Métodos e Tecnicas de Analise de Vibração

Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)
Setor: UGB 0 ! U" 0#

M$T%&%S E T$'"('AS &E A")*(SE &E V(B+A,-%
(Parte de um trabalho elaborado por mim)
3.1 CONCEITOS BSICOS DE VIBRAO
O estudo da vibrao di! res"eito aos #ovi#e$tos os%i&at'rios de %or"os
e (s )oras *ue &+es so asso%iadas. Todos os %or"os dotados de #assa e
e&asti%idade so %a"a!es de "rodu!ir vibrao. Deste #odo, a #aior "arte das
#-*ui$as e estruturas est- su.eita a %erto /rau de vibrao e o seu "ro.eto
re*uer /era&#e$te o e0a#e do seu %o#"orta#e$to os%i&at'rio.
Os siste#as os%i&at'rios "ode# ser divididos e# duas %&asses1 &i$eares e
$o2&i$eares. 3ara os siste#as &i$eares esto dese$vo&vidos #4todos
#ate#-ti%os "ara o seu estudo *ue, ao %o$trario dos $o2&i$eares, so be#
%o$+e%idos e de )-%i& a"&i%ao. De u#a )or#a /era&, e0iste# duas %&asses de
vibrao1 a &ivre e a )orada. A vibrao &ivre a%o$te%e devido a ao de )oras
i$ere$tes a seu siste#a, *ue $o %aso %orres"o$de a sua )re*56$%ia $atura& de
vibrao. E$*ua$to *ue a vibrao )orada o%orre devido a atuao de es)oros
e0ter$os, *ue se )or de $ature!a os%i&at'ria, o siste#a ser- obri/ado a vibrar $a
)re*56$%ia dessa e0%itao, e se esta %oi$%idir %o# u#a das )re*56$%ias $aturais
do siste#a, o%orrer- o estado de resso$7$%ia, "ode$do %ausar, a "artir da8,
a#"&as e "eri/osas os%i&a9es. Este e)eito de resso$7$%ia "ode ser o a/e$te
%ausador de terr8ve& %o&a"so e# estruturas %o#o de "o$tes, edi)8%ios e asas de
avio, da8 tor$a2se i#"orta$te o %-&%u&o "r4vio das )re*56$%ias $aturais do
siste#a $o estudo de vibrao.
3.1.1 :ovi#e$to ;ar#<$i%o
:ovi#e$to +ar#<$i%o 4 u# #ovi#e$to *ue se re"ete e# todos os
"arti%u&ares a"'s %erto i$terva&o de te#"o, %+a#ado de "er8odo de vibrao,
usua&#e$te desi/$ado "e&o s8#bo&o T. =# dia/ra#a do des&o%a#e$to x e#
re&ao ao te#"o t "ode ser a"rese$tado de u#a #a$eira be# si#"&es,
re"rese$ta$do u# #ovi#e$to +ar#<$i%o, de a%ordo %o# a >i/.3.1 abai0o.
1
>i/ura 3.1 ? Re"rese$tao de u# #ovi#e$to +ar#<$i%o.
O #ovi#e$to re"rese$tado $a >i/. 3.1 4 e0"resso "e&a se/ui$te e*uao1
)
. 2
sen( t
T
A x

@3.1A
$a *ua& A 4 a a#"&itude de os%i&ao, #edida a "artir da "osio de e*ui&8brio da
#assa, e T 4 o "er8odo, *ue usua&#e$te 4 #edido e# se/u$dos. O i$verso do
"er8odo 4 a )re*56$%ia de vibrao f, e0"ressa e# ;!. Ai$da "ode#os %itar a
)re*56$%ia a$/u&ar w %o#o se$do )u$o do "er8odo ou )re*56$%ia, de a%ordo
%o# e*uao abai0o1
f
T
w . . 2
. 2
@3.BA
C %o$ve$ie$te, "ara o %aso do #ovi#e$to de u# "o$to $u#a
%ir%u$)er6$%ia, adotar2se u# ei0o i#a/i$-rio i e ad#itir *ue o raio da
%ir%u$)er6$%ia se.a re"rese$tado "or u#a *ua$tidade %o#"&e0a z %+a#ada )asor
@T;O:SO:,1DEFA.
O )ator z 4 e0"resso "e&a e*uao1

sen cos
.
iA A Ae z
i
+
@3.3A
a *ua& de)i$e os %o#"o$e$tes rea& e i#a/i$-rio. Co# G wt , os %o#"o$e$tes
varia# se$oida&#e$te %o# o te#"o1
wt A z sen ) Im(
@3.HA
2
wt A z cos ) Re( @3.IA
3arti$do do #ovi#e$to +ar#<$i%o "ode2se deter#i$ar a ve&o%idade e a
a%e&erao si#"&es#e$te "or di)ere$%iao, ou se.a1
Des&o%a#e$to1
) sen(wt A x
@3.JA
Ve&o%idade1 )
2
sen( ) cos(

