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Automao e Controle em
Sistemas de Ar Condicionado
Rafael Contino Sommer
Orientador: Prof. Eng. Paulo Otto Beyer
rea de Concentrao: Projeto, Fabricao e Automao
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Resumo
O presente trabalho realiza um estudo nos equipamentos utilizados em um sistema de
condicionamento de ar. Novos projetos de automao esto sendo desenvolvidos para ambientes
climatizados. Controladores digitais e programas de computao so dispositivos modernos que
auxiliam no controle de sistemas de refrigerao e aquecimento.
Aps receber os sinais dos sensores distribudos nos ambientes, o computador pode tomar
decises, executar clculos e gerar relatrios. Computadores podem trocar grandes quantidades
de informaes, utilizando redes de comunicao. Entretanto, o engenheiro responsvel pelo
projeto precisa conhecer os protocolos de comunicao e, tambm, dominar por completo as
caractersticas operacionais de cada equipamento mecnico, a fim de garantir a
interoperabilidade segura entre os dispositivos.
O objetivo deste trabalho instruir o leitor nesta nova rea da engenharia, a automao
em sistemas de ar condicionado.
Abstract
Control and automation in air conditioning systems
This research study all kinds of equipments used in air conditioning system. New
automation projects are being developing for conditioned spaces. Digital controllers and
computer softwares are moderns devices used in control of heating and refrigeration systems.
After received information from the sensors, the computer can make decisions, calculus
and make reports. Computers can change information using networks. Meanwhile, the
responsible engineer of the project needs to know about communication protocols and, also,
overlook all the operation features of the mechanical equipments, toward to guarantee the safe
interoperability between the devices.
The objective of this research is to instruct the reader in this new engineering area, the air
conditioning system automation.
PALAVRAS CHAVES
Ar condicionado, Dispositivos de controle, Controladores digitais, Softwares de controle,
Redes de comunicao.
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ndice:
1. Introduo................................................................................................................................... 3
2. Termodinmica e transferncia de calor..................................................................................... 4
3. Componentes de um sistema central de climatizao................................................................. 6
4. Sistemas de condicionamento de ar............................................................................................ 9
5. Fundamentos de controle.......................................................................................................... 11
6. Dispositivos de controle........................................................................................................... 12
7. Redes de comunicao para sistemas de automao predial.................................................... 15
8. Transmisso de mdia .............................................................................................................. 15
9. Protocolos de comunicao...................................................................................................... 16
10 Aplicao dos computadores................................................................................................... 17
11. Internet.................................................................................................................................... 17
12. Sensores ................................................................................................................................. 18
13. Edificao analisada............................................................................................................... 19
14. Anlise do programa de controle............................................................................................ 20
15. Concluses............................................................................................................................. 24
Referncias Bibliogrficas........................................................................................................... 27
1. Introduo
O setor da informtica tem passado, nos ltimos 10 anos, uma grande revoluo. Os
equipamentos ganharam muito rapidamente em capacidade de processamento e armazenamento
de dados.
O controlador lgico programvel (CLP) um dispositivo de controle digital
desenvolvido h pouco mais do que 10 anos e muito utilizado nos dias de hoje em sistema de
condicionamento de ar para exercer tarefas lgicas e pr-programadas a fim de controlar
mquinas e processos. O CLP utiliza uma memria programvel para armazenar instrues e
executar funes especficas que incluem energizao / desenergizao, temporizao, contagem,
sequenciamento, operaes matemticas e manipulao de dados.
O desenvolvimento dos CLPs comeou em 1968 em resposta a uma requisio da
Diviso Hidramtica da General Motors. Naquela poca a GM freqentemente passava dias ou
semanas alterando sistemas de controle baseados em rels, sempre que mudava um modelo de
carro, introduzia modificaes na linha de montagem. Para reduzir o alto custo de instalao
decorrente destas alteraes, a especificao de controle da GM necessitava de um sistema de
4
estado slido, com a flexibilidade de um computador, mas que pudesse ser programado e
mantido pelos engenheiros e tcnicos da fbrica.
Os primeiros CLPs foram instalados um ano depois, fazendo sucesso quase que imediato.
Funcionando como substitutos de rels, at mesmo estes primeiros CLPs eram mais confiveis
do que os sistemas baseados em rels, principalmente devido robustez de seus componentes de
estado slido quando comparado s peas mveis dos rels eletromecnicos. A possibilidade de
serem reprogramados permitiu uma maior flexibilidade para trocar os esquemas de controle.
Muito se tem progredido nos modelos de controladores. Com cada vez mais capacidade
de processamento e armazenamento de dados e custos cada vez menores esses controladores
esto difundindo-se em muitas reas da engenharia.
A partir dos anos 90, a automao tem cada vez mais adeptos. Na automao de
manufatura, no setor automobilstico, na siderurgia, no setor petroqumico, setor de energia at
mesmo na rea de automao predial o controlador utilizado em diversas situaes,
proporcionando :
s se eg gu ur ra an n a a
o ot ti im mi iz za a o o e e c co on nt tr ro ol le e d de e r re ec cu ur rs so os s
e ec co on no om mi ia a
c co on nf fo or rt to o
O que pode ser automatizado?
Energia, Ar Condicionado, Hidrulica, Facilidades, Segurana Humana, Segurana Patrimonial.
Com todo esse grande avano tecnolgico no processamento das informaes, novos
modos de controles de sistemas de ar condicionado esto sendo projetados e pesquisados. Muito
tem sido investido na melhoria e inovao dos modelos j existentes. Essa uma rea em franca
expanso, principal razo para a escolha deste assunto no trabalho de diplomao.
