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Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 6
Valores caractersticos importantes de fluidos hidrulicos
HLP HFC HFA
(3%)
HFD
Densidade a 20C
[kg/m
3
]
880 1085 1000 925
Viscosidade cinemtica
a 40C
[mm
2
/s]
10-100 36-50 0,7 15-70
Mdulo de compresso E
a 50C
[Bar]
12000-14000
20400-23800 15000-
17500
18000-
21000
Calor especfico a 20C
[kJ/kgK]
2,1 3,3 4,2 1,3-1,5
Capacidade de transmi sso de
calor a 20C
[W/mK]
0,14 0,4 0,6 0,11
Temperaturas ideai s
[C]
40-50 35-50 35-50 35-50
Percentual/teor de gua
[%]
0 40-50 80-97 0
Tendncia cavitao pequena grande muito
grande
pequena
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Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 7
Relaes hidrulicas gerais
Fora de presso do mbolo
Figura Equao / converso da equao Smbolo de frmula / unidades
A p F =10
F p A = 10
A
d
=
2
4
p
F
d
1 , 0 4
2
4
1 , 0
d
F
p
F =Fora de presso do mbolo [N]
p =Presso do fluido [bar]
A =rea do mbolo [cm
2
]
d =Dimetro do mbolo [cm]
=Rendimento do cilindro
Foras de mbolo
Figura Equao / converso da equao Smbolo de frmula / unidades
10 = A p F
e
10 = A p F
e
A
d
=
2
4
A para rea da coroa circular:
A
D d
=
( )
2 2
4
F =Fora de presso do mbolo [N]
pe =Presso sobre o mbolo [bar]
A =rea efetiva do mbolo [cm
2
]
d =Dimetro do mbolo [cm]
=Rendimento do cilindro
Prensa hidrulica
Figura Equao / converso da equao Smbolo de frmula / unidades
F
A
F
A
1
1
2
2
=
F s F s
1 1 2 2
=
1
2
2
1
2
1
s
s
A
A
F
F
= = =
F1 =Fora no mbolo de bomba [N]
F2 =Fora no mbolo de trabalho [N]
A1 =rea do mbolo de bomba [cm
2
]
A2 =rea do mbolo de trabalho [cm
2
]
s1 =Curso do mbolo de bomba [cm]
s2 =Curso do mbolo de trabalho [cm]
=Relao de transmisso
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10.01.2013 8
Equao de continuidade
Figura Equao / converso da equao Smbolo de frmula / unidades
Q Q
1 2
=
Q A v
1 1 1
=
Q A v
2 2 2
=
A v A v
1 1 2 2
=
Q1,2 =Vazes [cm
3
/s, dm
3
/s, m
3
/s]
A1,2 =reas das seces transversais
[cm
2
, dm
2
, m
2
]
v1,2 =Velocidades do fluxo
[cm/s, dm/s, m/s]
Velocidade do mbolo
Figura Equao / converso da equao Smbolo de frmula / unidades
v
Q
A
1
1
1
=
v
Q
A
2
2
2
=
A
d
1
2
4
=
A
D d
2
2 2
4
=
( )
v1,2 =Velocidades do mbolo [cm/s]
Q1,2 =Vazes [cm
3
/s]
A1 =rea efetiva do mbolo (circulo) [cm
2
]
A2 =rea efetiva do mbolo (coroa) [cm
2
]
Multiplicador de presso
Figura Equao / converso da equao Smbolo de frmula / unidades
p A p A
1 1 2 2
=
p1 =Presso no cilindro menor [bar]
A1 =rea do mbolo [cm
2
]
p2 =Presso no cilindro maior [bar]
A2 =rea do mbolo [cm
2
]
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Componentes de sistema hidrulicos
Bomba hidrulica
Q
V n
vol
=
1000
[l/min]
P
p Q
an
ges
=
600
[kW]
M
V p
mh
=
159
100
,
[Nm]
ges vol mh
=
Q =Vazo (ou fluxo volumtrico) [l/min]
V =Volume nominal [cm
3
]
n =Rotao de acionamento da bomba [min
-1
]
P
an
=Potncia de acionamento [kW]
p =Presso operacional [bar]
M =Torque de acionamento [Nm]
ges
=Rendimento total (0,8-0,85)
vol
=Rendimento volumtrico (0,9-0,95)
mh
=Rendimento hidrulico mecnico (0,9-0,95)
Motor hidrulico
Q
V n
vol
=
1000
n
Q
V
vol
=
1000
M
p V
V p
ab
mh
mh
=
200
159 10
3
,