+ wt wA wt wA x
@3.EA
A%e&erao1 ) sen( ) sen(
2 2
+ wt A w wt A w x @3.FA
3er%eba *ue *ua$to #aior )or o K @ve&o%idade a$/u&ar *ue 4 "ro"or%io$a&
( )re*56$%iaA, #aior sero os va&ores de a#"&itude de vibrao e# ve&o%idade e
a%e&erao @"ois os #es#os so)re# #u&ti"&i%aoA. Se "rete$der#os, traba&+ar
%o# a#"&itude e# des&o%a#e$to, te#os u# #es#o $8ve& de &eitura de
a#"&itude de vibrao e# *ua&*uer )re*56$%ia. Se "rete$der#os traba&+ar %o#
a%e&erao, e$to as )re*56$%ias #ais a&tas evide$%iaro #ais os seus $8veis de
vibrao e %o$se*ue$te#e$te Les%o$deroM os $8veis de vibrao de )re*56$%ias
#ais bai0as.
3
>i/ura 3.B ? :ovi#e$to +ar#<$i%o1 @aA des&o%a#e$to, @bA ve&o%idade e @%A
a%e&erao.
E$to "ode#os %o$statar *ue a ve&o%idade e a a%e&erao ta#b4# so
+ar#<$i%as, %o# a #es#a )re*56$%ia de os%i&ao do des&o%a#e$to, "or4#
de)asados de NB e res"e%tiva#e$te @>i/.3.BA.
O #ate#-ti%o )ra$%6s O. >ourier @1EJF21F3PA #ostrou *ue *ua&*uer
#ovi#e$to "eri'di%o "ode ser re"rese$tado "or u#a s4rie de se$os e %o2se$os
*ue so re&a%io$ados +ar#o$i%a#e$te. Se adotar#os x(t) %o#o u#a )u$o
"eri'di%a de "er8odo T @ver >i/. 3.3A, e&a ser- re"rese$tada "e&a se/ui$te s4rie
de >ourier @E*. 3.DA1
( ) ... 2 sen sen ... 2 cos cos
2
1 2 1 1 1 2 1 1
0
+ + + + + + t w b t w b t w a t w a
a
t x
@3.DA
4
>i/ura 3.3 ? E0e#"&o de u# #ovi#e$to "eri'di%o.
A "artir da E*. @3.DA obt4#2se u#a s4rie de retas dis%retas
%orres"o$de$tes a w1, B w1, 3 w1, et%., %o# a#"&itudes %orres"o$de$tes aos
%oe)i%ie$tes a1 e b1, aB e bB, a3 e b3, et%., *ue %+a#a#os de es"e%tro de >ourrier
@>i/. 3.HA. Da >i/. 3.H te#2se1
2 2
n n n
b a C +
@3.1PA
n
n
a
b
tg
@3.11A
>i/ura 3.H ? Es"e%tro de >ourier1 @aA #'du&o LC$M e @bA )ase $.
5
x(t
)
t
T
Co# o es"e%tro de >ourier, a a$-&ise +ar#<$i%a de *ua&*uer ti"o de si$a&
se tor$ou be# #ais )-%i&, e *ue se a"ri#orou #ais de"ois do &a$a#e$to da
Tra$s)or#ada R-"ida de >ourier @>ast >ourrier Tra$s)or# 2 >>TA. 3ara evitar u#
de)eito t8"i%o da i$ter"retao da >>T %+a#ado La&&iasi$/M @$o sei se a es%rita
est- %orretaA, e$to os si$ais so )i&trados e# )ai0as de )re*56$%ia de a%ordo
%o# o ti"o de a$-&ise a ser )eita @des&o%a#e$to, ve&o%idade ou a%e&eraoA
3.B AQ=ISIO DOS SINAIS VIBRATRRIOS
A vibrao e# u# deter#i$ado e*ui"a#e$to 4 %odi)i%ada e# si$a&
e&4tri%o "e&o se$sor, *ue "or sua ve! tra$s#ite atrav4s de %abos %o$dutores at4
o %o&etorNa$a&isador. A "artir da8 o #es#o si$a& e&4tri%o 4 i$ter"retado "or u#
so)tKare *ue atrav4s de u# "ro/ra#a "assa a a"rese$t-2&o $a )or#a de si$a& $o
te#"o ou es"e%tro de )re*56$%ia, tor$a$do a a$-&ise das %o$di9es do
e*ui"a#e$to be# #ais )-%i&, vide )i/ura 3.I, *ue es*ue#ati!a a i$stru#e$tao
"ara %o&eta e a$-&ise de dados, se/u$do COES;O T ;ANSEN @1DD3A.
>i/ura 3.I ? I$stru#e$tao "ara Co&eta e A$-&ise de Dados
Atua&#e$te e0iste# v-rios "ro/ra#as "ara a$-&ise de vibrao e#
#a$ute$o "reditiva, o$de se "ode# de)i$ir *uais os e*ui"a#e$tos a
a%o#"a$+ar e ta#b4# os "o$tos de %ada u# *ue sero #o$itorados. A&4# do
#ais estes "ro/ra#as "ode# )or$e%er v-rios ti"os de re&at'rios de
a%o#"a$+a#e$to e a$-&ise. A >i/. 3.J i&ustra, es*ue#ati%a#e$te, u# siste#a
de %o&eta e a$-&ise de vibrao. @O )i&tro 4 o res"o$s-ve& "or &i#itar as )ai0as de
)re*5e$%ia de %ada ti"o de %o&eta de vibrao *ue se "rete$da traba&+ar1
des&o%a#e$to, ve&o%idade ou a%e&eraoA
6
>i/ura 3.J ? Dia/ra#a es*ue#-ti%o "ara a$-&ise de vibrao e# u#
e*ui"a#e$to.
3.B.1 Se$sores de Vibrao
Os se$sores de vibrao so dis"ositivos *ue )a!e# a %odi)i%ao de u#
si$a& #e%7$i%o e# u# si$a& e&4tri%o re"rese$tativo. E0iste# basi%a#e$te tr6s
ti"os de se$sores $o #er%ado1 de des&o%a#e$to, de ve&o%idade e "or )i# o
a%e&er<#etro
Sensor de deslocamento
De$tre os v-rios ti"os de se$sores de des&o%a#e$to "ode#os %itar os
%o$+e%idos Lse$sores se# %o$tatoM *ue so uti&i!ados, $a #aioria dos %asos, e#
#a$%ais de des&i!a#e$to de #-*ui$as, %u.os rotores atua# e# a&tas
ve&o%idades e "ossue# "e*ue$a #assa re&ativa, %o$tra u#a %ar%aa de #assa
%o$sider-ve&. Os outros se$sores e# /era& $o teria# res"ostas satis)at'rias aos
i#"u&sos vibrat'rios do ei0o, "ois as vibra9es seria# be# ate$uadas devido a
/ra$de di)ere$a de #assa e0iste$te e$tre rotor e %ar%aa, o *ue restri$/e suas