Controles em sistemas de Aquecimento, Ventilao e Ar Condicionado so projetados
para manter temperatura, umidade, presso, potncia e nveis seguros de contaminantes em
ambientes fechados para atingir os requerimentos de carga trmica e promover a operao segura
de todos os equipamentos.
2.Termodinmica e transferncia de calor
A Termodinmica e a transferncia de calor desenvolveram-se a partir de uma srie de
conceitos, baseados em observaes do mundo fsico. A engenharia desenvolveu-se a partir de
dois conceitos bsicos: massa e energia. Embora esses conceitos faam parte do nosso dia a dia
5
e sejam essenciais na descrio do mundo fsico em que vivemos, difcil apresentar uma
definio concisa deles.
O mundo fsico muito complexo e, como tal, muito difcil descrev-lo precisamente.
Mesmo que tal descrio fosse possvel, ela seria de pouca utilidade para aplicaes de
engenharia, dada a sua complexidade. Uma das conquistas mais importantes na engenharia foi o
desenvolvimento de modelos dos fenmenos fsicos que, embora com aproximaes, fornecem
descries suficientemente precisas e meios viveis para obteno solues. O modelo de
Newton para a relao entre fora e acelerao um exemplo interessante. Embora no possa ser
universalmente utilizado, ele extremamente preciso e til na sua faixa de aplicao. As
equaes matemticas e leis da termodinmica permitem explicar ou prever o comportamento de
fenmenos naturais, a primeira e segunda Leis da Termodinmica e a Lei de Fourier so
exemplos pertinentes de equaes que descrevem o comportamento energtico. Neste trabalho
sero utilizados estes conceitos, modelos e leis na descrio e na anlise do sistemas trmicos em
edifcios automatizados.
1 Lei da Termodinmica: (Lei da Conservao da Energia ou Lei do Balano
Energtico): Em um sistema em regime estacionrio, o somatrio de energias que entram igual
ao somatrio de energias que saem, conforme eq.1:
(1)
onde Qe o calor que entra em watts, We o trabalho que entra em W e Qs o calor que sai, em W.
2 Lei da Termodinmica: (Em termos de Entropia): Em um sistema em regime
estacionrio, a variao total de entropia do sistema igual soma das variaes reversveis
mais as irreversveis, obtendo-se:
T
dQ
dSr
dSi dSr dSt

+ =
(2)
onde dSt a variao total de entropia, dSr as variaes reversveis e dSi as irreversveis. O
termo dQ representa os fluxos de calor e T a temperatura absoluta.
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2.1 Ciclos de refrigerao
Utilizam vapor, normalmente um refrigerante. A obteno das temperaturas baixas na
absoro de calor (frio) e altas na dissipao de calor para um mesmo fluido possvel pela
variao da presso do fludo refrigerante. Esta variao ocorre alternando-se um processo que
aumente a presso e outro que a diminui. O processo de aumento de presso ocorre num
compressor. A descarga do compressor ocorre no ponto 2, com a maior temperatura do ciclo, Td.
O fludo entra no condensador troca calor com o meio quente e depois deve perder presso,
retornando presso de baixa Pb. Para tanto deve passar num dispositivo de perda de presso, ou
expanso. O fludo pode ento finalmente passar para a evaporao, processo 4-1, absorvendo
calor, e chegar no superaquecimento, fechando o ciclo.
Em sistemas reais, os meios frio e quente normalmente no tem temperatura constante,
mas variveis, normalmente em contra-corrente nos trocadores de calor, conforme pode ser visto
no grfico Temperatura x Entropia da fig.2.1. Isto traz diferenciais de temperatura variveis ao
longo dos trocadores de calor.
3.Componentes de um sistema central de climatizao
Aps terem sido determinados os requerimentos bsicos, tais como caractersticas fsicas
do espao condicionado, capacidade para volumes de ar, trocas de calor, o projetista pode
selecionar e arranjar os vrios componentes do sistema.
T[K]
Pa
Td
Tc 3 2 2
Tsr 3
meio quente
meio frio Pb
Tsa
Te 1
4 1
S [kJ/kg K]
Fig.2.1 Ciclo TxS real de refrigerao - Meios frio e quente
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Figura 3.1: Os componentes de um completo sistema de climatizao. (Fonte: McQuiston, Faye)
Equipamentos Mecnicos:
3.1 Equipamentos para aquecer a gua so chamados de Boilers e so produzidos para altas
e baixas presses, utilizando leo, eletricidade ou gs como fonte de energia. Em alguns
casos, o aquecimento do ar realizado por uma resistncia eltrica ligada em frente a um
ventilador que insufla ar no ambiente.
3.2 Resfriadores, tambm chamados de Chillers, so usados para resfriar a gua que se
destina ao ambiente condicionado. So mquinas compostas por compressores,
condensadores, evaporadores e dispositivos de expanso. O compressor o corao do
equipamento, porque executa todo o trabalho no sistema. Os principais tipos de
compressores encontrados so: alternativos, centrfugos, caracol, de parafusos ou de
palhetas.
3.3 Fan-coils so equipamentos que refrigeram o ar insuflado no ambiente, possuem uma
serpentina que troca calor com a gua do sistema. um terminal verstil disposto nas
salas climatizadas, utilizados com sistemas ar gua. Os elementos bsicos de um fan-
coil so a serpentina de tubos aletados com uma parede fina para melhorar a troca de
calor e o ventilador que faz circular o ar continuamente por entre a serpentina que est
com a gua gelada. Nos fan-coils o sistema de automao predial monitora a
temperatura de retorno do ambiente. Comparando-a com o valor previamente
especificado para o local. Aps esta comparao, o controle poder atuar na vlvula de
gua para controlar a potncia trmica do equipamento.
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A temperatura da gua pode ser controlada por termostatos, em casos mais simples, ou
por sensores que enviam o sinal da temperatura ao computador central.
