Dinmica de uma partcula

Cinemtica : Como se move ?

Descrio do movimento de uma partcula
Dinmica : Porque se move ?
Razes pelas quais as partculas se movem.
Estudo da relao entre o movimento de um corpo e as
causas desse movimento.

Movimento de um corpo resulta da interaco com outros corpos
que o cercam.
Interaces so descritas por foras
A dinmica pode ser considerada como a anlise da relao entre
a fora e o movimento

1 Lei de Newton : Lei da Inrcia : Uma partcula livre move-se
sempre com velocidade constante, ou seja, sem acelerao (a = 0)
repouso
partcula em
movimento rectilneo uniforme
Partcula livre : partcula que no est sujeita a interaces com
outras (uma partcula isolada).

Movimento um
conceito relativo








Terra no um referencial inercial pois:

Sol no um referencial inercial pois: roda em torno do centro da galxia
Sol mais prximo de um referencial inercial do que a terra pois o seu
movimento mais prximo do movimento rectilneo uniforme ( raio de curvatura
muito maior que o da Terra).
Para descrever o movimento de uma partcula livre
necessrio que o observador tambm seja uma
partcula livre (sem acelerao). Tal observador
um observador inercial e o sistema de referncia
por ele usado um referencial inercial.
Sol
Terra
3x10
20
m 1.5x10
11
m
Rotao em torno do eixo
Rotao em torno do sol

Quantidade de Movimento (momento cintico )

P = m v (kg m s
-1
)

Combina dois elementos que caracterizam Velocidade
o estado dinmico de uma partcula Massa


1 Lei de Newton : Partcula livre move-se com P constanteg

Princpio da conservao da Quantidade de Movimento


Sistema de duas partculas isoladas









No instante t
2 2 1 1 2 1
V m V m P P P + = + =
No instante t
2 2 1 1 2 1
V m V m P P P + = + =

Constante P P = = a qualquer instante


Sistema de n partculas isoladas

Constante P P
i
i
= =


(relativamente a um referencial inercial)

No se conhecem excepes a este princpio




V
1
, t
A
B
V
2
, t
V
1
, t
A
B
V
2
, t
Princpio da conservao
da quantidade de
movimento

Considerando dois instantes t
in
e t
f
tm-se :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ..... P P P ..... P P P
f
3
f
2
f
1
in
3
in
2
in
1
+ + + = + + +
ou seja
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
= + + +
= + +
) j i (
i
i j
3 2 1
in
3
f
3
in
2
f
2
in
1
f
1
P P
0 ......... P P P
0 ..... P P P P P P


Num sistema de duas partculas
2 1
P P =
Interaco entre partculas leva a uma troca de quantidade de
movimento

Exemplo: Recuo de uma arma

Inicialmente arma (corpo 1) e bala (corpo 2) em repouso: P
1
+ P
2
= 0
Aps o disparo e utilizando a conservao da quantidade de movimento tem-se:

2
1
2
1 2 2 1 1
V
m
m
V 0 V m V m = = +
Se m
1
=0.8kg , m
2
=0.016kg e V
2
=700ms
-1
obtem-se V
1
=-14ms
-1


A 2 e 3 Leis de Newton : Conceito de Fora



2 1
P P =

dividindo pelo intervalo de tempo em que as variaes de P ocorrem

dt
P d
dt
P d
0 t tomando
t
P
t
P
2 1 2 1
=

F
dt
P d
=
Variao de P de uma dada
partcula o simtrico da variao
de P do resto do sistema
2 Lei de Newton
Fora que actua numa partcula a
derivada temporal da quantidade de
movimento P

Como dP resulta de interaco entre partculas ento F descreve
a interaco das partculas.
Numa partcula livre P=constante pelo que F = 0
(numa partcula livre no actuam foras)

De
dt
P d
dt
P d
2 1
= obtm-se
2 1
F F =



( )
dt
V d
m V
dt
dm
dt
V m d
dt
P d
F + = = =

massa constante =>

m
F
a a m
dt
V d
m F = = =

Se uma partcula m interactuar com vrias partculas m
1
, m
2
, .... :







F ..... F F F
dt
P d
o log ....
dt
P d
dt
P d
dt
P d
dt
P d
seja ou ....
t
P
t
P
t
P
t
P
..... P P P P
3 2 1
3 2 1 3 2 1
3 2 1
= + + + =
+ + = +