uti&i!a9es. Os se$sores se# %o$tato so )i0os $as %ai0as de #a$%ais, o$de
tra$s#ite# u# si$a& os%i&a$te de a&ta )re*56$%ia, a"ro0i#ada#e$te 1,I :;!, ao
!ensor de
"ibra#$o
%assa
desbalanceada
&abo
condutor
&oletor '
(nalisador
ei0o /irat'rio da #-*ui$a, /erado "or u# os%i&adorNde#odu&ador atrav4s de u#
%abo de e0te$so. U #edida *ue o ei0o se a"ro0i#a do se$sor so i$du!idas
%orre$tes e&4tri%as, %+a#adas de %orre$te de EddV, atrav4s do #ateria&
%o$dutivo do ei0o *ue e0trai e$er/ia do si$a& e0%itador. E$to essa variao
e$tre o ei0o e o se$sor devido a vibrao )ar- "rodu!ir $a sa8da do
/eradorNde#odu&ador u# si$a& be# %ara%ter8sti%o, *ue ser- re"rese$tativo da
vibrao e*uiva&e$te $o ei0o. A >i/. 3.E #ostra, es*ue#ati%a#e$te, o siste#a
de a*uisio %o$+e%ido %o#o Lse$sor se# %o$tatoM.
>i/ura 3.E 2 Es*ue#a do siste#a de #edio de vibrao "or des&o%a#e$to
atrav4s de Lse$sor se# %o$tatoM "or %orre$te de EddV.
Sensor de velocidade
Neste ti"o de se$sor te#os u#a bobi$a %o$e%tada a sua %ar%aa,
e$vo&ve$do u# i# "er#a$e$te sus"e$so "or #o&a. O siste#a de sus"e$so da
#o&a 4 "ro.etado "ara a"rese$tar bai08ssi#a )re*56$%ia $atura&, ta& *ue o
siste#a "er#a$ea esta%io$-rio $as )re*56$%ias a%i#a de 1P ;!. Qua$do o
se$sor de ve&o%idade 4 %o$e%tado a u#a su"er)8%ie vibrat'ria, o #ovi#e$to
re&ativo e$tre o i# esta%io$-rio e a bobi$a, *ue vibrar- e# si$%ro$is#o %o# a
su"er)8%ie, )ar- %o# *ue as &i$+as #a/$4ti%as do i# "er#a$e$te %orte# a
bobi$a, i$du!i$do $a #es#a u# si$a& de te$so "ro"or%io$a& a ve&o%idade de
vibrao. O se$sor de ve&o%idade 4 $a verdade u# siste#a *ue $o $e%essita de
si$a& e&4tri%o e0ter$o "ara atuar, "ois e&e /era o si$a& e&4tri%o re"rese$tativo %o#
u#a bai0a i#"ed7$%ia e *ue "ode ser e$viado direta#e$te ao
%o&etorNa$a&isador. A estrutura b-si%a de u# se$sor de ve&o%idade est-
re"rese$tada abai0o $a >i/. 3.F.
)
!ensor
*scilador '
demodulador
!inal de
"ibra#$o
modulado em
alta +re,-.ncia
!inal de
sa/da
0ibra#$o
>i/ura 3.F 2 Dese$+o es*ue#-ti%o de u# se$sor de ve&o%idade.
Sensor de acelerao (acelermetro)
O a%e&er<#etro, *ua$do )i0o a u#a su"er)8%ie vibra$te, "rodu! e# seus
ter#i$ais de sa8da u#a te$so ou des%ar/a *ue 4 "ro"or%io$a& ( a%e&erao $a
*ua& est- sub#etido, ou se.a, seu "ri$%8"io de )u$%io$a#e$to est- $a uti&i!ao
de dis%os %er7#i%os "ie!oe&4%tri%os, *ue "or sua ve! "ossue# a "ro"riedade
)8si%a de /erare# des%ar/as e&4tri%as *ua$do so&i%itados a es)oros. No "ro.eto
deste se$sor, os e&e#e$tos "ie!oe&4tri%os so arra$.ados de ta& )or#a *ue se.a#
sub#etidos a u#a %ar/a $a )or#a de #assa e# u#a #o&a "r42te$sio$ada, o$de
todo este %o$.u$to 4 #o$tado asse$tado e# u#a base, se$do *ue o siste#a
#assa2#o&a )i%a "reso $o to"o e "rote/ido "or u# i$v'&u%ro resiste$te. A >i/.
3.D i&ustra de )or#a es*ue#-ti%a u# a%e&er<#etro do ti"o %o#"resso.
1
%ola
%assa
&ristal
pie2oel3ctric
o
&onector
%eio
amortecedor
&onector
%ola
4obina
Im$ permanente
>i/ura 3.D 2 Se$sor de a%e&erao @ti"o %o#"ressoA.
3.B.B Co&etoresNA$a&isadores de Vibrao
Os %o&etores so i$stru#e$tos b-si%os de uso si#"&i)i%ado *ue deve#
)a!er "arte de *ua&*uer "ro/ra#a de a%o#"a$+a#e$to de vibra9es. =# %o&etor
t8"i%o "ossui baterias re%arre/-veis eNou substitu8veis, e ai$da "ode re%eber
dados de vibra9es do ti"o des&o%a#e$to, ve&o%idade e a%e&erao. Os %o&etores
"ode# ta#b4# "ossuir u# so)tKare i$sta&ado, *ue "er#ite u#a "r42a$-&ise $os
es"e%tros obtidos *ua$do $o se "ode dis"or de u# %o#"utador. Basi%a#e$te
so e0e%utados o #-0i#o "oss8ve& de #edi9es dos e*ui"a#e$tos $a -rea de
traba&+o, e ar#a!e$ados todos estes dados $a #e#'ria do %o&etor, "ara *ue
"osterior#e$te se.a# Ldes%arre/adosM $u# L3CM, e a$a&isados %o# #aior
%o#odidade e# u# a#bie$te #ais )avor-ve& atrav4s de u# so)tKare %o# #ais
re%ursos @COES;O T ;ANSEN, 1DD3A.
3.B.3 So)tKares
Atua&#e$te e0iste# v-rios "ro/ra#as "ara a$-&ise de vibrao e#
#a$ute$o "reditiva, o$de se "ode# de)i$ir *uais os e*ui"a#e$tos a
a%o#"a$+ar e ta#b4# os "o$tos *ue sero #o$itorados. A&4# disso, estes
so)tKares "ode# )or$e%er v-rios ti"os de re&at'rios de a%o#"a$+a#e$to e
a$-&ise. De$tre estes so)tKares "assa#os a des%rever sobre o so)tKare
:ASTERTREND
, "or este ser "arte %o$stitui$te deste traba&+o.