Figura 3.2: Detalhe de um equipamento fan-coil (Fonte: McQuiston, Faye)
1 Serpentina
2 Posio do ventilador
3 Filtro
4 Motor do ventilador
5 Conexo para remoo do
condensado
6 Conexo da serpentina
7 Abertura para suco do ar
8 Abertura para insuflamento do ar
9 Vlvula de controle dgua
3.4 Torres de resfriamento so utilizadas para remover o calor da gua que vem do
condensador do chiller, geralmente esta temperatura antes da troca est em 37C e depois
retorna ao chiller com 30C. Essas torres trocam calor com o ar atmosfrico. Ventiladores
executam a circulao de ar atmosfrico por sobre a gua do condensador na torre de
resfriamento.
3.5 Bombas de gua gelada so utilizadas para movimentar a gua e dar presso na tubulao
de gua.
3.6 Ventiladores e exaustores so mquinas de fluxo destinadas a insuflar e remover o ar do
ambiente condicionado.
9
3.7 Instrumentao: essencial que na instalao todos equipamentos sejam providos com
adequados sensores de temperatura, medidores de vazo, medidores de presso das
bombas, etc. S assim a performance do sistema est propriamente estabelecida.
4. Sistemas de condicionamento de ar
Segundo Faye McQuiston, 1977, os diferentes sistemas so divididos desta forma:
Somente ar
Existem sistemas que utilizam somente ar como fludo de operao. Alguns deles so
mais simples e utilizam o mesmo duto para aquecimento e resfriamento. Em outros sistemas
chamados de dutos duplos, ocorrem escoamentos em paralelos para a tubulao quente e fria.
Pode ser adaptado a todo tipo de sistema de ar condicionado e requer controle individual das
condies, sendo utilizado em escritrios, escolas, universidades, laboratrios, lojas, hotis e
utilizado tambm para aplicaes que necessitam alto controle de temperatura e umidade, tais
como salas de computadores, hospitais, etc.
Sistemas com reaquecimento do ar
Utilizado em lugares de carregamentos trmicos no uniformes. A aplicao do
aquecimento pode ser por gua quente, vapor ou eletricidade. O termostato de controle ativa a
unidade de aquecimento, quando a temperatura cai abaixo do limite estabelecido no instrumento
de controle.
Sistema com volume de ar varivel
Os sistemas de ar constantes apresentam caractersticas de alto consumo de energia
durante perodos de cargas de aquecimento ou refrigerao baixas. Como resultado, os sistemas
com volume de ar varivel (VAV) tm sido preferidos em projetos recentes.
utilizado para carga trmica varivel, regulando apenas o volume de ar insuflado
atravs de um duto simples. Um termostato atua sobre o registro ou variador de freqncia que
controla a vazo de ar de cada zona. Em meia estao, ar externo pode ser usado para economia
da refrigerao. Um dos problemas desenvolvidos por esse sistema ocorre durante perodos de
cargas muito reduzidas, quando o volume de ar fornecido ao recinto condicionado muito
pequeno, resultando distribuio de ar e/ou ventilao deficientes.
10
Sistema com ar e gua:
Nesse caso tanto a gua, quanto o ar so distribudos para cada espao climatizado, a fim
de exercer a funo de resfriamento. Na maioria dos sistemas, tanto o aquecimento, quanto o
resfriamento so executados apenas mudando as temperaturas do ar e da gua para permitir o
controle da temperatura em todas as estaes do ano. Existem algumas razes bsicas para esse
tipo de sistema:
Se comparado ao ar, as seces dos tubos podem ser reduzidas para atingirmos o mesmo
resfriamento, devido ao grande calor especfico e densidade da gua. A quantidade de ar
insuflado pode ser menor e menos espao precisa-se para alocar o sistema todo de distribuio.
A potncia da bomba necessria para circular gua atravs do prdio geralmente menor do que
a potncia dos ventiladores para circular ar. O custo tambm menor. So projetados tanto para
aquecimento, como para resfriamento e aplicados primariamente em muitos lugares, onde h
uma grande faixa de carregamento de calor sensvel e onde o controle da umidade no
necessrio.
Aplicado em prdios, hospitais, hotis, escolas, apartamentos, casas, laboratrios de
pesquisas, esse sistema especialmente benfico em grandes edifcios, como o caso estudado
em particular nesse trabalho, um edifcio com 10 pavimentos.
O ar insuflado com vazo volumtrica constante e geralmente chamado de ar primrio
para distinguir do ar de recirculao.
O circuito de gua consiste em um sistema de bombas e tubulaes para levar a gua a
trocar calor no espao condicionado. A superfcie de troca de calor na forma de uma serpentina
colocada dentro do fan coil. O controle individual das temperaturas das salas feito variando o
escoamento de gua nas serpentinas.
Sistemas de ar e gua so caracterizados como:
Sistemas de 2 tubos, 3 tubos ou 4 tubos. Eles so basicamente similares em suas funes
e todos incorporam aquecimento e resfriamento em todas as estaes, entretanto arranjos do
circuito de gua secundrio e sistemas de controle variam entre eles.
5. Fundamentos de controle
A automao em aquecimento, ventilao e ar condicionado (HVAC - Heating,
Ventilating and Air Conditioning) projetada para manter nveis desejados de temperatura,
umidade, presso e nveis seguros de contaminantes no ar interno nas edificaes. Atua no
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controle de chillers, bombas de circulao e pode at mesmo atuar na tarifao individual do
consumo de energia.