+ + + =

(admite-se que no existe interferncia entre os efeitos das vrias
interaces com a partcula m)
Na dinmica da partcula admite-se que a fora resultante, F, s
depende das coordenadas dessa partcula.
(ignoram-se os movimentos das outras partculas m
1
, m
2
, m
3
, ...., com as
quais interage)
3 Lei de Newton
(Lei de aco e
reaco)
Quando duas partculas
interagem a fora que actua
sobre uma partcula simtrica
que actua sobre a outra
m
3

m
m
1

m
2

F
3

F
1

F
2

Cada partcula m
1
, m
2
, m
3
, ...,
produz, atravs da sua interaco
com m, uma variao da quantidade
de movimento Pi num dado
intervalo de tempo t
Fora Resultante





Enunciado das Leis Fundamentais de Newton



1. Se a intensidade da fora resultante que actua num ponto material
zero, ento este est em equilbrio, ou seja
em repouso (se estava inicialmente
em repouso)
permanecer com velocidade (se estava inicialmente
constante e em em movimento)
linha recta

2. Se a fora resultante que actua num ponto material diferente de
zero, ento este ter uma acelerao proporcional intensidade
da resultante, na sua direco e com o mesmo sentido:

F
R
= m a

3. Para cada aco existe uma reaco igual e oposta; ento, a
fora exercida por um corpo em outro igual em mdulo e
direco, e tem sentido oposto fora exercida pelo segundo
corpo no primeiro.














A 1 e 2 leis de Newton referem-se s foras aplicadas num dado corpo.
A 3 lei de Newton refere-se a duas foras aplicadas em corpos diferentes.

Deve considerar-se cada objecto como um corpo livre isolado e determinar
a resultante de todas as foras aplicadas nesse objecto.


Unidades de fora

) Newton ( N s m kg
s
s m kg
dt
P d
F
2
1
= = =

No sistema CGS a unidade de fora g cm s
-2
= Dine = 10
-5
N

1kgf (quilograma-fora) =1 kg x 9.807 ms
-2
= 9.807 N
(corresponde ao peso de um corpo com 1kg de massa)


Comentrios ao conceito de fora

As foras actuam sempre distncia (no existe contacto)
ser muito grande
(ex. : interaco gravtica interplanetria)
Essa distncia poder ser muito pequena
(ex. :interaces interatmicas
contacto aparente entre dois objectos)

Transferncia de quantidade de movimento entre as partculas
envolve um meio de transmisso. A lei de aco e reaco pressupe
que essa transmisso seja instantnea.

Caractersticas da fora






Fora








fora que aplicada a um corpo de 1kg
provoca uma acelerao de 1 ms
-2

m g
Representa a aco de um corpo sobre outro
Pode ser exercida por contacto (?)
ou distncia


Caracterizada por



Representada por um vector
Fora gravitacional
Fora magntica
Ponto de Aplicao
Intensidade
Direco
Sentido




Foras
aplicam-se a






Linha de aco de uma fora linha que define a direco da fora

Princpios Fundamentais:

Prncpio da transmissibilidade : as condies de equilbrio
ou de movimento de um corpo rgido no se alteram se uma
fora que actua num dado ponto de um corpo rgido fr
substituida por outra com a mesma intensidade, direco e
sentido mas que actua num ponto diferente na mesma linha
de aco fora aplicada num corpo rgido um vector
deslizante








Conclui-se que:










Ponto
Material







Corpo
Deformvel

Pequena poro de matria que se pode
considerar que ocupa um ponto no espao.

utilizado quando o tamanho e a forma dos
corpos em estudo no tm influncia
significativa.
Equivalente a
Corpo
Rgido
Conjunto de um grande nmero de pontos materiais em
que as suas posies relativas so fixas (corpo
indeformvel)

Ponto de Aplicao fixo
( Vector Fixo )
Ponto de Aplicao pode deslocar-se
ao longo da linha de aco
( Vector Deslizante )
Todo o corpo rgido sujeito aco de foras cujas
linhas de aco concorram num mesmo ponto pode
ser representado por um ponto material
A fora resultante total (F
R
) aplicada a qualquer sistema a
soma vectorial de todas as foras individuais que podem
agir nele.

Tipos de foras:

Fora gravtica

Lei da gravitao de Newton : Dois pontos materiais de massas M
e m so mutuamente atrados com foras iguais e opostas F e
F de intensidade, F, dada por

2
AB
r
M m
G F =

no caso da atraco pela Terra de um ponto material sua superfcie


2
2
Terra
Terra
ms 8 . 9
R
GM
g mg P

= = =

P a fora de atraco exercida pela Terra num ponto material de
massa m e definida como o seu peso.