P
p Q
ab
ges
=
600
Q =Vazo (ou fluxo volumtrico) [l/min]
V =Volume nominal [cm
3
]
n =Rotao de sada do motor [min
-1
]
ges
=Rendimento total (0,8-0,85)
vol
=Rendimento volumtrico (0,9-0,95)
mh
=Rendimento mecnico hidrulico
(0,9-0,95)
p =Diferena de presso entre entrada e sada
no motor [bar]
P
ab
=Potncia de sada do motor [kW]
M
ab
=Torque de sada do motor [daNm]
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Motor hidrulico varivel
M
P
n
d
=
30000
P M n
d
=
30000
n
P
M
d
=
30000
M
M
i
d
d
Getr
=
max
n
n
i
=
max
p
M
V
d
g mh
=
20
Q
V n
g
vol
=
1000
Q
V n
P
g vol
=
1000
P
Q p
ges
=
600
M
d
=Torque [Nm]
P =Potncia [kW]
n =Rotao [min
-1
]
M
dmax
=Torque mx [Nm]
i =Relao de transmisso
Getr
=Rendimento da transmisso
mh
=Rendimento mecnico hidrulico
vol
=Rendimento volumtrico
ges
=Rendimento total
V
g
=Volume de deslocamento [cm
3
]
Transmisso
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Motor hidrulico constante
M
P
n
d
=
30000
P M n
d
=
30000
n
P
M
d
=
30000
M
M
i
d
d
Getr
=
max
n
n
i
=
max
p
M
V
d
g mh
=
20
Q
V n
g
vol
=
1000
Q
V n
P
g vol
=
1000
P
Q p
ges
=
600
M
d
=Torque [Nm]
P =Potncia [kW]
n =Rotao [min
-1
]
M
dmx
=Torque mx [Nm]
i =Relao de transmisso
Getr
=Rendimento da transmisso
mh
=Rendimento mecnico hidrulico
vol
=Rendimento volumtrico
ges
=Rendimento total
V
g
=Volume de deslocamento [cm
3
]
Transmisso
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Freqncia prpria do motor hidrulico
0
2
2
2
2
=
+
E
J
V
V
V
red
G
G
R
( )
( )
f
0
0
2
=
V
G
=Volume de absoro [cm
3
]
0
=Freqncia de circuito prprio [1/s]
f
0
=Freqncia prpria [Hz]
J
red
=Momento de inrcia red. [kgm
2
]
E
l
=1400 N/mm
2
V
R
=Volume da tubulao [cm
3
]
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Cilindro hidrulico
A
d d
=
=
1
2
1
2
400
0785
100
,
[cm
2
]
A
d
st
=
2
2
0785
100
,
[cm
2
]
A
d d
R
=
( ) ,
1
2
2
2
0785
100
[cm
2
]
10000
785 , 0
2
1
=
d p
F
D
[kN]
F
p d d
z
=
( ) ,
1
2
2
2
0785
10000
[kN]
v
h
t
Q
A
=
=
1000 6
[m/s]
60 6 = =
t
V
v A Q
th
[l/min]
Q
Q
th
vol
=
.
V
A h
=
10000
[l]
t
A h
Q
=
6
1000
[s]
d
1
=Dimetro do mbolo [mm]
d
2
=Dimetro da haste do mbolo [mm]
p =Presso operacional [bar]
v =Velocidade de curso [m/s]
V =Volume de curso [l]
Q =Vazo com considerao das fugas
internas [l/min]
Q
th
=Vazo sem considerao das fugas
internas [l/min]
vol
=Rendimento volumtrico (aprox. 0,95)
h =Curso [mm]
t =Tempo do curso [s]
F
D
F
Z
F
S
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Cilindro diferencial
d
F
p
K
D
K
=
100
4
p
F
d
K
D
K
=
4 10
4
2
p
F
d d
St
Z
K St
=
4 10
4
2 2
( )
d
K
=Dimetro do mbolo [mm]
d
st
=Dimetro da haste [mm]
F
D
=Fora de presso [kN]
F
z
=Fora de trao [kN]
p
K
=Presso no lado do mbolo [bar]
=Relao de reas
Q
K
=Vazo no lado do mbolo [l/min]
Q
St
=Vazo no lado da haste [l/min]
=
d
d d
K
K St
2
2 2
( )
Q v d
K a K
=
6
400
2
Q v d d
St e K St
=
6
400
2 2
( )
v
Q
d d
e
St
K St
=
6
400
2 2
( )
v
Q
d
a
K
K
=
6
400
2
Vol d h
p St
=
4 10
6
2
Vol h d d
F K St
=
4 10
6
2 2
( )
v
a
=Velocidade de avano [m/s]
v
e
=Velocidade de retorno [m/s]
Vol
p
=Volume pendular [l]
Vol
F
=Volume de enchimento [l]
h =Curso [mm]
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Cilindro de velocidades iguais (ou cilindro de hastes passantes iguais)