Os controladores do sistema tm que regular os equipamentos, para que o conforto seja
mantido no espao climatizado, permitir uma operao eficiente dos equipamentos e evitar danos
ao equipamento. Podem ser usados dispositivos de controle digitais, pneumticos, mecnicos ou
eltricos, a intervenam humana necessria para ligar e desligar todo o sistema e ajustar os set
points de controle. O set point o valor desejado para a varivel de controle, o controlador
funciona para manter esse valor que pode ser temperatura, presso, etc.
Um sistema de controle atua no sentido de reduzir a capacidade, nunca aument-la.
Assim um sistema de ar condicionado desenvolve sua capacidade mxima, quando opera sem a
ao do sistema de controle.
Figura 5.1: Os componentes principais de um sistema de controle. ( Fonte: Stoecker, Wilbert F.)
Se no houver estabelecido a coincidncia dos valores o atuador aciona uma vlvula,
registro ou dispositivo semelhante que tenha condies de alterar a temperatura controlada.
Figura 5.2: Exemplo da resposta de um controle de temperatura de ar. (Fonte: ASHRAE Handbook).
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Termostatos combinam sensores e funes de controle no mesmo dispositivo e so muito
utilizados em instalaes sem muita complexidade.
Controladores digitais, tais como os CLPs (controladores lgicos programveis), realizam
o controle utilizando microprocessadores e algoritmos de controle, por isso so to versteis.
Podem controlar apenas um ou mesmo mltiplos laos de controle. O algoritmo de controle
armazenado em linhas de comando em sua prpria memria. Sua caracterstica permite processar
informaes de vrios sinais de entrada, tais como sinais eletrnicos de temperatura e tambm
fornece vrios sinais de resposta, que podem ser convertidos de sinais digitais de computao
para sinais analgicos de voltagem, a fim de posicionar o atuador ou energizar um rel de ao
nos dispositivos de controle.
Rotinas de controle pr-programadas so armazenadas em memrias do tipo EEPROM
(erasable programmable read-only memory). O operador pode modificar parmetros como set
point, limites, tempo mnimo das rotinas de controle, mas a programao lgica, somente poder
ser modificada trocando o chip de memria. Um terminal de controle permite ao usurio
comunicar-se com o controlador que pode ser do tipo computadores de mo, hand-held, ou
computadores completos com monitor de vdeo e teclado. O terminal oferece a visualizao dos
valores nos sensores e dos parmetros estabelecidos e permite mudanas e reprogramaes nas
estratgias de controle. Em alguns casos, um terminal pode comunicar-se remotamente com um
ou mais controladores, permitindo que um local seja monitorado a distncia. Usualmente hand
helds so utilizados por tcnicos para solucionar problemas e computadores fixos so utilizados
para monitorar todo o sistema de controle digital.
A constante de tempo definida como, o tempo necessrio para o sinal atingir 63,2% do
seu valor final, quando um incremento adicionado ao seu sinal de entrada. Componentes com
baixa constante de tempo alteram seu sinal de sada rapidamente, ao passo que componentes com
alta constante de tempo so lentos em respostas a mudanas no sinal de entrada.
6.Dispositivos de controle - Vlvulas para lquidos
Capacidade de controle
Dispositivos de controle regulam o escoamento de vapor, gua ou ar em sistemas de
HVAC. gua e vapor so regulados por dispositivos conhecidos como vlvulas que podem ser
de duas e trs vias, sendo a ltima de dois tipos de mistura e de derivao.
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Figura 6.1: Vlvulas de 3 vias de mistura e de derivao. (Fonte: ASHRAE Handbook).
Existem duas alternativas para o controle da capacidade em sistemas hidrnicos que so
do tipo controle liga-desliga ou uma capacidade de regulao varivel. A opo liga-desliga est
geralmente associada a sistemas de pequeno porte. Em pequenos sistemas onde existem zonas
simples, o controle realizado ligando ou desligando o termo fonte de energia (chiller ou boiler),
nesses casos o projeto da tubulao no requer consideraes especiais para controle.
Quando existem mltiplas zonas de controle, os vrios dispositivos de carga trmica de
cada ambiente so controlados primeiro, para depois a capacidade total do sistema ser
controlada, a partir dos dados anteriores. O controle das vlvulas de gua utilizado para
controlar o carregamento trmico de cada fan-coil. Essas vlvulas controlam a capacidade de
cada carregamento, variando a quantidade do fluxo de gua atravs de cada equipamento.
As vlvulas de duas vias custam menos. Quando vlvulas de duas vias so usadas no
controle das serpentinas dos fan coils, a vazo do sistema diminui a medida que decresce a carga,
uma vez que o escoamento entre as linhas de alimentao e de retorno de gua deve passar pelas
vlvulas e serpentinas.
Analisando as vlvulas de 3 (trs) vias, obtemos:
A vlvula de trs vias de mistura na sua posio inicial est aberta de A para AB, com a
porta B fechada, neste caso ela est 100% aberta para a carga trmica. A partir do momento em
que a vlvula move-se da posio A-AB para a posio B-AB, parte da gua passa atravs da
linha de passagem, by pass, at o momento em que a passagem A est fechada e todo fluxo de
gua passa de B-AB, sem escoamento atravs da carga trmica. O efeito do controle na vlvula
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de trs vias de derivao similar. O escoamento direto atravs do carga trmica ou atravs do
by pass, dependendo do carregamento.
Para controle estvel da vlvula, a perda de carga, quando a vlvula estiver 100% aberta,
dever ser maior do que a metade da perda de carga da linha. No caso das vlvulas 3 vias, a
perda de carga gerada na vlvula de balanceamento do by pass deve ser acertada para equalizar a
perda de carga da serpentina do carregamento trmico (load). Somente assim, a vlvula poder
executar um controle seguro do escoamento.