Foras de contacto


Diagrama espacial
de um objecto na
superfcie terrestre













G constante de gravitao
r
AB
distncia entre os dois pontos materiais
R
P
R
P
Diagrama de corpo livre
do objecto
Diagrama de corpo livre
da Terra
R
P
P
R
R
P
R
P
R = - R P = P
B
A
F
-F
R e R so as foras de contacto entre o solo e o corpo.
uma fora normal superfcie de contacto
Gravtica
Electromagntica
Interaces fracas
Interaces fortes
operantes no ncleo atmico

Foras de compresso e de tenso

Corpo em compresso Corpo em tenso





































T
2

T
2
T
1
T
1

P
o
P
o

Diagrama de corpo livre
do objecto
Diagrama de corpo livre
da corda
Diagrama espacial de
um objecto pendurado
por uma corda
T
1
P
o
T
1
P
o
T
2

T
1

T
1
fora exercida pela corda no objecto
T
1
reaco fora T
1
exercida pelo objecto na corda
T
2
fora exercida pela corda no suporte
T
2
reaco fora T
2
exercida pelo suporte na corda

P
o
peso do objecto P
o
fora de atraco gravtica aplicada na Terra devida ao objecto
T
1
= - T
1
T
2
= T
2

P
o
= P
o

o 1 o 1
2 1
'
2
'
1
'
2
'
1
P T 0 P T : corpo
T T T T 0 T T : corda
= = +
= = = +

Foras em cordas flexveis:
1. A corda pode estar sob tenso mas no sob compresso
2. A corda pode transmitir uma fora apenas ao longo do seu comprimento
3. Na ausncia de atrito a tenso a mesma em todos os pontos da corda
4. Despreza-se normalmente o peso da corda
F
-F F
-F

Foras de atrito
Atrito de escorregamento: ocorre quando existe movimento relativo
entre duas superfcies em contacto.

Um dado objecto em movimento vai perdendo a sua quantidade de
movimento por aco do atrito (velocidade diminui at o objecto parar)
Essa diminuio de P ocorre devido fora de atrito (F
at
)
A fora de atrito de escorregamento ope-se sempre ao movimento e
tem, por isso, a mesma direco da velocidade mas sentido oposto
A linha de aco da fora de atrito est no plano de contacto entre as
duas superfcies
O atrito resulta da interaco entre as molculas dos dois corpos em
contacto (depende da natureza das superfcies, da velocidade relativa,
etc)
A interaco entre as superfcies tanto maior quanto maior fr a
fora normal que pressiona um corpo contra o outro:












O peso do corpo pressiona-o contra a superfcie originando um par
aco-reaco N , N normal superfcie de contacto.

Verifica-se experimentalmente que a intensidade da fora de atrito
proporcional intensidade da fora normal, N, que resulta do contacto
entre os dois corpos:

0 N F
at
=

o coeficiente de atrito
Quando existe movimento relativo e considerando o versor da
direco do movimento, V V
V
= , pode-se expressar
vectorialmente a fora de atrito:

P
N
N
F
V
F
at

V
F
at

P
N
N

V
V
N N F
V at
= =
O coeficiente de atrito, , varia consoante existe ou no movimento
relativo:











Quando no existe movimento a fora de atrito consegue contradiar a
aco da fora F aplicada no corpo. Deste modo tem-se:

N
F
N
F
0 F F
at
at
= = = +

Ao valor mximo de F para o qual a fora de atrito consegue evitar o
movimento do corpo corresponde o coeficiente de atrito esttico,
e
.
Nesse caso o corpo est na iminncia do movimento.
Conclui-se ento que, na ausncia de movimento, a fora de atrito
est no plano de contacto das superfcies e tem intensidade
N F
e at


Quando a fora F suficiente para iniciar o movimento verifica-se que
o coeficiente de atrito aproximadamente independente da velocidade
tomando um valor de
c
. Este valor corresponde ao coeficiente de
atrito cintico e inferior a
e
.
V V N N F
c V c at
= =




Com
movimento
V 0
Sem
movimento
V = 0
| F |

e

F
V
F
at

N

Atrito de rolamento: ocorre quando um corpo rola em cima de outro.

Como a superfcie de contacto entre os dois corpos menor, a fora
de atrito geralmente menor do que a de escorregamento.