p
F
d d
A
A
K StA
=
4 10
4
2 2
( )
p
F
d d
B
B
K StB
=
4 10
4
2 2
( )
Q v d d
A a K StA
=
6
400
2 2
( )
Q v d d
B b K StB
=
6
400
2 2
( )
v
Q
d d
e
St
K St
=
6
400
2 2
( )
v
Q
d
a
K
K
=
6
400
2
Vol d h
p St
=
4 10
6
2
Vol h d d
FA K StA
=
4 10
6
2 2
( )
Vol h d d
FB K StB
=
4 10
6
2 2
( )
d
K
=Dimetro do mbolo [mm]
d
stA
=Dimetro da haste lado A [mm]
d
stB
=Dimetro da haste lado B [mm]
F
A
=Fora A [kN]
F
B
=Fora B [kN]
p
A
=Presso no lado A [bar]
p
B
=Presso no lado B [bar]
Q
A
=Vazo no lado A [l/min]
Q
B
=Vazo no lado B [l/min]
v
a
=Velocidade a [m/s]
v
b
=Velocidade b [m/s]
Vol
p
=Volume pendular [l]
Vol
FA
=Volume de enchimento A [l]
Vol
FB
=Volume de enchimento B [l]
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Cilindro em circuito diferencial
St
D
st
p
F
d
4
100
p
F
d
K
D
St
=
4 10
4
2
p
F
d d
St
Z
K St
=
4 10
4
2 2
( )
Q v d
a St
=
6
400
2
d
K
=Dimetro do mbolo [mm]
d
st
=Dimetro da haste [mm]
F
D
=Fora de presso [kN]
F
z
=Fora de trao [kN]
p
K
=Presso no lado do mbolo [bar]
p
St
=Presso no lado da haste [bar]
h =Curso [mm]
Q
K
=Vazo no lado do mbolo [l/min]
Q
St
=Vazo no lado da haste [l/min]
Avanar:
v
Q
d
a
P
St
=
6
400
2
Q
Q d
d
K
P K
St
=
2
2
Q
Q d d
d
St
P K St
St
=
( )
2 2
2
Retornar:
v
Q
d d
e
P
K St
=
6
400
2 2
( )
Q
St
=Q
P
Q
Q d
d d
K
P K
K St
=
2
2 2
( )
Vol d h
p St
=
4 10
6
2
Vol h d d
F K St
=
4 10
6
2 2
( )
Q
P
=Vazo da bomba [l/min]
v
a
=Velocidade de avano [m/s]
v
e
=Velocidade de retorno [m/s]
Vol
p
=Volume pendular [l]
Vol
F
=Volume de enchimento [l]
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Freqncia prpria de cilindro em cilindro diferencial
A
d
K
K
=
2
4
100
A
d d
R
K St
=
( )
2 2
4
100
V
d L
RK
RK K
=
2
4 1000
V
d L
RSt
RSt St
=
2
4 1000
m
V
RK
RK l
=
1000
m
V
RSt
RSt l
=
1000
)
1 1
(
3 3 3
K R
K
RK
R
RSt
R
R
k
A A
A
V
A
V
A
h A
h
+
|
|
.
|
\
|
+
=
)
10
) (
10
(
1
2 2
0
RSt
K R
l R
RK
K K
L K
V
h h A
E A
V
h A
E A
m
+
+
+
=
f
0
0
2
=
m m
d
d
m
d
A
lred RK
K
RK
RSt
RSt
R
=
|
\
|
.
|
+
|
\
|
.
|
4
1 400
A
K
=rea do mbolo [cm
2
]
A
R
=rea da coroa anelar do mbolo [cm
2
]
d
K
=Dimetro do mbolo [mm]
d
St
=Dimetro da haste do mbolo [mm]
d
RK
=Dimetro nominal no lado do mbolo [mm]
L
K
=Comprimento no lado do mbolo [mm]
d
RSt
=Dimetro nominal no lado da haste [mm]
L
St
=Comprimento no lado da haste [mm]
h =Curso [cm]
V
RK
=Volume da linha no lado do mbolo [cm
3
]
V
RSt
=da linha no lado da haste [cm
3
]
m
RK
=Massa do leo na linha do lado
do mbolo [kg]
m
RSt
=Massa do leo na linha do lado
da haste [kg]
h
K
=Posio com freqncia prpria mnima [cm]
f
0
=Freqncia prpria [Hz]
0
=Freqncia circular
01 0
=
+
m
m m
red
lred red
f
01
01
2
=
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10.01.2013 18
Freqncia prpria de cilindro em cilindro de velocidade igual
A
d d
R
K St
=
( )
2 2
4
100
V
d L
R
RK K
=
2
4 1000
m
V
R
R l
=
1000
0
2
100
2
10
=
+
E
m
A
A h
V
l
red
R
R
RSt
( )
Equao aplica-se apenas para a posio intermdia
do cilindro sncrono
Frequncia natural de qualquer posio pode ser
calculada usando a equao para o cilindro diferencial
(como mostrado na pgina 17, no entanto, AK =AR)
f
0
0
2
=
m m
d
A
lred RK
R
R
=
|
\
|
.