Figura 6.2: Anlise dos diferentes tipos de vlvulas. (Fonte: ASHRAE Handbook)
Quando qualquer das vlvulas de trs vias utilizada, a vazo permanece
aproximadamente constante e a temperatura da gua de retorno se aproxima daquela da gua de
alimentao, quando a gua passa em by-pass. A vantagem ou no de manter a vazo constante
depende do sistema. Se a vazo de gua diminuir exageradamente, a bomba pode se
superaquecer e pode haver m distribuio de velocidade no evaporador, resultando no
congelamento de gua em determinados pontos, o que pode danificar os tubos e
conseqentemente o Chiller. Sistemas com vazo constante, com vlvulas de trs vias, podem
ser desvantajosos economicamente em algumas instalaes grandes, uma vez que todas as
bombas devem continuar a operar alimentando as serpentinas e manter a vazo elevada.
Controle por computao
Em grandes edifcios ou em complexo de diversos edifcios o controle por computador
torna-se interessante. Em sistemas controlados por computador a transmisso de informao se
faz na forma digital ou caracterizada por freqncias de pulsos. O computador no somente
programado para executar as operaes bsicas de controle, mas tambm pode tomar decises e
executar clculos muito mais sofisticados. Mesmo em sistemas controlados por computador a
operao final em um registro ou uma vlvula pode ser pneumtica.
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7. Redes de comunicao para sistemas de automao predial
O sistema de automao predial (Building Automation System BAS) centralizado e
monitorado, controlando muitas funes dentro de uma edificao, como j foi comentado. Uma
importante caracterstica do controle digital a sua grande capacidade de trocar informaes
entre os controladores para coordenar suas aes, entre controladores e o operador em frente ao
monitor e entre os controladores e outros computadores para possveis clculos. Essa troca de
informao s possvel devido rede de comunicaes. Rede por onde conectam-se os
controladores, roteadores e outros computadores capazes de trocar informaes digitais.
8. Transmisso de mdia
A transmisso de vdeo e dados a base de uma rede de comunicaes. usualmente
utilizada via cabos. Quando a conexo com cabos fsicos no possvel, dispositivos podem
transmitir informaes, utilizando tecnologia sem fio, entre elas destacam-se as ondas de rdio e
a transmisso por infravermelho. A comunicao eletrnica de informaes requer apropriado
software e modem, que executa a transferncia do sinal digital dos computadores, para sinais
analgicos, utilizados em linhas telefnicas. Abaixo, a descrio dos tipos de mdia via cabos.
Cabos par tranados de cobre:
O cabo par tranado consiste em mltiplos cabos cobertos por uma proteo contra
interferncia.
Cabos de par tranados protegidos (STP): Cada par protegido por uma cobertura para
minimizar problemas de interferncia. Cabos STP operam melhor do que cabos desprotegidos
UTP em locais com grandes nvel de radiaes. Alta imunidade a rudos e eliminaes de ondas
de interferncias.
Cabos desprotegidos UTP (Unshielded Twisted Pairs): So os mais utilizados com
conectarizao RJ-45, tpicas para cabos de rede conhecidos. Este cabo pode transmitir
informao em uma taxa de 1 gigabit por segundo a uma distncia de 100 metros, podendo ir
mais distante a uma taxa de transmisso menor. Vdeo pode ser operado no mesmo cabo
coexistente com o telefone, computador, sinais de controle, energia eltrica e outros tipos de
sinais de vdeo.
Cabos de fibra tica:
Cabos de fibra tica utilizam fibras de vidro ou polmero para transmitir informaes na
forma de pulsos de luz, que so geradas por luz laser ou LED. A luz na fibra tica utiliza menos
energia do que sinais eltricos gastam para se movimentar atravs de cabos de cobre. Isso se
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traduz em transmisso a grandes distncias a altas taxas de transmisso, geralmente acima de 10
gigabits por segundo a uma distncia de 2000, 3000 metros. O rpido avano desta tecnologia
levar as redes de automao predial a um avano sem precedente na histria da
telecomunicao. Fibra tica tambm possui excepcional imunidade a rudos. Entretanto, a
necessria converso entre sinais de luz e informao eltrica para os computadores torna a fibra
tica mais cara, o que dificulta sua disseminao.
9. Protocolos de comunicao
Protocolos so regras que definem o procedimento de comunicao de cada elemento
numa rede de dados. Existe um grande interesse em protocolos abertos para BACs a fim de
facilitar a comunicao entre dispositivos de diferentes fornecedores. Entretanto, no h
aceitao de todos com relao a abertura de protocolos. Segundo o Instituto de Engenheiros
Eletrnicos e Eltricos (IEEE Standart 802) definido 3 classes de protocolos:
Protocolo standard: Divulgado e controlado por usurios comuns. Exemplos podemos
incluir a BACnet (Building Automation and Control network protocol) da ASHRAE,
LonTalk da Eletronic Industries Alliance e a mais conhecida TCP/IP, protocolo de
comunicao da Internet / Ethernet, onde cada computador possui um endereo de
identificao prprio composto por 32 bits e nenhum outro computador tem o mesmo
endereamento.
Protocolo pblico: Divulgado, mas controlado apenas por uma organizao privada.
Protocolo privado: No divulgado, usado e especificado por uma organizao privada.
Exemplos podem incluir a comunicao proprietria, utilizada por muitos dispositivos de
automao predial.
O engenheiro deve selecionar o protocolo de comunicao e especificar a interoperao
entre os dispositivos. Interoperao a capacidade de integrar dispositivos de diferentes
fornecedores em uma coerente automao e sistema de controle. BACnet usualmente
empregado em instalaes de mdio e grande porte, esse protocolo foi desenvolvido pela
ASHRAE com a cooperao de praticamente todos os grande fabricantes de equipamentos para
automao. Para selecionar combinaes de produtos que executem a operao desejada, pode-se
consultar diferentes vendedores da rea.