Atrito em fluidos: Ocorre quando um corpo se move atravs de um fluido
(gs, lquido)

Se a velocidade fr relativamente baixa, pode-se considerar que a
fora de atrito, F
af
, proporcional velocidade mas com sentido
oposto:

V k F
af
=




















Lquidos
(cP=10
-2
P)
Gases
(cP=10
-2
P)
gua (0C) 1.792 Ar (0C) 0.0171
gua (20C) 1.005 Ar (20C) 0.0181
gua (40C) 0.656 Ar (40C) 0.0190
Glicerina (20C) 833 Hidrogneo (20C) 0.0097
lcool (20C) 0.367 Dixido de Carbono (20C) 0.0146


Depende da forma do corpo. No
caso de uma esfera de raio R
chega-se a que
R 6 k = (lei de Stokes)
o coeficiente de viscosidade.
Depende do atrito interno do fluido
(atrito devido ao deslocamento de
camadas do fluido).
Da anlise dimensional da definio de F
af
conclui-se que:

[ ] [ ]
P 10 s m kg 1
) CGS ( P Poise s cm g
) SI ( s m kg
s m s m kg s Nm ms m N
1 1
1 1
1 1
2 2 2 1
=
= = =
=
= = =







A equao de movimento num fluido ento dada por:

V k F a m =





Se a fora aplicada, F, fr constante ento medida que a velocidade
aumenta sob o efeito da acelerao a , aumenta igualmente a fora de
atrito no fluido o que, por sua vez, faz com que a acelerao diminua.
Para uma determinada velocidade atinge-se uma situao em que
a = 0. Nessa situao a velocidade j no varia mais, e a fora
aplicada compensa exactamente a fora de atrito do fluido.
Quando se atinge a situao em que a = 0 o corpo continua a
deslocar-se no sentido da fora aplicada, mas com uma velocidade
constante que se designa por velociade-limite, V
L
que dada por:

=
k
F
V
L

No caso da queda livre de um corpo ter-se-ia

=
k
g m
V
L

, no entanto, necessrio corrigir esta ltima expresso devido
existncia da fora de impulso, F
i
, excercida pelo fluido no corpo:




( )
( )

= = + = =
k
g m m
V V k g m m V k F g m 0 a m
f
L L f L i

De acordo com o princpio de Arquimedes a fora de impulso (para
cima) igual ao peso do fluido, m
f
g , deslocado pelo corpo :
F
i
= -m
f
g
F
F
af

v
P
F
af

v
F
i


A massa do fluido pode ser calculada atravs de
corpo f
V
f
m = em
que a massa especfica do fluido (massa por unidade de volume.
Ex.: =1kg/litro=1Kg dm
-3
=10
3
kg m
-3
), e V
corpo
o volume do corpo.
Considerando uma partcula esfrica tem-se k=6R (Lei de Stokes) e
Vsol=4/3R3 donde se pode concluir que
( )

=
f corpo
2
L
gR
9
2
V

Fora muscular

O msculo consiste num conjunto de fibras , de clulas que se podem
contrair ao ser estimuladas por impulsos elctricos que vm dos nervos.
O msculo ligado usualmente a dois ossos atravs de tendes.
Os tendes funcionam como cordas flexveis.
Os dois ossos esto unidos de forma flexvel atravs de uma articulao.


Contraco do msculo origina dois
pares de foras
Devido 3 lei de Newton as foras
que actuam em ambos os pontos de
ligao com os ossos so iguais.










ponto de origem
(osso menos mvel)
articulao
msculo
tendo
ponto de insero
(osso mais mvel)

Foras em molas

Quando se estica ou comprime uma mola existe uma fora que tende a levar
a mola ao seu comprimento de equilbrio:








A fora F
el
proporcional ao afastamento da posio de equilbrio da mola:
( )
x o el
x x k F =

Resoluo de problemas em esttica

Equilbrio dinmico a acelerao do corpo em estudo nula
(velocidade ou nula ou constante)














O
x
o

O
x
o

F
el

x
O
x
o

F
el

x
Mola comprimida
Mola esticada
De acordo com a primeira lei de Newton, a condio de equilbrio de um
ponto material, ou de sistemas que a ele so redutveis dada por:
0 F F
i
i R
= =



em que o somatrio se estende a todas as foras aplicadas no ponto material.