| 2
1 400
4
01 0
=
+
m
m m
red
lred red
f
01
01
2
=
A
R
=rea da coroa anelar do mbolo [cm
2
]
d
K
=Dimetro do mbolo [mm]
d
St
=Dimetro da haste do mbolo [mm]
d
R
=Dimetro nominal [mm]
L
K
=Comprimento no lado do mbolo [mm]
h =Curso [mm]
V
R
=Volume da linha [cm
3
]
m
R
=Massa do leo na linha [kg]
f
0
=Freqncia prpria
0
=Freqncia circular
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10.01.2013 19
Freqncia prpria de cilindro em cilindro com mbolo mergulhado (plunger)
A
d
K
K
=
2
4
100
V
d L
R
K K
=
2
4 1000
m
V
R
R l
=
1000
) ( 100
2
0
RSt K
K
red
l
V h A
A
m
E
+
=
f
0
0
2
=
m m
d
d
lred R
K
R
=
|
\
|
.
|
2
4
01 0
=
+
m
m m
red
lred red
f
01
01
2
=
A
K
=rea do mbolo [cm
2
]
d
K
=Dimetro do mbolo [mm]
d
R
=Dimetro da tubulao [mm]
L
K
=Comprimento do lado do mbolo [mm]
L
R
=Comprimento da tubulao [mm]
h =Curso [mm]
V
R
=Volume de leo na tubulao [cm
3
]
M
R
=Massa do leo na tubulao [kg]
f
0
=Freqncia prpria
0
=Freqncia circular
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10.01.2013 20
Tubulaes
p
l v
d
=
2
10
2
lam.
Re
=
64
4
.
Re
316 , 0
=
turb
Re=
v d
10
3
v
Q
d
=
6
4
10
2
2
d
Q
v
=
400
6
p =Perda de presso em tubulao reta [bar]
=Densidade [kg/dm
3
] (0,89)
=Coeficiente de atrito do tubo
lam.
=Coeficiente de atrito do tubo para fluxo laminar
turb.
=Coeficiente de atrito do tubo para fluxo turbulento
l =Comprimento da linha [m]
v =Velocidade do fluxo na linha [m/s]
d =Dimetro interno da tubulao [mm]
=Viscosidade cinemtica [mm
2
/s]
Q =Vazo na tubulao [l/min]
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10.01.2013 21
Exemplos de aplicao para a determinao das presses de
cilindro e fluxos volumtricos sob cargas positivas e negativas
Nomenclatura
Parmetro Smbolo Unidades
Acelerao / desacelerao A m/s
2
rea do cilindro A1 cm
2
rea da coroa circular A2 cm
2
Relao de reas
=A1/A2
-
Fora total FT daN
Fora de acelerao Fa=0,1ma daN
Foras externas FE daN
Foras de atrito (atrito de Coulomb) FC daN
Atrito da vedao FR daN
Fora do peso G daN
Massa
m
G
g
m
K
= +
kg
Massa do mbolo mK kg
Vazo Q=0,06Avmax
vmax
l/min
cm/s
Torque T=J+ TL Nm
Momento de carga TL Nm
Acelerao angular rad/s
2
Momento de inrcia da massa J kgm
2
Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 22
Cilindro diferencial avanando com carga positiva
Dimensionamento:
F
T
=F
a
+F
R
+F
C
+F
E [daN]
Parmetros dados
F
T
=4450 daN
P
S
=210 bar
P
T
=5,25 bar
A
1
=53,50 cm2
A
2
=38,10 cm2
=1,40
v
mx
=30,00 cm/s
==>p
1
e p
2
) 1 (
)] ( [
3
2
2
2
2
1
+
+ +
=
A
A p F R A p
p
T T S
bar
2
1
2
p p
p p
S
T
+ = bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q=0,06A
1
v
max
l/min
Q Q
p p
N
S
=
35
1
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
1
2
3
210 381 14 4450 525 381
3811 14
120 =
+ +
+
=
, , [ ( , , )]
, ( , )
p bar
2 2
525
210 120
14
52 = +
= ,
,
Q= 0,0653,530=96 l/min
Q l
N
=
= 96
35
210 120
60 / min
Sentido do movimento
Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 23
Cilindro diferencial retornando com carga positiva
Dimensionamento:
F
T
=F
a
+F
R
+F
C
+F
E [daN]
Parmetros dados
F
T
=4450 daN
P
S
=210 bar
P
T
=5,25 bar
A
1
=53,50 cm2
A
2
=38,10 cm2
=1,40
v
mx
=30,00 cm/s
==>p
1
e p
2
) 1 (
)] ( ) (
3
2
2
3
2
2
+
+ +
=
A
A p F A p
p
T T S
bar
] ) [(
2
2 1
p p p p
S T
+ = bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q=0,06A
2
v
max
l/min
Q Q
p p
N
S
=
35
2
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
2
2
3
210 381 14 4450 525 381 14
3811 14
187 =
+ +
+
=
( , , ) ( , , , )]
, ( , )
p bar
1
2
525 210 187)14 52 = + = , [( , ]
