tt adm
+
4,5 M
b
2
h
1,5 FS
b h
= tt adm
+
M
A
FS
d
+tt
-tt
t
M
-tt
+tt
t A
FS
d
D
-tt
+tt
t
FS
A
M
b
h
<
<
<
Composio de tenses
45
COMPOSIO DAS TENSES NORMAIS E TANGENCIAIS
Em presena de tenses normais e tangencicias calcula-se:
a tenso de comparao sV e
o momento de comparao MV
A tenso de comparao, tambm chamada de fexo ideal, a tenso
de fexo que tem o mesmo efeito - por ex. ruptura - que as duas tenses
(tenso de fexo e de toro). Mesma observao para o momento de
comparaes.
EIXOS
tenso de comparao sV = ob adm
sV = sb
2
+ 3(a0 . tt)2
momento de comparao MV = Mb
2
+ 0,75 (a0 . M)
2
Para dimensionar o elemento de construo, preciso calcular inicial-
mente o momento resistente Wb.
Wb =
MV
sb adm
Escolhe-se um perfl e calcula-se as dimenses segundo pgina 36.
sb : tenso de fexo real
tt : tenso de toro real
Mb : momento fetor real
M : momento de toro real
a0 : coefciente de contrao
a0 ~ 1 para fexo e toro de mesma solicitao
a0 ~ 0,7 para fexo alternada e toro esttica
~
~
<
Composio de tenses
46
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T
E
N
S
E
S

A
D
M
I
S
S
V
E
I
S

E
M

N
/
m
m
2
M
a
t
e
r
i
a
l
M
d
u
l
o

d
e

e
l
a
s
t
i
d
a
-
d
e

E
T
i
p
o

d
e

s
o
l
i
c
i
t
a
-
o

*
)
P
r
e
s
s
o

s
u
p
e
r
f
c
i
a
l
s
s

a
d
m
T
r
a
o
s
p

a
d
m
P
r
e
s
s
o
s
p

a
d
m
F
l
e
x
o
s
f

a
d
m
C
o
m
p
r
e
s
-
s
o
s
c

a
d
m
T
o
r
o
s
t

a
d
m
F
e
r
r
o

f
u
n
d
i
d
o
b
r
a
n
d
o
S
t

3
7
.
1
1
F
e
r
r
o

f
u
n
d
i
d
o
b
r
a
n
d
o
S
t

5
0
.
1
1
A
o

f
u
n
d
i
d
o
G
S

-

3
8
F
e
r
r
o

f
u
n
d
i
d
o
G
G

-

1
4
F
e
r
r
o

m
a
l
e
v
e
l
G
T
W

-

3
5
C
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48
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COEFICIENTE DE ATRITO DE ESCORREGAMENTO E DE CONTACTO
Substncia
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do
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xado
Atrito de escorr. m Atrito de aderncia m0
engra-
xado
molha-
do
seco
ATRITO DE ROLAMENTO
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0,18
0,50
0,30
0,18
0,50
0,60
0,40
0,40
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Bronze
Ferro fundido
Ao
Madeira II
Madeira II
Ferro fundido
Ao
Asfalto
Concreto
Madeira
Madeira
Ferro fundido
Madeira
Gelo
ao
0,10
0,31
0,30
0,50
0,40
0,26
0,06
0,08
0,07
0,10
0,20
0,30
0,20
0,08
0,10
0,19
0,60
0,50
0,33
0,50
0,50
0,40
0,027
0,15
0,50
0,65
0,11
0,16
0,25
0,30
0,12
Bronze
Madeira
Ferro fundido
Borracha
Corda
Couro
Ao
Substncia sobre substncia Brao de alavanca f (mm)
Borracha sobre asfalto 1,0
Borracha sobre concreto 1,5
Madeira de guiaco sobre madeira de guiaco 5,0
Ao sobre ao (rolamentos de esfera) 0,05
Ao sobre ao (no-temperado) 0,5
Madeira de olmo sobre madeira de guiaco 8,0
I I : Fibras dos dois corpos paralelas ao movimento
I I : Fibras do corpo que escorrega perpendiculares em movimento
Coefciente de atrito
TABELA
49
ELEVAO
PX : Potncia exigida (kW)
F : Fora (N)
m : Massa (kg)
v : Velocidade de elevao (m/s)
g : Acelerao da gravidade (m/s
2
)
h : Rendimento total
F = m g
ROTAO
M : Momento (Nm)
n : Rotao (rpm)
F v
1000 h
PX =
M n
9550 h
PX =
TRANSLAO
Fr : Fora resistente translao (N)
v : velocidade de translao (m/s)
Para sistema sobre rodas
Para sistema sem rodas (atrito puro)
m : Massa do sistema (kg)
g : Acelerao da gravidade (m/s
2
)
D : Dimetro da roda (mm)
d : Dimetro do mancal (mm)
m : Coefciente do atrito
f : Brao de alavanca da resistncia ao
rolamento (mm)
c : Adicional de atrito lateral
MOMENTO DE CARGA
MX : Momento de carga (Nm)
nM : Rotao do motor (rpm)
PX . 9550
nM
MX =
Fr v
1000 h
PX =
2
D
d
2
Fr = mg [ (m +f)+c]
Fr = m . m . g
Pot. exigida por diversas aplicaes
TABELA
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