Utilizando as componentes das foras em cada um dos eixos
cartesianos chega-se a que:
0 F 0 F 0 F
i
z i
i
y i
i
x i
= = =















Tipos de foras:

Fora gravtica


Exemplos













No caso de estarem envolvidas apenas trs foras a soma vectorial determina
que a aplicao sucessiva dessas foras conduz a tringulo de foras.
F
3

F
1

F
2

F
1

F
3

F
2

Mtodo de resoluo de problemas de esttica:

1. Escolher o corpo.
2. Esquematiz-lo de acordo com um diagrama de corpo livre.
3. Marcar todas as foras externas aplicadas a esse corpo.
4. Obter as equaes de equilbrio.
B
A
A
P
A

F
AB

B
P
B

F
AB

R
B

Y
g m P F
0 P F
0 P F
A A AB
A AB
A AB
= =
=
= +

( )g m m F P R
' F P R
0 R P ' F
0 R P ' F
B A AB B B
AB B B
B B AB
B B AB
+ = + =
+ =
= +
= + +

Pela 3 lei de Newton as foras de
interaco entre os dois corpos A e B tm a
mesma intensidade mas sentidos opostos











Sabendo que m
1
=90.8kg calcule o valor de m
2
para que o sistema se encontre
em equilbrio.


No ponto A o fio AB puxa a parede. A parede reage com uma fora
aplicada no fio AB:








Anlogamente para o ponto D tem-se:






A massa m
1
puxa o fio BE com uma fora de tenso atravs da aco do
seu peso . Este reage atravs de uma fora aplicada em m
1
:











T
AB

T
AB

T
DC

A
C B
D
m
1
m
2

30
60
F E
T
BE

T
BE
P
1

B
E
P
1

T
BE

T
BE

T
BE
T
BE

= -
(3 Lei de Newton: Lei da aco e reaco)

De modo anlogo para a massa m
2
tem-se:









O ponto C puxa, atravs da massa m
2
, o ponto B com uma fora T
2
. Este reage
com uma fora T
2
aplicada no ponto C. De igual modo o ponto B puxa, atravs
da massa m
1
, o ponto C com uma fora T
1
. Este reage com uma fora T
1

aplicada em B:





Considerando = + e = +


tem-se






Colocando ento todas as foras aplicadas no sistema em estudo obtm-se:















F
P
2

T
CF

T
CF

T
CF
T
CF

= -
(3 Lei de Newton: Lei da aco e reaco)
C
B C
T
2

T
1

T
1
T
2

T
2
T
1
T
BC
T
2

T
1

T
BC

B C
T
BC

T
BC

T
BC
T
BC

= -
(3 Lei de Newton: Lei da aco e reaco)
T
BE

A
C B
D
m
1

m
2

30
60
F
E
T
BC
T
BC

T
CF

T
CF

T
BE

T
DC

T
AB

P
1
P
2

Y
X
30
60

Aplicando a condio de equilbrio s massas m
1
e m
2
e aos pontos B e C
chega-se a que:












Utilizando o sistema de eixos XY indicados na figura os vrios vectores so
representados por:














A resoluo conjunta destas quatro equaes permite obter:













de onde se conclui que

0 T P
0 T P
m massa
BE 1
BE 1
1
=
= +
0 T P T
0 T T T
B ponto
BC 1 AB
BC BE AB
= + +
= + +
0 T P
0 T P
m massa
CF 1
CF 2
2
=
= +
0 T P T
0 T T T
C ponto
BC 2 DC
BC CF DC
= +
= + +
( ) ( )
( ) ( )
^
2 2
^
1 1
^
BC BC
^
DC
^
DC DC
^
AB
^
AB AB
j P P
j P P
i T T
j 60 sen T i 60 cos T T
j 30 sen T i 30 cos T T
=
=
=
+ =
+ =

1
2
Substituindo na equao 1

( )
( )

=
= +
0 P 30 sen T
0 T 30 cos T
1 AB
BC AB

Substituindo na equao 2

( )
( )

=
=
0 P 60 sen T
0 T 60 cos T
2 DC
BC DC

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

=


=

=
60 cos 30 sen
60 sen 30 cos
g m g m
60 cos 30 sen
60 sen 30 cos
P P
60 cos 30 sen
30 cos
g m
60 cos 30 sen
30 cos
P T
30 sen
30 cos
g m
30 sen
30 cos
P T
30 sen
g m
30 sen
P
T
1 2 1 2
1 1 DC
1 1 BC
1 1
AB