Q= 0,0638,130=69 l/min
Q l
N
=
= 96
35
210 187
84 / min
Sentido do movimento
Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 24
Cilindro diferencial avanando com carga negativa
Dimensionamento:
F
T
=F
a
+F
R
-G
[daN]
Parmetros dados
F
T
=-2225 daN
P
S
=175 bar
P
T
=0 bar
A
1
=81,3 cm
2
A
2
=61,3 cm
2
=1,3
v
mx
=12,7 cm/s
==>p
1
e p
2
) 1 (
)] ( [
3
2
2
2
2
1
+
+ +
=
A
A p F A p
p
T T S
bar
2
1
2
p p
p p
S
T
+ = bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q=0,06A
1
v
mx
l/min
Q Q
p p
N
S
=
35
1
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
1
2
3
175 613 13 2225 0 613
6131 13
36 =
+ +
+
=
, , [ ( , )]
, ( , )
p bar
2
2
0
175 36
13
82 = +
=
,
Q= 0,0681,312,7=62 l/min
Q l
N
=
= 62
35
175 36
31 / min
Sentido do movimento
Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 25
Cilindro diferencial retornando com carga negativa
Dimensionamento:
F
T
=F
a
+F
R
-G
[daN]
Parmetros dados
F
T
=-4450 daN
P
S
=210 bar
P
T
=0 bar
A
1
=81,3 cm
2
A
2
=61,3 cm
2
=1,3
v
mx
=25,4 cm/s
==>p
1
e p
2
) 1 (
)] ( ) (
3
2
2
3
2
2
+
+ +
=
A
A p F A p
p
T T S
bar
] ) [(
2
2 1
p p p p
S T
+ = bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q=0,06A
2
v
mx
l/min
Q Q
p p
N
S
=
35
2
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
2
2
3
210 613 13 4450 0 613 13
6131 13
122 =
+ +
+
=
( , , ) ( , , )]
, ( , )
p bar
1
0 210 122 149 = + = [( )]
Q= 0,0661,325,4=93 l/min
Q l
N
=
= 93
35
210 122
59 / min
Sentido do movimento
Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 26
Cilindro diferencial avanando sobre um plano inclinado com carga positiva
Dimensionamento:
F
T
=F
a
+F
E
+F
S
+[G(cos+sin)] daN
Parmetros dados
F
T
=2225 daN
P
S
=140 bar
P
T
=3,5 bar
A
1
=31,6 cm
2
A
2
=19,9 cm
2
=1,6
v
mx
=12,7 cm/s
==>p
1
e p
2
) 1 (
)] ( [
3
2
2
2
2
1
+
+ +
=
A
A p F A p
p
T S
bar
2
1
2
p p
p p
S
T
+ = bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q=0,06A
1
v
mx
l/min
Q Q
p p
N
S
=
35
1
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
1
2
3
140 199 16 2225 35 199
1991 16
85 =
+ +
+
=
( , ) , [ ( , , )]
, ( , )
p bar
2 2
35
140 85
16
25 = +
=
,
Q=0,0631,612,7=24 l/min
Q
N
=
= 24
35
140 85
19
l/min
Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 27
Cilindro diferencial retornando sobre um plano inclinado com carga positiva
Dimensionamento:
F
T
=F
a
+F
E
+F
S
+[G(cos+sin)] daN
Parmetros dados
F
T
=1780 daN
P
S
=140 bar
P
T
=3,5 bar
A
1
=31,6 cm
2
A
2
=19,9 cm
2
=1,6
v
mx
=12,7 cm/s
==>p
1
e p
2
) 1 (
)] ( ) (
3
2
2
3
2
2
+
+ +
=
A
A p F A p
p
T S
bar
] ) [(
2
2 1
p p p p
S T
+ = bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q=0,06A
2
v
mx
l/min
Q Q
p p
N
S
=
35
2
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
2
3
3
140 199 16 1780 35 199 16
1991 16
131 =
+ +
+
=
( , , ) [ , , , )]
, ( , )
p bar
1
2
35 140 131 16 26 = + = , [( ) ,
Q= 0,0619,912,7=15 l/min
Q
N
=
= 15
35
140 131
30
l/min
Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 28
Cilindro diferencial avanando sobre um plano inclinado com carga negativa
Dimensionamento:
F
T
=F
a
+F
E
+F
R
+[G(cos-sin)] daN
Gegebene Parameter
F
T
=-6675 daN
P
S
=210 bar
P
T
=0 bar
A
1
=53,5 cm
2
A
2
=38,1 cm
2
=1,4
v
mx
=25,4 cm/s
==>p
1
e p
2
) 1 (
)] ( [
3
2
2
2
2
1
+
+ +
=
A
A p F A p
p
T S
bar
2
1
2
p p
p p
S
T
+ = bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q=0,06A
1
v
mx
l/min
Q Q
p p
N
S
=
35
1
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
1
2
3
210 106 12 6675 0 106
1061 14
131 =
+ +
+
=
( ) , [ ( )]
( , )
Cuidado!!!