5 O :ASTERTREND
... @e# outro #ateria& )a&o #ais sobre este

ite#...A
10
3.3 3RINCI3AIS CA=SAS DE VIBRAWES E: :Q=INAS
3.3.1 Desba&a$%ea#e$to
O desba&a$%ea#e$to 4 u# )e$<#e$o de $o u$i)or#idade de #assa e#
tor$o de u# %e$tro de /iro. Na #aioria dos %asos se dete%ta u#a a&ta a#"&itude
$o es"e%tro e0ata#e$te $a )re*56$%ia de rotao do e*ui"a#e$to, se$do *ue
$as dire9es radiais a se$sibi&idade 4 #aior, e#bora "ossa ser dete%tada
ta#b4# $as dire9es a0iais *ua$do trata2se de rotores %o# %o$struo
estrutura& e# ba&a$o.
Co#o a a#"&itude de vibrao 4 direta#e$te "ro"or%io$a& ao /rau de
desba&a$%ea#e$to, se dobrar#os o va&or da #assa desba&a$%eadora,
auto#ati%a#e$te ta#b4# dobrare#os a a#"&itude de vibrao. Este )ato 4
i#"orta$te "ois "er#ite *ue a atividade de ba&a$%ea#e$to dos rotores se.a
"oss8ve&, a "artir de i$stru#e$tos #edidores de vibrao.
=# outro )ato i#"orta$te "ara *ue se "ossa ter %erte!a se u#a a&ta
vibrao 4 ou $o "rovo%ada "or u# desba&a$%ea#e$to, 4 o )ato de *ue sua
a#"&itude 4 direta#e$te "ro"or%io$a& ao *uadrado da ve&o%idade do rotor. E$to
*ua$do se varia a rotao do #es#o at4 "arar "or %o#"&eto, te#2se *ue obter
u#a %urva de a#"&itude de vibrao do ti"o e0"o$e$%ia& i$versa.
E# ter#os )8si%os "ode#os ava&iar u# desba&a$%ea#e$to, %o$sidera$do
as se/ui$tes vari-veis1
Ce$tro de Xiro @CXA14 a &i$+a i#a/i$-ria $o rotor, o$de a rotao 4 $u&aY
Ce$tro de :assa @C:A14 o "o$to de e*ui&8brio das #assas distribu8das.
Se e# u# deter#i$ado rotor o %e$tro de /iro 4 i/ua& ao %e$tro de #assa,
$o o%orre desba&a$%ea#e$to. Na "r-ti%a 4 i#"oss8ve& ta& )ato, "ois se#"re
e0istir- u#a di)ere$a, #es#o *ue "e*ue$a.
Na >i/. 3.1P re"rese$ta#os os resu&tados de u#a #assa desba&a$%eadora
m e# u# rotor a u#a dist7$%ia r do seu %e$tro de /iro.
A )ora %e$tr8)u/a *ue a #assa # "rovo%a $o siste#a da >i/. 3.1P 4 dada
"or1
2
. r m Fc
@3.1BA
11
O "roduto da #assa m "e&o raio r 4 %+a#ado de desba&a$%ea#e$to e
re"rese$tado "e&a &etra D1
mr D @3.13A
>i/ura 3.1P 2 Re"rese$tao de u#a #assa desba&a$%eadora Zm[ a u#a dist7$%ia
Zr[ do %e$tro de /iro ZC.G.[, %o# ve&o%idade a$/u&ar Z[, )a!e$do %o# *ue o%orra
ta#b4# des&o%a#e$to do %e$tro de #assa ZC.M.[.
O ba&a$%ea#e$to "ode ser )eito de duas )or#as1
5 Esttico1 Neste ti"o de ba&a$%ea#e$to a %o#"e$sao de
#assas 4 )eita $u# #es#o "&a$o. C %o#u#e$te usado e#
rotores e# )or#a de dis%o e rotores #o$tados e0ter$a#e$te aos
seus dois #a$%ais. No ba&a$%ea#e$to est-ti%o a &i$+a de %e$tro
do rotor e a &i$+a de %e$tro da rotao deve# est- "ara&e&as e
e0%6$tri%as "ara *ue o e*ui"a#e$to este.a ba&a$%eado.
5 Dinmico1 Neste %aso a %o#"e$sao das #assas 4 )eita e#
"&a$os disti$tos. A %ara%ter8sti%a "ri$%i"a& do ba&a$%ea#e$to
di$7#i%o 4 *ue a &i$+a de %e$tro do rotor $o 4 "ara&e&a a &i$+a
de %e$tro de rotao, "ode$do ou $o i$ter%e"tare#2se. E0iste#
dois ti"os de e*ui"a#e$to "ara este ti"o de ba&a$%ea#e$to1 u#
de&es 4 i$sta&ado e# o)i%i$as o$de o rotor 4 ba&a$%eado )ora do
%o$.u$toY o outro 4 "ort-ti& e "r'"rio "ara e0e%uo desse
traba&+o $o %a#"o, o$de as #-*ui$as e$%o$tra#2se i$sta&adas,
evita$do a $e%essidade de des#o$ta2&as , dei0a$do u#
desba&a$%ea#e$to residua& #8$i#o @RE\ENDE, 1DFBA.
12
r
'.G.
'.M.
m