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10. Aplicao dos computadores
O uso da computao em HVAC est se tornando cada vez maior, muitos programas
esto surgindo para diferentes tipos de anlises em engenharia e para o uso no cotidiano das
empresas. Os computadores esto cada vez mais potentes e com custos menores. A operao e
manuteno de prdios tambm se beneficia com os computadores que podem monitorar,
controlar e em certos casos detectar problemas nos equipamentos de HVAC.
10.1. Hardware
A disponibilidade de computadores pessoais e workstations a baixos custos tm
transformado a computao em uma opo atrativa, mesmo para as pequenas empresas.
O PC, personal computer, opera em baixos custos e permite a interatividade e
armazenamento de tarefas que o usurio necessita. A compra de PCs inclui custos adicionais de
manuteno e de software, que pode ser comprado ou desenvolvido. Embora parea ser caro para
comprar, quase sempre mais caro para desenvolver programas, pois se necessita de mo-de-
obra altamente especializada.
Laptops so computadores portteis que utilizam baterias prprias. So conhecidos,
tambm, como palmtops ou notebooks dependendo de seu tamanho.
Qualquer um dos hardwares descritos podem ser conectados atravs de uma rede local
(LAN) e ser utilizado como um servidor para armazenamento de arquivos. Qualquer computador
conectado a rede tm acesso a dados comuns e a programas. Esse mtodo permite o
armazenamento de informaes em um local central, a ser acessado por diferentes computadores,
sem a necessidade de gerar cpias de arquivos para cada mquina.
11. Internet
A Internet teve origem, no ano de 1969, em um experimento da Advanced Research
Project Agency (ARPA), quando foi chamada de ARPANET. Desde o princpio, a rede foi
projetada para ser descentralizada, independente e com habilidade de comunicao, mesmo se
uma ou mais ligaes fossem danificadas. Esse modo de funcionamento foi projetado para
permitir comunicao e pesquisa em ambientes adversos, como por exemplo, em guerras.
Nenhuma entidade acadmica, corporativa ou governamental administra a Internet. Ela
existe e funciona como resultado de centena de milhares de operadores que decidem usar
protocolos comuns para a transferncia de informaes entre computadores. No existe local
centralizado de armazenamento, nenhuma entidade consegue controlar toda a informao que
navega atravs da Internet. Os mtodos mais comuns de comunicao so:
Mensagens comuns (e-mails)
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Mensagens para grupos (listserv)
Informaes distribudas atravs de mensagens (news groups)
Comunicao em tempo real (Internet Relay Chat)
Utilizao de computadores remotos em tempo real.
Busca de informaes remotas (File Transfer Protocol)
A Internet est revolucionando o modo de trabalho dos profissionais de projeto. Desenhos
e informaes so trocadas entre colaboradores em escala global. A grande rede mundial serve
como uma plataforma para a comunicao on-line e como um grande armazenador de
conhecimento.
12. Sensores
Sensores so dispositivos que respondem a mudanas na varivel de controle. A resposta,
que uma mudana na propriedade fsica ou eltrica do elemento sensitivo, fica disponvel ou
amplificada e enviada ao controlador.
12.1 Sensores de temperatura
Sensores de temperatura so divididos em 3 categorias: (1) aqueles que variam seu
comprimento devido a expanso trmica, (2) aqueles que utilizam a mudana de estado de um
vapor ou lquido e (3) aqueles que usam diferenas em alguma propriedade eltrica. Em cada
categoria existe uma variedade enorme de elementos sensitivos para medir temperatura em salas,
dutos, gua e superfcies.
Na primeira categoria, incluem-se sensores compostos por dois metais com coeficientes
de dilatao diferentes e sensores do tipo tubulares com uma haste que, com modificao no
comprimento do tubo, movimenta-se e conseqentemente indica a variao da temperatura.
Termistores so semi-condutores e mudam a resistncia eltrica com a temperatura, muito
utilizado com controladores digitais, possuem custos relativamente baixos e grande resoluo de
temperatura.
12.2 Sensores de presso
O sensor de presso instalado junto s bombas para verificar o status de funcionamento
das mesmas. Em componentes digitais, esse sinal de presso deve ser transformado para sinal
eletrnico, utilizando potencimetros ou strain gages para detectar a intensidade da fora
aplicada no diafragma.
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13. Edificao analisada
O edifcio das empresas RGE (Rio Grande Energia) e ADP, localizado na rua So Luiz
com a Av. Ipiranga, possui 46 fan coils, 2 unidades split, 1 chiller e 1 torre de resfriamento.
Todos equipamentos com sensores de temperatura, sensores nas vlvulas, chaves de liga / desliga
e sensores de presso das bombas com o objetivo de realizar a automao. Os sinais destes
sensores so dirigidos aos CLPs e depois ao concentrador de sinais para depois ser processados
pelo microcomputador.
Os sensores de temperaturas utilizados so do tipo RTD, Resistance Temperature Device.
So resistncias eltricas que, conforme aumenta ou diminui a temperatura, variam a diferena
da resistncia e fornecem o sinal eltrico para o controle. O aquecimento dos ambientes
condicionados tambm feito por resistncias eltricas. Quando a temperatura baixa de um valor
pr-determinado, as resistncias so ligadas e o ambiente comea a ser aquecido.
Os sensores de presso utilizados chamam-se pressostatos e so utilizados com atuao
mecnica de diafragmas, que dependendo da presso, variam o sinal gerado. Como os bombas
revezam-se e continuamente ligam e desligam, esse sensores medem a presso na tubulao e
informam ao computador sua posio. No edifcio analisado so 4 bombas, duas para a gua
gelada e duas para a gua do condensador. Enquanto uma funciona, a outra fica em stand-by,
caso necessite ser utilizada. As duas bombas revezam-se de 15 em 15 dias com base em
programao executada no controle digital. Existem 4 compressores do tipo alternativo no
resfriador de gua gelada, trabalhando em conjunto com 6 cilindros cada um.