Carga negativa acarreta cavitao no cilindro.
Alterar os parmetros dados mediante aumento
do tamanho nominal do cilindro, ou da presso do
sistema, ou a reduo da fora total necessria.
A
1
=126 cm
2
A
2
=106 cm
2
R=1,2
p bar
2
2
210 44
12
116 =
=
,
Q=0,0612625,4=192 l/min
Q
N
=
= 192
35
210 44
88
l/min
Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 29
Cilindro diferencial retornando sobre um plano inclinado com carga negativa
Dimensionamento:
F =F
a
+F
E
+F
R
+[G(cos-sin)] daN
Gegebene Parameter
F =-6675 daN
P
S
=210 bar
P
T
=0 bar
A
1
=53,5 cm
2
A
2
=38,1 cm
2
=1,4
v
mx
=25,4 cm/s
==>p
1
e p
2
) 1 (
)] ( ) (
3
2
2
3
2
2
+
+ +
=
A
A p F A p
p
T S
bar
] ) [(
2
2 1
p p p p
S T
+ = bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q=0,06A
2
v
mx
l/min
Q Q
p p
N
S
=
35
2
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
2
3
3
210 381 14 6675 0 381 14
3811 14
107 =
+ +
+
=
( , , ) [ ( , , )]
, ( , )
p bar
1
2
0 210 107 14 202 = + = [( ) , ]
Q= 0,0638,125,4=58 l/min
Q
N
=
= 58
35
210 107
34
l/min
Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 30
Motor hidrulico com uma carga positiva
Dimensionamento:
T =J +T
L
[Nm]
Parmetros dados
T =56,5 Nm
P
S
=210 bar
P
T
=0 bar
D
M
=82 cm
3
/rad
M
=10 rad/s
==>p
1
e p
2
p
p p T
D
S T
M
1
2
10
=
+
+
bar
p p p p
S T 2 1
= + bar
Reviso/controle do dimensionamento do motor
hidrulico e clculo do fluxo volumtrico nominal
Q
N
, em funo da presso de carga p
1
.
Q
M
=0,01
M
D
M
l/min
Q Q
p p
N M
S
=
35
1
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p bar
1
210 0
2
10 565
82
127 =
+
+
=
,
p bar
2
210 127 0 83 = + =
QM= 0,011082=8,2 l/min
Q
N
=
= 82
35
210 127
53 , ,
l/min
Sentido da rotao
Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 31
Motor hidrulico com uma carga negativa
Dimensionamento:
T =J -T
L [Nm]
Parmetros dados
T =-170 Nm
P
S
=210 bar
P
T
=0 bar
D
M
=82 cm
3
/rad
M
=10 rad/s
==>p
1
e p
2
p
p p T
D
S T
M
1
2
10
=
+
+
bar
p p p p
S T 2 1
= + bar
Reviso/controle do dimensionamento do motor
hidrulico e clculo do fluxo volumtrico nominal
Q
N
, em funo da presso de carga p
1
.
Q
M
=0,01
M
D
M
l/min
Q Q
p p
N M
S
=
35
1
l/min
Seleo de uma Servovlvula 10% maior que o
fluxo volumtrico nominal calculado.
Clculo:
p
1
210 0
2
10 170
82
40bar =
+
+
=
( )
p
2
210 40 0 170bar = + =
QM= 0,011082=8,2 l/min
Q
N
=
= 82
35
210 40
36 , ,
l/min
Sentido da rotao
Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 32
Averiguao das massas reduzidas de diferentes sistemas
Para o dimensionamento das foras necessrias de um sistema hidrulico, preciso dimensionar os
diferentes componentes (cilindros / motores ...), para que a acelerao e a frenagem de uma massa
ocorram de maneira correta.