kg 4 . 272 m
N 3082 T
N 1541 T
N 1780 T
2
DC
BC
AB
=
=
=
=



Mtodo de resoluo de problemas em dinmica / esttica
1. Decompr o sistema em estudo em objectos individuais
2. Para cada objecto desenhar um diagrama de foras em que se
representa vectorialmente todas as foras actantes nesse objecto. As
foras devem ser identificadas com uma letra, mesmo que se conhea o
seu valor. No processo de identificao importante reconhecer os pares
de foras actuantes em corpos diferentes de acordo com a 3 Lei de
Newton.
3. Escolher um sistema de eixos em relao ao qual conveniente
expressar as componentes das foras, velocidades e aceleraes.
Escolher um sistema de eixos inercial, ou seja, que no esteja centrado
num corpo com acelerao. Poder ser conveniente utilizar um sistema
de eixos diferente para cada corpo.
4. Determinar as relaes cinemticas entre os vrios corpos que compem
o sistema em estudo.
5. Escrever a expresso da 2 lei de Newton para cada corpo. Decompr a
equao vectorial resultante em componentes no sistema de eixos
escolhido. Adicionar as relaes entre as aceleraes dos vrios corpos
que resultam das relaes cinemticas obtidas no passo 4.
6. Identificar o nmero de variveis. Garantir que igual ao nmero de
equaes.

Exemplos: Plano inclinado com atrito










R
P
F
at

O corpo desce logo a fora de atrito
para cima ao longo do plano
inclinado
A fora de contacto normal
superfcie
conveniente colocar um dos eixos
na direco do movimento
R
P
F
at

x
y

A 2lei de Newton ento dada por: 0 F P R
at
= + +
E usando o sistema de eixos indicado na figura tem-se:

= = +
= =
0 ma R ) cos( P ) y (
ma ma F ) ( Psen ) x (
y
x at

com R F
c at
=
chega-se a que [ ] ) cos( ) ( sen g a
c
=

1 - Determine a relao entre as massas para que o sistema esteja em
equilbrio.

Corpo 2 Roldana fixa A




Roldana mvel B Corpo 1








2 Considere agora que o sistema no est em equilbrio e determine as
aceleraes dos corpos 1 e 2
Aplicando a 2 Lei de Newton obtm-se as seguintes equaes para a
coordenada das vrias foras e aceleraes no eixo representado na figura.




m
2

P
2

T
2

T
2

A
T
2

T
2

P
A

B
T
2
T
2

T
1

P
B

P
1

T
1

m
1

m
1

m
2

A
B
y
y
A

y
2

y
B

y
1

g m T
0 P T
0 P T
2 2
2 2
2 2
=
=
= +

g ) m m 3 ( T
g ) m m 3 ( T
0 T P T 3
0 T P T 3
A 2 3
A 2 3
3 A 2
3 A 2
+ =
+ =
= +
= + +

g ) m m 2 ( T
g m T 2 T
0 P T T 2
0 P T T 2
B 2 1
B 2 1
B 1 2
B 1 2
+ =
+ =
= +
= + +

g m T
0 P T
0 P T
1 1
1 1
1 1
=
=
= +

2 1
B 2 1
m 2 m 0 mB
m m 2 m
=
+ =

=
=
= +
=
1 1 1 1
B B B 1 2
3 A 2
2 2 2 2
a m P T
a m P T T 2
0 T P T 3
a m P T

Usualmente despreza-se
a massa das roldanas

Uma vez que os vrios corpos esto ligados o seu movimento no
independente sendo necessrio determinar as relaes entre as suas
aceleraes:











Novamente desprezando a massa da roldana B chega-se ao seguinte
conjunto de 6 equaes a 6 incgnitas (T
1
, T
2
, T
3
, a
B
, a
1
e a
2
):


cuja resoluo
permite obter:







A ligaao entre o corpo 1 e a roldana mvel B ocorre directamente
atravs de um fio inextensvel. Assim os deslocamentos destes dois corpos
so iguais e logo
v
B
= v
1

a
B
= a
1


A ligao entre a roldana mvel B e o corpo 2 no directa. ento
necessrio relacionar os deslocamentos destes dois objectos:

(y
a
- y
2
) +2(y
a
- y
R
) = L em que L se relaciona com o tamanho do fio
3y
a
- y
2
- 2y
R
= L

derivando em ordem ao tempo e considerando que o fio inextensvel tem-
se:
- v
2
- 2v
R
= 0 <=> v
2
= -2v
R
= -2v
1

e
a
2
= -2a
1

=
=
=
=
= +
=
1 2
1 B
1 1 1 1
1 2
3 A 2
2 2 2 2
a 2 a
a a
a m P T
0 T T 2
0 T P T 3
a m P T

g
m m 4
m 4 m 2
a
g
m m 4
m m 2
a
1 2
2 1
2
1 2
1 2
1
+

=
+