De$tre os e*ui"a#e$tos *ue rea&i!a# ba&a$%ea#e$to e# %a#"o,
desta%a#os a*ui u# dos #ais atuais, VIBROTEST JP, *ue "ossibi&ita
ba&a$%ea#e$to e# u# e dois "&a$os de rotores sob %o$di9es de o"erao,
%o$sidera$do auto#ati%a#e$te o %o#"orta#e$to $o &i$ear da #-*ui$a e
e&i#i$ao dos e)eitos de bati#e$to. Este e*ui"a#e$to "ossibi&ita ai$da a
dete%o do desba&a$%ea#e$to e outras )a&+as re&a%io$adas %o# a )re*56$%ia de
rotao, atrav4s do #'du&o de rastrea#e$to de +ar#<$i%as "er#iti$do ao
usu-rio ava&ia9es r-"idas, e# ba$da estreita, dos %o#"o$e$tes de vibrao
s8$%ro$a do rotor e# #odo de )u$%io$a#e$to "er#a$e$te assi# %o#o $os
#odos de a%e&erao e desa%e&erao. 3er#iti$do ai$da re&at'rio abra$/e$te do
ba&a$%ea#e$to %o# a )u$o VIBRO2RE3ORT @=3TI:E, BPPPA.
A >i/. 3.11 a"rese$ta u# e0e#"&o "r-ti%o de u# es"e%tro #ostra$do u#
%aso de desba&a$%ea#e$to. Ne&a "ode2se veri)i%ar u#a a&ta a#"&itude de
vibrao e0ata#e$te $a )re*56$%ia de rotao do e*ui"a#e$to.
>i/ura 3.11 2 Es"e%tro #ostra$do %aso de desba&a$%ea#e$to e# u# rotor de
u# e0austor *ue /ira a BIPP r"#, vibra$do $a sua )re*56$%ia de rotao a
1E,BJ ##Ns R:S.
3.3.B Desa&i$+a#e$to
O desa&i$+a#e$to 4 outra /ra$de %ausa de des/astes "re#aturos $os
%o#"o$e$tes de #-*ui$as. >isi%a#e$te %orres"o$de a $o &i$earidade $as &i$+as
de %e$tro de /iro de dois ei0os a%o"&ados. E$to "ode#os dete%tar a&ta vibrao
$a )re*56$%ia de rotao do e*ui"a#e$to e suas +ar#<$i%as, evide$%ia$do o
ti"o de desa&i$+a#e$to1 a$/u&ar eNou "ara&e&o.
13
RMB ROTOR DO EXAUSTOR 03
PONTO 3 (HORIZONTAL) MANCAL
Espectro e !re"#$%c&'
()*+AN*,, ()-0.
/'0or 10o2'0 3 40506 /*D1
RMS 3 40507
C'r8' 3 (0050 9
3 4700 rp:
3 )(5)) rps
0 .000 (4000 (6000 4)000 30000
0
3
.
,
(4
(7
(6
4(
4)
;re"#$%c&' e: RPM
R
M
S

/
e
0
o
c
&
'
e

e
:

:
:
<
S
e
c
;re"-
Orr-
Spec-
470053
(500(
(=54.
1x
Desalinhamento an!lar
As &i$+as de %e$tro dos ei0os )or#a# u# 7$/u&o e se i$ter%e"ta# @>i/.
3.1BA. Esse ti"o de desa&i$+a#e$to se %ara%teri!a "or a"rese$tar a&ta vibrao
a0ia& $a rotao do ei0o, %o#o ta#b4# "ode a"rese$tar a&tas vibra9es $as
)re*56$%ias #]&ti"&as @10 r"#, B0 r"#, et%.A.
>i/ura 3.1B 2 Es*ue#a de u# desa&i$+a#e$to a$/u&ar, #ostra$do dois ei0os *ue
se i$ter%e"ta# )or#a$do u# 7$/u&o.
A )i/ura 13 i&ustra u# e0e#"&o de u# es"e%tro, #ostra$do o Lti#e
+istorVM de u# "o$to a0ia& de u# #otor e&4tri%o, e$)ati!a$do os "i%os de
)re*56$%ia +ar#<$i%os da rotao do #otor. Va&e "er%eber *ue $a )re*56$%ia de
rotao, 10, o "i%o te# u#a a#"&itude #aior @%er%a de B,E ##NsA, se/uido de
B0 .
>i/ura 3.13 2 Es"e%tro #ostra$do u# %aso de desa&i$+a#e$to a$/u&ar e$tre dois
ei0os a%o"&ados, %o# )re*56$%ia de rotao de 1EIP r"#, evide$%ia$do *ue $a
14
RMB * /ENTILADOR ce%tr>!?8o
MC*0( *M4A MOTOR
Ro?te Spectr?:
()*APR*00 (.-04
O/RALL3 356= /*D1
RMS 3 356=
LOAD 3 (0050
RPM 3 (=6=5
RPS 3 4,5=6
0 (0000 40000 30000 )0000
0
053
05.
05,
(54
(57
(56
45(
45)
45=
350
;re"#$%c&' e: CPM
R
M
S
/
e
0
o
c
&
'
e

e
:

:
:
<
S
e
c
;re"-
Orr-
Spec-
(=.05,
5,67
5)(7
1x
2x
direo a0ia& o $8ve& de vibrao $esta #es#a )re*56$%ia 4 be# #ais
%o$sider-ve&1 B,E ##Ns R:S.
Desalinhamento "aralelo
Neste %aso as &i$+as de %e$tro so "ara&e&as e $o se i$ter%e"ta# @>i/.
3.1HA. A vibrao do#i$a$te a"are%e $a direo radia& a B0 a )re*56$%ia de
rotao do ei0o, se$do *ue $a direo a0ia& "oder- a"rese$tar a&ta vibrao
e0ata#e$te $a )re*56$%ia de rotao @>i/. 3.1IA.
>i/ura 3.1H ? Es*ue#a de u# desa&i$+a#e$to "ara&e&o.
>i/ura 3.1I 2 Es"e%tro #ostra$do u# %aso de desa&i$+a#e$to "ara&e&o e$tre
dois ei0os a%o"&ados, se$do *ue a duas ve!es da rotao do ei0o, 3IPP r"#, o
$8ve& de vibrao 4 be# #ais evide$te1 B,P ##Ns R:S.
15
RMB * MOINHO CRUZETA
MC*0( *M4A MOTOR
Ro?te Spectr?:
()*APR*00 (.-04
O/RALL3 356= /*D1
RMS 3 356=
LOAD 3 (0050
RPM 3 (=6=5
RPS 3 4,5=6
0 (0000 40000 30000 )0000
0
053
05.
05,
(54
(57
(56
45(
45)
45=
350
;re"#$%c&' e: CPM
R
M
S