Atravs da mecnica do sistema so determinados os cursos dos cilindros e motores.
Clculos de velocidade e de fora precisam ser efetuados.
Pela determinao da massa reduzida de um sistema, podem ser obtidas informaes sobre a
acelerao e seus efeitos sobre o sistema.
A massa reduzida (M) uma massa pontual que exerce os mesmos componentes de fora e
acelerao sobre o sistema certo, como a massa normal.
Para sistemas rotativos preciso considerar o momento de inrcia reduzido (I
e
).
Havendo consideraes com sistemas de medio de curso ou aplicaes com frenagem de uma
massa, preciso primeiro determinar a massa reduzida!
Para a determinao das foras de acelerao utiliza-se a 2 lei bsica de Newton.
F m a = F=Fora [N]
m=Massa [kg]
a=Acelerao [m/s
2
]
Para movimentos rotativos utiliza-se a seguinte equao.
= I =Torque [Nm]
=Momento de inrcia [kgm
2
]
=Acelerao angular [rad/s
2
]
Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 33
Acionamentos lineares
Aplicaes primrias (mtodo de energia)
A massa m uma massa pontual e a haste l no tem peso. O eixo do cilindro est em ngulo reto
para a haste l.
As relaes entre cilindro e haste so as seguintes:
= =
v
r
v
l
c m
= =
a
r
a
l
c m
Torque necessrio para a acelerao da massa.
= = IX F r
= m l X
2
I m l =
2
= m l X
a
l
m 2
=
a
l
m
= m lXa
m
==> F
m l a
r
m i a
m
m
=
= i
l
r
=
mi pode ser considerado como movimento da massa.
F m i a m i
l a
r
m i a M a
m
c
c c
= =
= =
2
com
a
r
a
l
c m
=
F=Fora do cilindro
M=Massa reduzida
a
c
=Acelerao da haste do cilindro
Em geral vale: M m i =
2
O mesmo resultado pode ser conseguido com auxlio do mtodo de energia (energia cintica da
massa m). A dependncia do movimento da massa com o movimento do cilindro pode ser
determinada com auxlio da geometria do sistema.
Energia da Massa:
KE I m l = =
1
2
1
2
2 2 2
(I=mi
2
)
Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 34
=
|
\
|
.
|
1
2
2
2
m l
v
r
c
(v
c
=r )
=
1
2
2
2
2
m
l
r
v
c
=
1
2
2
M v
c
M=mi
2
und i=l/r
Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 35
Massa pontual em movimentos lineares
v o componente horizontal de v. v forma um ngulo reto com a haste l.
Mtodo de energia:
KE I m l = =
1
2
1
2
2 2 2
=
|
\
|
.
|
1
2
2
2
m l
v
r
( =v/r)
=
1
2
2
2
2
m
l
r
v
=
1
2
2 2
m i v
com v=vcos
==>KE m i v =
1
2
2 2
=
=
1
2
1
2
2
2
2 2
m i
v M v
(cos )
com M m
i
=
2
2
(cos )
==>M dependente da posio
Quando: =0 ento, =1 e M=mi
2
=90 ento, cos=0 e M=
=30 ento, cos=0,866 e
75 , 0
2
i
m M =
Se um cilindro movimenta uma massa como na figura anterior, e o movimento se situa entre -30 e
+30, as foras de acelerao e de frenagem no ponto de giro precisam ser calculadas com massa
reduzida, que duas vezes maior do que no ponto neutro.
Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 36
Massa distribuda com movimentos lineares
Considerando-se a mesma haste l com a massa m, pode-se tambm neste caso calcular a massa
reduzida da haste.
KE I X m l = =
1
2
1
2
1
3
2 2 2
1
3
2
m l
=
|
\
|
.
|
1
2
1
3
2
2
X m l
v
r
( =v/r)
=
1
2
1
3
2
2
2
X m
l
r
v
=
1
2
1
3
2 2
X m i v
com v=vcos
=
=
1
2
1
3
1
3
2
2
2 2
X
m i
a
v M v
(cos )
M
m i
a
=
1
2
2
2
(cos )
Centro de aplicao Metalurgia
Coletnea de frmulas - Hidrulica
10.01.2013 37
Rotao
Examinamos agora uma massa rotativa com um momento de inrcia I, acionada com um motor
(relao D/d).
KE I I
d
D
m = =
1
2
1
2
2 2
( ) I=momento de inrcia [kgm
2
]
=
|
\
|
.
|
1
2
2
2
I
d
D
=acelerao angular [rad/s
2
]
=
1
2
2 2
I i
=
1
2
2
I
e
I
e
=I i
2
i =d/D
No caso em que so aplicadas transmisses, preciso considerar i.