Figura 13.1: Foto do edifcio RGE/ ADP analisado neste trabalho.
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Figura 13.2: Esquema dos equipamentos instalados no edifcio.
14.Anlise do programa de controle
Umas das principais caractersticas dos sistemas automatizados a possibilidade de poder
ajustar a temperatura desejada. Essa temperatura importante para o sistema, pois com base em
todos as temperaturas pedidas nas salas, os equipamentos iram atuar de forma a alcanar as
exigncias. No sistema de controle e superviso estudado, a comunicao ocorre atravs dos
painis de automao distribudos pelo prdio que esto em constante comunicao para as
devidas trocas de informaes.
O edifcio possui sensores espalhados pelos diversos ambientes, os sinais desses sensores
so enviados para os concentradores de seu respectivo andar e posteriormente para o
concentrador principal de sinais na casa de mquinas, no subsolo do prdio junto ao chiller.
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Figura 14.1: Foto do concentrador de sinais no 3
pavimento.
Figura 14.2: Foto do concentrador principal.
Esses sinais so direcionados ao computador e interpretados pelos diversos set points no
software de controle. Abaixo, a interface utilizada no programa de controle no prdio visitado.
Figura 14.3: Foto da interface, em modo DOS, utilizada na automao predial do prdio RGE/ ADP.
A tela do programa nos mostra em cada fan-coil o status de operao. No caso acima, o
fan-coils analisado o 31 que se localiza no 8 pavimento.
Ele nos mostra:
A temperatura do duto de retorno. (Temperatura do ambiente climatizado)
Status do Fan coil. (Lig/Desl)
Status do aquecimento, realizado por resistncia eltrica. (Lig/Desl)
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Set point de resfriamento, ou seja, quanto a temperatura ultrapassa esse valor o
resfriamento comea a funcionar.
Status do insuflamento do Fan-coil. (Lig/Desl).
Abertura da vlvula na canalizao de gua gelada que vai a serpentina do fan-coil.
Set point de aquecimento. Quando a temperatura abaixa deste valor, o aquecimento
comea a funcionar.
O quarto campo a temperatura que est sendo pedida na sala pelos usurios e
colocada como set point no software de controle. Segundo as normas Ashrae e ABNT esse
valor deve ser:
No vero, aproximadamente 24,5C e uma umidade relativa de 45%.
No inverno, aproximadamente 22C e umidade relativa de 50%.
Portanto, a temperatura de 20 C informada no 4 campo do programa de controle do 8
pavimento est muito baixa. Somente sobrecarregar todos os equipamentos, pois ser muito
difcil para o sistema atingir este set point. Nota-se que, no 1 campo a temperatura da gua no
duto de retorno est em 24,7C, muito mais prximo ao valor estabelecido pela norma.
O stimo campo o set point de aquecimento e est em 5C. Este valor tambm no est
correto, pois no inverno somente quando a temperatura baixar de 5C que o aquecimento
entrar em operao. relevante informar que a foto foi tirada em um dia quente de vero e o
aquecimento estava desligado. Na estao de inverno esse valor deve ficar prximo do valor
estabelecido pela norma, ou seja 22C, para que quando a temperatura diminuir deste valor, o
aquecimento seja ligado. Para um edifcio comercial como este, pode ser colocado at mesmo
um valor um pouco mais baixo, aproximadamente 21,5C, pois as pessoas esto ativas nesse
ambiente e estaro mais confortveis a uma temperatura um pouco mais baixa.
Com a revoluo do setor de informtica nos ltimos anos, muito se tem progredido em
processamento e novos programas tm sido escritos para melhorar a performance e tambm para
melhorar a interface de comunicao com o usurio. Os sistemas mais antigos ainda trabalhavam
com a interface em modo DOS. Nos dias de hoje, a maioria dos novos projetos esto sendo
executados em interface Windows o que facilita muito a visualizao, comandos e
conseqentemente o controle.
Os grandes fabricantes de equipamento de refrigerao esto investindo grandes quantias
de recursos no desenvolvimento de programas para a automao. Entre eles, podemos citar a
Trane que desenvolveu o software Tracer Summit PC Workstation programa para controle de
edifcios climatizados. Esse programa mostra em uma primeira vista todas as reas atendidas do
prdio, podendo assim mudar set points e atuar na operao dos equipamentos de climatizao,
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alm de tirar relatrios e tendncias, agendar eventos, receber alarmes. Ele comunica-se
utilizando a rede Internet / Ethernet ou mesmo linhas telefnicas. Utilizar os grficos deste
programa to fcil como navegar na internet, pois a Trane inseriu nesse programa o Microsoft
Internet Explorer 5.0 para visualizao dos grficos.
Figura 14.4: Visualizao do programa Tracer Summit PC Workstation. (Fonte: www.trane.com)
O fabricante de equipamentos York tambm possui um programa de automao predial
chamado Yorknet, j rodando em interface Windows o que facilita a interao entre o operador e
os equipamentos controlados.
Em edifcios com centrais de ar condicionado, o sistema funciona bem quando o prdio
est ocupado e operando em condies normais em dias de semana. Para momentos em que o
prdio est desocupado, por exemplo noite, os equipamentos so todos desligados, mas por
haver uma rea do edifcio que no para suas atividades nunca, seja dia de semana, fim de
semana ou mesmo a noite, o consumo eltrico de energia para manter toda a central ligada para
apenas algumas salas no vivel.