/
e
0
o
c
&
'
e

e
:

:
:
<
S
e
c
;re"-
Orr-
Spec-
(=.05,
5,67
5)(7
1x
2x
Re%o#e$dao1 A e0%e$tri%idade e$tre as "artes do %o$.u$to se/u$do RE\ENDE,
1DFB, $o deve e0%eder P.PB ## a %ada BP ## de di7#etro do )&a$/e, e a
i$%&i$ao i$)erior a P.P1 ## a %ada BP ## do )&a$/e. 3or4# 4 re%o#e$dado
*ue se %o$su&te o )abri%a$te do e*ui"a#e$to "ara #e&+or es%&are%i#e$to %o#
re&ao a esta to&er7$%ia e deve2se se %erti)i%ar de *ue o %o$.u$to est- be#
$ive&ado.
3.3.3 Resso$7$%ia
3ara e$te$der o *ue 4 o )e$<#e$o de resso$7$%ia, tor$a2se $e%ess-rio
%o#"ree$der a de)i$io de )re*56$%ia $atura&, *ue "or sua ve! 4 a*ue&a $a *ua&
u#a deter#i$ada #assa vibra, a"'s so)rer u# des&o%a#e$to do seu "o$to de
e*ui&8brio. >oras e0%itadoras tais %o#o (*ue&as /eradas "or ei0os desa&i$+ados
ou %o#"o$e$tes desba&a$%eados, so "eri'di%as de )re*56$%ia ZZ. Qua$do estas
a/e# e# estruturas e&-sti%as *ue "ossue# )re*56$%ias $aturais Zo[, a i$terao
dessas )re*56$%ias "ode "rodu!ir vibra9es e0tre#a#e$te e&evadas. E$to o
e)eito e# *ue o%orre u#a vibrao )orada e0ata#e$te $a )re*56$%ia $atura& do
#ateria& d-2se o $o#e de resso$7$%ia @COES;O T ;ANSEN,1DD3A.
C "oss8ve& deter#i$ar as )re*56$%ias $aturais de u#a estrutura "or #eio
de teste de i#"a%tos. A id4ia do teste 4 a de *ue *ua$do u# ob.eto so)re u#
i#"a%to, as )re*56$%ias $aturais ou resso$a$tes so e0%itadas. Se u# es"e%tro 4
&eva$tado e$*ua$to o ob.eto est- vibra$do devido ao i#"a%to, "i%os es"e%trais
a"are%e# de)i$i$do as )re*56$%ias $aturais do ob.eto.
Nos %o&etoresNa$a&isadores se rea&i!a o teste de i#"a%tos )i0a$do u#
a%e&er<#etro ao ob.eto de teste @#-*ui$a ou estruturaA. Nu#a se/u$da eta"a
a.usta2se o %o&etorNa$a&isador "ara o $8ve& de tri//er ade*uado, "ois *ua$do se
#arte&a a estrutura "rovo%a2se $o tra$sdutor u# tra$sie$te e&4tri%o *ue
%orres"o$de a res"osta de vibrao da #-*ui$a, e este i#"a%to deve ser
su)i%ie$te "ara ve$%er o $8ve& de tri//er e&4tri%o. E$*ua$to a estrutura $o )or
so)rer o i#"a%to do #arte&o, se ter- u#a situao de L$o dis"aroM, *ua$do esta
)or #arte&ada a #e$sa/e# de L$o dis"aroM desa"are%er- "or a&/u$s se/u$dos
e u# es"e%tro de o$da e# )u$o do te#"o 4 e0ibido. Ca&%u&ado o es"e%tro
deste si$a& o %o&etorNa$a&isador #ostrar- as "oss8veis )re*56$%ias $aturais do
siste#a. Os %o&etoresNa$a&isadores "er#ite# *ue se ar#a!e$e v-rios resu&tados
de testes e se )aa u#a #4dia dos si$ais, "ode$do %+e/ar a resu&tados #ais
"re%isos @ S^>, 1DDEA.
16
>i/ura 3.1J 2 Es"e%tro #ostra$do u# %aso de resso$7$%ia estrutura&, *ue se
tor$a evide$te devido o%orrer a&ta vibrao a"e$as $a radia& ? verti%a& do
#a$%a&.
3.3.H >o&/as :e%7$i%as
As )o&/as #e%7$i%as /era# i$]#eros "i%os +ar#<$i%os @vibra9es a 10
r"#, B0 r"#, 30 r"#, et%. re&ativos a )re*56$%ia de rotao do e*ui"a#e$to ?
ver >i/. 3.1EA e /era&#e$te so a%arretados devido ( base tri$%ada eNou
"ara)usos so&tosN)o&/ados @ver >i/. 3.1FA.
>i/ura 3.1E 2 Es"e%tro %ara%ter8sti%o de )o&/a #e%7$i%a $o #a$%a& do
e*ui"a#e$to, evide$%ia$do os v-rios "i%os +ar#<$i%os.
1
RMB * EXAUSTOR
EX*0( *M(/ MOTOR
Ro?te Spectr?:
()*APR*00 (.-(4
O/RALL3 650( /*D1
RMS 3 =5,6
LOAD 3 (0050
RPM 3 37005
RPS 3 76533
0 (0000 40000 30000 )0000
0
4
)
.
6
(0
;re"#$%c&' e: CPM
R
M
S
/
e
0
o
c
&
'
e

e
:

:
:
<
S
e
c
;re"-
Orr-
Spec-
377050
(50()
=5.=6
1x
3x
2x
RMB * DE1ERMINADORA
D1*06 *E)H MANCAL
Ro?te Spectr?:
(=*MAR*00 (0-(,
O/RALL3 75.3 /*D1
RMS 3 75.0
LOAD 3 (0050
RPM 3 =745
RPS 3 (457)
0 .000 (4000 (6000 4)000
0
057
(50
(57
450
457
350
357
)50
)57
750
;re"?e%c@ &% CPM
R
M
S

/
e
0
o
c
&
t
@

&
%

:
:
<
S
e
c
;re"-
Orr-
Spec-
=7050(
5,,=
(5=,,
1x
)x
>i/ura 3.1F 2 Dese$+o es*ue#-ti%o de u#a base %o# "ara)usos )o&/ados
/era$do )o&/a.
3.3.I De)eitos e# Ro&a#e$tos
RMB * MOINHO CRUZETA
MC*04 *E(H MANCAL
Ro?te Spectr?:
(=*MAR*00 0,-30
O/RALL3 3654( /*D1
RMS 3 .50)
LOAD 3 (0050
RPM 3 37005
RPS 3 76533
0 .0 (40 (60 4)0 300
0
054
05)
05.
056
(50
(54
(5)
(5.
(56
;re"#$%c&' e: ACPM
R
M
S

A
c
e
0
e
r
'
B
C
o

e
:

1
*
s
;re"-
Orr-
Spec-
(563=
5747
504,30
>i/ura 3.1D 2 Es"e%tro %ara%ter8sti%o de )a&+a de ro&a#e$to, evide$%ia$do os
"i%os +ar#<$i%os da )re*56$%ia de 1F3E r"#, re"rese$tativa de )a&+a $os
e&e#e$tos ro&a$tes @es)erasA.
Os ro&a#e$tos so e&e#e$tos de #-*ui$as basta$te estudados e#
ter#os de vibrao e a ra!o disto 4 *ue rara#e$te se e$%o$tra u#a #-*ui$a
o$de $o os uti&i!e#. Os de)eitos de ro&a#e$to "ode# /erar *uatro )re*56$%ias
)u$da#e$tais %ara%ter8sti%as1 u#a devido a de)eito $a "ista e0ter$a, outra $a
i$ter$a, outra $os se"aradores ou /aio&as e "or )i# outra devido a de)eito $os
e&e#e$tos ro&a$tes @es)eras ou ro&etesA. Nas e*ua9es a"rese$tadas abai0o, os
%-&%u&os das )re*56$%ias )u$da#e$tais %ara%ter8sti%as de de)eito "ara %ada
e&e#e$to, %o$sidera# o ro&a#e$to de es)era %o# rotao $o a$e& i$ter$o. As
)re*56$%ias e a#"&itudes $o es"e%tro de vibrao "rovo%ado "or de)eitos $os
1)
ro&a#e$tos, varia# e# )u$o do ti"o e est-/io de deteriorao do e&e#e$to
@SISVA, 1DDD a"ud BRA=N T DATNER, 1DEIA.
De)eito $as es)eras @ba&& s"i$ )re*ue$%VA1
1
1
]
1
,
_

2
2
cos 1
60
.
. 2 DP
B fr
B
DP
BSF @3.1HA
De)eito $o se"arador ou /aio&a @)u$da#e$ta& trai$ )re*ue$%VA1
,
_
cos 1
120 DP
B fr
FTF
@3.1IA
De)eito $a "ista i$ter$a @ba&& "ass )re*ue$%V i$$erA1
,
_
+ cos 1
120
.
DP
B fr n
BPFI @3.1JA
De)eito $a "ista e0ter$a @ba&& "ass )re*u6$%V outA1
,
_
cos 1
120
.
DP
B fr n
BPFO
@3.1EA
O$de1 D31 di7#etro L"it%+M, B1 di7#etro da
es)era,
)r1 )re*56$%ia de rotao, 1 7$/u&o de
%o$tato,
$1 $]#ero de es)eras.
11
3.3.J >a&+a de E$/re$a#e$to
As vibra9es "rodu!idas $os de$tes de e$/re$a/e$s, devido a
i#"er)ei9es de %o$tato ou a9es di$7#i%as asso%iadas, "rodu!e# )re*56$%ias
#]&ti"&as da )u$da#e$ta&, *ue 4 dada %o#o se$do a )re*56$%ia de rotao do
ei0o ve!es o $]#ero de de$tes das e$/re$a/e$s, ai$da "ode$do sur/ir $o
es"e%tro )re*56$%ias +ar#<$i%as da rotao. Co$sidere *ue u#a e$/re$a/e#
@$ 1A te$+a t1 de$tes e est- e$/re$ada a outra e$/re$a/e# @$ BA %o# tB de$tes
@COES;O T ;ANSEN,1DD3A.
)1 G )re*56$%ia da e$/re$a/e# $ 1 G t1 0 N @Rotao do ei0oA
)B G )re*56$%ia da e$/re$a/e# $ B G @t1NtBA 0 )1
>i/ura 3.BP 2 Es"e%tro %ara%ter8sti%o de )a&+a de e$/re$a#e$to, evide$%ia$do o
"i%o de $8ve& #aior %orres"o$de$te ao de 3F ve!es a rotao de seu ei0o, *ue
ta#b4# %orres"o$de ao $]#ero tota& de de$tes da e$/re$a/e# #e$or do
redutor de ve&o%idade.
20
RMB * EXTRUSORA
EXT*0( *R(/ REDUTOR
Ro?te Spectr?:
()*APR*00 ()-0,
O/RALL3 757. /*D1
RMS 3 (5,.
LOAD 3 (0050
RPM 3 (=475
RPS 3 465=.
0 40 )0 .0 60 (00 (40 ()0
0
054
05)
05.
056
(50
(54
(5)
;re"#$%c&' e: ACPM
R
M
S

A
c
e
0
e
r
'
B
C
o

e
:

1
*
s
;re"-
Orr-
Spec-
.757)
3=5,7
5,,.
3)x
31x 3x
3.3.E A&tas Vibra9es Devido ao >&u0o ;idrodi$7#i%o
O )&u0o do )&uido *ue "assa "e&as "-s dos rotores ta$to de bo#bas *ua$to
de turbi$as, "rovo%a# u#a )re*56$%ia be# %ara%ter8sti%a, *ue 4 e*uiva&e$te ao
$]#ero de "-s #u&ti"&i%ado "e&a )re*56$%ia de rotao do #es#o e, e# a&/u$s
%asos, seus +ar#<$i%os ta#b4# a"are%e# @COES;O T ;ANSEN,1DD3A. 3ara
NE3O:=CENO, @1DFDA, o "&a$o do#i$a$te *ua$do se trata de bo#bas 4 o radia&,
$a direo da tubu&ao de des%ar/a, a a#"&itude se a"rese$ta )&utua$te e
a"are%e# +ar#<$i%as da )re*56$%ia das "-s, *ua$do e0iste #ais de u#a sa8da
de des%ar/a. =# e0e#"&o de au#e$to das vibra9es devido ao "ro%esso
+idrodi$7#i%o e# u#a bo#ba 4 #ostrado $a >i/. 3.B1.
>i/ura 3.B1 2 Es"e%tro %ara%ter8sti%o de )a&+a devido ao )&u0o +idrodi$7#i%o,
o$de "ode ser %o$statado a&to $8ve& e0ata#e$te a seis ve!es a rotao do rotor,
*ue "or sua ve! ta#b4# "ossui seis "-s.
21
RMB * BOMBA
BB*0) *E)H MANCAL
Ro?te Spectr?:
()*APR*,, (7-74
O/RALL3 ()57) /*D1
RMS 3 ()53,
CAR1A 3 (0050
RPM 3 (=705
RPS 3 4,5(.
0 (0000 40000 30000 )0000
0
4
)
.
6
(0
(4
()
(.
(6
;re"#$%c&' e: CPM
R
M
S

/
e
0
o
c
&
'
e

e
:

:
:
<
S
e
c
;re"-
Orr-
Spec-
(0700
.5004
(0540
6x
1x
# alinhamento de con$!ntos % com!mente realizado de d!as &ormas'
2 A&i$+a#e$to %o# re&'/io %o#"arador1 O "ro%edi#e$to "ara
a&i$+a#e$to desta )or#a, se/ue as se/ui$tes eta"as1
aA A$tes de rea&i!ar o a&i$+a#e$to "ro"ria#e$te dito, deve2se )a!er u# "r42
a&i$+a#e$to e "osi%io$ar as #-*ui$as %o# as se"ara9es a0iais %orretas.
bA As #edidas to#adas %o# os re&'/ios %o#"aradores deve# ser )eitas /ira$do
os dois ei0os ao #es#o te#"o, "ara *ue a )a&ta de %o$%e$tri%idade eNou
irre/u&aridades $as su"er)8%ies dos %ubos, $o #as%are os va&ores obtidos.
%A As #edi9es deve# ser )eitas o #ais "r'0i#o "oss8ve& das &i$+as de %e$tro
verti%a& e +ori!o$ta&, dos %ubos do a%o"&a#e$to, usa$do #ar%a9es *ue deve#
ser )eitas $as )a%es dos %ubos a %ada DP.
dA A$tes da to#ada de #edidas, deve2se a"ertar )ir#e#e$te os "ara)usos dos
"4s dos e*ui"a#e$tos *ue esto se$do a&i$+ados.
eA Deve2se se#"re a$tes de i$i%iar a to#ada de #edidas, to%ar &eve#e$te $o
su"orte, a )i# de veri)i%ar se os re&'/ios esto )ir#e#e$te )i0ados ao #es#o.
)A O /iro "ara to#ada de #edidas deve "arar $o "o$to de "artida, o$de os
re&'/ios devero #ar%ar o !ero i$i%ia&. Caso isso $o o%orra, re)aa as &eituras.
/A Nas #edidas to#adas %o# o re&'/io $a radia&, a so#a a&/4bri%a das &eituras
verti%ais, deve ser i/ua& a so#a a&/4bri%a das &eituras +ori!o$tais.
+A A subtrao a&/4bri%a das &eituras verti%ais e +ori!o$tais, dividida "or dois,
)or$e%e res"e%tiva#e$te, o desa&i$+a#e$to verti%a& e +ori!o$ta& e$tre as
#-*ui$as.
/A Dura$te o a&i$+a#e$to, $or#a&#e$te )i0a#os u#a #-*ui$a e a&i$+a#os a
outra "or esta.
.A Os %a&os usados $o a&i$+a#e$to deve# estar %o#"&eta#e$te "&a$os, &i#"os,
%ortados se# rebarbas e %o# suas *ui$as a"aradas "ara evitar dobras dura$te a
%o&o%ao @>RANA T SOARES, 1DFEA.
5 A&i$+a#e$to - &aser1 Neste ti"o de a&i$+a#e$to as %ara%ter8sti%as
do %o$.u$to @dist7$%ias e$tre #-*ui$as e %abeotes, rotao do
%o$.u$to, /iro dos se$sores et%.A so de)i$idos "ara o %o&etor de
dados. 3resos os se$sores @"ossue# u# e#issor e u# re%e"tor
de &aserA aos ei0os das #-*ui$as, rea&i!a2se u# /iro $o
a%o"&a#e$to $o u&tra"assa$do o de)i$ido $o %o&etor, e# se/uida
esses dados so tra$s)eridos ao %o&etor, *ue i$ter"reta os dados,
e i$)or#a as dist7$%ias *ue deve# ser a&teradas $as dire9es
+ori!o$tais e verti%ais. Rea&i!adas as a&tera9es e to#adas $ovas
#edidas o %o&etor de)i$e a *ua&idade do a&i$+a#e$to atrav4s de
/r-)i%o, *ue #ostra !o$as de a%eitao do a&i$+a#e$to.
22

Métodos e Tecnicas de Analise de Vibração

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Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)

Setor: UGB 0 ! U" 0#

, "or este ser "arte %o$stitui$te deste traba&+o.

... @e# outro #ateria& )a&o #ais sobre este

Eng Fabiano Vieira (Assessor Tcnico - Montagem de Baterias)

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