Quando i =D/d ento temos I
e
=I/i
2
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10.01.2013 38
Combinao de um movimento linear e um rotativo
Aqui uma massa m movimentada por uma roda que tem um raio r. A roda no tem peso.
KE m v =
1
2
2
( ) =
1
2
2
m r v=r
=
1
2
2 2
m r
=
1
2
2
I
e
I
e
=mr
2
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Resistncias hidrulicas
A resistncia de um estrangulamento de seco transversal a alterao da diferena de pressop
que se manifesta para a respectiva alterao do fluxo volumtrico.
dQ
p d
R
) (
=
Equao de diafragma
p d
Q
B
K Blende
=
2
4
6 , 0
2
K
=ndice de vazo (0,6-0,8)
=0,88 [kg/dm
3
]
d
B
=dimetro do diafragma [mm]
p =diferena de presso [bar]
Q
Blende
=[l/min]
Equao de estrangulador
Q
r
l
p p
Drossel
=
4
1 2
8
( )
=
Q
Drossel
=[m
3
/s]
=viscosidade dinmica [kg/ms]
l =comprimento do estrangulador [m]
r =raio [m]
=viscosidade cinemtica [m
2
/s]
=880 [kg/m
3
]
Diferena de presso p
F
l
u
x
o
v
o
l
u
m
t
r
i
c
o
Q
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Acumulador hidrulico
V V
p
p
p
p
=
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
(
(
(
0
0
1
1
1
2
1
1
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=
1
1
0
0
1
2
1
p
p
V
V
p
p
V
V
p
p
p
p
0
0
1
1
1
2
1
1
=
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
(
(
(
=1,4 (compresso adiabtica)
V =volume til [l]
V
0
=tamanho do acumulador [l]
p
0
=presso de enchimento de gs [bar]
p
1
=Presso operacional min [bar] (queda de presso
na vlvula)
p
2
=Presso operacional mx [bar]
p
0
=<0,9*P
1
Em bombas reguladas por presso prever um
acumulador no circuito de presso!
Tempo de basculamento da bomba t
SA
vide catlogo
da bomba.
SA
t Q V =
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Trocador de calor (leo - gua)
ETD t t
l K
=
p
P
ETD
V
01
=
t
P
V
K
V
K
=
14
O clculo de t
l
diferente conforme o fluido
hidrulico.
V
l
=vazo de leo [l/min]
P
V
=perda de potncia [kW]
t
l
=temperatura de entrada l [C]
t
l
=resfriamento do leo [K]
t
K
=temperatura de entrada da gua refrigeradora [C]
t
K
=aquecimento da gua refrigeradora [K]
V
K
=vazo da gua refrigeradora [l/min]
ETD =diferena de temperatura de entrada [K]
p
01
=potncia refrigeradora especfica [kW/h]
HFA HLP/HFD HFC
t
P
V
l
V
l
=
147 ,
t
P
V
l
V
l
=
36
t
P
V
l
V
l
=
172 ,
Mediante o valor de p
01
calculado, pode-se determinar o tamanho nominal dos trocadores de calor
pelos diagramas dos diferentes fabricantes.
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Exemplo Normas AB:
Denominao:
Trocador de calor
Identifi-
cao
no
diagrama 1
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Dimensionamento de uma vlvula
Atravs dos dados do cilindro e das velocidades
de avano e retorno pode-se calcular a vazo
necessria.
P= PS press. sist. -PL press. carga -P T press. retorno
(presso de carga
3
2
*presso de si stema)
com grau de efici nci a ideal.
F
T
=Fora de carga [daN]
P
S
=Presso de sistema [bar]
P
T
=Presso de retorno [bar]
A
1
=rea do mbolo cm2
A
2
=rea da coroa anelar cm2
=Relao de reas do cilindro
v
mx
=Velocidade de avana do cilindro cm/s
p
1
e p
2
) 1 (
)] ( ) (
3
2
2
3
2
2
+
+ +
=
A
A p F A p
p
T T S
bar
] ) [(
2
2 1
p p p p
S T
+ = bar
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro
e clculo do fluxo volumtrico nominal Q
N
, em
funo da presso de carga p
1
.
Q=0,06A
2
v
mx
l/min
2
p p
X
Q Q
S
N
= l/min
X=35 (servovlvula) queda de presso atravs de
uma aresta de comando
X=35 (vlvula proporcional) queda de presso
atravs de uma aresta de comando
(vlvula proporcional com bucha)
X=5 (vlvula proporcional) queda de presso atravs
de uma aresta de comando
(vlvula proporcional sem bucha)
Seleo de uma vlvula 10% maior do que a
vazo nominal cal culada.