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Portanto, no projeto destes tipos de salas, que geralmente so as salas dos computadores
chamadas de CPDs, centro de processamento de dados, so colocadas unidades autnomas de ar
condicionados, para que sejam ligados apenas os equipamentos que resfriaro estes ambientes,
ao invs de ligar todo o sistema central. No edifcio da RGE, o pavimento que contm estes
aparelhos o 3 pavimento que possui unidades splits, onde a unidade condensadora
montada separadamente da unidade evaporadora. Esse novo tipo de aparelho foi desenvolvido
visando um melhor conforto acstico aos ocupantes dos ambientes climatizados.
Figura 14.5: O projeto dos dois aparelhos condicionadores de ar modelo split.
15. Concluses
A automao em equipamentos de aquecimento, ventilao e ar condicionado est em
grande expanso. As possibilidades de trabalho no ramo so grandes para aqueles que possuem
conhecimento destes componentes. Sistema digital de controle o que existe de mais moderno
hoje. O monitoramento com softwares de controle fornece grande confiabilidade e respostas
imediatas.
A edificao analisada teria um grande avano, caso trocasse seu sistema de controle. O
sistema detalhado apropriado, mas pode ser atualizado com sistemas operacionais mais
modernos do tipo Linux, que gratuito, ou mesmo o Windows, para uma melhor performance.
Neste caso, a interface de trabalho seria melhor e a operao diria do programa ficaria mais
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fcil. Para fazer o ajuste dos valores seria necessrio apenas clicar em cima de cada vlvula, set
point e liga / desliga, ao invs de saber a numerao de todos equipamentos. Estes ficam
dispostos na tela do microcomputador em seus verdadeiros locais, o que facilita a localizao de
cada item. Este novo sistema tambm possibilitaria a gerao de diferentes tipos de grficos e
relatrios para anlise do comportamento de cada varivel de controle. Assim, ficaria mais fcil
tirar concluses sobre o comportamento dos ambientes condicionados e de seus equipamentos.
Notaria-se que a fachada de vidro da edificao inapropriada para regies de climas tropicais,
pois pela manh salas com orientao leste recebem muita radiao atravs das janelas e
sobrecarregam o sistema, ao passo que na parte da tarde a carga trmica aumenta no lado oeste.
A gerao de relatrios peridicos do sistema diferencia e qualifica o controle. O
engenheiro responsvel pelo sistema de condicionamento de ar pode conectar-se remotamente
aos equipamentos, utilizando um laptop com ligao a rede. Tecnologias de transmisso sem fio
e telefones celulares esto se disseminando e ajudam na conexo rede de muitos locais.
Os computadores tambm auxiliam em clculos e projetos de engenharia para sistemas
trmicos. Clculos para cargas trmicas em ambientes, ventilao, projetos de dutos de ar,
projeto de tubulaes de gua, clculos acsticos e propriedades de refrigerantes so realizados
em computadores. Alm destes relevantes auxlios, desenvolve-se uma nova rea, a simulao,
capaz de prever fenmenos em escalas macro e microscpicas. A cada dia, as tcnicas de
simulao so aperfeioadas e h uma maior disponibilidade de recursos computacionais capazes
de executar clculos detalhados. Estes clculos possuem uma alta potencialidade na predio da
performance de novos projetos, antes mesmo de sua montagem ou implementao. A simulao
pode prever escoamentos de fludos e transferncia de calor e massa em projetos de espaos
condicionados.
No campo da computao, novas tecnologias surgem a todo momento e produtos tornam-
se obsoletos em curtos espaos de tempo. Para novos trabalhos nesta rea, sugiro o
aprofundamento no estudo dos CLPs que utilizam a lgica fuzzy, uma nova alternativa aos
tradicionais algoritmos de controle. Aes de controle desse tipo utilizam regras conhecidas do
tipo se - ento que podem ser combinadas para determinar a ao de controle apropriada.
A) Se a temperatura do ambiente est alta e a taxa de variao est decrescendo, ento
aumente um pouco o resfriamento.
B) Se a temperatura do ambiente est alta e a taxa de variao est crescendo, ento
aumente muito o resfriamento.
O projetista da linguagem Fuzzy deve definir regras e termos do tipo alta, baixa,
crescendo, decrescendo, um pouco, muito. A temperatura do ambiente pode ser mapeada como
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muito baixa, baixa, correta, alta e muito alta. Neste caso, muita regras so combinadas para
determinar a apropriada ao de controle.
A necessidade de atualizao constante para profissionais em todas as reas do
conhecimento cientfico. Portanto, mister que cada aluno ao sair de sua Faculdade Engenharia
compreenda todas estas mudanas e se atualize periodicamente, para no perder competitividade
no disputado mercado de trabalho.
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Referncias Bibliogrficas
ASHRAE Applications Handbook. 2001. Computer applications.
ASHRAE Systems and Equipment Handbook. 2001. Condenser water systems.
ASHRAE Systems and Equipment Handbook. 2001. Hydronic heating and cooling system
design.
ASHRAE Fundamentals Handbook. 2001. Fundamentals of control.
Beyer, Paulo O., 2002. Ciclos de refrigerao, Porto Alegre RS.
McQuiston, Faye & Parker, Jerald., 1977. Heating, Ventilating and Air Conditioning.
Oklahoma State University, New York.
Groover, Mikell P., 1980. Automation, production systems and computer aided manufacturing.
Department of Industrial Engineering. Lehigh University, New Jersey.
Sparks, Norman & Dillio, Charles, 1959. Mechanical Refrigeration.. Department of
Mechanical Engineering, The Pennsylvania State University.
Stoecker, Wilbert F. & Jones, Jerold W., 1985. Refrigerao e ar condicionado, McGraw Hill
do Brasil, So Paulo.
Home pages :
www.alerton.com
www.trane.com
www.york.com